JP3904005B2 - 圧延制御方法及び圧延制御装置 - Google Patents
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Description
122,上下バックアップロール131,132より構成される。上下作業ロール111,112は、上下で被圧延材の板幅方向で逆の位置にテーパーを持ち、被圧延材15に対して、エッジドロップ制御可能な板端部が上下で逆となるように構成される。同様に上下中間ロール121,122も上下でエッジドロップ制御可能な板端部が逆となるように構成される。上作業ロール111,下中間ロール122においても、エッジドロップ制御可能な板端部が互いに逆となり、下作業ロール112及び上中間ロール121においても同様である。本実施例では、上作業ロールシフトと下中間ロールシフトの組合せで説明するが、下作業ロールと上中間ロールの組合せについても同様に構成し、制御動作を行う必要がある。
12に(作業ロールシフトオシレーション補正中間ロールシフト量243)が与えられる。
21及び中間ロールシフトエッジドロップ制御装置22の詳細を示す。エッジドロップ制御は、エッジドロップ制御判定装置25にて、エッジドロップ偏差が作業ロールシフトによる修正が必要なレベルか、中間ロールシフトにより修正可能なレベルかの判定を制御ルール判定装置251にて行う。ここで用いる制御ルールは、予め実験により定めておく。すなわち、エッジドロップ偏差の絶対値が予め定められた規定値より大きな場合は作業ロールシフトゲイン251を1.0 とすることで作業ロールシフトを動作させると共に中間ロールシフトゲイン252を0にすることで中間ロールシフトを停止させる。この場合、エッジドロップ偏差(目標値−測定値)が正であると、図2で示す作業ロール11の傾斜開始部と被圧延材15の端部までの距離Δωが大きくなるようにエッジドロップ作業ロールシフト量を演算する。逆に、エッジドロップ偏差が負であると、距離Δωが小さくなるようにエッジドロップ作業ロールシフト量を演算する。
222が得られる。
Claims (9)
- 先端部近傍に先細り部を持った作業ロールを段階的に移動させ、前記作業ロールの移動によって発生する被圧延材の中央部側に対する端部近傍の板厚不均一を抑制するように中間ロールを移動させる圧延制御方法。
- 請求項1において、前記段階的な作業ロールの移動は、漸増的及び漸減的な移動量となるものである圧延制御方法。
- 請求項1において、非圧延材端部近傍の板厚不均一は、圧延前の被圧延材を計測するか
、あるいは、圧延後の被圧延材を計測する事によって得られる圧延制御方法。 - 請求項1において、前記作業ロールの移動方向と前記中間ロールの移動方向がロールの軸方向である圧延制御方法。
- 測定された被圧延材の中央部側に対する端部近傍の板厚不均一が所定範囲を超える場合に、前記不均一が抑制されてるように少なくとも先端部近傍に先細り部作業ロールを移動させ、前記所定の範囲よりも小さな範囲である場合に前記不均一が抑制されるように少なくとも中間ロールを作動させる圧延制御方法。
- 被圧延材の端部近傍の板厚の情報を基に、先端部近傍に先細り部を持った作業ロールを制御すると共に、中間ロールを制御する圧延制御装置において、前記作業ロールを段階的に移動させる手段と、前記作業ロールの移動によって発生する被圧延材の中央部側に対する端部近傍の板厚不均一を抑制するように中間ロールを移動させる手段を有することを特徴とする圧延制御装置。
- 請求項6において、前記段階的な作業ロールの移動は、漸増及び漸減的な移動的となるものであることを特徴とする圧延制御装置。
- 請求項6において、前記作業ロールの移動方向と前記中間ロールの移動方向は反対方向であることを特徴とする圧延制御装置。
- 被圧延材の端部近傍の板厚の情報を基に先端部近傍に先細り部を持った作業ロールを制御すると共に、中間ロールを制御する圧延制御装置において、前記被圧延材の中央部側に対する端部近傍の板厚不均一が所定範囲を超える場合に前記作業ロールを移動させる手段と、前記所定範囲より小さな範囲である場合に前記中間ロールを移動させる手段を有することを特徴とする圧延制御装置。
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