CN107470372B - 一种用于控制轧件跑偏的方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于控制轧件跑偏的方法、装置及电子设备，属于轧制技术领域。所述方法包括：获取目标机架中轧机的轧制宽度、轧件的标称宽度和标称卷取速度、轧件的实时卷取速度、目标机架的出口操作侧张力和出口传动侧张力；依据出口操作侧张力、出口传动侧张力获得目标机架的出口侧张力偏差和出口侧张力；分别对比标称卷取速度和实时卷取速度、轧制宽度和标称宽度、出口侧张力偏差和出口侧张力，依据上述各对比结果综合判断轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；若是，则触发轧机停车。本发明有效解决现有技术对轧件跑偏的情况中，由于无法及时对轧件是否跑偏进行判断并控制，而最终导致安全事故的发生的技术缺陷，具有安全性高的技术效果。

Description

一种用于控制轧件跑偏的方法、装置及电子设备

技术领域

本发明属于轧制技术领域，特别涉及一种用于控制轧件跑偏的方法、装置及电子设备。

背景技术

轧制过程是将金属坯料通过一对旋转轧辊的间隙(各种形状)，因受轧辊的压缩使材料截面减小，长度增加的压力加工方法，这是生产钢材最常用的生产方式，主要用来生产型材、板材、管材等。

轧制过程中经常出现轧件跑偏的情况。在高速状态下，如果轧件出现跑偏，将造成轧件堆叠在机架中，导致处理难度大；并且跑偏的轧件对机架设备、传动部位也会产生极大的冲击，严重时会导致设备受损的事故，影响企业的稳定生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于控制轧件跑偏的方法、装置及电子设备，能够及时对轧件是否跑偏进行判断，并对判断跑偏后的轧件进行停机控制，以达到预防安全事故发生的技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于控制轧件跑偏的方法，所述方法包括：获取目标机架中轧机的轧制宽度；获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度；获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力；依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力；分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；若是，则触发所述轧机停车。

进一步地，所述依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差包括：依据公式A＝F₁-F₂计算所述目标机架的出口侧张力偏差；其中，所述A是所述出口侧张力偏差，所述F₁是所述出口操作侧张力，所述F₂是所述目标机架的出口传动侧张力。

进一步地，所述依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力包括：依据公式F＝F₁+F₂计算所述目标机架的出口侧张力；其中，所述F₁是所述出口操作侧张力，所述F₂是所述目标机架的出口传动侧张力。

进一步地，所述分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件包括：当V₂≤V₁*30％，W₂＞W₁*70％，且|A|≥F*10％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件；其中，所述V₁是所述标称卷取速度，所述V₂是所述实时卷取速度，所述W₁是所述轧制宽度，所述W₂是所述标称宽度，所述A是所述出口侧张力偏差，所述F是所述出口侧张力。

进一步地，所述分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件包括：当V₂≤V₁*30％，W₂≤W₁*70％，且|A|≥F*5％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件；其中，所述V₁是所述标称卷取速度，所述V₂是所述实时卷取速度，所述W₁是所述轧制宽度，所述W₂是所述标称宽度，所述A是所述出口侧张力偏差，所述F是所述出口侧张力。

进一步地，所述分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件包括：当V₂＞V₁*30％，W₂＞W₁*70％，且|A|≥F*3％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件；其中，所述V₁是所述标称卷取速度，所述V₂是所述实时卷取速度，所述W₁是所述轧制宽度，所述W₂是所述标称宽度，所述A是所述出口侧张力偏差，所述F是所述出口侧张力。

进一步地，所述分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件包括：当V₂＞V₁*30％，W₂≤W₁*70％，且|A|≥F*3％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件；其中，所述V₁是所述标称卷取速度，所述V₂是所述实时卷取速度，所述W₁是所述轧制宽度，所述W₂是所述标称宽度，所述A是所述出口侧张力偏差，所述F是所述出口侧张力。

依据本发明的又一个方面，本发明还提供一种用于控制轧件跑偏的装置，所述装置包括：轧制宽度获取模块，用于获取目标机架中轧机的轧制宽度；标称信息收集模块，用于获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度；状态信息收集模块，用于获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力；计算模块，用于依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力；判断模块，用于分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；停机模块，若是，则触发所述轧机停车。

依据本发明的又一个方面，本发明还提供一种用于控制轧件跑偏的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：获取目标机架中轧机的轧制宽度；获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度；获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力；依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力；分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；若是，则触发所述轧机停车。

依据本发明的又一个方面，本发明还提供一种用于控制轧件跑偏的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标机架中轧机的轧制宽度；获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度；获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力；依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力；分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；若是，则触发所述轧机停车。

有益效果：

本发明提供一种用于控制轧件跑偏的方法、装置及电子设备，通过预先的获取轧机的轧制宽度以及轧件的标称宽度和标称卷取速度，并在实际轧制过程中实时的获取轧件的实时卷取速度、目标机架的出口操作侧张力和出口传动侧张力，并根据出口操作侧张力、出口传动侧张力计算出目标机架的出口侧张力偏差和出口侧张力，来判断轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件。若是满足预设的轧机停车条件，则控制跑偏轧件所对应的轧机进行停车操作。从而有效的解决了现有技术针对轧件跑偏的情况中，由于无法及时对轧件是否跑偏进行判断并控制，而最终导致的安全事故的发生的技术缺陷，具有安全性能高的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于控制轧件跑偏的方法的示意图。

图2为本发明实施例提供的一种用于控制轧件跑偏的装置的结构图；

图3为本发明实施例提供的一种用于控制轧件跑偏的电子设备的结构图；

图4为本发明实施例提供的一种用于控制轧件跑偏的计算机可读存储介质的结构图。

具体实施方式

本发明提供一种用于控制轧件跑偏的方法、装置及电子设备，通过预先的获取轧机的轧制宽度以及轧件的标称宽度和标称卷取速度，并在实际轧制过程中实时的获取轧件的实时卷取速度、目标机架的出口操作侧张力和出口传动侧张力，并根据出口操作侧张力、出口传动侧张力计算出目标机架的出口侧张力偏差和出口侧张力，来判断轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件。若是满足预设的轧机停车条件，则控制跑偏轧件所对应的轧机进行停车操作。从而有效的解决了现有技术针对轧件跑偏的情况中，由于无法及时对轧件是否跑偏进行判断并控制，而最终导致的安全事故的发生的技术缺陷，具有安全性能高的技术效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

实施例一

请参见图1，本发明实施例提供的一种用于控制轧件跑偏的方法，所述方法包括：

步骤S110，获取目标机架中轧机的轧制宽度。

具体而言，目标机架的数量可以是多个，例如：1个目标机架、2个目标机架、3个目标机架、4个目标机架、5个目标机架等。根据工人的实际经验来选取目标机架(对于目标机架，以下可以称为跑偏机架)，例如：在3个机架中有一个机架经常出现跑偏的情况，那么就选取此经常出现跑偏的机架作为目标机架。选择好目标机架后，轧机的最大轧制宽度即是在目标机架中轧机的最大轧制宽度。

步骤S120，获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度。

具体而言，标称宽度即是轧件的实际宽度；标称卷取速度即是实际生产线中轧件的最大卷取速度，该轧件的最大卷取速度根据生产线的不同，最大卷取速度的数值也可能不同。但在实际生产线中轧件的最大卷取速度可以是定值(即速度数值的大小不变)。

步骤S130，获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力。

具体而言，轧件的实时卷取速度即是轧件的卷取速度；目标机架的出口操作侧张力即是：跑偏机架的出口侧操作侧张力；目标机架的出口传动侧张力即是：跑偏机架的出口侧传动侧张力。

步骤S140，依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力。

可以依据公式A＝F₁-F₂对所述目标机架的出口侧张力偏差进行计算，所述计算出的A的数值范围可以是：-2000KN≤A≤2000KN；可以依据公式F＝F₁+F₂对所述目标机架的出口侧张力进行计算，所述计算出的F的数值范围可以是：10KN≤F≤2000KN。

为了使说明书更好的支持权利要求书中所述目标机架的出口侧张力偏差的数值范围，现分别选取所述目标机架的出口侧张力偏差的数值范围的两个端点数值，以两个实施方式作如下说明：

第一种实施方式：如果出口操作侧张力是2001KN，即F₁＝2001KN；如果出口传动侧张力是1KN，即F₂＝1KN；那么根据出口侧张力偏差的计算公式A＝F₁-F₂来对出口侧张力偏差进行计算，则A＝F₁-F₂＝2001KN-1KN＝2000KN。此时，A＝2000KN是目前实际生产线中，出口侧张力偏差所能达到的最大值。

第二种实施方式：如果出口操作侧张力是1KN，即F₁＝1KN；如果出口传动侧张力是2001KN，即F₁＝2001KN；那么根据出口侧张力偏差的计算公式A＝F₁-F₂来对出口侧张力偏差进行计算，则A＝F₁-F₂＝1KN-2001KN＝-2000KN。此时，A＝-2000KN是目前实际生产线中，出口侧张力偏差所能达到的最小值。

另一方面，为了使说明书更好的支持权利要求书中所述目标机架的出口侧张力的数值范围，现分别选取所述目标机架的出口侧张力的数值范围的两个端点数值，以两个实施方式作如下说明：

第一种实施方式：如果出口操作侧张力是999KN，即F₁＝999KN；如果出口传动侧张力是1001KN，即F₂＝1KN；那么根据目标机架的出口侧张力的计算公式F＝F₁+F₂来对出口侧张力进行计算，则F＝F₁+F₂＝999KN+1001KN＝2000KN。此时，F＝2000KN是目前实际生产线中，出口侧张力所能达到的最大值。

第二种实施方式：如果出口操作侧张力是1KN，即F₁＝1KN；如果出口传动侧张力是9KN，即F₂＝9KN；那么根据目标机架的出口侧张力的计算公式F＝F₁+F₂来对出口侧张力进行计算，则F＝F₁+F₂＝1KN+9KN＝10KN。此时，F＝10KN是目前实际生产线中，出口侧张力所能达到的最小值。

步骤S150，分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；步骤S160，若是，则触发所述轧机停车。

具体而言，通过步骤S110获得轧制宽度，通过步骤S120获得所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度，通过步骤S130获得所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力，通过步骤S140获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力。可以先将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，然后将轧制宽度和所述标称宽度进行对比，其次将出口侧张力偏差和出口侧张力进行对比。依据上述三次对比后的结果来综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件。

上述轧件跑偏可以是在轧制过程中，所需实时判断的轧件的对象，即需要判断和控制的轧件。预设的轧机停车条件可以是预设的判断规则，该预设的判断规则可以在对轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件的判断之前，预先设置在相关的系统中。

根据步骤S110至步骤S140中所述标称卷取速度、所述实时卷取速度、所述轧制宽度、所述标称宽度、所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力，依据预设的判断规则，判断所述轧件是否跑偏。在通过步骤S160，触发所述轧机停车时，轧机的停车加速度的范围可以是-5.0m/S²至-1.0m/S²。并且通过使所述轧机停车，可以预防轧件跑偏所导致的事故。在轧件跑偏时，如果不及时使工作中的轧机停车，那么处于高速工作状态下的轧机，将使轧件不断地堆叠在机架中，导致后期的处理难度大；而且跑偏的轧件对机架设备和传动部位会产生极大的冲击，严重时会导致设备受损，从而不利于企业的稳定生产。

假设：V₁是所述标称卷取速度，V₂是所述实时卷取速度，W₁是所述轧制宽度，W₂是所述标称宽度，A是所述出口侧张力偏差，F是所述出口侧张力,X是停车加速度。则所述W₁的数值范围是：200mm≤W₁≤4000mm；，所述W₂的数值范围是：200mm≤W₂≤4000mm；所述V₁的数值范围是：30m/min≤V₁≤2000m/min；所述V₂的数值范围是：30m/min≤V₂≤2000m/min；所述X的范围是：-5.0m/S²≤X≤-1.0m/S²。

上述预设的判断规则即是：当V₂≤V₁*30％，W₂＞W₁*70％，且|A|≥F*10％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件，从而使轧机停止工作；或者，当V₂≤V₁*30％，W₂≤W₁*70％，且|A|≥F*5％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件，从而使轧机停止工作；或者，当V₂＞V₁*30％，W₂＞W₁*70％，且|A|≥F*3％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件，从而使轧机停止工作；或者，当V₂＞V₁*30％，W₂≤W₁*70％，且|A|≥F*3％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件，从而使轧机停止工作。

为了更详细的对上述预设的判断规则进行解释，通过以下四种实施方式进行详细说明：

第一种实施方式，当V₂≤V₁*30％，W₂＞W₁*70％，且|A|≥F*10％时(|A|即是A的绝对值)，即：当轧件卷取速度≤轧件最高卷取速度*30％，并且轧件宽度＞轧机最大轧制宽度*70％时，如果|跑偏机架出口侧张力偏差|≥跑偏机架出口侧张力*10％(|跑偏机架出口侧张力偏差|即是跑偏机架出口侧张力偏差的绝对值)，则说明此时所述轧机出现跑偏，同时，使处于工作中的轧机停止工作。

例如：当V₂＝40m/min、V₁＝2000m/min、W₂＝200、W₁＝4000mm，即符合V₂≤V₁*30％，并且W₂＞W₁*70％时，如果A＝500KN，F＝1000KN，即符合|A|≥F*10％，则说明此时所述轧机出现跑偏，同时，使处于工作中的轧机停止工作。

第二种实施方式，当V₂≤V₁*30％，W₂≤W₁*70％，且|A|≥F*5％时，即：当轧件卷取速度≤轧机最高卷取速度*30％，轧件宽度≤轧机最大轧制宽度*70％时，如果|跑偏机架出口侧张力偏差|≥跑偏机架出口侧张力*5％，则说明此时所述轧机出现跑偏，同时，使工作中的轧机停止工作。

例如：当V₂＝40m/min、V₁＝2000m/min、W₂＝500、W₁＝1000mm，即符合V₂≤V₁*30％，W₂≤W₁*70％时，如果A＝1000KN，F＝1000KN，即符合|A|≥F*5％，则说明此时所述轧机出现跑偏，同时，使处于工作中的轧机停止工作。

第三种实施方式，当V₂＞V₁*30％，W₂＞W₁*70％，且|A|≥F*3％时，即：

当轧件卷取速度＞轧机最高卷取速度*30％，轧件宽度＞轧机最大轧制宽度*70％时，如果|跑偏机架出口侧张力偏差|≥跑偏机架出口侧张力*3％，则说明此时所述轧机出现跑偏，同时，使处于工作中的轧机停止工作。

例如：当V₂＝500m/min、V₁＝100m/min、W₂＝1000、W₁＝900mm，即符合V₂＞V₁*30％，W₂＞W₁*70％时，如果A＝﹣1000KN，F＝1000KN，即符合|A|≥F*3％，则说明此时所述轧机出现跑偏，同时，使处于工作中的轧机停止工作。

第四种实施方式，当V₂＞V₁*30％，W₂≤W₁*70％，且|A|≥F*3％时，即：当轧件卷取速度＞轧机最高卷取速度*30％，轧件宽度≤轧机最大轧制宽度*70％时，如果|跑偏机架出口侧张力偏差|≥跑偏机架出口侧张力*3％；则说明此时所述轧机出现跑偏，同时，使处于工作中的轧机停止工作。

例如：：当V₂＝500m/min、V₁＝100m/min、W₂＝500、W₁＝1000mm，即符合V₂＞V₁*30％，W₂≤W₁*70％时，如果A＝﹣1000KN，F＝100KN，即符合|A|≥F*3％，则说明此时所述轧机出现跑偏，同时，使处于工作中的轧机停止工作。

需注意的是，当出现以上四种实施方式中任一一种实施方式时，即判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件，说明此时所述轧机跑偏，从而使轧机停止工作。例如：当出现第一种实施方式时，即：符合当V₂≤V₁*30％，W₂＞W₁*70％时，如果|A|≥F*10％，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件，说明此时所述轧机跑偏，从而使轧机停止工作；当出现第三种实施方式时，即符合当V₂＞V₁*30％，W₂＞W₁*70％时，如果|A|≥F*3％，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件，说明此时所述轧机跑偏，从而使轧机停止工作。显而易见的，如果同时出现以上四种实施方式中的二种、三种或四种实施方式时，也判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件，说明此时所述轧机跑偏，从而使轧机停止工作。所述同时出现以上四种实施方式中的二种、三种或四种实施方式时，同样可以判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件，说明此时所述轧机跑偏，从而使轧机停止工作，也属于本发明的保护范围。

有益效果：

本发明实施例提供一种用于控制轧件跑偏的方法，通过预先的获取轧机的轧制宽度以及轧件的标称宽度和标称卷取速度，并在实际轧制过程中实时的获取轧件的实时卷取速度、目标机架的出口操作侧张力和出口传动侧张力，并根据出口操作侧张力、出口传动侧张力计算出目标机架的出口侧张力偏差和出口侧张力，来判断轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件。若是满足预设的轧机停车条件，则控制跑偏轧件所对应的轧机进行停车操作。从而有效的解决了现有技术针对轧件跑偏的情况中，由于无法及时对轧件是否跑偏进行判断并控制，而最终导致的安全事故的发生的技术缺陷，具有安全性能高的技术效果。

实施例二

基于统一发明构思，如图2所示，本发明实施例二提供了一种用于控制轧件跑偏的装置，所述装置包括：

轧制宽度获取模块210，用于获取目标机架中轧机的轧制宽度；

标称信息收集模块220，用于获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度；

状态信息收集模块230，用于获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力；

计算模块240，用于依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力；

判断模块250，用于分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；

停机模块260，若是，则触发所述轧机停车。

有益效果：

本发明实施例提供一种用于控制轧件跑偏的装置，通过预先的获取轧机的轧制宽度以及轧件的标称宽度和标称卷取速度，并在实际轧制过程中实时的获取轧件的实时卷取速度、目标机架的出口操作侧张力和出口传动侧张力，并根据出口操作侧张力、出口传动侧张力计算出目标机架的出口侧张力偏差和出口侧张力，来判断轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件。若是满足预设的轧机停车条件，则控制跑偏轧件所对应的轧机进行停车操作。从而有效的解决了现有技术针对轧件跑偏的情况中，由于无法及时对轧件是否跑偏进行判断并控制，而最终导致的安全事故的发生的技术缺陷，具有安全性能高的技术效果。

实施例三

基于统一发明构思，如图3所示，本发明实施例三提供了一种用于控制轧件跑偏的电子设备，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，所述处理器320执行所述程序时实现以下步骤：

获取目标机架中轧机的轧制宽度；

获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度；

获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力；

依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力；

分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；

若是，则触发所述轧机停车。

有益效果：

本发明实施例提供一种用于控制轧件跑偏的电子设备，通过预先的获取轧机的轧制宽度以及轧件的标称宽度和标称卷取速度，并在实际轧制过程中实时的获取轧件的实时卷取速度、目标机架的出口操作侧张力和出口传动侧张力，并根据出口操作侧张力、出口传动侧张力计算出目标机架的出口侧张力偏差和出口侧张力，来判断轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件。若是满足预设的轧机停车条件，则控制跑偏轧件所对应的轧机进行停车操作。从而有效的解决了现有技术针对轧件跑偏的情况中，由于无法及时对轧件是否跑偏进行判断并控制，而最终导致的安全事故的发生的技术缺陷，具有安全性能高的技术效果。

实施例四

基于统一发明构思，如图4所示，本发明实施例四提供了一种用于控制轧件跑偏的计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标机架中轧机的轧制宽度；

获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度；

获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力；

依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力；

分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；

若是，则触发所述轧机停车。

在具体实施过程中，该计算机程序411被处理器执行时，可以实现实施例一中任一实施方式。

有益效果：

本发明实施例提供一种用于控制轧件跑偏的计算机可读存储介质400，通过预先的获取轧机的轧制宽度以及轧件的标称宽度和标称卷取速度，并在实际轧制过程中实时的获取轧件的实时卷取速度、目标机架的出口操作侧张力和出口传动侧张力，并根据出口操作侧张力、出口传动侧张力计算出目标机架的出口侧张力偏差和出口侧张力，来判断轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件。若是满足预设的轧机停车条件，则控制跑偏轧件所对应的轧机进行停车操作。从而有效的解决了现有技术针对轧件跑偏的情况中，由于无法及时对轧件是否跑偏进行判断并控制，而最终导致的安全事故的发生的技术缺陷，具有安全性能高的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种用于控制轧件跑偏的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标机架中轧机的轧制宽度；所述目标机架是出现过跑偏情况的机架；

获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度；其中，所述标称宽度是所述轧件的实际宽度，所述标称卷取速度是所述轧件的最大卷取速度；

获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力；

依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力；所述依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差包括：依据公式A＝F₁-F₂计算所述目标机架的出口侧张力偏差；所述依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力包括：依据公式F＝F₁+F₂计算所述目标机架的出口侧张力；其中，所述F₁是所述出口操作侧张力，所述F₂是所述目标机架的出口传动侧张力；

分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；所述分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件包括：当V₂≤V₁*30％，W₂＞W₁*70％，且|A|≥F*10％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件；其中，所述V₁是所述标称卷取速度，所述V₂是所述实时卷取速度，所述W₁是所述轧制宽度，所述W₂是所述标称宽度，所述A是所述出口侧张力偏差，所述F是所述出口侧张力；

若是，则触发所述轧机停车。

2.一种用于控制轧件跑偏的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标机架中轧机的轧制宽度；所述目标机架是出现过跑偏情况的机架；

获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度；其中，所述标称宽度是所述轧件的实际宽度，所述标称卷取速度是所述轧件的最大卷取速度；

获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力；

依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力；所述依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差包括：依据公式A＝F₁-F₂计算所述目标机架的出口侧张力偏差；所述依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力包括：依据公式F＝F₁+F₂计算所述目标机架的出口侧张力；其中，所述F₁是所述出口操作侧张力，所述F₂是所述目标机架的出口传动侧张力；

分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；所述分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件包括：当V₂≤V₁*30％，W₂≤W₁*70％，且|A|≥F*5％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件；其中，所述V₁是所述标称卷取速度，所述V₂是所述实时卷取速度，所述W₁是所述轧制宽度，所述W₂是所述标称宽度，所述A是所述出口侧张力偏差，所述F是所述出口侧张力。

3.一种用于控制轧件跑偏的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标机架中轧机的轧制宽度；所述目标机架是出现过跑偏情况的机架；

获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度；其中，所述标称宽度是所述轧件的实际宽度，所述标称卷取速度是所述轧件的最大卷取速度；

获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力；

依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力；所述依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差包括：依据公式A＝F₁-F₂计算所述目标机架的出口侧张力偏差；所述依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力包括：依据公式F＝F₁+F₂计算所述目标机架的出口侧张力；其中，所述F₁是所述出口操作侧张力，所述F₂是所述目标机架的出口传动侧张力；

分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；所述分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件包括：

当V₂＞V₁*30％，W₂＞W₁*70％，且|A|≥F*3％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件；

其中，所述V₁是所述标称卷取速度，所述V₂是所述实时卷取速度，所述W₁是所述轧制宽度，所述W₂是所述标称宽度，所述A是所述出口侧张力偏差，所述F是所述出口侧张力。

4.一种用于控制轧件跑偏的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标机架中轧机的轧制宽度；所述目标机架是出现过跑偏情况的机架；

获取轧件的标称信息，所述标称信息包括：所述轧件的标称宽度和所述轧件的标称卷取速度；其中，所述标称宽度是所述轧件的实际宽度，所述标称卷取速度是所述轧件的最大卷取速度；

获取在轧制过程中所述轧件的实时状态信息，所述实时状态信息包括：所述轧件的实时卷取速度、所述目标机架的出口操作侧张力和所述目标机架的出口传动侧张力；

依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差和所述目标机架的出口侧张力；所述依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力偏差包括：依据公式A＝F₁-F₂计算所述目标机架的出口侧张力偏差；所述依据所述出口操作侧张力、所述出口传动侧张力获得所述目标机架的出口侧张力包括：依据公式F＝F₁+F₂计算所述目标机架的出口侧张力；其中，所述F₁是所述出口操作侧张力，所述F₂是所述目标机架的出口传动侧张力；

分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件；所述分别将所述标称卷取速度和所述实时卷取速度进行对比，将所述轧制宽度和所述标称宽度进行对比，以及将所述出口侧张力偏差和所述出口侧张力进行对比，依据上述各对比结果综合判断所述轧件跑偏是否满足预设的轧机停车条件包括：

当V₂＞V₁*30％，W₂≤W₁*70％，且|A|≥F*3％时，则判断所述轧件跑偏是满足预设的轧机停车条件；

其中，所述V₁是所述标称卷取速度，所述V₂是所述实时卷取速度，所述W₁是所述轧制宽度，所述W₂是所述标称宽度，所述A是所述出口侧张力偏差，所述F是所述出口侧张力。