JP3348409B2 - 圧延機のクラウン・形状制御方法 - Google Patents
圧延機のクラウン・形状制御方法Info
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- JP3348409B2 JP3348409B2 JP04208394A JP4208394A JP3348409B2 JP 3348409 B2 JP3348409 B2 JP 3348409B2 JP 04208394 A JP04208394 A JP 04208394A JP 4208394 A JP4208394 A JP 4208394A JP 3348409 B2 JP3348409 B2 JP 3348409B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属ストリップを圧延
する圧延機のクラウン・形状制御方法に関する。
する圧延機のクラウン・形状制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホットコイル等における寸法精度の向上
要求は近年益々厳しくなっている。寸法精度としては、
圧延材長手方向の板厚、板幅の均一性以外に、圧延材幅
方向の板厚分布であるクラウンが所定の値をとることが
望まれる。これに対応して、ホットストリップミルの仕
上圧延機を中心に、圧延機出側にクラウン測定装置を設
置し、この測定値を基にクウランを所定値に制御するよ
うに、圧延機のクラウン制御用アクチュエータを操作す
るクラウン制御が行われている。
要求は近年益々厳しくなっている。寸法精度としては、
圧延材長手方向の板厚、板幅の均一性以外に、圧延材幅
方向の板厚分布であるクラウンが所定の値をとることが
望まれる。これに対応して、ホットストリップミルの仕
上圧延機を中心に、圧延機出側にクラウン測定装置を設
置し、この測定値を基にクウランを所定値に制御するよ
うに、圧延機のクラウン制御用アクチュエータを操作す
るクラウン制御が行われている。
【０００３】圧延機の加減速、圧延材の温度変動等のク
ラウン制御に対する外乱下で仕上圧延機出側のクラウン
を圧延材長手方向で所定値に制御するためには、仕上圧
延機の中間スタンド出側のクラウンも、圧延材長手方向
で一定に制御することが望ましい。これに対応して、仕
上圧延機の中間スタンド出側にクラウン測定装置を設置
し、その測定値を基に、クラウンを所定値に制御するよ
うに、当該スタンドのクラウン制御用アクチュエータを
操作することが有効であると考えられている。
ラウン制御に対する外乱下で仕上圧延機出側のクラウン
を圧延材長手方向で所定値に制御するためには、仕上圧
延機の中間スタンド出側のクラウンも、圧延材長手方向
で一定に制御することが望ましい。これに対応して、仕
上圧延機の中間スタンド出側にクラウン測定装置を設置
し、その測定値を基に、クラウンを所定値に制御するよ
うに、当該スタンドのクラウン制御用アクチュエータを
操作することが有効であると考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、当該ス
タンドのクラウン制御用アクチュエータを操作すると、
当該スタンド出側平坦度も変化する。中間スタンド出側
の平坦度には操業上の許容範囲があり、この範囲を超え
てクラウン制御用アクチュエータを操作すると操業上の
トラブルを発生させるという問題がある。これを防止す
る方法としては、当該スタンド出側平坦度計を併せて設
置し、その測定値を用いて平坦度許容範囲内で当該スタ
ンド出側クラウン制御することが考えられる。
タンドのクラウン制御用アクチュエータを操作すると、
当該スタンド出側平坦度も変化する。中間スタンド出側
の平坦度には操業上の許容範囲があり、この範囲を超え
てクラウン制御用アクチュエータを操作すると操業上の
トラブルを発生させるという問題がある。これを防止す
る方法としては、当該スタンド出側平坦度計を併せて設
置し、その測定値を用いて平坦度許容範囲内で当該スタ
ンド出側クラウン制御することが考えられる。
【０００５】しかし、平坦度計は一般に光学的方法で平
坦度を検出しているため、中間スタンド出側のように、
設置スペースの制約が多く且つロールクーラント、スト
リップクーラント等が飛散する環境下で正確な測定を行
うことは困難であるという問題点がある。
坦度を検出しているため、中間スタンド出側のように、
設置スペースの制約が多く且つロールクーラント、スト
リップクーラント等が飛散する環境下で正確な測定を行
うことは困難であるという問題点がある。
【０００６】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、平坦度が品質、操業上望まれる範囲
から外れることなく、クラウン制御を可能とする圧延機
のクラウン・形状制御方法を提供することを目的とす
る。
くなされたもので、平坦度が品質、操業上望まれる範囲
から外れることなく、クラウン制御を可能とする圧延機
のクラウン・形状制御方法を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、シングルスタ
ンド又はタンデム圧延機の特定スタンドの入側及び出側
にクラウン測定装置を有し、入側及び出側のクラウン測
定装置の測定値より当該スタンドの平坦度を算出し、平
坦度の操業上の許容範囲内で、出側のクラウン測定装置
の測定値に基づき、当該スタンドのクラウン制御用のア
クチュエータを操作することにより前記目的を達成した
ものである。
ンド又はタンデム圧延機の特定スタンドの入側及び出側
にクラウン測定装置を有し、入側及び出側のクラウン測
定装置の測定値より当該スタンドの平坦度を算出し、平
坦度の操業上の許容範囲内で、出側のクラウン測定装置
の測定値に基づき、当該スタンドのクラウン制御用のア
クチュエータを操作することにより前記目的を達成した
ものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、シングルスタンド又は、タン
デム圧延機の特定スタンドの入側及び出側にクラウン測
定装置を設置し、入側及び出側のクラウン測定装置の測
定値より当該スタンドの平坦度を算出する。
デム圧延機の特定スタンドの入側及び出側にクラウン測
定装置を設置し、入側及び出側のクラウン測定装置の測
定値より当該スタンドの平坦度を算出する。
【０００９】クラウンと平坦度は同時には制御できず、
クラウン制御用アクチュエータを操作すると出側平坦度
も変化する。平坦度には操業上の許容範囲があり、この
範囲を超えてクラウン制御用アクチュエータを操作する
と操業上のトラブルが発生する。
クラウン制御用アクチュエータを操作すると出側平坦度
も変化する。平坦度には操業上の許容範囲があり、この
範囲を超えてクラウン制御用アクチュエータを操作する
と操業上のトラブルが発生する。
【００１０】そこで本発明では、上で求めた平坦度に基
づき、該平坦度が許容範囲境界値に達した場合には、許
容範囲境界値を超える方向へのクラウン制御用アクチュ
エータの操作を中断することにより、平坦度が品質、操
業上望まれる範囲から外れることなく、クラウン制御を
可能にすることができる。
づき、該平坦度が許容範囲境界値に達した場合には、許
容範囲境界値を超える方向へのクラウン制御用アクチュ
エータの操作を中断することにより、平坦度が品質、操
業上望まれる範囲から外れることなく、クラウン制御を
可能にすることができる。
【００１１】
【実施例】以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】本実施例は、ホットストリップミルの７ス
タンド仕上圧延機の５スタンドに、本発明の制御方法を
適用したものである。
タンド仕上圧延機の５スタンドに、本発明の制御方法を
適用したものである。
【００１３】図１は、本実施例の制御系の構成を示すブ
ロック線図である。
ロック線図である。
【００１４】図１において、１は第４スタンド、２は第
５スタンド、３は第６スタンド、４は第５スタンド入側
クラウン測定装置、５は第５スタンド出側クラウン測定
装置である。又、６は第５スタンドベンダ制御装置、７
は第５スタンドクラウン制御装置、８は第５スタンド平
坦度演算装置、９は制御用計算機であり、１０は被圧延
材である。
５スタンド、３は第６スタンド、４は第５スタンド入側
クラウン測定装置、５は第５スタンド出側クラウン測定
装置である。又、６は第５スタンドベンダ制御装置、７
は第５スタンドクラウン制御装置、８は第５スタンド平
坦度演算装置、９は制御用計算機であり、１０は被圧延
材である。
【００１５】本圧延機は、クラウン制御用アクチュエー
タとしてワークロールベンディング装置を有すると共
に、第５スタンドの入側及び出側にクラウン測定装置４
及び５が設置され、被圧延材１０の第５スタンド入側及
び出側クラウンＣh ４、Ｃh ５（mm）、又、第５スタン
ド入側及び出側板厚 h４、 h５（mm）が連続的に測定さ
れる。
タとしてワークロールベンディング装置を有すると共
に、第５スタンドの入側及び出側にクラウン測定装置４
及び５が設置され、被圧延材１０の第５スタンド入側及
び出側クラウンＣh ４、Ｃh ５（mm）、又、第５スタン
ド入側及び出側板厚 h４、 h５（mm）が連続的に測定さ
れる。
【００１６】第５スタンド出側平坦度演算装置８は、こ
れらの測定値と、制御用計算機９から設定された第５ス
タンドの形状変化係数ξ５とを用いて、公知の圧延理論
式（例えば、日本鉄鋼協会編「板圧延の理論と実際」
Ｐ．９９）により、第５スタンド出側伸び率差ε５（m
m）を、次の（１）式により算出する。
れらの測定値と、制御用計算機９から設定された第５ス
タンドの形状変化係数ξ５とを用いて、公知の圧延理論
式（例えば、日本鉄鋼協会編「板圧延の理論と実際」
Ｐ．９９）により、第５スタンド出側伸び率差ε５（m
m）を、次の（１）式により算出する。
【００１７】 ε５＝ξ５×（Ｃh ４／ h４−Ｃh ５／ h５） …（１）
【００１８】更に、公知の理論式（同上掲書Ｐ．９６）
を用いて第５スタンド出側平坦度（急峻度）λ５（％）
を次の（２）式により算出する。
を用いて第５スタンド出側平坦度（急峻度）λ５（％）
を次の（２）式により算出する。
【００１９】 λ５＝（２／π）×√（ε５）×１００ …（２）
【００２０】算出された値は、第５スタンドクラウン制
御装置７へ出力される。
御装置７へ出力される。
【００２１】第５スタンド制御装置７では、第５スタン
ド出側クラウン制御装置５から入力する第５スタンド出
側クラウンＣh ５（mm）を下に、次の（３）式により第
５スタンドベンダ変更量ΔＦ５（t ）を算出する。
ド出側クラウン制御装置５から入力する第５スタンド出
側クラウンＣh ５（mm）を下に、次の（３）式により第
５スタンドベンダ変更量ΔＦ５（t ）を算出する。
【００２２】 ΔＦ５＝１／（δＣh ５／δＦ５）×（Ｃh ５−Ｃh ５* ） …（３）
【００２３】但し、δＣh ５／δＦ５は第５スタンドベ
ンダの第５スタンド出側クラウンへの影響係数であり、
Ｃh ５* は第５スタンド出側クラウン目標値（mm）であ
り、制御用計算機９の設定計算機能で算出され、第５ス
タンドクラウン制御装置７へ設定されるものである。
ンダの第５スタンド出側クラウンへの影響係数であり、
Ｃh ５* は第５スタンド出側クラウン目標値（mm）であ
り、制御用計算機９の設定計算機能で算出され、第５ス
タンドクラウン制御装置７へ設定されるものである。
【００２４】算出された第５スタンドベンダ変更量は、
第５スタンドベンダ制御装置６へ出力され、第５スタン
ドベンダ力を変更する。
第５スタンドベンダ制御装置６へ出力され、第５スタン
ドベンダ力を変更する。
【００２５】又、第５スタンドクラウン制御装置７で
は、上記制御中に第５スタンド出側平坦度（急峻度）λ
５（％）を監視し、この値が許容範囲境界値に達した場
合には、許容範囲境界値を超える方向への第５スタンド
ベンダ変更量ΔＦ５（t ）の演算を中断する。
は、上記制御中に第５スタンド出側平坦度（急峻度）λ
５（％）を監視し、この値が許容範囲境界値に達した場
合には、許容範囲境界値を超える方向への第５スタンド
ベンダ変更量ΔＦ５（t ）の演算を中断する。
【００２６】この際使用する第５スタンド出側平坦度許
容範囲は、同様に制御用計算機９で板厚、板幅、鋼種に
より分類されたテーブルを検索することにより、被圧延
材１０に適した値が算出され、第５スタンドクラウン制
御装置７へ設定されるものである。
容範囲は、同様に制御用計算機９で板厚、板幅、鋼種に
より分類されたテーブルを検索することにより、被圧延
材１０に適した値が算出され、第５スタンドクラウン制
御装置７へ設定されるものである。
【００２７】以上、本実施例ではタンデム圧延機を例に
とり説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、シングルスタンドでも全く同様に本発明が適用され
ることは明らかである。
とり説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、シングルスタンドでも全く同様に本発明が適用され
ることは明らかである。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
シングルスタンド又はタンデム圧延機の特定スタンドの
入側及び出側にクラウン測定装置を設置し、入側及び出
側のクラウン測定装置の測定値より、当該スタンドの平
坦度を算出し、出側のクラウン測定装置の測定値に基づ
き、当該スタンドのクラウン制御用のアクチュエータを
操作すると共に、当該スタンドの平坦度を監視し、この
値が許容範囲境界値に達した場合には、許容範囲境界値
を超える方向への当該スタンドのクラウン制御用のアク
チュエータの操作を中断するようにしたため、平坦度が
品質、操業上望まれる範囲から外れることなく、クラウ
ンを制御することが可能になったという効果を有する。
シングルスタンド又はタンデム圧延機の特定スタンドの
入側及び出側にクラウン測定装置を設置し、入側及び出
側のクラウン測定装置の測定値より、当該スタンドの平
坦度を算出し、出側のクラウン測定装置の測定値に基づ
き、当該スタンドのクラウン制御用のアクチュエータを
操作すると共に、当該スタンドの平坦度を監視し、この
値が許容範囲境界値に達した場合には、許容範囲境界値
を超える方向への当該スタンドのクラウン制御用のアク
チュエータの操作を中断するようにしたため、平坦度が
品質、操業上望まれる範囲から外れることなく、クラウ
ンを制御することが可能になったという効果を有する。
【図１】本実施例による制御系の構成を示すブロック線
図
図
１…第４スタンド ２…第５スタンド ３…第６スタンド ４…第５スタンド入側クラウン測定装置 ５…第５スタンド出側クラウン測定装置 ６…第５スタンドベンダ制御装置 ７…第５スタンドクラウン制御装置 ８…第５スタンド出側平坦度演算装置 ９…制御用計算機 １０…被圧延材
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−94412（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78
Claims (1)
- 【請求項１】シングルスタンド又はタンデム圧延機の特
定スタンドの入側及び出側にクラウン測定装置を有し、 入側及び出側のクラウン測定装置の測定値より当該スタ
ンドの平坦度を算出し、 平坦度の操業上の許容範囲内で、出側のクラウン測定装
置の測定値に基づき、当該スタンドのクラウン制御用の
アクチュエータを操作することを特徴とする圧延機のク
ラウン・形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04208394A JP3348409B2 (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 圧延機のクラウン・形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04208394A JP3348409B2 (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 圧延機のクラウン・形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251213A JPH07251213A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3348409B2 true JP3348409B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=12626155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04208394A Expired - Fee Related JP3348409B2 (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 圧延機のクラウン・形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3348409B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100437640B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2004-06-26 | 주식회사 포스코 | 후판 마무리 압연기의 형상제어방법 |
| KR100417514B1 (ko) * | 1999-12-29 | 2004-02-05 | 주식회사 포스코 | 박슬래브 공정에서 바 크라운 제어방법 |
| KR100417515B1 (ko) * | 1999-12-29 | 2004-02-05 | 주식회사 포스코 | 미니밀 사상압연기 평탄도 제어방법 |
| JP4504406B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2010-07-14 | 株式会社日立製作所 | 熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置および方法 |
-
1994
- 1994-03-14 JP JP04208394A patent/JP3348409B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07251213A (ja) | 1995-10-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |