JPS62238012A - 板材の形状制御方法 - Google Patents
板材の形状制御方法Info
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- JPS62238012A JPS62238012A JP61078320A JP7832086A JPS62238012A JP S62238012 A JPS62238012 A JP S62238012A JP 61078320 A JP61078320 A JP 61078320A JP 7832086 A JP7832086 A JP 7832086A JP S62238012 A JPS62238012 A JP S62238012A
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- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はロールベンディング機構含有する圧延機によ
シ板材の圧延形状を制御する板材の形状制御方法に関す
る。
シ板材の圧延形状を制御する板材の形状制御方法に関す
る。
第2図は従来の圧延機で圧延された板材の板形状概念図
であり、11はこの板材で、この板材11の伸び率が板
幅方向に一様でない場合には、端部に波打ち部12が生
じ、その大きさは平坦部13の所定長pに対し、mだけ
上方に波打った場合に2′と延び、その波の急峻友人は
m/Bとなる。
であり、11はこの板材で、この板材11の伸び率が板
幅方向に一様でない場合には、端部に波打ち部12が生
じ、その大きさは平坦部13の所定長pに対し、mだけ
上方に波打った場合に2′と延び、その波の急峻友人は
m/Bとなる。
ノー!
−7−=2.5人 でおる。
また、第3図は同じく板クラウン概念図であシ、板材1
に対して当接されたワークロール14およびこれに添接
し九バックアップロール15は、板材110反力會受け
て曲げ現象を生じ、それぞれたわみ曲M14a、15a
のようなりラウンを生しることになる。
に対して当接されたワークロール14およびこれに添接
し九バックアップロール15は、板材110反力會受け
て曲げ現象を生じ、それぞれたわみ曲M14a、15a
のようなりラウンを生しることになる。
尚、図中、aの斜線部は上記両ロール14.15接触弾
性ひずみ接近量、bの斜線部は作業ロールの接触弾性ひ
ずみ量である。
性ひずみ接近量、bの斜線部は作業ロールの接触弾性ひ
ずみ量である。
一方、これに対して、目標とする板形状を得るために、
ロールベンディング力をプリセットする形状制御方法が
、例えば、特公昭52−15253に示されている0こ
れによれば、板形状を決定づける板幅方向の伸び重金一
定にするロールベンディング力の計算式を、理論的に究
明して関係式を導びき、これによシベンディング力を決
定することができる〇 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の板材の形状制御方法は以上のように構成されてい
るので板幅方向の伸び率を一定にするロールベンディン
グ力の計算式があり九としても、“果たしてその求まっ
比値が圧延機のハードウェア制約内に入っているという
保証は無く、常に実現可能なパターンであるとは限らな
いという問題点があっ几。
ロールベンディング力をプリセットする形状制御方法が
、例えば、特公昭52−15253に示されている0こ
れによれば、板形状を決定づける板幅方向の伸び重金一
定にするロールベンディング力の計算式を、理論的に究
明して関係式を導びき、これによシベンディング力を決
定することができる〇 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の板材の形状制御方法は以上のように構成されてい
るので板幅方向の伸び率を一定にするロールベンディン
グ力の計算式があり九としても、“果たしてその求まっ
比値が圧延機のハードウェア制約内に入っているという
保証は無く、常に実現可能なパターンであるとは限らな
いという問題点があっ几。
tq、この計算式を解明するのに、現状でも各製鉄メー
カーが苦労しており、たやすく求まらないという問題点
があった。
カーが苦労しており、たやすく求まらないという問題点
があった。
この発明はかかる問題点を解消するためになされたもの
で、実現可能なロールベンディングカプリセット値を計
算し、適正な板クラウン及び良好な板形状が得られる板
状の形状制御方法を得る事を目的とする。
で、実現可能なロールベンディングカプリセット値を計
算し、適正な板クラウン及び良好な板形状が得られる板
状の形状制御方法を得る事を目的とする。
この発明に係る板材の形状制御方法は、スケジュール計
算により与えられた予測圧延力、板厚。
算により与えられた予測圧延力、板厚。
張力などにもとづいて目標クラウンおよび形状を達成す
るために、ロールベンディング力のノ・−ドウエア制約
および各スタンド間の形状制約を満足し、最終スタンド
目標クラウンおよび形状と数式モデルによる予測クラウ
ンおよび形状との差の2乗和と、求めようとするロール
ベンディングカプリセット値とあらかじめ与え次ベンデ
ィングカとの差の2乗和とを評価関数として、2次計画
法により、各スタンドのロールベンディングカプリセッ
ト値を求めるように構成したものである。
るために、ロールベンディング力のノ・−ドウエア制約
および各スタンド間の形状制約を満足し、最終スタンド
目標クラウンおよび形状と数式モデルによる予測クラウ
ンおよび形状との差の2乗和と、求めようとするロール
ベンディングカプリセット値とあらかじめ与え次ベンデ
ィングカとの差の2乗和とを評価関数として、2次計画
法により、各スタンドのロールベンディングカプリセッ
ト値を求めるように構成したものである。
この発明における板状の形状制御方法は、一般に知られ
ている板クラウンモデル、板形状モデルを基にして、各
スタンドにおける板形状とロールベンディング力のノ・
−ドウエア制約を用い、2次計画法により、未知数とな
るロールベンディングカプリセット値を決定するように
する。
ている板クラウンモデル、板形状モデルを基にして、各
スタンドにおける板形状とロールベンディング力のノ・
−ドウエア制約を用い、2次計画法により、未知数とな
るロールベンディングカプリセット値を決定するように
する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、 (A)はワークロール間ロールベンディ
ング装置をもつ4段圧延機、1は板材、2はこの板材1
に直接圧接されるワークロール、3はワークロール2に
接してこれを補強するバックアップロール、4はロール
ベンディング力設定装置、5は板材1の形状検出器、6
はクラウン検出器、7は修正演算装置、8はプリセット
値演算装置、9は制約条件の係数演算装置、10は板厚
、圧延力、張力、圧延速度などのスケジュール計算装置
である。
図において、 (A)はワークロール間ロールベンディ
ング装置をもつ4段圧延機、1は板材、2はこの板材1
に直接圧接されるワークロール、3はワークロール2に
接してこれを補強するバックアップロール、4はロール
ベンディング力設定装置、5は板材1の形状検出器、6
はクラウン検出器、7は修正演算装置、8はプリセット
値演算装置、9は制約条件の係数演算装置、10は板厚
、圧延力、張力、圧延速度などのスケジュール計算装置
である。
次に動作の原理について説明し、続いて実施例の動作に
ついて説明する。まず、基本となる板クラウンおよび形
状は以下の様になる。
ついて説明する。まず、基本となる板クラウンおよび形
状は以下の様になる。
・・・・・・・・・(1)
C′CLX
t t ”ξi(」−+ζi’1−1) ・・
・・・・・・・・・(2))1ihi−1 (1)式は板クラウンに関する式で、(2)式は板形状
に関する式である0また、(1)式において、α;、α
番。
・・・・・・・・・(2))1ihi−1 (1)式は板クラウンに関する式で、(2)式は板形状
に関する式である0また、(1)式において、α;、α
番。
ルベンディング力(Fi)、ワークロールクラウン(”
cw H) *バックアップロールクラウン(RC,i
)、によるワークロール軸心たわみ影響係数、クラウン
遺伝係数である。さらに、(2)式において、hは板厚
、ξ、ζは形状に関する係数である。
cw H) *バックアップロールクラウン(RC,i
)、によるワークロール軸心たわみ影響係数、クラウン
遺伝係数である。さらに、(2)式において、hは板厚
、ξ、ζは形状に関する係数である。
′ それぞれの影響係数は、九とえば、ロールの曲がシ
に関する力学方程式よシ求まる。
に関する力学方程式よシ求まる。
X:ロール軸方向座標
y:ロール軸的がシ量
E:ロールの縦弾性係数
にロールの断面2次モーメント
PF:幅方向単位長さ当シの荷重
G:ロール横弾性係数
A:ロール断面積
Kxl :ロール軸方向の圧延荷重分布(3)式を解く
には、荷重分布p(xi及び境界条件を与えれば良い0
ま九、圧延においては、ロールが熱によシ膨張を生じて
、クラクン形状に影響を与えるので、サーマルクラウン
を次式によシ求め、RCW = RCBに考慮する必要
もある。
には、荷重分布p(xi及び境界条件を与えれば良い0
ま九、圧延においては、ロールが熱によシ膨張を生じて
、クラクン形状に影響を与えるので、サーマルクラウン
を次式によシ求め、RCW = RCBに考慮する必要
もある。
ここで、
β:線膨張係数
σ:ボアソン比
r:半径方向距離
T(r):半径方向温度分布
ur:ロール半径方向の変位
te、’rcr+は円柱に関する熱伝導の基礎式におい
て、円柱表面などに於ける境界条件を与えて求まる。
て、円柱表面などに於ける境界条件を与えて求まる。
こうして、(1)式、(2)式で各々の値が求まると、
各スタンドでのクラウン形状の基本式および形状制約、
ベンディングカ制約、評価関数を以下の様に設け、2次
計画法によシ解く事で、各スタンドにおけるロールベン
ディング力プリセット値が求まる。
各スタンドでのクラウン形状の基本式および形状制約、
ベンディングカ制約、評価関数を以下の様に設け、2次
計画法によシ解く事で、各スタンドにおけるロールベン
ディング力プリセット値が求まる。
クラウンの基本式
%式%
板形状の基本式
S =ξ(C/ −C+ζI) ・・・・・・・・・
・・・(7−1)1 t xh1Q/ho1゜ ε2=ξ2(C2/h2−C1/hピζ28、)
?制約条件 ’IMIN り’1≦’IMAX ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(8−1)’
2MIN ” ’2 り62MAX
’’NMIN≦εNくεNMAX ”””””””
”””°°゛(8−N)FIMIN≦Fl <FIMA
X ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・(9−1)F2MIN < F2 <F2MAX
/ン FNMIN≦FN<、 FNM□エ ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・(9−N)評価関数 ψ−Cw(CN−Cref”Cg”u−’ref)2+
li、Cyl(Fi−FH)・・・・・・・・・・・・
(10) ただし、CW + C6* CFiは重み係数、Fi
は定数(あるベンディング力付近にし几いとする値)
である。
・・・(7−1)1 t xh1Q/ho1゜ ε2=ξ2(C2/h2−C1/hピζ28、)
?制約条件 ’IMIN り’1≦’IMAX ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(8−1)’
2MIN ” ’2 り62MAX
’’NMIN≦εNくεNMAX ”””””””
”””°°゛(8−N)FIMIN≦Fl <FIMA
X ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・(9−1)F2MIN < F2 <F2MAX
/ン FNMIN≦FN<、 FNM□エ ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・(9−N)評価関数 ψ−Cw(CN−Cref”Cg”u−’ref)2+
li、Cyl(Fi−FH)・・・・・・・・・・・・
(10) ただし、CW + C6* CFiは重み係数、Fi
は定数(あるベンディング力付近にし几いとする値)
である。
次に、(6−1)式〜(6−N)代金(7−1)弐〜(
7−N)式に代入し、さらに(8−1)弐〜(8−N)
式に代入すると、F1〜FNt−未知数とし、制約条件
は4N個となシ、(10)式を評価関数(Fl〜FNK
ついての2次式)とし九2次計画法を解く事で、目的と
するロールベンディングのプリセット値が求まる。
7−N)式に代入し、さらに(8−1)弐〜(8−N)
式に代入すると、F1〜FNt−未知数とし、制約条件
は4N個となシ、(10)式を評価関数(Fl〜FNK
ついての2次式)とし九2次計画法を解く事で、目的と
するロールベンディングのプリセット値が求まる。
九だ、 (10)式よシ最終スタンドにおけるクラウ
ンおよび形状は正確に目標値になる事もあるし、それに
近い値になる事もある。制御量が2つあるので、最小2
つの操作量が必要であるのは自明で、その几めにスタン
ド数がN個であるから、NC2の組み合わせが考えられ
る。ま九、制御するスタンドの数を2個より増やして、
何か条件全付加して、修正量を求めることも可能である
。
ンおよび形状は正確に目標値になる事もあるし、それに
近い値になる事もある。制御量が2つあるので、最小2
つの操作量が必要であるのは自明で、その几めにスタン
ド数がN個であるから、NC2の組み合わせが考えられ
る。ま九、制御するスタンドの数を2個より増やして、
何か条件全付加して、修正量を求めることも可能である
。
九とえば、後段2スタンドでやる時は、クラウンおよび
板形状の各基本式は cpi−11PN−1pN−11−−” FN−141
°”CWN−15ざ11°RCBN−1<−1”N−2
・・・(11−1) CN=a7@pN+a;@FN4”嘔、<、@R,,,
4%’@C,−0・(11−2)′N−1−ξN−1(
CN−1/hN−1−cN−2/)IN−2+ζN−よ
・εN−2)・・・(11−3)’N = ’N(CN
/hN−CN−1/hN−、+ζN1N−1) 山
川(11−4)で、プリセット値FM−11FN t”
代入し、その時の値t−C;−□・’N P ’N−1
# ’Nとおく。また、目標値との差を次の様に定義す
る。
板形状の各基本式は cpi−11PN−1pN−11−−” FN−141
°”CWN−15ざ11°RCBN−1<−1”N−2
・・・(11−1) CN=a7@pN+a;@FN4”嘔、<、@R,,,
4%’@C,−0・(11−2)′N−1−ξN−1(
CN−1/hN−1−cN−2/)IN−2+ζN−よ
・εN−2)・・・(11−3)’N = ’N(CN
/hN−CN−1/hN−、+ζN1N−1) 山
川(11−4)で、プリセット値FM−11FN t”
代入し、その時の値t−C;−□・’N P ’N−1
# ’Nとおく。また、目標値との差を次の様に定義す
る。
Δε=εref ’N
ΔC=cN−cref
そして”N−1”N # ’N−1伊1NとFN−1″
FN−1+ΔFN−1,FN→FN+ΔFN とおい
て、この値との差がΔe、ΔCになる様にΔFN−□、
ΔFNなる修正量を求めるとよい。したがって、次の行
列式の様になる。
FN−1+ΔFN−1,FN→FN+ΔFN とおい
て、この値との差がΔe、ΔCになる様にΔFN−□、
ΔFNなる修正量を求めるとよい。したがって、次の行
列式の様になる。
・・・・・・・・・(12)
こうして求まっ次修正量よシ、
をプリセット値にする事で、目標とするクラウンおよび
形状をした板が得られる事になる。
形状をした板が得られる事になる。
この考え方はフィードバッグ制御にも用いる事が可能で
あシ、最終スタンド出側におけるセンサー値と目標値と
の差をΔξ、ΔCとおき、現状ベンディング力に同様の
修正操作を施せば良い。
あシ、最終スタンド出側におけるセンサー値と目標値と
の差をΔξ、ΔCとおき、現状ベンディング力に同様の
修正操作を施せば良い。
次に、上記実施例の形状制御について、第1図を見なが
ら説明する。
ら説明する。
まず、スケジェール計算装置10は板厚、圧延力、張力
、圧延速度などのスケジェール計算を行い、この結果情
報にもとづいて、係数演算装置9により制約条件の(9
−1)式、(9−2)式におけるF工〜FNの係数を演
算し、この演算結果にもとづき、この発明の核となるワ
ークロールベンディングのプリセット値をプリセット値
演算装置8によシ演算する。前述した様に多少の誤差を
修正して、新たなるプリセット値を演算する修正演算装
置7よす、ロールベンディング力設定信号をロールベン
ディング力設定装置4に与え、これにより各ワークロー
ル21バツクアツプロール3が制御される。この制御動
作はプリセット時になされ、板が通板されると形状検出
器5とクラウン検出器6によp板の形状およびクラウン
寮績値が修正演算装置7に送られ目標クラウン形状との
誤差を演算し、これによυ、ロールベンディング力設定
装置4が制御される。
、圧延速度などのスケジェール計算を行い、この結果情
報にもとづいて、係数演算装置9により制約条件の(9
−1)式、(9−2)式におけるF工〜FNの係数を演
算し、この演算結果にもとづき、この発明の核となるワ
ークロールベンディングのプリセット値をプリセット値
演算装置8によシ演算する。前述した様に多少の誤差を
修正して、新たなるプリセット値を演算する修正演算装
置7よす、ロールベンディング力設定信号をロールベン
ディング力設定装置4に与え、これにより各ワークロー
ル21バツクアツプロール3が制御される。この制御動
作はプリセット時になされ、板が通板されると形状検出
器5とクラウン検出器6によp板の形状およびクラウン
寮績値が修正演算装置7に送られ目標クラウン形状との
誤差を演算し、これによυ、ロールベンディング力設定
装置4が制御される。
以上のようにこの発明によれば、実現可能なロールベン
ディングカプリセット値が求tシ、板の形状に関して満
足な品質を得られると共に、さらには、通板中に生じ良
形状およびクラウンの不良を同時に目標値にするための
ロールベンディング力も求まるという効果がある。
ディングカプリセット値が求tシ、板の形状に関して満
足な品質を得られると共に、さらには、通板中に生じ良
形状およびクラウンの不良を同時に目標値にするための
ロールベンディング力も求まるという効果がある。
第1図はこの発明の一実施例による板材の形状制御方法
を示すブロック接続図、第2図は圧延による板形状概念
図、第3図は同じくクラウン概念図である。 1は板材、2はワークロール、3はバックアップロール
、4はロールベンディング力設定装置、5は形状検出器
、6はクラウン検出器、Tは修正演算装置、8はプリセ
ット値演算装置、9は係数演算装置、10はスケジェー
ル計算装置。 特許出願人 三菱電機株式会社 (外2名) 第2図 第3図 手続補正群(自発) 61、8.1.1 昭和 年 月 日 牛”1’:f’l庁長官殿 ljl:ン件の表示 特願昭 61−78320号
2、発明の名称 板材の形状制御方法 3、補正をする者 代表者 志岐守哉 5、補正の対象 (1)明細書の特許請求の範囲の欄 6、補正の内容 (11別紙の通り特許請求の範囲を補正する。 (2)明m書第10頁第12行の「NC2の」とろろの
を「NC2の」と補正する。 7、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 1通以上 補正後の特許請求の範囲 (1)ロールベンディング機構を有する圧延機により板
材の圧延形状を制御する板材の形状制御方法において、
スケジュール計算によシ与えられた予測圧延力、板厚、
張力などにもとづいて、目標クラウンおよび形状を達成
するために、ロールベンディング力のハードウェア制約
および各スタンド間の形状制約を満足し、最終スタンド
目標クラウンおよび形状と数式モデルによる予測クラウ
ンおよび形状との差の2乗和と、求めようとするロール
ベンディングカプリセット値と6らかしめ与えたベンデ
ィング力との差の2乗和とを評価関数として、2次計画
法により、各スタンドのロールベンディングカプリセッ
ト値を求める事を特徴とする板材の形状制御方法。 (2)ロールベンディングカプリセット値を修正するに
際し、最小で2スタンドにおいて求めることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の板材の形状制御方法。
を示すブロック接続図、第2図は圧延による板形状概念
図、第3図は同じくクラウン概念図である。 1は板材、2はワークロール、3はバックアップロール
、4はロールベンディング力設定装置、5は形状検出器
、6はクラウン検出器、Tは修正演算装置、8はプリセ
ット値演算装置、9は係数演算装置、10はスケジェー
ル計算装置。 特許出願人 三菱電機株式会社 (外2名) 第2図 第3図 手続補正群(自発) 61、8.1.1 昭和 年 月 日 牛”1’:f’l庁長官殿 ljl:ン件の表示 特願昭 61−78320号
2、発明の名称 板材の形状制御方法 3、補正をする者 代表者 志岐守哉 5、補正の対象 (1)明細書の特許請求の範囲の欄 6、補正の内容 (11別紙の通り特許請求の範囲を補正する。 (2)明m書第10頁第12行の「NC2の」とろろの
を「NC2の」と補正する。 7、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 1通以上 補正後の特許請求の範囲 (1)ロールベンディング機構を有する圧延機により板
材の圧延形状を制御する板材の形状制御方法において、
スケジュール計算によシ与えられた予測圧延力、板厚、
張力などにもとづいて、目標クラウンおよび形状を達成
するために、ロールベンディング力のハードウェア制約
および各スタンド間の形状制約を満足し、最終スタンド
目標クラウンおよび形状と数式モデルによる予測クラウ
ンおよび形状との差の2乗和と、求めようとするロール
ベンディングカプリセット値と6らかしめ与えたベンデ
ィング力との差の2乗和とを評価関数として、2次計画
法により、各スタンドのロールベンディングカプリセッ
ト値を求める事を特徴とする板材の形状制御方法。 (2)ロールベンディングカプリセット値を修正するに
際し、最小で2スタンドにおいて求めることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の板材の形状制御方法。
Claims (2)
- (1)ロールベンディング機構を有する圧延機により板
材の圧延形状を制御する板材の形状制御方法において、
スケジュール計算により与えられた予測圧延力、板厚、
張力などにもとづいて、目標クラウンおよび形状を達成
するために、ロールベンディング力のハードウェア制約
および各スタンド間の形状制約を満足し、最終スタンド
目標クラウンおよび形状と数式モデルによる予測クラウ
ンおよび形状との差の2乗和と、求めようとするロール
ベンディング力プリセット値とあらかじめ与えたベンデ
ィング力との差の2乗和とを評価関数として、2次計画
法により、各スタンドのロールベンディング力プリセッ
ト値を求める事を特徴とする板材の形状制御方法。 - (2)ロールベンディング力プリセット値を、最小で2
スタンドにおいて求めることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の板材の形状制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61078320A JPS62238012A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 板材の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61078320A JPS62238012A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 板材の形状制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62238012A true JPS62238012A (ja) | 1987-10-19 |
JPH0585245B2 JPH0585245B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=13658653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61078320A Granted JPS62238012A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 板材の形状制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62238012A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009066637A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Hitachi Ltd | 熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置および方法 |
JP2009528920A (ja) * | 2006-03-08 | 2009-08-13 | ニューコア・コーポレーション | ストリップ平坦度及びストリッププロフィールの総合的な監視及び制御方法及びプラント |
US11534808B2 (en) | 2017-11-06 | 2022-12-27 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Targeted adjusting of the contour using corresponding specifications |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5223873A (en) * | 1975-08-16 | 1977-02-23 | Nobutoshi Ouchi | Waste matter disposal appliance |
-
1986
- 1986-04-07 JP JP61078320A patent/JPS62238012A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5223873A (en) * | 1975-08-16 | 1977-02-23 | Nobutoshi Ouchi | Waste matter disposal appliance |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP4504406B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2010-07-14 | 株式会社日立製作所 | 熱間タンデム圧延ミルのクラウン形状制御装置および方法 |
US11534808B2 (en) | 2017-11-06 | 2022-12-27 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Targeted adjusting of the contour using corresponding specifications |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0585245B2 (ja) | 1993-12-06 |
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