JP4565246B1 - 板厚制御方法及び板厚制御状態判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】板を目標の板厚に圧延する圧延機において、制御に使用する圧延機の剛性(Kc)、時間(t)、基準状態からの圧延加重の偏差(ΔP(t))、圧延機の圧下位置の偏差(ΔS(t))、推定板厚偏差(Δhe(t))の値の関係から制御の状態が安定しているかどうか判定105し、制御の状態が安定していないと判定したときに、式(1)のG(定数)を小さくすること及びアラームを発生させること107の少なくとも一方を実施する。
Description
0<δ<1
を満たす定数であるとして、
本発明による制御状態判定装置によれば、
の値及び
1[MN] / 5[MN/mm] = 200μm
の板厚制御残差Δheを生じるはずである。
AGC101が、
γ
は、1未満の正の定数であり、一例として0.8である。推定板厚偏差を求める式を式(13)から式(15)に変更したことにより、式(7)による特性根の位置が安定側に移動し、フィードバック制御が不安定状態から脱出できる。他方、この状態では、圧延荷重の外乱に対して、表1に示すような板厚の制御残差が生じる。換言すれば、本実施例によれば、制御の安定性を監視しながら、制御が不安定となった場合にのみ制御性能を犠牲にして制御の安定性を確保する。制御が安定な場合には、式(11)を使用することにより、制御性能が十分に発揮される点が従来の制御方法と異なる。
AGC101が
δ
は、1未満の定数であり、一例として0.9である。式(16)のGを式(18)によって変更することにより、式(7)による特性根の位置が安定側に移動する。一定周期ごとにステップS130の処理を繰り返すことにより、制御の安定性が確保されるまで
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