JP2009066637A - 熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クラウン・形状フィードバック制御を行う際、クラウン制御を分担するスタンドのうち上流スタンドのベンダー修正効果が及ばない鋼板部位について、下流スタンドのベンダー量を鋼板部位に対応づけて補正し、クラウン制御を高応答化する。さらにクラウン制御を分担するスタンドと形状制御を行うスタンドをクラウン偏差(またはクラウン比率偏差)と形状平坦度の値にしたがって最適化する。この結果、長手方向のクラウン精度と形状平坦度をともに高めることができる。
【選択図】図1
Description
C=hc−(he1+he2)/2 (1)
クラウンCを板厚で除した値をクラウン比率εと称する。he1、he2の測定点であるエッジからの距離は40mmで定義されることが多いが、25mmや70mmの場合もある。クラウン・形状計170は、図のように板幅方向に複数の測定ポイント201を有しており、板幅方向の板厚分布を検出した上で、クラウン量を算出する。本実施例で板幅方向の厚み分布は、主としてワークロール153に与えられる鋼板幅方向の曲げ力で制御される場合を例に説明するが、上下のロ−ルをクロスさせ、クロス角で制御する場合にも、本発明を同様に適用できる。以下曲げ力をベンディング力と称する。
Iunit=100000・{lc−(le1+le2)/2}/lc (2)
Iunitが零のとき中央部と端部の板長が一致し、平坦な形状となることを示している。
εh=A1・εH+A2・B+A3・P+A4CRW+A5 (3)
εh=Ch/hc (4)
εH=CH/Hc (5)
ただし、CH:鋼板入側クラウン量(圧延前クラウン量)、Ch:鋼板出側クラウン量(圧延後クラウン量)、Hc:入側板厚、hc:出側板厚、B:ベンディング量、P:圧延荷重、CRW:ワークロールクラウン、A1〜A5:板厚、板幅、鋼種等により決定される係数。
Δbi=α・(∂b/∂εh)・Δεhi=α・(1/A2)・Δεhi (6)
ただし、α:フィードバック制御ゲイン、i:スタンド番号。
Δεh2=γ2・Δεh
Δεh3=γ3・Δεh (7)
Δεh4=γ4・Δεh
Δεh5=γ5・Δεh
αはスタンド毎に異なる値としても良いし、同じでも良い。一方、ベンダーには機械的な上下限制約(最大値および最小値)がある。
Δεhl1i=A2・(b0+Δb−Bmax)i (8)
ただし b0:現在のベンダー設定値、i:スタンド番号、Bmax:ベンダー出力最大値、Δεhl1i:第iスタンドで解消出来ないクラウン比率。
Δεhl2i=A2・(Bmax−b0+Δb)i (9)
ただし、Δεhl2i:第iスタンドの補正で解消可能なクラウン比率、i:スタンド番号。
F6=β1・Fact (10)
F7=β2・Fact
ただし、β1、β2:制御ゲイン。
|Fact|<30IUNIT のとき (11)
|Δεh|<0.001 F1のみ
0.001≦|Δεh|<0.002 F1〜F2
0.002≦|Δεh|<0.005 F1〜F3
0.005≦|Δεh|<0.010 F1〜F4
0.010≦|Δεh| F1〜F5
30IUNIT≦|Fact| のとき (12)
|Δεh|<0.002 F1のみ
0.002≦|Δεh|<0.005 F1〜F2
0.005≦|Δεh|<0.010 F1〜F3
0.010≦|Δεh|<0.025 F1〜F4
0.025≦|Δεh| F1〜F5
クラウン制御に割り当てられなかったスタンドは、自動的に形状制御に割り当てられることになる。クラウン・形状フィードバック制御手段104は、決定されたクラウン制御分担スタンドと形状制御分担スタンドの情報にしたがって、実施例1で示した処理を行い、ベンダー修正量を算出する。
Claims (8)
- 圧延後の鋼板のクラウンを検出するクラウン計と平坦度を検出する形状計を備え、クラウンと形状を制御するための操作端として少なくともベンダーを備えた、複数のスタンドからなる熱間タンデム圧延ミルにおいて、
圧延後のクラウンを予測する制御モデルを備え、鋼板の圧延に先立って該制御モデルを使用したセットアップ計算で各スタンドのベンダー設定値を算出するセットアップ手段と、圧延中にクラウン計から取り込んだ鋼板のクラウン値からクラウン比率を算出するクラウン比率算定手段と、得られたクラウン比率と目標クラウン比率との偏差を求めこの偏差をクラウン制御に割り当てられたスタンドのどのスタンドでどれだけ解消するかを決定し、これにしたがったベンダー修正量を算出する操作量分配手段と、形状制御に割り当てられたスタンドに対して、形状計から取り込んだ鋼板形状を平坦にするためのベンダー修正量を算出する形状制御手段と、操作量分配手段と形状制御手段の出力から各スタンドのベンダー修正値を算出するフィードバック操作量算出手段と、該ベンダー設定値と該ベンダー修正値とから最終的なベンダー指令値を算出して熱間タンデム圧延ミルに出力する操作量算出手段を備えたことを特徴とする熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置。 - 前記操作量分配手段はセットアップ計算の結果、ベンダー出力が上下限に達しているスタンドの有無を判定し、上下限に達しているスタンドがあった場合には、前記クラウン偏差のうち解消できない偏差を算出した上で、該解消できない偏差をクラウン制御に割り当てられているスタンドの中でベンダー出力が上下限に達していないスタンドに割り振ることを特徴とする請求項1記載の熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置。
- 前記熱間タンデム圧延ミルから各スタンドのロ−ル速度を取り込み、ロ−ル速度にしたがって計算した鋼板の移動量を基に、各スタンドが圧延中の鋼板部位を特定するトラッキング手段と、フィードバック操作量算出時にスタンド間にある鋼板に対し、上流スタンドのベンダー修正量の効果が及ばない鋼板部位について、該効果を下流スタンドで補償するためのベンダー補正量を鋼板位置に対応づけて演算するとともに、該トラッキング手段が特定した鋼板部位を取り込み、前記ベンダー修正量と圧延中の鋼板部位に対応した補正量を加算して出力する操作量補正手段を備えたことを特徴とする請求項1または2記載の熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置。
- 圧延中の鋼板のクラウンまたはクラウン比率の目標値からの偏差と鋼板の平坦度を比較し、比較結果からクラウン制御に使用するスタンドと形状制御に使用するスタンドを特定する制御スタンド決定手段を備え、該制御スタンド決定手段はクラウン制御に使用するスタンドと形状制御に使用するスタンドの割当を圧延中に変更することを特徴とする請求項1記載の熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置。
- 前記制御スタンド決定手段は、圧延中の鋼板のクラウンまたはクラウン比率の目標値からの偏差が大きいときはクラウン制御に使用するスタンド数を増加させ、該偏差が小さいときはクラウン制御に使用するスタンド数を減少させることを特徴とする請求項4記載の熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置。
- 前記制御スタンド決定手段は、圧延中の鋼板のクラウンまたはクラウン比率の目標値からの偏差を解消するのに必要なスタンド数を前記制御モデルを用いた演算で算出し、算出結果にしたがってクラウン制御に使用するスタンドを特定し、残りのスタンドを形状制御に使用することを特徴とする請求項4記載の熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置。
- 圧延後の鋼板のクラウンを検出するクラウン計と平坦度を検出する形状計を備え、クラウンと形状を制御するための操作端として少なくともベンダーを備えた、複数のスタンドからなる熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御方法にいて、
圧延中の鋼板のクラウンまたはクラウン比率の目標値からの偏差と鋼板の平坦度にしたがって、クラウン制御に使用するスタンドと形状制御に使用するスタンドを決定し、クラウン制御に使用するスタンドではクラウン偏差を低減する方向にベンダー指令値を修正し、形状制御に使用するスタンドでは平坦度が増す方向にベンダー指令値を修正することを特徴とする熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御方法。 - 圧延後の鋼板のクラウンを検出するクラウン計と平坦度を検出する形状計を備え、クラウンと形状を制御するための操作端として少なくともベンダーを備えた、複数のスタンドからなる熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御方法にいて、
圧延中の鋼板のクラウンまたはクラウン比率の目標値からの偏差と鋼板平坦度の変化を検出し、クラウン比率の目標値からの偏差が大きいときはより多くのスタンドをクラウン制御に使用し、鋼板平坦度が乱れているときはより多くのスタンドを形状制御に使用するようにして、クラウン制御に使用するスタンドと形状制御に使用するスタンドを圧延中に変更することを特徴とする熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御方法。
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