JPH10263658A - 熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度制御方法 - Google Patents
熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度制御方法Info
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- JPH10263658A JPH10263658A JP9073138A JP7313897A JPH10263658A JP H10263658 A JPH10263658 A JP H10263658A JP 9073138 A JP9073138 A JP 9073138A JP 7313897 A JP7313897 A JP 7313897A JP H10263658 A JPH10263658 A JP H10263658A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度制御
方法を提供する。 【解決手段】 熱間仕上圧延機１で圧延された圧延材Ｓ
をコイラ５で巻き取る際に、前記圧延機１の出側に設置
した平坦度計６によって、圧延材Ｓがコイラ５に巻き付
く直前に平坦度を測定して伸び率差を演算するととも
に、コイラ５に巻き付いた直後に測定して伸び率差を演
算し、これらの伸び率差の比を用いてコイラ５に巻き付
いた後に得られた圧延材Ｓの伸び率差を補正して前記圧
延機１のワークロールベンダ３を制御することにより、
精度のよい平坦度制御を実現する。
方法を提供する。 【解決手段】 熱間仕上圧延機１で圧延された圧延材Ｓ
をコイラ５で巻き取る際に、前記圧延機１の出側に設置
した平坦度計６によって、圧延材Ｓがコイラ５に巻き付
く直前に平坦度を測定して伸び率差を演算するととも
に、コイラ５に巻き付いた直後に測定して伸び率差を演
算し、これらの伸び率差の比を用いてコイラ５に巻き付
いた後に得られた圧延材Ｓの伸び率差を補正して前記圧
延機１のワークロールベンダ３を制御することにより、
精度のよい平坦度制御を実現する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は熱間仕上圧延機にお
ける圧延材の平坦度制御方法に関する。
ける圧延材の平坦度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タンデム圧延機（以下、単に圧延
機という）で圧延された圧延材の品質の一つとして、平
坦度に良好なものが求められている。平坦度の制御方法
としては圧延機出側に平坦度計を設置し、その測定値に
基づき圧延機最終スタンドのベンダを操作する方法が一
般に行われている。
機という）で圧延された圧延材の品質の一つとして、平
坦度に良好なものが求められている。平坦度の制御方法
としては圧延機出側に平坦度計を設置し、その測定値に
基づき圧延機最終スタンドのベンダを操作する方法が一
般に行われている。
【０００３】この平坦度計としては、各種の方式のもの
が開発されている（たとえば、日本鉄鋼協会編：「板圧
延の理論と実際」P265〜270,(1984)参照）が、冷間圧延
では圧延材の幅方向張力分布を用いて幅方向伸び率差を
算出するのが一般的である。一方、熱間圧延では圧延材
の幅方向各点における長手方向の高さ変動を測定して平
坦度を算出する方式が一般的である。
が開発されている（たとえば、日本鉄鋼協会編：「板圧
延の理論と実際」P265〜270,(1984)参照）が、冷間圧延
では圧延材の幅方向張力分布を用いて幅方向伸び率差を
算出するのが一般的である。一方、熱間圧延では圧延材
の幅方向各点における長手方向の高さ変動を測定して平
坦度を算出する方式が一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た熱間圧延で一般的に用いられる平坦度計では圧延材が
圧延機出側に配置されたコイラに巻き付く前は圧延材に
張力が発生しないため、平坦度を正確に測定することが
可能であるが、圧延材がコイラに巻き付いた後は圧延材
に張力が発生するため、形状が一部潜在化してしまって
正確な測定ができず、したがってベンディング制御が精
度よくできないという欠点があった。
た熱間圧延で一般的に用いられる平坦度計では圧延材が
圧延機出側に配置されたコイラに巻き付く前は圧延材に
張力が発生しないため、平坦度を正確に測定することが
可能であるが、圧延材がコイラに巻き付いた後は圧延材
に張力が発生するため、形状が一部潜在化してしまって
正確な測定ができず、したがってベンディング制御が精
度よくできないという欠点があった。
【０００５】本発明は、上記のような従来技術が有する
課題を解決した熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度
制御方法を提供することを目的とする。
課題を解決した熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度
制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、熱間仕上圧延
機で圧延された圧延材をコイラで巻き取る際に、前記圧
延機の出側に設置した平坦度計での平坦度測定値を用い
て圧延材の平坦度を制御する方法であって、前記平坦度
計によって、圧延材が前記コイラに巻き付く直前に平坦
度を測定して伸び率差を演算するとともに、前記コイラ
に巻き付いた直後に測定して伸び率差を演算する段階
と、これらの伸び率差の比を用いて前記コイラに巻き付
いた後に得られた圧延材の伸び率差を補正して前記圧延
機のワークロールベンダを制御する段階と、からなるこ
とを特徴とする熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度
制御方法である。
機で圧延された圧延材をコイラで巻き取る際に、前記圧
延機の出側に設置した平坦度計での平坦度測定値を用い
て圧延材の平坦度を制御する方法であって、前記平坦度
計によって、圧延材が前記コイラに巻き付く直前に平坦
度を測定して伸び率差を演算するとともに、前記コイラ
に巻き付いた直後に測定して伸び率差を演算する段階
と、これらの伸び率差の比を用いて前記コイラに巻き付
いた後に得られた圧延材の伸び率差を補正して前記圧延
機のワークロールベンダを制御する段階と、からなるこ
とを特徴とする熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度
制御方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施の形
態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は本
発明の実施例を示す概要図である。この図において、１
はたとえば７スタンドからなる熱間仕上圧延機で、最終
スタンド２にはワークロールベンダ３が配設される。４
は複数のローラからなるランナウトテーブルである。５
はコイラで、No. １コイラ５ａとNo. ２コイラ５ｂの２
基から構成され、熱間仕上圧延機１で圧延された圧延材
Ｓは交互に巻き取られる。
態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は本
発明の実施例を示す概要図である。この図において、１
はたとえば７スタンドからなる熱間仕上圧延機で、最終
スタンド２にはワークロールベンダ３が配設される。４
は複数のローラからなるランナウトテーブルである。５
はコイラで、No. １コイラ５ａとNo. ２コイラ５ｂの２
基から構成され、熱間仕上圧延機１で圧延された圧延材
Ｓは交互に巻き取られる。
【０００８】６は平坦度計で、熱間仕上圧延機１の出側
のランナウトテーブル４上に取り付けられる。７はたと
えばＨＭＤなどのコイラトラッキング信号発生装置で、
No.１コイラ５ａとNo. ２コイラ５ｂの上部に取り付け
られる。８は平坦度演算制御装置で、平坦度計６の測定
信号とコイラトラッキング信号発生装置７からのトラッ
キング信号を入力して平坦度を演算して、ベンダ制御装
置９を介してワークロールベンダ３を制御する。10はセ
ットアップ計算機である。
のランナウトテーブル４上に取り付けられる。７はたと
えばＨＭＤなどのコイラトラッキング信号発生装置で、
No.１コイラ５ａとNo. ２コイラ５ｂの上部に取り付け
られる。８は平坦度演算制御装置で、平坦度計６の測定
信号とコイラトラッキング信号発生装置７からのトラッ
キング信号を入力して平坦度を演算して、ベンダ制御装
置９を介してワークロールベンダ３を制御する。10はセ
ットアップ計算機である。
【０００９】ここで、平坦度演算制御装置８における演
算手順の内容について説明すると、いま、圧延材Ｓの端
部から所定位置（たとえば100 mm）での伸び率のオペレ
ータサイドとドライブサイドの平均値をεE とし、圧延
材Ｓの幅方向中央部の伸び率をεC とすると、平坦度計
６で測定される平坦度信号は伸び率差Δεとして下記
(1) 式で表される。
算手順の内容について説明すると、いま、圧延材Ｓの端
部から所定位置（たとえば100 mm）での伸び率のオペレ
ータサイドとドライブサイドの平均値をεE とし、圧延
材Ｓの幅方向中央部の伸び率をεC とすると、平坦度計
６で測定される平坦度信号は伸び率差Δεとして下記
(1) 式で表される。
【００１０】 Δε＝εE −εC ………………(1) そこで、まず、平坦度演算制御装置８はこの伸び率差Δ
εを受けて、圧延材Ｓがコイラ５に巻き付く前のベンダ
操作量ΔＦを下記(2) 式で演算する。 ΔＦ＝｛１／（δε／δＦ）｝・ＫP ・｛１＋１／（ＴI ・ｓ）｝ ・（Δε−Δε0 ） ………………(2) ここで、δε／δＦはワークロールベンダ３からの伸び
率差への影響係数で、所定の圧延モデル式（たとえば、
日本鉄鋼協会編：「板圧延の理論と実際」P308〜313,(1
984)）から算出して求める。ＫP は比例ゲイン、ＴI は
積分時定数で、これらは一般にいうＰＩゲインである。
Δε0 は伸び率差目標値で、圧延材Ｓの製品仕様より決
定される値である。
εを受けて、圧延材Ｓがコイラ５に巻き付く前のベンダ
操作量ΔＦを下記(2) 式で演算する。 ΔＦ＝｛１／（δε／δＦ）｝・ＫP ・｛１＋１／（ＴI ・ｓ）｝ ・（Δε−Δε0 ） ………………(2) ここで、δε／δＦはワークロールベンダ３からの伸び
率差への影響係数で、所定の圧延モデル式（たとえば、
日本鉄鋼協会編：「板圧延の理論と実際」P308〜313,(1
984)）から算出して求める。ＫP は比例ゲイン、ＴI は
積分時定数で、これらは一般にいうＰＩゲインである。
Δε0 は伸び率差目標値で、圧延材Ｓの製品仕様より決
定される値である。
【００１１】つぎに、圧延材Ｓがコイラ５に巻き付いた
後のベンダ操作量ΔＦを下記(3) 式で演算する。 ΔＦ＝｛１／（δε／δＦ）｝・ＫP ・｛１＋１／（ＴI ・ｓ）｝ ・｛（Δε10／Δε20）・Δε−Δε0 ｝ ………………(3) ここで、Δε10は圧延材Ｓがコイラ５に巻き付く直前に
平坦度計６で測定した圧延材の伸び率差、Δε20は圧延
材Ｓがコイラ５に巻き付いた直後に平坦度計６で測定し
た圧延材の伸び率差である。
後のベンダ操作量ΔＦを下記(3) 式で演算する。 ΔＦ＝｛１／（δε／δＦ）｝・ＫP ・｛１＋１／（ＴI ・ｓ）｝ ・｛（Δε10／Δε20）・Δε−Δε0 ｝ ………………(3) ここで、Δε10は圧延材Ｓがコイラ５に巻き付く直前に
平坦度計６で測定した圧延材の伸び率差、Δε20は圧延
材Ｓがコイラ５に巻き付いた直後に平坦度計６で測定し
た圧延材の伸び率差である。
【００１２】以下に、本発明の作用を説明する。熱間仕
上圧延機１で圧延された圧延材Ｓはランナウトテーブル
４を経てたとえばNo. １コイラ５ａに巻き取られるとす
る。圧延材ＳがそのNo. １コイラ５ａに巻き付くまでの
間は、平坦度計６でその平坦度を測定して平坦度演算制
御装置８に入力し、平坦度演算制御装置８は前記(2) 式
でコイラ５に巻き付く前のベンダ操作量ΔＦを演算し、
ベンダ制御装置９に出力する。ベンダ制御装置９はこれ
に基づいてワークロールベンダ３のベンディング圧力を
制御する。なお、(2) 式での影響係数δε／δＦおよび
比例ゲインＫP 、積分時定数ＴI 、伸び率差目標値Δε
0 は、セットアップ計算機10での設定計算結果としてあ
らかじめ平坦度演算制御装置８に伝送されて、設定され
る。
上圧延機１で圧延された圧延材Ｓはランナウトテーブル
４を経てたとえばNo. １コイラ５ａに巻き取られるとす
る。圧延材ＳがそのNo. １コイラ５ａに巻き付くまでの
間は、平坦度計６でその平坦度を測定して平坦度演算制
御装置８に入力し、平坦度演算制御装置８は前記(2) 式
でコイラ５に巻き付く前のベンダ操作量ΔＦを演算し、
ベンダ制御装置９に出力する。ベンダ制御装置９はこれ
に基づいてワークロールベンダ３のベンディング圧力を
制御する。なお、(2) 式での影響係数δε／δＦおよび
比例ゲインＫP 、積分時定数ＴI 、伸び率差目標値Δε
0 は、セットアップ計算機10での設定計算結果としてあ
らかじめ平坦度演算制御装置８に伝送されて、設定され
る。
【００１３】一方、コイラトラッキング信号発生装置７
は圧延材Ｓのトラッキング状態を監視して、圧延材Ｓが
No. １コイラ５ａに巻き付いた時点でコイラ・オン信号
を平坦度演算制御装置８に送信する。このタイミング
で、平坦度演算制御装置８は圧延材ＳがNo. １コイラ５
ａに巻き付く直前に平坦度計６で測定した圧延材の伸び
率差Δε10とNo. １コイラ５ａに巻き付いた直後の圧延
材の伸び率差Δε20を記憶しておき、No. １コイラ５ａ
に巻き付いた後は前記(3) 式を用いてベンダ操作量ΔＦ
を演算し、ベンダ制御装置９に出力してワークロールベ
ンダ３のベンディング圧力を制御する。
は圧延材Ｓのトラッキング状態を監視して、圧延材Ｓが
No. １コイラ５ａに巻き付いた時点でコイラ・オン信号
を平坦度演算制御装置８に送信する。このタイミング
で、平坦度演算制御装置８は圧延材ＳがNo. １コイラ５
ａに巻き付く直前に平坦度計６で測定した圧延材の伸び
率差Δε10とNo. １コイラ５ａに巻き付いた直後の圧延
材の伸び率差Δε20を記憶しておき、No. １コイラ５ａ
に巻き付いた後は前記(3) 式を用いてベンダ操作量ΔＦ
を演算し、ベンダ制御装置９に出力してワークロールベ
ンダ３のベンディング圧力を制御する。
【００１４】因みに、７スタンドの熱間仕上圧延機を用
いて、板厚；2.3mm で板幅；1200mmの圧延材を圧延した
際に本発明法を適用した。平坦度計としてはレーザ距離
計タイプを用いた。図２に、次工程で接触式平坦度計で
測定した平坦度（％）を示す。本発明法では、従来法に
比べてコイラー巻き付け後の平坦度精度が２倍以上に向
上していることがわかる。
いて、板厚；2.3mm で板幅；1200mmの圧延材を圧延した
際に本発明法を適用した。平坦度計としてはレーザ距離
計タイプを用いた。図２に、次工程で接触式平坦度計で
測定した平坦度（％）を示す。本発明法では、従来法に
比べてコイラー巻き付け後の平坦度精度が２倍以上に向
上していることがわかる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
平坦度計によって、圧延材が前記コイラに巻き付く直前
に平坦度を測定して伸び率差を演算するとともに、前記
コイラに巻き付いた直後に測定して伸び率差を演算する
段階と、これらの伸び率差の比を用いて前記コイラに巻
き付いた後に得られた圧延材の伸び率差を補正して前記
圧延機のワークロールベンダを制御する段階とからなる
ようにしたので、圧延材がコイラに巻き付いた後も高精
度の平坦度制御が可能である。
平坦度計によって、圧延材が前記コイラに巻き付く直前
に平坦度を測定して伸び率差を演算するとともに、前記
コイラに巻き付いた直後に測定して伸び率差を演算する
段階と、これらの伸び率差の比を用いて前記コイラに巻
き付いた後に得られた圧延材の伸び率差を補正して前記
圧延機のワークロールベンダを制御する段階とからなる
ようにしたので、圧延材がコイラに巻き付いた後も高精
度の平坦度制御が可能である。
【図１】本発明の実施例を示す概要図である。
【図２】平坦度の推移を示す特性図である。
１ 熱間仕上圧延機 ２ 最終スタンド ３ ワークロールベンダ ４ ランナウトテーブル ５ コイラ ５ａ No. １コイラ ５ｂ No. ２コイラ ６ 平坦度計 ７ コイラトラッキング信号発生装置 ８ 平坦度演算制御装置 ９ ベンダ制御装置 10 セットアップ計算機 Ｓ 圧延材
Claims (1)
- 【請求項１】 熱間仕上圧延機で圧延された圧延材をコ
イラで巻き取る際に、前記圧延機の出側に設置した平坦
度計での平坦度測定値を用いて圧延材の平坦度を制御す
る方法であって、 前記平坦度計によって、圧延材が前記コイラに巻き付く
直前に平坦度を測定して伸び率差を演算するとともに、
前記コイラに巻き付いた直後に測定して伸び率差を演算
する段階と、 これらの伸び率差の比を用いて前記コイラに巻き付いた
後に得られた圧延材の伸び率差を補正して前記圧延機の
ワークロールベンダを制御する段階と、からなることを
特徴とする熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9073138A JPH10263658A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9073138A JPH10263658A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263658A true JPH10263658A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=13509555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9073138A Pending JPH10263658A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10263658A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010005655A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱延鋼板の製造方法および製造装置 |
| JP2011161473A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱延板の形状制御方法、製造方法及び製造装置 |
| JP2013035031A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 金属板の形状計測方法、形状計及び金属板の圧延方法 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP9073138A patent/JPH10263658A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010005655A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱延鋼板の製造方法および製造装置 |
| JP2011161473A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱延板の形状制御方法、製造方法及び製造装置 |
| JP2013035031A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 金属板の形状計測方法、形状計及び金属板の圧延方法 |
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