JP4402570B2 - 板プロファイル制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1における板プロファイル制御装置の構成図である。図1において、加熱された鋼板等の圧延材1を連続的に圧延する熱間タンデム圧延機は、第一圧延スタンド2a、第二圧延スタンド2b、第三圧延スタンド2c及び最終圧延スタンド2dの4スタンドで構成されており、各圧延スタンド2a乃至2dには、圧延材1の上下に配置された一対のワークロール3a及び3bと、このワークロール3a及び3bの上下に配置された一対のバックアップロール4a及び4bとが備えられている。各圧延スタンド2a乃至2d出側には、上下のワークロール3a及び3bのそれぞれに対向するクーラントノズル5a及び5bと、このクーラントノズル5a及び5bをそれぞれON/OFFするクーラントバルブ6a及び6bとが設けられている。
熱間タンデム圧延機により圧延材1の圧延が開始されると、熱間タンデム圧延機出側に設けられた板プロファイル計8により、圧延後の板プロファイル実績値が算出され、板プロファイル偏差演算装置10に出力される。ここで、板プロファイル計8は、使用するクーラントノズル5a及び5bの設置位置と略同位置の板厚を測定する。即ち、No5乃至No28のクーラントノズル5a及び5bの設置位置に合わせ、圧延材1の幅方向に対応する位置の板厚をそれぞれ検出し、検出した24個の板厚についてそれぞれ板プロファイル実績値を算出する。また、目標板プロファイル設定装置9は、使用するクーラントノズル5a及び5bの設置位置に合わせた目標板プロファイルを板プロファイル偏差演算装置10に出力する。即ち、No5乃至No28のクーラントノズル5a及び5bの設置位置に合わせ、圧延材1の幅方向に対応する位置の目標板プロファイルを出力する。
つまり、圧延材1の平坦度を悪化させないためには、圧延スタンド2a乃至2d入出側の板クラウン比率の変化をある範囲内に収めることが必要となる。理想的には、板クラウン比率の変化を同じにする、即ち、板クラウン比率一定を達成しなければならない。ここで、圧延材1の幅方向の任意の位置jにおける板クラウン比率は、次式によって表される。
図4は、この発明の実施の形態1におけるクーラントレベル制御装置11の構成図である。図4において、各圧延スタンド2a乃至2dに対するクーラントレベルを演算するクーラントレベル演算装置11は、後述するクラウン遺伝係数及び圧延材の板厚に基づき設定ゲインを演算するゲイン設定装置13と、板プロファイル実績値及び目標板プロファイルに基づき演算された板プロファイル偏差、並びに、クラウン遺伝係数及び圧延材の板厚に基づき演算された設定ゲインの積を演算する第一の演算装置14と、この第一の演算装置14の演算結果に応じた比例・積分演算を行う比例・積分制御装置(以下、「PI制御装置15」という)と、このPI制御装置15による演算結果を各クーラントバルブ6a及び6bに対するクーラントレベルに変換する偏差・レベル変換器16とを備えている。なお、上記PI制御装置15及び偏差・レベル変換器16により、特許請求の範囲における第二の演算装置が構成されている。
かかる構成を有するクーラントレベル演算装置11の動作について、以下に詳細に説明する。
2a、2b、2c、2d 圧延スタンド
3a、3b ワークロール
4a、4b バックアップロール
5a、5b クーラントノズル
6a、6b クーラントバルブ
7 クーラントレベル制御装置
8 板プロファイル計
9 目標板プロファイル設定装置
10 板プロファイル偏差演算装置
11 クーラントレベル演算装置
12 クーラントバルブ制御装置
13 ゲイン設定装置
14 第一の演算装置
15 PI制御装置
16 偏差・レベル変換器
17 VCロール
18 スリーブ
19 アーバ
20 油圧室
21 板クラウン制御部
22 ワークロールベンダー制御装置
23a、23b バイトクーラントノズル
24a、24b ロールクーラントノズル
Claims (3)
- 少なくとも上下一対のワークロールを有する複数の圧延スタンドと、
前記各ワークロールに対向するように設けられ、前記各ワークロールに対し、その回転軸方向の複数の所定位置に配置されたクーラントノズルと、
前記各クーラントノズルをそれぞれON/OFFするクーラントバルブと、
最終の前記圧延スタンド出側に設けられ、前記圧延スタンドによる圧延後の圧延材について、前記クーラントノズルの各設置位置に応じた板プロファイルを計測する板プロファイル計と、
前記最終圧延スタンド出側における前記圧延材の目標板プロファイルを設定する目標板プロファイル設定装置と、
前記板プロファイル計により計測された板プロファイル及び前記目標板プロファイル設定装置により設定された目標板プロファイルに基づいて、幅方向の各クーラントノズルの位置において、前記各圧延スタンド出側の板クラウン比率変化量が等しくなるように、当該幅方向位置の前記各圧延スタンドの前記クーラントノズルからの噴射パターンを演算するクーラントレベル制御装置と、
このクーラントレベル制御装置により演算された噴射パターンに基づき、前記各クーラントバルブのON/OFF制御を行うクーラントバルブ制御装置と
を備えたことを特徴とする板プロファイル制御装置。 - クーラントレベル制御装置は、
板プロファイル計により計測された板プロファイル及び目標板プロファイル設定装置により設定された目標板プロファイルに基づき演算された板プロファイル偏差、並びに、クラウン遺伝係数及び圧延材の板厚に基づき演算された設定ゲインの積を演算する第一の演算装置と、
この第一の演算装置の演算結果に基づいて、各クーラントノズルからの噴射パターンを演算する第二の演算装置と
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の板プロファイル制御装置。 - 各クーラントノズルからの噴射パターンは、クーラントバルブのON時間の割合に基づいて設定されたクーラントレベルによって表されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の板プロファイル制御装置。
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JP7447779B2 (ja) | 2020-12-21 | 2024-03-12 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延材の形状制御システム |
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