CN114029346B - 一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法 - Google Patents

一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法 Download PDF

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CN114029346B CN202210019255.7A CN202210019255A CN114029346B CN 114029346 B CN114029346 B CN 114029346B CN 202210019255 A CN202210019255 A CN 202210019255A CN 114029346 B CN114029346 B CN 114029346B
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Abstract

本发明提供一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，属于板带轧制技术领域。所述方法包括：获取PLC数据，其中，所述PLC数据包括：即将轧制带钢的二级预控数据和粗轧来料信息，所述粗轧来料信息包括：粗轧来料中间坯的弯曲长度、来料弯曲、延伸差及中间坯头部楔形；粗轧来料中间坯头部到达精轧立辊时，根据获取的PLC数据，综合精轧机组设备特性，计算精轧各机架辊缝调平修正值。采用本发明，能够准确确定下块钢的辊缝预调平修正值。

Description

一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法
技术领域
本发明涉及板带轧制技术领域，特别是指一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法。
背景技术
热轧带钢是重要的钢铁产品，热连轧是热轧带钢生产的主要方式之一。热连轧生产线主要包括加热炉、粗轧机、精轧机、层流冷却装置以及卷取机，其中精轧机包括若干精轧机架，常规热连轧产线通常配置七个机架F1-F7。该热连轧生产线的生产工艺是：首先坯料经加热炉板坯加热，其次经高压水除磷，之后经粗轧机进行粗轧，然后切头切尾，再经精轧机精轧，之后经层流冷却装置进行层流冷却，最后由卷取机进行卷取获得热轧带钢成品。
热轧精轧机在换辊之后，开始新一个单元的计划单轧制，精轧机将通过轧辊标定数据和烫辊材信息进行辊缝预摆，并且通过前三块烫辊材的轧制对预摆辊缝进行修正，保证带钢的对中稳定轧制。通常的轧制计划排程按照同钢种、厚度宽度渐变的方式进行排产，尽量保证两块钢的带钢规格特性变化较小，在操作工小幅度的调平修正甚至不调节的情况下，均可保证带钢稳定轧制。但是随着热轧产线提质增效，采用自由规程轧制越来越频繁，这就意味着带钢牌号、规格以及粗轧来料中间坯两侧厚度、延伸差、进入轧机入口角度等因素可能发生剧烈变化，若不在轧制间歇对调平进行快速准确的修正，将严重影响下块钢的穿带稳定，甚至造成事故。
现在的技术公开中有一些轧机辊缝预设定的方法，大多集中在根据轧机刚度的辊缝预设定，或是将带钢所有变化信息转化成来料楔形进行精轧调平设定，并没有考虑来料形状带来的偏转，来料两侧延伸不均等对精轧调平的影响。因此不能准确的修正精轧机架辊缝调平，进而适应自由规程轧制的精轧辊缝调平。
发明内容
本发明实施例提供了适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，能够准确确定下块钢的辊缝预调平修正值。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，包括：
获取PLC数据，其中, PLC表示可编程逻辑控制器，所述PLC数据包括：即将轧制带钢的二级预控数据和粗轧来料信息，所述粗轧来料信息包括：粗轧来料中间坯的弯曲长度、来料弯曲、延伸差及中间坯头部楔形；
粗轧来料中间坯头部到达精轧立辊时，根据获取的PLC数据，综合精轧机组设备特性，计算精轧各机架辊缝调平修正值。
进一步地，所述获取PLC数据包括：
获取粗轧出口安装的测宽仪或者镰刀弯检测仪表数据，用于提供粗轧来料中间坯的弯曲长度
Figure 966641DEST_PATH_IMAGE001
、来料弯曲
Figure 680519DEST_PATH_IMAGE002
和两侧延伸差
Figure 506261DEST_PATH_IMAGE003
；
获取中间坯头部楔形
Figure 963787DEST_PATH_IMAGE004
；
获取热连轧过程控制系统设定下发的下块钢二级预控数据，其中，所述二级预控数据包括：第
Figure 325630DEST_PATH_IMAGE005
机架的设定轧制力
Figure 944830DEST_PATH_IMAGE006
、带钢宽度设定值
Figure 743022DEST_PATH_IMAGE007
、各机架操作侧测试刚度
Figure 473080DEST_PATH_IMAGE008
和传动侧测试刚度
Figure 925315DEST_PATH_IMAGE009
、粗轧中间坯设定厚度
Figure 449837DEST_PATH_IMAGE010
以及精轧机各机架出口设定厚度
Figure 735325DEST_PATH_IMAGE011
，其中，
Figure 3495DEST_PATH_IMAGE005
取值
Figure 808771DEST_PATH_IMAGE012
，
Figure 769774DEST_PATH_IMAGE013
为精轧机组机架个数，
Figure 542558DEST_PATH_IMAGE005
表示第
Figure 348840DEST_PATH_IMAGE005
机架。
进一步地，所示获取中间坯头部楔形
Figure 772737DEST_PATH_IMAGE004
包括：
若粗轧出口和精轧入口间安装厚度测量装置，则直接通过PLC读取；
若粗轧出口和精轧入口间没有安装厚度测量装置，则采用粗轧测宽仪读到的两侧延伸差
Figure 170220DEST_PATH_IMAGE003
除以1000得到。
进一步地，所述粗轧来料中间坯头部到达精轧立辊时，根据获取的PLC数据，综合精轧机组设备特性，计算精轧各机架辊缝调平修正值包括：
计算中间坯进入F1机架角度引起的各机架调平修正值
Figure 712191DEST_PATH_IMAGE014
；
计算中间坯头部楔形引起的调平修正值
Figure 587743DEST_PATH_IMAGE015
；
计算带钢钢种规格引起的调平修正值
Figure 462552DEST_PATH_IMAGE016
；
根据公式
Figure 47248DEST_PATH_IMAGE017
，计算精轧各机架辊缝调平修正值
Figure 60203DEST_PATH_IMAGE018
。
进一步地，中间坯进入F1机架角度引起的各机架调平修正值
Figure 739446DEST_PATH_IMAGE014
表示为：
Figure 872356DEST_PATH_IMAGE019
其中，
Figure 346063DEST_PATH_IMAGE001
表示粗轧来料中间坯的弯曲长度；
Figure 315156DEST_PATH_IMAGE010
表示粗轧中间坯设定厚度；
Figure 266931DEST_PATH_IMAGE020
表示来料弯曲
Figure 21392DEST_PATH_IMAGE002
造成的F1出口弯曲量；
Figure 666000DEST_PATH_IMAGE007
表示带钢宽度设定值；
Figure 122389DEST_PATH_IMAGE021
分别表示中间坯头部中点横、纵坐标，坐标原点为带钢第
Figure 877855DEST_PATH_IMAGE001
处沿宽度方向中点，横坐标轴沿带钢宽度方向由传动侧指向操作侧；
Figure 722708DEST_PATH_IMAGE022
表示精轧机各机架出口设定厚度。
进一步地，来料弯曲
Figure 803796DEST_PATH_IMAGE002
造成的F1出口弯曲量
Figure 13061DEST_PATH_IMAGE020
表示为：
Figure 854109DEST_PATH_IMAGE023
其中，
Figure 832429DEST_PATH_IMAGE024
都表示拟合系数。
进一步地，中间坯头部楔形引起的调平修正值
Figure 802528DEST_PATH_IMAGE025
表示为：
Figure 499089DEST_PATH_IMAGE026
其中，
Figure 861937DEST_PATH_IMAGE022
表示精轧机各机架出口设定厚度；
Figure 711075DEST_PATH_IMAGE010
表示粗轧中间坯设定厚度；
Figure 868387DEST_PATH_IMAGE004
表示中间坯头部楔形。
进一步地，带钢钢种规格引起的调平修正值
Figure 52244DEST_PATH_IMAGE016
表示为：
Figure 193682DEST_PATH_IMAGE027
其中，
Figure 615436DEST_PATH_IMAGE028
表示带钢宽度影响系数；
Figure 943650DEST_PATH_IMAGE006
表示第
Figure 83644DEST_PATH_IMAGE005
机架的设定轧制力；
Figure 539027DEST_PATH_IMAGE029
表示轧辊标定时的标定轧制力；
Figure 346446DEST_PATH_IMAGE030
表示第
Figure 625987DEST_PATH_IMAGE005
机架操作侧测试刚度；
Figure 253277DEST_PATH_IMAGE009
表示第
Figure 761619DEST_PATH_IMAGE005
机架传动侧测试刚度。
进一步地，带钢宽度影响系数
Figure 157965DEST_PATH_IMAGE028
表示为：
Figure 578713DEST_PATH_IMAGE031
其中，
Figure 693300DEST_PATH_IMAGE032
表示生产的带钢宽度最大值；
Figure 474174DEST_PATH_IMAGE033
表示生产的带钢宽度最小值；
Figure 990606DEST_PATH_IMAGE007
表示带钢宽度设定值。
进一步地，采用的机架操作侧和传动侧测试刚度需要对机架进行刚度测试，两侧压力之和不少于20000kN。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
1) 充分考虑了带钢来料弯曲导致带有偏转进入轧机时的调平特性；
2) 充分考虑带钢来料楔形对精轧调平的影响；
3) 能够实时根据即将轧制带钢的下块钢二级预控数据和粗轧来料信息，综合精轧机组设备特性，准确确定下块钢的辊缝预调平修正值，
4）充分考虑了规格以及粗轧来料中间坯厚度、延伸差、进入轧机入口角度等因素的剧烈变化，避免带钢在轧制过程中出现横向弯曲、跑偏以及单边浪等板形问题，保证带钢平稳穿带并稳定轧制，从而能够应对板带热连轧过程中自由规程轧制时精轧机组各机架辊缝倾斜的快速调整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的粗轧中间坯的形状的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，包括：
S1,获取可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)数据，包括：
S11,获取粗轧出口安装的测宽仪或者镰刀弯检测仪表数据，用于提供粗轧来料中间坯的弯曲长度
Figure 83720DEST_PATH_IMAGE001
、来料弯曲
Figure 685603DEST_PATH_IMAGE002
和两侧延伸差
Figure 270168DEST_PATH_IMAGE003
；
本实施例中，粗轧出口安装的测宽仪测量的粗轧来料中间坯的弯曲长度
Figure 641107DEST_PATH_IMAGE034
、来料弯曲
Figure 403657DEST_PATH_IMAGE035
、两侧延伸差
Figure 227257DEST_PATH_IMAGE036
。
S12,获取中间坯头部楔形
Figure 615513DEST_PATH_IMAGE004
，包括：
本实施例中，可以使用厚度测量装置或仅仅使用测宽仪数据确定中间坯头部楔形
Figure 840958DEST_PATH_IMAGE004
，其中，
Figure 272945DEST_PATH_IMAGE004
的获取方式具体包括：
若粗轧出口和精轧入口间安装厚度测量装置，则直接通过PLC读取；
若粗轧出口和精轧入口间没有安装厚度测量装置，则采用粗轧测宽仪读到的两侧延伸差
Figure 849420DEST_PATH_IMAGE003
除以1000得到，设
Figure 775788DEST_PATH_IMAGE037
时为传动侧延伸长于操作侧。
S13,获取热连轧过程控制系统设定下发的下块钢二级预控数据，其中，所述二级预控数据包括：第
Figure 855739DEST_PATH_IMAGE005
机架的设定轧制力
Figure 225672DEST_PATH_IMAGE006
、带钢宽度设定值
Figure 289443DEST_PATH_IMAGE007
、各机架操作侧测试刚度
Figure 19501DEST_PATH_IMAGE008
和传动侧测试刚度
Figure 471736DEST_PATH_IMAGE009
、粗轧中间坯设定厚度
Figure 261837DEST_PATH_IMAGE010
以及精轧机各机架出口设定厚度
Figure 812904DEST_PATH_IMAGE011
，其中，
Figure 831807DEST_PATH_IMAGE005
取值
Figure 886351DEST_PATH_IMAGE012
，
Figure 847353DEST_PATH_IMAGE013
为精轧机组机架个数，
Figure 354558DEST_PATH_IMAGE005
表示第
Figure 675687DEST_PATH_IMAGE005
机架。
本实施例中，热连轧过程控制系统设定下发的下块钢二级预控数据包括：各机架的设定轧制力
Figure 850316DEST_PATH_IMAGE038
、
Figure 716641DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 976721DEST_PATH_IMAGE040
、
Figure 337426DEST_PATH_IMAGE041
、
Figure 366562DEST_PATH_IMAGE042
、
Figure 403788DEST_PATH_IMAGE043
和
Figure 151165DEST_PATH_IMAGE044
，带钢宽度设定值
Figure 82605DEST_PATH_IMAGE045
，F1机架操作侧测试刚度
Figure 966247DEST_PATH_IMAGE046
和传动侧测试刚度
Figure 439954DEST_PATH_IMAGE047
，粗轧中间坯设定厚度
Figure 409047DEST_PATH_IMAGE048
，精轧机各机架出口设定厚度
Figure 111555DEST_PATH_IMAGE049
Figure 380862DEST_PATH_IMAGE050
Figure 25470DEST_PATH_IMAGE051
和
Figure 731127DEST_PATH_IMAGE052
。
另需要说明的是：若粗轧出口和精轧入口间安装厚度测量装置，则还需获取中间坯头部楔形
Figure 752172DEST_PATH_IMAGE004
，其中，
Figure 610407DEST_PATH_IMAGE004
为距离带钢边部40mm操作侧与传动侧的厚度差值。
本实施例提供的适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法能够对精轧机组各机架进行辊缝调平控制，该方法可在热连轧生产线内自动化级PLC内直接使用，也可用于精轧机调平自动控制系统，所述精轧机调平自动控制系统通过服务器与PLC的网络通讯获取PLC数据。
S2,粗轧来料中间坯头部到达精轧立辊时，根据获取的PLC数据，综合精轧机组设备特性（包括：轧机装备间隙、零部件刚度等特性），计算精轧各机架辊缝调平修正值,包括：
S21,计算中间坯进入F1机架角度引起的各机架调平修正值
Figure 442228DEST_PATH_IMAGE053
；
本实施例中，中间坯进入F1机架角度引起的各机架调平修正值
Figure 651492DEST_PATH_IMAGE053
表示为：
Figure 210650DEST_PATH_IMAGE019
其中，
Figure 452886DEST_PATH_IMAGE001
表示粗轧来料中间坯的弯曲长度；
Figure 439297DEST_PATH_IMAGE054
表示粗轧中间坯设定厚度；
Figure 870278DEST_PATH_IMAGE020
表示来料弯曲
Figure 983859DEST_PATH_IMAGE002
造成的F1出口弯曲量；
Figure 816685DEST_PATH_IMAGE007
表示带钢宽度设定值；
Figure 973997DEST_PATH_IMAGE021
分别表示中间坯头部中点横、纵坐标，坐标原点为带钢第
Figure 407121DEST_PATH_IMAGE001
处沿宽度方向中点，横坐标轴沿带钢宽度方向由传动侧指向操作侧，如图2所示；
Figure 308081DEST_PATH_IMAGE022
表示精轧机各机架出口设定厚度。
本实施例，
Figure 260994DEST_PATH_IMAGE021
为中间坯头部中点横纵坐标，坐标原点为带钢第5000mm处沿宽度方向中点，
Figure 339939DEST_PATH_IMAGE055
，
Figure 745513DEST_PATH_IMAGE056
；
Figure 715743DEST_PATH_IMAGE057
为各机架调平衰减系数，当
Figure 775359DEST_PATH_IMAGE005
=1时
Figure 274474DEST_PATH_IMAGE058
，当
Figure 167343DEST_PATH_IMAGE059
时，
Figure 895259DEST_PATH_IMAGE060
；例如，当
Figure 822764DEST_PATH_IMAGE005
=1时
Figure 492780DEST_PATH_IMAGE058
，当
Figure 122213DEST_PATH_IMAGE005
=2时，
Figure 903087DEST_PATH_IMAGE061
，同理可计算
Figure 685098DEST_PATH_IMAGE062
。
本实施例中，来料弯曲
Figure 542327DEST_PATH_IMAGE002
造成的F1出口弯曲量
Figure 144210DEST_PATH_IMAGE020
表示为：
Figure 728775DEST_PATH_IMAGE023
其中，
Figure 617490DEST_PATH_IMAGE024
都表示拟合系数，拟合系数
Figure 894887DEST_PATH_IMAGE024
需要采用ABAQUS等商用有限元软件进行数值仿真计算得出，根据实际轧制尺寸参数和带钢形状参数计算不同来料弯曲
Figure 984066DEST_PATH_IMAGE002
轧制后的弯曲量
Figure 388634DEST_PATH_IMAGE020
，得出大量数据后通过回归得出系数
Figure 145237DEST_PATH_IMAGE024
的值，有限元模型建立时需要设置两侧刚度，因此需要在每次工业现场进行刚度测试后重新根据测试刚度数据设置仿真参数。
本实施例中，可以按照上述轧机刚度、带钢宽度等信息建立ABAQUS仿真计算模型，计算不同来料弯曲
Figure 842804DEST_PATH_IMAGE002
轧制后的弯曲量
Figure 419278DEST_PATH_IMAGE020
，得出大量数据后通过回归得出系数
Figure 611225DEST_PATH_IMAGE063
。拟合式
Figure 707488DEST_PATH_IMAGE064
，
Figure 326689DEST_PATH_IMAGE065
时
Figure 390460DEST_PATH_IMAGE066
。因此，可以得到：
Figure 854939DEST_PATH_IMAGE068
同理可计算
Figure 572753DEST_PATH_IMAGE069
。
S22,计算中间坯头部楔形引起的调平修正值
Figure 362854DEST_PATH_IMAGE015
；
本实施例中，中间坯头部楔形引起的调平修正值
Figure 382763DEST_PATH_IMAGE015
表示为：
Figure 667245DEST_PATH_IMAGE026
其中，
Figure 721788DEST_PATH_IMAGE022
表示精轧机各机架出口设定厚度；
Figure 682791DEST_PATH_IMAGE010
表示粗轧中间坯设定厚度；
Figure 455575DEST_PATH_IMAGE004
表示中间坯头部楔形。
本实施例中，假设粗轧出口和精轧入口间没有安装厚度测量装置时，采用粗轧测宽仪读到的两侧延伸差
Figure 776704DEST_PATH_IMAGE036
，则
Figure 420175DEST_PATH_IMAGE070
，因此，可以得到：
Figure 552079DEST_PATH_IMAGE071
同理可计算
Figure 812159DEST_PATH_IMAGE072
。
S23,计算带钢钢种规格引起的调平修正值
Figure 438443DEST_PATH_IMAGE016
；
本实施例中，带钢钢种规格引起的调平修正值
Figure 467579DEST_PATH_IMAGE016
表示为：
Figure 504805DEST_PATH_IMAGE073
其中，
Figure 986602DEST_PATH_IMAGE028
表示带钢宽度影响系数；
Figure 906324DEST_PATH_IMAGE006
表示第
Figure 789966DEST_PATH_IMAGE005
机架的设定轧制力；
Figure 998094DEST_PATH_IMAGE029
表示轧辊标定时的标定轧制力，通常取15000kN；
Figure 967187DEST_PATH_IMAGE008
表示第
Figure 935274DEST_PATH_IMAGE005
机架操作侧测试刚度；
Figure 407844DEST_PATH_IMAGE009
表示第
Figure 318031DEST_PATH_IMAGE005
机架传动侧测试刚度。
本实施例中，带钢宽度影响系数
Figure 774420DEST_PATH_IMAGE028
表示为：
Figure 513575DEST_PATH_IMAGE031
其中，
Figure 637388DEST_PATH_IMAGE032
表示生产的带钢宽度最大值；
Figure 452898DEST_PATH_IMAGE033
表示生产的带钢宽度最小值；
Figure 131004DEST_PATH_IMAGE007
表示带钢宽度设定值。
本实施例中，假设
Figure 440893DEST_PATH_IMAGE032
取2000mm，
Figure 888055DEST_PATH_IMAGE033
取1000mm，则带钢宽度影响系数
Figure 874466DEST_PATH_IMAGE028
为：
Figure 305447DEST_PATH_IMAGE074
因此，可以得到：
Figure 654913DEST_PATH_IMAGE076
同理可计算
Figure 222161DEST_PATH_IMAGE077
。
本实施例中，采用的机架操作侧和传动侧测试刚度需要对机架进行刚度测试，两侧压力之和不少于20000kN。
S24,根据公式
Figure 379473DEST_PATH_IMAGE017
，计算精轧各机架辊缝调平修正值
Figure 32171DEST_PATH_IMAGE018
。
本实施例中，由此可以得到：
Figure 683863DEST_PATH_IMAGE078
同理可计算
Figure 371197DEST_PATH_IMAGE079
；
至此，计算结束。
为了更好地理解本发明实施例所述地适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，将其应用至某2250mm热连轧机组的精轧测控自动纠偏系统进行大规模工业应用后，取得了非常显著的带钢头部跑偏控制效果。根据机架间检测仪表对带钢测量数据，各机架带钢头部跑偏值可控制在±30mm以内，F7出口头部跑偏在±20mm的合格率可达到90%以上，此方法应用后无出现头部穿带时由于镰刀弯过大等造成的堆钢事故发生。
本实施例提供的适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法至少具有以下有益效果：
1) 充分考虑了带钢来料弯曲导致带有偏转进入轧机时的调平特性；
2) 充分考虑带钢来料楔形对精轧调平的影响；
3) 能够实时根据即将轧制带钢的下块钢二级预控数据和粗轧来料信息，综合精轧机组设备特性，准确确定下块钢的辊缝预调平修正值，
4）充分考虑了规格以及粗轧来料中间坯厚度、延伸差、进入轧机入口角度等因素的剧烈变化，避免带钢在轧制过程中出现横向弯曲、跑偏以及单边浪等板形问题，保证带钢平稳穿带并稳定轧制，从而能够应对板带热连轧过程中自由规程轧制时精轧机组各机架辊缝倾斜的快速调整。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，其特征在于，包括：
获取PLC数据，其中, PLC表示可编程逻辑控制器，所述PLC数据包括：即将轧制带钢的二级预控数据和粗轧来料信息，所述粗轧来料信息包括：粗轧来料中间坯的弯曲长度、来料弯曲、延伸差及中间坯头部楔形；
粗轧来料中间坯头部到达精轧立辊时，根据获取的PLC数据，综合精轧机组设备特性，计算精轧各机架辊缝调平修正值；
其中，所述获取PLC数据包括：
获取粗轧出口安装的测宽仪或者镰刀弯检测仪表数据，用于提供粗轧来料中间坯的弯曲长度
Figure 612057DEST_PATH_IMAGE001
、来料弯曲
Figure 60356DEST_PATH_IMAGE002
和两侧延伸差
Figure 246618DEST_PATH_IMAGE003
；
获取中间坯头部楔形
Figure 172985DEST_PATH_IMAGE004
；
获取热连轧过程控制系统设定下发的下块钢二级预控数据，其中，所述二级预控数据包括：第
Figure 643150DEST_PATH_IMAGE005
机架的设定轧制力
Figure 996771DEST_PATH_IMAGE006
、带钢宽度设定值
Figure 670329DEST_PATH_IMAGE007
、各机架操作侧测试刚度
Figure 400387DEST_PATH_IMAGE008
和传动侧测试刚度
Figure 223593DEST_PATH_IMAGE009
、粗轧中间坯设定厚度
Figure 748116DEST_PATH_IMAGE010
以及精轧机各机架出口设定厚度
Figure 908970DEST_PATH_IMAGE011
，其中，
Figure 177140DEST_PATH_IMAGE005
取值
Figure 356317DEST_PATH_IMAGE012
，
Figure 317320DEST_PATH_IMAGE013
为精轧机组机架个数，
Figure 965470DEST_PATH_IMAGE005
表示第
Figure 771752DEST_PATH_IMAGE005
机架；
其中，所示获取中间坯头部楔形
Figure 572480DEST_PATH_IMAGE004
包括：
若粗轧出口和精轧入口间安装厚度测量装置，则直接通过PLC读取；
若粗轧出口和精轧入口间没有安装厚度测量装置，则采用粗轧测宽仪读到的两侧延伸差
Figure 438805DEST_PATH_IMAGE003
除以1000得到；
其中，所述粗轧来料中间坯头部到达精轧立辊时，根据获取的PLC数据，综合精轧机组设备特性，计算精轧各机架辊缝调平修正值包括：
计算中间坯进入F1机架角度引起的各机架调平修正值
Figure 902148DEST_PATH_IMAGE014
；
计算中间坯头部楔形引起的调平修正值
Figure 184224DEST_PATH_IMAGE015
；
计算带钢钢种规格引起的调平修正值
Figure 337994DEST_PATH_IMAGE016
；
根据公式
Figure 640799DEST_PATH_IMAGE017
，计算精轧各机架辊缝调平修正值
Figure 325859DEST_PATH_IMAGE018
；
其中，中间坯进入F1机架角度引起的各机架调平修正值
Figure 614889DEST_PATH_IMAGE019
表示为：
Figure DEST_PATH_IMAGE021A
其中，
Figure 856121DEST_PATH_IMAGE022
为各机架调平衰减系数；
Figure 533090DEST_PATH_IMAGE001
表示粗轧来料中间坯的弯曲长度；
Figure 502183DEST_PATH_IMAGE010
表示粗轧中间坯设定厚度；
Figure 578592DEST_PATH_IMAGE023
表示来料弯曲
Figure 582320DEST_PATH_IMAGE002
造成的F1出口弯曲量；
Figure 102294DEST_PATH_IMAGE007
表示带钢宽度设定值；
Figure 558683DEST_PATH_IMAGE024
分别表示中间坯头部中点横、纵坐标，坐标原点为带钢第
Figure 940248DEST_PATH_IMAGE001
处沿宽度方向中点，横坐标轴沿带钢宽度方向由传动侧指向操作侧；
Figure 532904DEST_PATH_IMAGE025
表示精轧机各机架出口设定厚度；
其中，来料弯曲
Figure 223779DEST_PATH_IMAGE002
造成的F1出口弯曲量
Figure 167465DEST_PATH_IMAGE023
表示为：
Figure 851256DEST_PATH_IMAGE026
其中，
Figure 563997DEST_PATH_IMAGE027
都表示拟合系数；
其中，中间坯头部楔形引起的调平修正值
Figure 160194DEST_PATH_IMAGE028
表示为：
Figure 591176DEST_PATH_IMAGE029
其中，
Figure 335051DEST_PATH_IMAGE025
表示精轧机各机架出口设定厚度；
Figure 167878DEST_PATH_IMAGE010
表示粗轧中间坯设定厚度；
Figure 934977DEST_PATH_IMAGE004
表示中间坯头部楔形；
其中，带钢钢种规格引起的调平修正值
Figure 853254DEST_PATH_IMAGE016
表示为：
Figure 878848DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure 300602DEST_PATH_IMAGE031
表示带钢宽度影响系数；
Figure 504181DEST_PATH_IMAGE032
表示第
Figure 644176DEST_PATH_IMAGE005
机架的设定轧制力；
Figure 974925DEST_PATH_IMAGE033
表示轧辊标定时的标定轧制力；
Figure 516765DEST_PATH_IMAGE034
表示第
Figure 891245DEST_PATH_IMAGE005
机架操作侧测试刚度；
Figure 518536DEST_PATH_IMAGE035
表示第
Figure 885932DEST_PATH_IMAGE005
机架传动侧测试刚度；
其中，带钢宽度影响系数
Figure 282278DEST_PATH_IMAGE031
表示为：
Figure 827660DEST_PATH_IMAGE036
其中，
Figure 942247DEST_PATH_IMAGE037
表示生产的带钢宽度最大值；
Figure 346290DEST_PATH_IMAGE038
表示生产的带钢宽度最小值；
Figure 862722DEST_PATH_IMAGE007
表示带钢宽度设定值。
2.根据权利要求1所述的适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，其特征在于，采用的机架操作侧和传动侧测试刚度需要对机架进行刚度测试，两侧压力之和不少于20000kN。
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