JP2714118B2 - 圧延機における形状制御方法および装置 - Google Patents
圧延機における形状制御方法および装置Info
- Publication number
- JP2714118B2 JP2714118B2 JP1080407A JP8040789A JP2714118B2 JP 2714118 B2 JP2714118 B2 JP 2714118B2 JP 1080407 A JP1080407 A JP 1080407A JP 8040789 A JP8040789 A JP 8040789A JP 2714118 B2 JP2714118 B2 JP 2714118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crown
- stand
- control
- roll
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
- B21B27/10—Lubricating, cooling or heating rolls externally
- B21B2027/103—Lubricating, cooling or heating rolls externally cooling externally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/12—Axial shifting the rolls
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、アクチュエータとして少なくとも圧下装
置、ベンダー、およびロール幅方向に分割されたロール
クーラント装置を含むアクチュエータを有するスタンド
にストリップを通してこれが所定の平坦度および板クラ
ウンとなるように制御する、圧延機における形状制御方
法および装置に関する。
置、ベンダー、およびロール幅方向に分割されたロール
クーラント装置を含むアクチュエータを有するスタンド
にストリップを通してこれが所定の平坦度および板クラ
ウンとなるように制御する、圧延機における形状制御方
法および装置に関する。
なお、この明細書においては、平坦度制御および板ク
ラウン制御の両者を包含するものとして「形状制御」と
いう用語を用いることにする。
ラウン制御の両者を包含するものとして「形状制御」と
いう用語を用いることにする。
（従来の技術） 連続圧延機の出側板クラウンの制御技術については、
例えば、辻ほか「熱間圧延における高精度板厚・クラウ
ン制御技術の開発」（「鉄と銅」第74年（1988）第３号
第77〜84ページ）に記載されているものが知られてい
る。この文献中の第81ページ「３・２ クラウン形状制
御技術」の項に述べられているように、従来の板クラウ
ンの制御は、「圧延に先立ってあらかじめロールクロス
角、ロールベンダー力を設定する初期設定機能と、圧延
中にロールベンダーのみを操作するダイナミック制御機
能により構成された」クラウン形状制御システムによっ
て実施されている。
例えば、辻ほか「熱間圧延における高精度板厚・クラウ
ン制御技術の開発」（「鉄と銅」第74年（1988）第３号
第77〜84ページ）に記載されているものが知られてい
る。この文献中の第81ページ「３・２ クラウン形状制
御技術」の項に述べられているように、従来の板クラウ
ンの制御は、「圧延に先立ってあらかじめロールクロス
角、ロールベンダー力を設定する初期設定機能と、圧延
中にロールベンダーのみを操作するダイナミック制御機
能により構成された」クラウン形状制御システムによっ
て実施されている。
（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のクラウン制御技術においては、連続圧
延機において、どのスタンドをどのように制御して板ク
ラウンの制御を遂行するのかが明確でなく、また、板ク
ラウン制御に伴う板平坦度の取扱いも明確でなかった。
延機において、どのスタンドをどのように制御して板ク
ラウンの制御を遂行するのかが明確でなく、また、板ク
ラウン制御に伴う板平坦度の取扱いも明確でなかった。
本発明は、板平坦度不良を伴うことなく、板クラウン
を所望の値に制御することの可能な、圧延機における形
状制御方法および装置を提供することを目的とする。
を所望の値に制御することの可能な、圧延機における形
状制御方法および装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明の圧延機における形
状制御においては、平坦度の許容範囲内で、板クラウン
の設定値および実測値間の偏差と各アクチュエータの板
クラウン効果との差の板幅全体にわたる２乗和を最小に
するように、ロールクーラント装置を除く各アクチュエ
ータの制御設定値を決定して板クラウンを制御し、板ク
ラウンの残差をロールクーラント装置で制御することを
特徴とする。
状制御においては、平坦度の許容範囲内で、板クラウン
の設定値および実測値間の偏差と各アクチュエータの板
クラウン効果との差の板幅全体にわたる２乗和を最小に
するように、ロールクーラント装置を除く各アクチュエ
ータの制御設定値を決定して板クラウンを制御し、板ク
ラウンの残差をロールクーラント装置で制御することを
特徴とする。
（作用） 平坦度の許容範囲内で、板クラウンの設定値および実
測値間の偏差の板幅全体にわたる２乗和が最小になるよ
うにロールクーラント装置以外のアクチュエータの設定
値を決定し、板クラウンの残差は板幅方向に分割された
ロールクーラント装置によって制御するようにして板ク
ラウンをフィードバック制御することにより、板平坦度
不良を伴うことなく、板クラウンを所望の値にすること
ができる。
測値間の偏差の板幅全体にわたる２乗和が最小になるよ
うにロールクーラント装置以外のアクチュエータの設定
値を決定し、板クラウンの残差は板幅方向に分割された
ロールクーラント装置によって制御するようにして板ク
ラウンをフィードバック制御することにより、板平坦度
不良を伴うことなく、板クラウンを所望の値にすること
ができる。
（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明による形状制御装置の一実施例を示
し、第２図は第１図の形状制御装置を適用する連続圧延
機における１つのスタンドのロールおよびアクチュエー
タの配置構成を示すものである。第１図にはタンデム配
置の６スタンドから成る連続圧延機を示しているが、ス
タンド数は任意でよい。
し、第２図は第１図の形状制御装置を適用する連続圧延
機における１つのスタンドのロールおよびアクチュエー
タの配置構成を示すものである。第１図にはタンデム配
置の６スタンドから成る連続圧延機を示しているが、ス
タンド数は任意でよい。
第２図には、圧延対象のストリップ20を上下両側から
挟む形で上，下一対のワークロール31,32、同様に一対
の中間ロール33,34、および一対のバックアップロール3
5,36の計６個のロールを有する、いわゆる６段ミルの例
が示されているが、本発明は２段ミル、４段ミルなど、
ロール数は任意でよい。ミルの段数によっては、中間ロ
ールが無かったりバックアップロールが無かったりする
のは当然である。
挟む形で上，下一対のワークロール31,32、同様に一対
の中間ロール33,34、および一対のバックアップロール3
5,36の計６個のロールを有する、いわゆる６段ミルの例
が示されているが、本発明は２段ミル、４段ミルなど、
ロール数は任意でよい。ミルの段数によっては、中間ロ
ールが無かったりバックアップロールが無かったりする
のは当然である。
第１図を参照して説明する各アクチュエータを、第２
図においてはその作用力の方向によって概念的に示して
おり、ワークロール31,32に対してはワークロールベン
ダー（WRB）37および上，下ワークロールシフト装置（W
RS）38,39が、上，下中間ロール33,34に対しては上，下
中間ロールベンダー（IMRB）40,41および上，下中間ロ
ールシフト装置（IMRS）42,43が、さらに上，下バック
アップロール35,36に対してはドライブサイド圧下装置4
4およびワークサイド圧下装置45が、それぞれ設けられ
ている。両圧下装置44,45による圧下量の差がレベリン
グ量であり、両圧下装置44,45を第１図ではレベリング
装置（LEV）46と総称する。各ロールを幅方向に複数位
置に分割して冷却するために複数のノズルを有するロー
ルクーラント装置（RCL）も設けられるが、図示は省略
されている。
図においてはその作用力の方向によって概念的に示して
おり、ワークロール31,32に対してはワークロールベン
ダー（WRB）37および上，下ワークロールシフト装置（W
RS）38,39が、上，下中間ロール33,34に対しては上，下
中間ロールベンダー（IMRB）40,41および上，下中間ロ
ールシフト装置（IMRS）42,43が、さらに上，下バック
アップロール35,36に対してはドライブサイド圧下装置4
4およびワークサイド圧下装置45が、それぞれ設けられ
ている。両圧下装置44,45による圧下量の差がレベリン
グ量であり、両圧下装置44,45を第１図ではレベリング
装置（LEV）46と総称する。各ロールを幅方向に複数位
置に分割して冷却するために複数のノズルを有するロー
ルクーラント装置（RCL）も設けられるが、図示は省略
されている。
第１図の連続圧延機は、タンデム配置の６スタンド1,
2,3,4,5,6から成っている。最終スタンド６の出側に、
平坦度計７およびクラウン計８が配設されている。クラ
ウン計８は、ストリップ20の板幅方向にＮ分割して板厚
を測定する。最終スタンド６の出側から得られるストリ
ップ20の平坦度およびクラウンの目標値を、その都度の
鋼種や板厚、板幅などに基づいて設定計算するために設
定計算手段９が設けられている。設定計算手段９は、ス
トリップ20の通板前、または鋼種や板厚、板幅などの変
更前に、所定の平坦度および板クラウンを得るための各
スタンドごとのレベリング量、ワークロールベンダー
力、中間ロールベンダー力、ワークロールシフト量、中
間ロールシフト量、幅方向分布としてのロールクーラン
ト量を計算し、それぞれ加算器21〜26を介して各スタン
ドのアクチュエータ11〜16にそれぞれ初期目標値として
設定する。ここでアクチュエータ11〜16はそれぞれアク
チュエータ制御装置を内蔵しているものとする。
2,3,4,5,6から成っている。最終スタンド６の出側に、
平坦度計７およびクラウン計８が配設されている。クラ
ウン計８は、ストリップ20の板幅方向にＮ分割して板厚
を測定する。最終スタンド６の出側から得られるストリ
ップ20の平坦度およびクラウンの目標値を、その都度の
鋼種や板厚、板幅などに基づいて設定計算するために設
定計算手段９が設けられている。設定計算手段９は、ス
トリップ20の通板前、または鋼種や板厚、板幅などの変
更前に、所定の平坦度および板クラウンを得るための各
スタンドごとのレベリング量、ワークロールベンダー
力、中間ロールベンダー力、ワークロールシフト量、中
間ロールシフト量、幅方向分布としてのロールクーラン
ト量を計算し、それぞれ加算器21〜26を介して各スタン
ドのアクチュエータ11〜16にそれぞれ初期目標値として
設定する。ここでアクチュエータ11〜16はそれぞれアク
チュエータ制御装置を内蔵しているものとする。
最終スタンド６の出側に設けられた平坦度計７によっ
て測定されたストリップ20の平坦度と設定計算手段９に
よって設定された目標値との差すなわち平坦度偏差が加
算器10によって求められ、それをゼロにするためのレベ
リング量、ワークロールベンダー力、中間ロールベンダ
ー力、ワークロールシフト量、中間ロールシフト量およ
びロールクーラント量の目標値に対する補正量が各スタ
ンドごとに平坦度制御手段17によって算出され、それに
より設定計算手段９によって設定された初期目標値に加
算器26で補正が加えられ、その補正された各目標値が最
終スタンド６のアクチュエータ16に与えられる。
て測定されたストリップ20の平坦度と設定計算手段９に
よって設定された目標値との差すなわち平坦度偏差が加
算器10によって求められ、それをゼロにするためのレベ
リング量、ワークロールベンダー力、中間ロールベンダ
ー力、ワークロールシフト量、中間ロールシフト量およ
びロールクーラント量の目標値に対する補正量が各スタ
ンドごとに平坦度制御手段17によって算出され、それに
より設定計算手段９によって設定された初期目標値に加
算器26で補正が加えられ、その補正された各目標値が最
終スタンド６のアクチュエータ16に与えられる。
クラウン計８によって測定された板クラウンと設定計
算手段９によって設定された板クラウン目標値との差す
なわち板クラウン偏差が加算器18によって求められ、そ
れをゼロにするような最終スタンド以外の各スタンド1,
2,3,4,5ごとのレベリング量、ワークロールベンダー
力、中間ロールベンダー力、ワークロールシフト量、中
間ロールシフト量およびロールクーラント量の目標値に
対する補正量がクラウン制御手段19によって算出され、
これにより設定計算手段９によって設定された各目標値
に加算器21〜25で補正が加えられ、その補正された各目
標値が最終スタンド以外の各スタンド１〜５のアクチュ
エータ11〜15に与えられる。
算手段９によって設定された板クラウン目標値との差す
なわち板クラウン偏差が加算器18によって求められ、そ
れをゼロにするような最終スタンド以外の各スタンド1,
2,3,4,5ごとのレベリング量、ワークロールベンダー
力、中間ロールベンダー力、ワークロールシフト量、中
間ロールシフト量およびロールクーラント量の目標値に
対する補正量がクラウン制御手段19によって算出され、
これにより設定計算手段９によって設定された各目標値
に加算器21〜25で補正が加えられ、その補正された各目
標値が最終スタンド以外の各スタンド１〜５のアクチュ
エータ11〜15に与えられる。
さて、以上述べた構成による板クラウンの制御につい
て以下に詳細に述べる。
て以下に詳細に述べる。
以下の説明おいては、各スタンドの出側におけるスト
リップ20の板クラウンを一般的に▲Ｃo i,j▼と表現する
ことにする。ここで、サフィックスｉは、ストリップ20
の流れの方向に見て何番目のスタンドであるかを表し、
サフィックスｊは、ストリップ20の側縁端から見た板幅
方向分割値すなわち位置を表わす。
リップ20の板クラウンを一般的に▲Ｃo i,j▼と表現する
ことにする。ここで、サフィックスｉは、ストリップ20
の流れの方向に見て何番目のスタンドであるかを表し、
サフィックスｊは、ストリップ20の側縁端から見た板幅
方向分割値すなわち位置を表わす。
今、設定計算手段９の出力である板クラウン目標値
（板幅方向ｊ分割部の各々の板厚）を、 とする。ただし、ｊはストリップ板幅方向の位置を表わ
す分割部の番号である。
（板幅方向ｊ分割部の各々の板厚）を、 とする。ただし、ｊはストリップ板幅方向の位置を表わ
す分割部の番号である。
また、クラウン計８の出力を、 とする。これは板幅方向ｊ分割部の各々の板厚である。
以上の定義に従い、加算器18の出力として得られるク
ラウン偏差ΔC6,jは、 （ただし、ｊ＝1,2,…,N） となる。第１図の装置は、（３）式で計算されるΔC6,j
がゼロになるように制御動作する。
ラウン偏差ΔC6,jは、 （ただし、ｊ＝1,2,…,N） となる。第１図の装置は、（３）式で計算されるΔC6,j
がゼロになるように制御動作する。
クラウン制御手段19では（３）式のクラウン偏差ΔC
6,jを入力として次の演算をする。
6,jを入力として次の演算をする。
スタンド５のクラウン評価関数をJ5として、 すなわち、クラウン評価関数J5が最小となるように各ア
クチュエータの各目標値を決定する。なお、（４）式に
おける各符号は次のように定義されるものとする。
クチュエータの各目標値を決定する。なお、（４）式に
おける各符号は次のように定義されるものとする。
η５：クラウン影響係数（スタンド５の出側クラウン
に対するスタンド６の出側クラウンの比） ΔL5：スタンド５のレベリング量 ΔFWB,5：スタンド５のワークロールベンディング力 ΔFI,5：スタンド５の中間ロールベンディング力 ΔSW,5：スタンド５の中間ワークロールシフト量 ΔSI,5：スタンド５の中間ロールシフト量 例えば板幅を2300mmとした場合、板幅方向に50mm間隔
で分割すれば、（４）式において、Ｎ＝46となる。
（４）式の意味するところは、板幅方向全体にわたって
板クラウン偏差とこれを制御する量との偏差の２乗和を
最小とするようにしたことである。
に対するスタンド６の出側クラウンの比） ΔL5：スタンド５のレベリング量 ΔFWB,5：スタンド５のワークロールベンディング力 ΔFI,5：スタンド５の中間ロールベンディング力 ΔSW,5：スタンド５の中間ワークロールシフト量 ΔSI,5：スタンド５の中間ロールシフト量 例えば板幅を2300mmとした場合、板幅方向に50mm間隔
で分割すれば、（４）式において、Ｎ＝46となる。
（４）式の意味するところは、板幅方向全体にわたって
板クラウン偏差とこれを制御する量との偏差の２乗和を
最小とするようにしたことである。
（４）式から、 とすることによって、それぞれスタンド５のアクチュエ
ータ値として、レベリング量ΔL5、ワークロールベンデ
ィング力ΔFWB,5、中間ロールベンディング力ΔFI,5、
ワークロールシフト量ΔSW,5、および中間ロールシフト
量ΔSI,5が求まる。
ータ値として、レベリング量ΔL5、ワークロールベンデ
ィング力ΔFWB,5、中間ロールベンディング力ΔFI,5、
ワークロールシフト量ΔSW,5、および中間ロールシフト
量ΔSI,5が求まる。
一般にアクチュエータの能力には機械的な限界があ
る。つまり、 である。
る。つまり、 である。
ここで、上サフィックスLLは下限値を示し、ULは上限
値を示す。
値を示す。
（５）〜（９）式で求まった各アクチュエータの各値
がそれぞれ（10）〜（14）式の範囲を超えていれば、そ
れらの下限値または上限値を各アクチュエータ値とす
る。
がそれぞれ（10）〜（14）式の範囲を超えていれば、そ
れらの下限値または上限値を各アクチュエータ値とす
る。
上記の方法で求まったスタンド５のアクチュエータ値
を、 とする。
を、 とする。
次に、スタンド５のクラウン変化Δ▲ＣCAL 5,j▼は、 さて、任意のスタンドでのクラウン変化は平坦度変化
を生じさせる。クラウン変化が小さい場合には平坦度変
化を生ずることはないが、クラウン変化が大きい場合に
は平坦度も悪くなり、極端な場合には絞り込みやその他
の現象を生じて圧延ができなくなる。
を生じさせる。クラウン変化が小さい場合には平坦度変
化を生ずることはないが、クラウン変化が大きい場合に
は平坦度も悪くなり、極端な場合には絞り込みやその他
の現象を生じて圧延ができなくなる。
そこで、平坦度不感帯を定義する。
第３図はクラウン変化に対する平坦度の不感帯を示す
図であり、Ａ点からＢ点までの範囲は許容されるクラウ
ン変化範囲であるとする。これに対応してＣ点からＤ点
までが許容平坦度変化範囲となる。例えばC,D点の平坦
度の値は、急峻度で2.5％である。なお、急峻度という
のは、平坦度不良による波の高さをｒ、ピッチをＬとし
たとき、 で表わされる値のことである。
図であり、Ａ点からＢ点までの範囲は許容されるクラウ
ン変化範囲であるとする。これに対応してＣ点からＤ点
までが許容平坦度変化範囲となる。例えばC,D点の平坦
度の値は、急峻度で2.5％である。なお、急峻度という
のは、平坦度不良による波の高さをｒ、ピッチをＬとし
たとき、 で表わされる値のことである。
（20）式のクラウン変化Δ▲ＣCAL 5,j▼が平坦度C,Dを
超える場合には、（20）式右辺の各アクチュエータの値
を減じて平坦度がC,D点の範囲内に入るようにする。
超える場合には、（20）式右辺の各アクチュエータの値
を減じて平坦度がC,D点の範囲内に入るようにする。
以上で各アクチュエータ値を求めることができる。
今、これらを再びΔL5，ΔFWB,5，ΔFI,5，ΔSW,5，ΔS
I,5とする。したがって、最終的にスタンド５の出側ク
ラウン変化は、 となる。
今、これらを再びΔL5，ΔFWB,5，ΔFI,5，ΔSW,5，ΔS
I,5とする。したがって、最終的にスタンド５の出側ク
ラウン変化は、 となる。
次にスタンド５の出側クラウン変化ΔC5,jをスタンド
６の出側クラウン変化に変換すれば、 となる。ここで、Δ▲Ｃ5 6,j▼は、スタンド５の出側ク
ラウン変化ΔC5,jをスタンド６の出側クラウン変化に換
算したものである。
６の出側クラウン変化に変換すれば、 となる。ここで、Δ▲Ｃ5 6,j▼は、スタンド５の出側ク
ラウン変化ΔC5,jをスタンド６の出側クラウン変化に換
算したものである。
（３）式のクラウン偏差ΔC6,jのうち、スタンド５の
クラウン制御により、（22）式で示されるΔ▲Ｃ5 6,j▼
だけ制御される。したがって残りのスタンド６の出側ク
ラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼は、 となる。
クラウン制御により、（22）式で示されるΔ▲Ｃ5 6,j▼
だけ制御される。したがって残りのスタンド６の出側ク
ラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼は、 となる。
次に、このスタンド６の出側クラウン偏差Δ▲ＣR 6,j
▼をスタンド４で制御する。
▼をスタンド４で制御する。
再びスタンド４のクラウン評価関数をJ4として、 となるようにスタンド４のアクチュエータ値を決める。
スタンド４のクラウン制御はスタンド５のクラウン制
御と全く同様である。
御と全く同様である。
残りのスタンド６の出側クラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼
は、 となる。このクラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼をスタンド３で
制御する。この制御はスタンド５、スタンド４の場合と
全く同様に行うことができる。
は、 となる。このクラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼をスタンド３で
制御する。この制御はスタンド５、スタンド４の場合と
全く同様に行うことができる。
残りのスタンド６の出側クラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼
は、 となる。このクラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼をスタンド２で
制御する。この制御はスタンド５、スタンド４スタンド
３の場合と全く同様に行えばよい。
は、 となる。このクラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼をスタンド２で
制御する。この制御はスタンド５、スタンド４スタンド
３の場合と全く同様に行えばよい。
残りのスタンド６の出側クラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼
は、 となる。このクラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼をスタンド１で
制御する。この制御はスタンド５、スタンド４、スタン
ド３、スタンド２の場合と全く同様に行われる。
は、 となる。このクラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼をスタンド１で
制御する。この制御はスタンド５、スタンド４、スタン
ド３、スタンド２の場合と全く同様に行われる。
残りのスタンド６の出側クラウン偏差Δ▲ＣR 6,j▼
は、 となる。
は、 となる。
さて、（28）式で示されるスタンド６の出側クラウン
偏差Δ▲ＣR 6,j▼はロールクーラント装置（RCL）で制
御される。このロールクーラント制御は、評価関数をJC
として、 すなわち、評価関数JCが最小となるように行われる。ロ
ールクーラント制御は板幅方向に分割して、ロールの板
幅方向各位置での直径ΔRi,jを制御して行う。
偏差Δ▲ＣR 6,j▼はロールクーラント装置（RCL）で制
御される。このロールクーラント制御は、評価関数をJC
として、 すなわち、評価関数JCが最小となるように行われる。ロ
ールクーラント制御は板幅方向に分割して、ロールの板
幅方向各位置での直径ΔRi,jを制御して行う。
ここで、2Ci,j/2Ri,jは、ｉスタンドのロールの板幅
方向の直径Ri,jに対するｉスタンドの出側クラウン影響
関数である。
方向の直径Ri,jに対するｉスタンドの出側クラウン影響
関数である。
以上の演算が第１図のクラウン制御手段19で行われ
る。これらの演算結果は、各スタンドの加算器21〜25を
通して、各スタンドのアクチュエータ11〜16に送出さ
れ、各アクチュエータの制御を介して板クラウンが制御
される。
る。これらの演算結果は、各スタンドの加算器21〜25を
通して、各スタンドのアクチュエータ11〜16に送出さ
れ、各アクチュエータの制御を介して板クラウンが制御
される。
以上詳述したように連続圧延機の最終スタンドを平坦
度制御とし、それ以外の各スタンドをクラウン制御と
し、さらにストリップの板幅方向にわたって出側板クラ
ウンが最小となるように（１）〜（29）式に従ってクラ
ウンを制御することにより、平坦度および板クラウンの
目標値を同時に達成することができる。
度制御とし、それ以外の各スタンドをクラウン制御と
し、さらにストリップの板幅方向にわたって出側板クラ
ウンが最小となるように（１）〜（29）式に従ってクラ
ウンを制御することにより、平坦度および板クラウンの
目標値を同時に達成することができる。
上記実施例は複数スタンドの場合のものであるが、ス
タンドが１つの場合には、そのスタンドをクラウン制御
スタンドとし、平坦度の許容範囲内で全く同様の方式に
より出側板クラウンを制御することができる。
タンドが１つの場合には、そのスタンドをクラウン制御
スタンドとし、平坦度の許容範囲内で全く同様の方式に
より出側板クラウンを制御することができる。
また１つのスタンドのロール数についても、上記実施
例においては６段の場合について説明したが、本発明は
それに限らず２、３、４、５段ミルなどにおいてアクチ
ュエータが増減される場合も、全く同様のクラウン制御
を達成することができる。
例においては６段の場合について説明したが、本発明は
それに限らず２、３、４、５段ミルなどにおいてアクチ
ュエータが増減される場合も、全く同様のクラウン制御
を達成することができる。
ストリップの板幅方向にわたって出側板クラウンが最
小となるように各スタンドのアクチュエータを制御し、
板クラウンのフィードバック制御を行うことにより、平
坦度および板クラウンの目標値を同時に達成した高品位
のストリップを得ることができる。
小となるように各スタンドのアクチュエータを制御し、
板クラウンのフィードバック制御を行うことにより、平
坦度および板クラウンの目標値を同時に達成した高品位
のストリップを得ることができる。
第１図は本発明による連続圧延機における形状制御装置
の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図における
各スタンドのロール構成およびアクチュエータ操作力作
用方向を示す説明図、第３図はクラウン変化と平坦度変
化との関係を示すグラフである。 １〜６……スタンド、７……平坦度計、８……クラウン
計、９……設定計算手段、10,18,21〜26……加算器、11
〜16……アクチュエータ、17……平坦度制御手段、19…
…クラウン制御手段、20……ストリップ。
の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図における
各スタンドのロール構成およびアクチュエータ操作力作
用方向を示す説明図、第３図はクラウン変化と平坦度変
化との関係を示すグラフである。 １〜６……スタンド、７……平坦度計、８……クラウン
計、９……設定計算手段、10,18,21〜26……加算器、11
〜16……アクチュエータ、17……平坦度制御手段、19…
…クラウン制御手段、20……ストリップ。
Claims (2)
- 【請求項１】アクチュエータとして少なくとも圧下装
置、ベンダー、およびロール幅方向に複数個に分割され
たロールクーラント装置を含むアクチュエータを有する
スタンドにストリップを通してこれが所定の平坦度およ
び板クラウンとなるようにアクチュエータを制御する、
圧延機における形状制御方法において、前記スタンドを
クラウン制御スタンドとし、平坦度の許容範囲内で、板
クラウンの設定値および実測値間の偏差とアクチュエー
タのクラウン効果との差の板幅全体にわたる２乗和を最
小にするように、ロールクーラント装置を除く各アクチ
ュエータの設定値を決定して板クラウンを制御し、板ク
ラウンの残差を前記ロールクーラント装置で制御するこ
とを特徴とする、圧延機における形状制御方法。 - 【請求項２】アクチュエータとして少なくとも圧下装
置、ベンダー、およびロール幅方向に複数個に分割され
たロールクーラント装置を含むアクチュエータを有する
スタンドにストリップを通してこれが所定の平坦度およ
び板クラウンとなるようにアクチュエータを制御する、
圧延機における形状制御装置において、圧延機出側に設
けられたクラウン計と、板クラウンの設定値および前記
クラウン計による板クラウン実測値間の偏差とアクチュ
エータのクラウン効果との差の板幅全体にわたる２乗和
を最小にするように、平坦度の許容範囲内で、ロールク
ーラント装置を除く各アクチュエータの出力設定値を決
定して板クラウンを制御し、板クラウンの残差を前記ロ
ールクーラント装置で制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする、圧延機における形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080407A JP2714118B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 圧延機における形状制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080407A JP2714118B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 圧延機における形状制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258108A JPH02258108A (ja) | 1990-10-18 |
| JP2714118B2 true JP2714118B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=13717441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1080407A Expired - Lifetime JP2714118B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 圧延機における形状制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2714118B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009066637A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Hitachi Ltd | 熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置および方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001129606A (ja) * | 1999-10-28 | 2001-05-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱間圧延における板クラウン制御方法 |
| KR100417515B1 (ko) * | 1999-12-29 | 2004-02-05 | 주식회사 포스코 | 미니밀 사상압연기 평탄도 제어방법 |
| CN103894424B (zh) * | 2014-02-11 | 2015-11-25 | 首钢总公司 | 一种单机架可逆轧机轧制马口铁的调控方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5225824A (en) * | 1975-08-22 | 1977-02-26 | Nippon Steel Corp | Gypsummadded grain size controlled slag for road construction |
| JPS53147658A (en) * | 1977-05-30 | 1978-12-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Method of and apparatus for controlling shape of rolled material |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1080407A patent/JP2714118B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009066637A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Hitachi Ltd | 熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置および方法 |
| JP4504406B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2010-07-14 | 株式会社日立製作所 | 熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置および方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02258108A (ja) | 1990-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10192929A (ja) | 圧延機の制御方法及び制御装置 | |
| CN101084075A (zh) | 在轧机机架的出口处的金属带材的平面度调节 | |
| JPH0635007B2 (ja) | １基のストリップ材料圧延用の圧延機の制御方法 | |
| US5267170A (en) | Method and apparatus for controlling rolling mill | |
| JP2714118B2 (ja) | 圧延機における形状制御方法および装置 | |
| JP3253013B2 (ja) | 熱間圧延における板クラウン・形状制御方法 | |
| JP3458731B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機における形状制御方法および形状制御装置 | |
| JP2968332B2 (ja) | 連続圧延機におけるクラウンの制御方法 | |
| JPS6029563B2 (ja) | 工作物の形状を制御する方法 | |
| JPH0615321A (ja) | 厚板圧延における形状制御方法 | |
| JP3167439B2 (ja) | エンドレス圧延方法 | |
| KR19990052681A (ko) | 열연 판 폭방향 두께 프로파일을 고려한 고정도 판 크라운 예측방법 | |
| JP2735145B2 (ja) | 異形鋼板の圧延方法 | |
| JP3506098B2 (ja) | 板圧延における形状制御方法およびその装置 | |
| JP2002028708A (ja) | 鋼板、厚板の製造法および厚板の製造装置 | |
| JP4402570B2 (ja) | 板プロファイル制御装置 | |
| JP3167440B2 (ja) | エンドレス圧延方法 | |
| JP2978058B2 (ja) | 圧延機のミル伸び予測方法 | |
| JP3496327B2 (ja) | 圧延機における圧延材の形状制御方法 | |
| JPH0261844B2 (ja) | ||
| JP2540249B2 (ja) | 圧延機の圧下スケジュ―ル決定方法 | |
| JP3380423B2 (ja) | Ｈ形鋼のローラ矯正方法 | |
| JPH10156415A (ja) | 熱間仕上圧延におけるウェッジ制御方法 | |
| JPS5937688B2 (ja) | 熱間圧延設備における圧延方法 | |
| JPH03138013A (ja) | 板材圧延におけるワークロールベンディング制御方法 |