JPS62158512A - 板圧延における形状制御方法 - Google Patents
板圧延における形状制御方法Info
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- JPS62158512A JPS62158512A JP61000200A JP20086A JPS62158512A JP S62158512 A JPS62158512 A JP S62158512A JP 61000200 A JP61000200 A JP 61000200A JP 20086 A JP20086 A JP 20086A JP S62158512 A JPS62158512 A JP S62158512A
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- plate
- work roll
- rolling
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
- B21B27/10—Lubricating, cooling or heating rolls externally
- B21B2027/103—Lubricating, cooling or heating rolls externally cooling externally
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/06—Intermediate roll bending
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/12—Axial shifting the rolls
- B21B2269/16—Intermediate rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は板圧延における形状制御方法、特に冷間連続
圧延中の板サイズ変更過程で形状制御手段を調節して板
形状を制御する方法に関する。
圧延中の板サイズ変更過程で形状制御手段を調節して板
形状を制御する方法に関する。
（従来の技術）
圧延された板は形状が良好であること、すなわち板の平
坦度が仮長手方向のみならず、板幅方向についても一様
に良好であることが望ましい。特に、最近では圧延板の
形状に対する要求は−チ１に厳しくなって来ている・ 一方、板形状制御方法は多数提案され、実施されている
。板形状の制御は主としてロールの曲げたわみ、あるい
はクラウンを：Ａ整して行なわれる。ロールの曲げたわ
み、あるいはクラウンを機械的に調整する手段として、
バックアップロールベンター、中間ロールベンター、ワ
ークロールベンダー、中間ロールの板幅方向変位、バッ
クアップベアリングの板幅方向分割調整、中空の曲げた
わみ或いはロールの内圧調整などがある。また、ロール
クラウンを熱的にｔＡ整する手段として、ロールクーラ
ント調整、ロール局部加熱などの手段がある。これらの
ロールの曲げたわみ、あるいはクラウンの制御手段は、
圧延開始前に素材板（たとえば熱延コイル）および圧延
条件に基づいて操作量（たとえばロールベンディング力
、中間ロール移動量）がプリセットされる。また、圧延
中では圧延機出側で板形状を検出し、ロールクラウン制
御手段をフィードバック制御するのが普通である。
坦度が仮長手方向のみならず、板幅方向についても一様
に良好であることが望ましい。特に、最近では圧延板の
形状に対する要求は−チ１に厳しくなって来ている・ 一方、板形状制御方法は多数提案され、実施されている
。板形状の制御は主としてロールの曲げたわみ、あるい
はクラウンを：Ａ整して行なわれる。ロールの曲げたわ
み、あるいはクラウンを機械的に調整する手段として、
バックアップロールベンター、中間ロールベンター、ワ
ークロールベンダー、中間ロールの板幅方向変位、バッ
クアップベアリングの板幅方向分割調整、中空の曲げた
わみ或いはロールの内圧調整などがある。また、ロール
クラウンを熱的にｔＡ整する手段として、ロールクーラ
ント調整、ロール局部加熱などの手段がある。これらの
ロールの曲げたわみ、あるいはクラウンの制御手段は、
圧延開始前に素材板（たとえば熱延コイル）および圧延
条件に基づいて操作量（たとえばロールベンディング力
、中間ロール移動量）がプリセットされる。また、圧延
中では圧延機出側で板形状を検出し、ロールクラウン制
御手段をフィードバック制御するのが普通である。
ところで、冷間連続圧延において圧延材料（たとえば熱
延コイル）の板厚あるいは板幅を変更する際、前後の熱
延コイルが溶接接続されているために圧延速度を一旦減
速し、溶接点通過後に加速する。このような加減速時で
は、圧延荷重が変化してワークロールの曲げたわみが変
化するので、板形状も変化する。また、坂サイズが変化
するので、それに合せて形状制御手段の操作量も修正し
なければならない。
延コイル）の板厚あるいは板幅を変更する際、前後の熱
延コイルが溶接接続されているために圧延速度を一旦減
速し、溶接点通過後に加速する。このような加減速時で
は、圧延荷重が変化してワークロールの曲げたわみが変
化するので、板形状も変化する。また、坂サイズが変化
するので、それに合せて形状制御手段の操作量も修正し
なければならない。
そこで、圧延速度の変化時における板形状制御技術が提
案されている。＃開閉５８−３７１２号公報で開示され
た技術は、圧延速度が変化している時はフィードバー、
り制御の遅れ時間内の圧延速度変化によって生じる形状
変化を予測し、フィードバック制御と予測結果に応じた
フィードフォワード、′ｌｉ＋制御を併用して、形状制
御手段を制御するものである。
案されている。＃開閉５８−３７１２号公報で開示され
た技術は、圧延速度が変化している時はフィードバー、
り制御の遅れ時間内の圧延速度変化によって生じる形状
変化を予測し、フィードバック制御と予測結果に応じた
フィードフォワード、′ｌｉ＋制御を併用して、形状制
御手段を制御するものである。
（発明が解決しようとする問題点）
圧延材の変形熱、ワークロールと圧延材との間のｙｉ擦
熱などにより、ワークロールの温度分布は圧延の進行に
伴い変化する。したがって、ワークロールのクラウンの
うち温度分布によって生じるサーマルクラウンも圧延の
進行ともに変化する。
熱などにより、ワークロールの温度分布は圧延の進行に
伴い変化する。したがって、ワークロールのクラウンの
うち温度分布によって生じるサーマルクラウンも圧延の
進行ともに変化する。
しかし、従来では形状制御手段の操作量を設定する際、
サーマルクラウンを全く考慮していなかった。したがっ
て、形状制御を行なっても良好な形状が得られないとい
う問題があった。
サーマルクラウンを全く考慮していなかった。したがっ
て、形状制御を行なっても良好な形状が得られないとい
う問題があった。
（問題点を解決するための手段）
この出願の第１の発明による板圧延における形状制御方
法は、板サイズ変更過程中にワークロールサーマルクラ
ウンが板サイズ変更後の目標パターンとなるようにロー
ルクーラント流量のロール軸方向分布を調節し、板サイ
ズ変更後の目標値となるように中間ロールシフト量を調
節するとともに、ワークロールベンダーおよび中間ロー
ルベンダーのベンディング力を調節する。
法は、板サイズ変更過程中にワークロールサーマルクラ
ウンが板サイズ変更後の目標パターンとなるようにロー
ルクーラント流量のロール軸方向分布を調節し、板サイ
ズ変更後の目標値となるように中間ロールシフト量を調
節するとともに、ワークロールベンダーおよび中間ロー
ルベンダーのベンディング力を調節する。
所要のロールクーラント流量のロール軸方向分布は次の
ようにして求められる。
ようにして求められる。
ワークロールサーマルクラウンＣＴは、ロールクーラン
トの条件（流量、温度および濃度）に基づき数値計算モ
デルを用いて演算により求める。
トの条件（流量、温度および濃度）に基づき数値計算モ
デルを用いて演算により求める。
ワークロールサーマルクラウンＣＴを求める数値計算モ
デルは、一般に。
デルは、一般に。
Ｃｒ ＝ｆｃ （ｔ 、 ａ （Ｚ） ＋
ｐａｒ） −（１）で表わされる。ここで、ｔは圧延
時間、２はワークロールの軸方向の位置、α（Ｚ）は熱
伝達係数である。また、ｐａｒはワークロールの直径、
長さ、表面温度、熱伝導率、初期サーマルクラウン、そ
の他ワークロールに関するパラメーターである０式（１
）をα（Ｚ）について書き換えると、 ａ（Ｚ） ＝ｆａ（ｔ 、Ｃｔ 、ｐａｒ）
・・・ （２）となる。
ｐａｒ） −（１）で表わされる。ここで、ｔは圧延
時間、２はワークロールの軸方向の位置、α（Ｚ）は熱
伝達係数である。また、ｐａｒはワークロールの直径、
長さ、表面温度、熱伝導率、初期サーマルクラウン、そ
の他ワークロールに関するパラメーターである０式（１
）をα（Ｚ）について書き換えると、 ａ（Ｚ） ＝ｆａ（ｔ 、Ｃｔ 、ｐａｒ）
・・・ （２）となる。
一方、上記熱伝達係数α（Ｚ）はクーラントの流量Ｑ
（Ｚ） 、温度ＴＷおよび濃度Ｃｔ＋の関数として ａ（Ｚ）＝ｆ、＋（Ｑ（Ｚ）、Ｔｙ 、Ｃｗ）・・・
（３） で表わされる。
（Ｚ） 、温度ＴＷおよび濃度Ｃｔ＋の関数として ａ（Ｚ）＝ｆ、＋（Ｑ（Ｚ）、Ｔｙ 、Ｃｗ）・・・
（３） で表わされる。
上記式（２）および（３）より所要のクーラント流量の
ロール軸方向分布Ｑ（Ｚ）は次の式（４）で求まる。な
お、実際の作業ではクーラントの温度ＴＷおよび濃度Ｃ
ｗは一定であるのでこれらを−定とし、数値計算モデル
による演算のためにワークロールをロール軸方向の分割
してその位置を添字ｊで表わしている。
ロール軸方向分布Ｑ（Ｚ）は次の式（４）で求まる。な
お、実際の作業ではクーラントの温度ＴＷおよび濃度Ｃ
ｗは一定であるのでこれらを−定とし、数値計算モデル
による演算のためにワークロールをロール軸方向の分割
してその位置を添字ｊで表わしている。
Ｑ４ ＝ ｆ ｏ （ＣｒＪ、ｔ 、ｐａｒ ）
−（４）板サイズ変更過程中に、このようにして求
められたクーラン）Ｉｉ、ｆｆｉのロール軸方向分布Ｑ
」にクーラント供給装置は３１節される。
−（４）板サイズ変更過程中に、このようにして求
められたクーラン）Ｉｉ、ｆｆｉのロール軸方向分布Ｑ
」にクーラント供給装置は３１節される。
つぎに、板サイズ変更後の目標値となるように中間ロー
ルシフト量Ｓは次のようにして求める。
ルシフト量Ｓは次のようにして求める。
圧延された板形状は、制御操作量、すなわちクーラント
流量Ｑｊ、中間ロールシフト量Ｓおよびロールベンダー
のベンディング力Ｆの関数であり、これを形状評価関数
Δで表わす。
流量Ｑｊ、中間ロールシフト量Ｓおよびロールベンダー
のベンディング力Ｆの関数であり、これを形状評価関数
Δで表わす。
Ａ＝ ｆ Ａ（Ｑ＋ 、Ｓ、Ｆ）・・・（５）そして、
クーラント流量Ｑｌを上記式（４）により求めた値とし
、ベンディング力Ｆ＝Ｏとして、形状関数Ｊ ＝ ｆ
Ｊ（Ａ）を最小とする中間ロールシフト量Ｓを求める。
クーラント流量Ｑｌを上記式（４）により求めた値とし
、ベンディング力Ｆ＝Ｏとして、形状関数Ｊ ＝ ｆ
Ｊ（Ａ）を最小とする中間ロールシフト量Ｓを求める。
なお、形状関数Ｊ ＝ ｆ Ｊ（Δ）を最小にすること
は、圧延機入側における板の条件（寸法、クラウンおよ
び変形抵抗）および圧延条件（張力、速度、圧下率、ロ
ール径等）の丁で圧延された板形状が加及的にフラット
であることを意味する。
は、圧延機入側における板の条件（寸法、クラウンおよ
び変形抵抗）および圧延条件（張力、速度、圧下率、ロ
ール径等）の丁で圧延された板形状が加及的にフラット
であることを意味する。
ワークロールベンダーおよび中間ロールベンダーのベン
ディング力Ｆは、ワークロールサーマルクラウンの板サ
イズ変更後の目標パターン、中間ロールシフト、？ｉｔ
Ｓ、圧延機入側における板の条件および圧延条件に基づ
き数値計算モデルにより演算される。
ディング力Ｆは、ワークロールサーマルクラウンの板サ
イズ変更後の目標パターン、中間ロールシフト、？ｉｔ
Ｓ、圧延機入側における板の条件および圧延条件に基づ
き数値計算モデルにより演算される。
上記のロールベンダーのベンディング力Ｆを求める数値
計算モデルは、一般に、 Ｆ ＝ ｒｒ （ＣＴ、ＣＩ、ｃ Ｈ，Ｐ 、ｐａｒＬ
−ｏ ＋＋ （ｅ）で表わされる。ここで、Ｃ１は上
記式（１）で表わされるワークロールサーマルクラウン
、ＣＩはワークロール、中間ロール、バックアップロー
ルなどのイニシャルクラウン、Ｃ＋＋は圧延機入側にお
ける板クラウン、Ｐは圧延荷重である。ｐａｒはその他
ワークロールに関するパラメーターである。また、添字
Δ＝０は坂が平坦であるという条件を表わしている。
計算モデルは、一般に、 Ｆ ＝ ｒｒ （ＣＴ、ＣＩ、ｃ Ｈ，Ｐ 、ｐａｒＬ
−ｏ ＋＋ （ｅ）で表わされる。ここで、Ｃ１は上
記式（１）で表わされるワークロールサーマルクラウン
、ＣＩはワークロール、中間ロール、バックアップロー
ルなどのイニシャルクラウン、Ｃ＋＋は圧延機入側にお
ける板クラウン、Ｐは圧延荷重である。ｐａｒはその他
ワークロールに関するパラメーターである。また、添字
Δ＝０は坂が平坦であるという条件を表わしている。
このようにしてベンディング力Ｆが求まると、これをワ
ークロールベンダーおよび中間ロールベンダーに設定す
る。
ークロールベンダーおよび中間ロールベンダーに設定す
る。
また、第２の発明による板圧延における形状制御方法は
、板サイズ変更後のロールクーラント流量のロール軸方
向分布Ｑ （Ｚ）に基づき板サイズ変更後のワークロー
ルサーマルクラウンＣｒを演算する。板サイズ変更後の
ロールクーラントの流量分布Ｑ （Ｚ）は板サイズ変更
後の圧延条件によって基準テーブルなどにより与えられ
る。そして、求めたワークロールサーマルクラウンＣＩ
に基づき板サイズ変更後の目標値となるよう（と中間ロ
ールシフト量Ｓを調節するとともに、ワークロールベン
ダーおよび中間ロールベンダーのベンディング力Ｆを調
節する。
、板サイズ変更後のロールクーラント流量のロール軸方
向分布Ｑ （Ｚ）に基づき板サイズ変更後のワークロー
ルサーマルクラウンＣｒを演算する。板サイズ変更後の
ロールクーラントの流量分布Ｑ （Ｚ）は板サイズ変更
後の圧延条件によって基準テーブルなどにより与えられ
る。そして、求めたワークロールサーマルクラウンＣＩ
に基づき板サイズ変更後の目標値となるよう（と中間ロ
ールシフト量Ｓを調節するとともに、ワークロールベン
ダーおよび中間ロールベンダーのベンディング力Ｆを調
節する。
上記ワークロールサーマルクラウンＣ７は、前記式（１
）に式（３）を代入して求めることができる。また、中
間ロールシフト量Ｓおよびベンディング力Ｆの調節は第
１の発明と同様にして行なう。
）に式（３）を代入して求めることができる。また、中
間ロールシフト量Ｓおよびベンディング力Ｆの調節は第
１の発明と同様にして行なう。
（作用）
上記クーラント流量のロール軸方向分布Ｑ （Ｚ） 、
中間ロールシフトｆｆ１ｓおよびベンディング力Ｆの調
節は、ワークロールサーマルクラウンＣＴを考慮してワ
ークロールのクラウンが圧延状態で平坦になるような操
作量を与える。たとえば、熱延コイルを幅広のものに変
更する場合、板幅に応じて圧延荷重は増加される。また
、先行する熱延コイルの後端に後続の熱延コイルの先端
が溶接接続されているために圧延速度は減速されるので
、これによっても圧延荷重は増加する。圧延荷重の増加
に伴い、フラットであった板は端伸びを生じる。このと
き、中間ロールシフト礒Ｓはサーマルクラウンを考慮し
た大きな値に修正されるとともに、ロールベンダーのイ
ンクリースベンディング力もサーマルクラウンを考慮し
た、より大きな値に修正される。
中間ロールシフトｆｆ１ｓおよびベンディング力Ｆの調
節は、ワークロールサーマルクラウンＣＴを考慮してワ
ークロールのクラウンが圧延状態で平坦になるような操
作量を与える。たとえば、熱延コイルを幅広のものに変
更する場合、板幅に応じて圧延荷重は増加される。また
、先行する熱延コイルの後端に後続の熱延コイルの先端
が溶接接続されているために圧延速度は減速されるので
、これによっても圧延荷重は増加する。圧延荷重の増加
に伴い、フラットであった板は端伸びを生じる。このと
き、中間ロールシフト礒Ｓはサーマルクラウンを考慮し
た大きな値に修正されるとともに、ロールベンダーのイ
ンクリースベンディング力もサーマルクラウンを考慮し
た、より大きな値に修正される。
（実施例）
実施例工：ワークロールサーマルクラウンか板サイズ変
更後の目標パターンとなる ようにロールクーラント流量のロー ル軸方向分布を調節する場合 第１図はこの発明が実施される冷間圧延機の一例を示し
ている。
更後の目標パターンとなる ようにロールクーラント流量のロー ル軸方向分布を調節する場合 第１図はこの発明が実施される冷間圧延機の一例を示し
ている。
冷間圧延機５はワークロール６、中間ロール７およびバ
ックアップロール８よりなる６段圧延機である。冷間圧
延機５は形状制御手段としてワークロールベンダー１１
、中間ロールベンダー１３および中間ロール−シフト１
４を備えている。また、ワークロール６はクーラント１
６で冷却されている。冷間圧延機５の入側には圧延され
る熱延コイル１のクラウンＣ１１を計測する板クラウン
検出器１８が配置されている。冷間圧延機５は制御コン
ピューターおよびコントローラー （いずれも図示しな
い）により制御される。
ックアップロール８よりなる６段圧延機である。冷間圧
延機５は形状制御手段としてワークロールベンダー１１
、中間ロールベンダー１３および中間ロール−シフト１
４を備えている。また、ワークロール６はクーラント１
６で冷却されている。冷間圧延機５の入側には圧延され
る熱延コイル１のクラウンＣ１１を計測する板クラウン
検出器１８が配置されている。冷間圧延機５は制御コン
ピューターおよびコントローラー （いずれも図示しな
い）により制御される。
第２図はクーラント流量のロール軸方向分布Ｑｉ、中間
ロールシフＦ ｆｆｉ Ｓおよびベンディング力Ｆの設
定手順を示すフローチャートである。以下、上記のよう
に構成された冷間圧延機においてこれら操作量を設定す
る方法について、第２図を参照して説明する。
ロールシフＦ ｆｆｉ Ｓおよびベンディング力Ｆの設
定手順を示すフローチャートである。以下、上記のよう
に構成された冷間圧延機においてこれら操作量を設定す
る方法について、第２図を参照して説明する。
板サイズ変更後のワークロールサーマルクラウンの目標
パターンＣＴｊを、たとえば放物線の形状で制御コンピ
ューターに与える。制御コンピューターは所要のロール
クーラント流量のロール軸方向分布を演算する。すなわ
ち、 ワークロールサーマルクラウンの数値計算モデルは、一
般的に前記式（１）で表わされが、より具体的にはたと
えば次の式（７）で表わされる。
パターンＣＴｊを、たとえば放物線の形状で制御コンピ
ューターに与える。制御コンピューターは所要のロール
クーラント流量のロール軸方向分布を演算する。すなわ
ち、 ワークロールサーマルクラウンの数値計算モデルは、一
般的に前記式（１）で表わされが、より具体的にはたと
えば次の式（７）で表わされる。
Ｘ ｃｏＳ（５τＺ） −＝ （７ａ）入
＝α（Ｚ）／ＫＲ・・・ （７ｂ） ｈ （ｘ）＝ｅｘｎ 、ｘ＝Ｒに；τ −・−（
７ｅ）（ｅおよびｎの値は第１表参照） ・・・（７ｊ） ここで、ＣｏミＣ６（Ｚ）：初期サーマルクラウン Ｅ：圧延時間 シ：ボアソン比α２＝１．６５
β：ｌＩｉ膨張係数ＫＲ、熱伝導率 ｑｏ：ロールへ伝わる摩擦熱量 Ｔ−二クーラント温度 ２Ｑ：ロール旧長用：摩擦係ｔ
！ｉ ｐ、：平均圧延圧力Ｊ：熱の仕・バ当量
ｖＲ：ロール周速度Ｈ：入側板厚 ｈ。
＝α（Ｚ）／ＫＲ・・・ （７ｂ） ｈ （ｘ）＝ｅｘｎ 、ｘ＝Ｒに；τ −・−（
７ｅ）（ｅおよびｎの値は第１表参照） ・・・（７ｊ） ここで、ＣｏミＣ６（Ｚ）：初期サーマルクラウン Ｅ：圧延時間 シ：ボアソン比α２＝１．６５
β：ｌＩｉ膨張係数ＫＲ、熱伝導率 ｑｏ：ロールへ伝わる摩擦熱量 Ｔ−二クーラント温度 ２Ｑ：ロール旧長用：摩擦係ｔ
！ｉ ｐ、：平均圧延圧力Ｊ：熱の仕・バ当量
ｖＲ：ロール周速度Ｈ：入側板厚 ｈ。
：出側板厚ｆｓ ；先進率
η：ロールへの摩擦熱の分配割合（〜０．５）ΔＶ：板
とロールの速度差の絶対値平均Ｒ゛ ：偏平したロール
半径 Ｅ：ヤング率 第１表 パラメーター〇とｎの個 我（７）よりα（Ｚ）を求めると、 α（Ｚ）＝α。
とロールの速度差の絶対値平均Ｒ゛ ：偏平したロール
半径 Ｅ：ヤング率 第１表 パラメーター〇とｎの個 我（７）よりα（Ｚ）を求めると、 α（Ｚ）＝α。
Ｘ ｃｏｓ （ｒ；’Ｔ Ｚ ） ）
・・・ （８）となる。前記式（３）α（Ｚ）”
ｆａ （Ｑ （Ｚ）。
・・・ （８）となる。前記式（３）α（Ｚ）”
ｆａ （Ｑ （Ｚ）。
Ｔ、、Ｃ，）の関係から
Ｑノ＝ ｆ ｏ（（！＋ ｌ ＴＷ ｌ ｃＷ ）
・・・（９）により所要のクーテント流量のロー
ル軸方向分布Ｑｊが求まる。なお、式（３）は実験によ
り予め求めておく。第３図は熱伝達係数αとクーラント
流ＩＱとの関係の一例を示す線図であり、また第４図は
熱伝達係数αとクーラント濃度Ｃ１１との関係の一例を
示す線図である。これら線図は制御コンピューター内に
記憶されている。
・・・（９）により所要のクーテント流量のロー
ル軸方向分布Ｑｊが求まる。なお、式（３）は実験によ
り予め求めておく。第３図は熱伝達係数αとクーラント
流ＩＱとの関係の一例を示す線図であり、また第４図は
熱伝達係数αとクーラント濃度Ｃ１１との関係の一例を
示す線図である。これら線図は制御コンピューター内に
記憶されている。
つぎに、板サイズ変更後のワークロールサーマルクラウ
ンの目標パターンに基づいて板が平坦となる中間ロール
シフト量Ｓを求める。このために、急峻変人を用いて次
の式（ｌＯ）により形状評価関数Δ２およびＡ４を定義
する。急峻変人は第５図に示すように板波の長さＬに対
する板波の高さδの比で表わされる。
ンの目標パターンに基づいて板が平坦となる中間ロール
シフト量Ｓを求める。このために、急峻変人を用いて次
の式（ｌＯ）により形状評価関数Δ２およびＡ４を定義
する。急峻変人は第５図に示すように板波の長さＬに対
する板波の高さδの比で表わされる。
ここで、入。、入ｑ、入。はそれぞれ第５図に示す板端
、１／Ｊ”ｉ部、および中央部における板急峻度である
。
、１／Ｊ”ｉ部、および中央部における板急峻度である
。
また、形状評価関数Δ２およびＡ４は次の′！Ｉ値計算
モデル式（１１）で表わされるものとする。
モデル式（１１）で表わされるものとする。
Ａ２＝Ａ２ＰＰ＋Σ（Ａ２賛」（ＣＷｉ＋ Ｃ＋Ｊ）Ｊ
：１ ＋Ａｚ＋ＪＣ＋ｊ＋Ａ２ｅＪＣｏｄ） ＋Ａ２ｘＦｗ＋
Ａ２ＮＦ ＩｌＡ２ｑＣ＋ｑ＋Ａ２ｅＣ＋ｅ＋Ａ２゜Δ
ａ ＝ＡｎｐＰ＋２ （Ａ４ｗＪ（Ｃｕ＋Ｃ＋Ｊ）＋
Ａ ａｓＪ Ｃ＋１＋ Ａ ａＢｊ ＣＢｊ
） ＋ Ａ ４ＮＦ ＋１＋Ａ４ＮＦＩ ＋Ａ
４ｑＣ＋−＋ｑ＋ＡａｅＣＨｅ＋Ａａ。
：１ ＋Ａｚ＋ＪＣ＋ｊ＋Ａ２ｅＪＣｏｄ） ＋Ａ２ｘＦｗ＋
Ａ２ＮＦ ＩｌＡ２ｑＣ＋ｑ＋Ａ２ｅＣ＋ｅ＋Ａ２゜Δ
ａ ＝ＡｎｐＰ＋２ （Ａ４ｗＪ（Ｃｕ＋Ｃ＋Ｊ）＋
Ａ ａｓＪ Ｃ＋１＋ Ａ ａＢｊ ＣＢｊ
） ＋ Ａ ４ＮＦ ＋１＋Ａ４ＮＦＩ ＋Ａ
４ｑＣ＋−＋ｑ＋ＡａｅＣＨｅ＋Ａａ。
・・・（１１）
Ａａｂ：影！係数
＝αａｂＲ＋βａｂＷ＋γａｂＳ＋δ６４．＋・＋ （
ｌｌａ）（添字のａは２および４を、また添字のｂはＰ
、 Ｗ 、 Ｉ 、 Ｂ 、 Ｍ 、 Ｎ 、 ｑ
、 ｅ 、 。
ｌｌａ）（添字のａは２および４を、また添字のｂはＰ
、 Ｗ 、 Ｉ 、 Ｂ 、 Ｍ 、 Ｎ 、 ｑ
、 ｅ 、 。
をそれぞれ表わす）
Ｐ；圧延荷重
＝ Ｋ ｋｒ’Ｋ ゛＜Ｈ−ｈ ）Ｈ，０８＋１．７９
ｒ Ｆ「＝７ｋ ＝ ０．４ｋ ｌｌ＋ ０．８
ｋ ｒ ・・・ （ｌｌｄ）ｒ ＝ （
Ｈ−ｈ） ／Ｈ−（ｌｉｅ）ここで、Ｒ：ワークロール
半径 Ｒｏ 二偏平したワークロール半径 Ｈ：入側板厚 ｈ：出側板厚 Ｗ：板幅 ＩＬ：摩擦係数 に１１ ：圧延機入側における板の変形抵抗ｋ「 ＝圧
延機出側における板の変形抵抗αａｂ＋βａｂ＋γａｂ
＋δ３ｂ＝定数Ｓ：中間ロールシフト量 ｎ：ロールの分割数 ＣＷｊ：ワークロールのイニシャルクラウン Ｃ１ｊ：中間ロールのイニシャルクラウン０８がバック
アップロールのイニシャルクラウン Ｃ１ｊ：ワークロールのサーマルクラウンＣ）１ｑ：入
側板の板中央と１／Ｊ２部とにおけるクラウンの差 ＣＨｅ：入側板の板中央と板端とにおけるクラウンの差 Ｆ−：ワークロールベンダー力 Ｆｌ ：中間ロールベンダー力□ つぎに、上記形状評価関数Δ２およびＡ４を表わす式（
１０）を用いて形状関数Ｊを定義する。
ｒ Ｆ「＝７ｋ ＝ ０．４ｋ ｌｌ＋ ０．８
ｋ ｒ ・・・ （ｌｌｄ）ｒ ＝ （
Ｈ−ｈ） ／Ｈ−（ｌｉｅ）ここで、Ｒ：ワークロール
半径 Ｒｏ 二偏平したワークロール半径 Ｈ：入側板厚 ｈ：出側板厚 Ｗ：板幅 ＩＬ：摩擦係数 に１１ ：圧延機入側における板の変形抵抗ｋ「 ＝圧
延機出側における板の変形抵抗αａｂ＋βａｂ＋γａｂ
＋δ３ｂ＝定数Ｓ：中間ロールシフト量 ｎ：ロールの分割数 ＣＷｊ：ワークロールのイニシャルクラウン Ｃ１ｊ：中間ロールのイニシャルクラウン０８がバック
アップロールのイニシャルクラウン Ｃ１ｊ：ワークロールのサーマルクラウンＣ）１ｑ：入
側板の板中央と１／Ｊ２部とにおけるクラウンの差 ＣＨｅ：入側板の板中央と板端とにおけるクラウンの差 Ｆ−：ワークロールベンダー力 Ｆｌ ：中間ロールベンダー力□ つぎに、上記形状評価関数Δ２およびＡ４を表わす式（
１０）を用いて形状関数Ｊを定義する。
Ｊ＝（Ａ２（Ｆ Ｉｌ、 Ｆ Ｉｔ Ｓ ）２＋Δｎ（
Ｆｗ、Ｆ＋、５）２）・・・（１２） 中間ロールシフト量５の設定値を求めるために、Ｆｗ
＝Ｆ＋ ＝Ｏとして Ｊ＝＋Δ？（０，０、Ｓ）２＋Ａａ（０，０，Ｓ）’１
・・・（１３） が最小となる中間ロールシフトがＳを求める。
Ｆｗ、Ｆ＋、５）２）・・・（１２） 中間ロールシフト量５の設定値を求めるために、Ｆｗ
＝Ｆ＋ ＝Ｏとして Ｊ＝＋Δ？（０，０、Ｓ）２＋Ａａ（０，０，Ｓ）’１
・・・（１３） が最小となる中間ロールシフトがＳを求める。
中間ロールシフト量Ｓの設定値が求まると、ワークロー
ルヘンダーカＦ号および中間ロールベンダーカＦ＋を求
めることができる。すなわち、北記式（１１）をワーク
ロールベンダー力Ｆｗおよび中間ロールベンダーカＦ＋
について解くと次の式（１４）が得られる。
ルヘンダーカＦ号および中間ロールベンダーカＦ＋を求
めることができる。すなわち、北記式（１１）をワーク
ロールベンダー力Ｆｗおよび中間ロールベンダーカＦ＋
について解くと次の式（１４）が得られる。
Ｆｗ ＝Ｂす２Δ２＋Ｂ１１ａΔｓ ＋ Ｂ ｗｐＰ
＋ Ｂ ｎａｃ Ｈ１ｌ＋ Ｂ Ｗｅｃ ｌＩｅ＋ Ｂ
ｗ。
＋ Ｂ ｎａｃ Ｈ１ｌ＋ Ｂ Ｗｅｃ ｌＩｅ＋ Ｂ
ｗ。
＋ Ｂ ｗ＋＋ Ｃｌｊ＋ Ｂ ｗｅｊＣａＪ）Ｆｌ
＝Ｂ１７Δ２＋Ｂ１ａΔａ ＋ＢＩＰＰ＋ＢＩＱＣＩＩ
Ｑ＋ Ｂ ＩｅＣＨｅ＋ Ｂ Ｉ。
＝Ｂ１７Δ２＋Ｂ１ａΔａ ＋ＢＩＰＰ＋ＢＩＱＣＩＩ
Ｑ＋ Ｂ ＩｅＣＨｅ＋ Ｂ Ｉ。
＋ Ｂ ｕ＋ Ｃ＋＞＋ Ｂ ＋ｓＪＣｓｊ）・・・（
１４） ここで、Ｂａｂは前記Ａａｂと同様な定数である。
１４） ここで、Ｂａｂは前記Ａａｂと同様な定数である。
上記式（１４）においてΔ２＝Δ４＝Ｑとし、先に求め
た中間ロールシフト量Ｓを代入すればワークロールベン
グーカＦ１１および中間ロールベンダー力Ｆｌが求めら
れる。
た中間ロールシフト量Ｓを代入すればワークロールベン
グーカＦ１１および中間ロールベンダー力Ｆｌが求めら
れる。
第６図は板サイズ変更過程における制御操作量の時間的
変化の一例を示している。この例では。
変化の一例を示している。この例では。
先行する熱延コイルに幅広の熱延コイルが接続される。
前行コイルの後端に後続コイルの先端が溶接接続されて
いるために圧延速度は減速され、所要の速度になると一
定に保持される。一定速度の下で溶接点が通過すると１
元の圧延速度まで加速される。
いるために圧延速度は減速され、所要の速度になると一
定に保持される。一定速度の下で溶接点が通過すると１
元の圧延速度まで加速される。
減速に伴い圧延荷重Ｐは先行コイルの圧延荷重Ｐ１から
増加し、圧延速度が一定となると圧延荷ＩＰも一定とな
る。前後のコイルの接続部以後の圧延では、圧延荷重Ｐ
は幅広コイルに対応する圧延荷重となり、圧延速度が加
速されるに伴い圧延荷重Ｐは減少し、圧延荷重Ｐ２とな
る。
増加し、圧延速度が一定となると圧延荷ＩＰも一定とな
る。前後のコイルの接続部以後の圧延では、圧延荷重Ｐ
は幅広コイルに対応する圧延荷重となり、圧延速度が加
速されるに伴い圧延荷重Ｐは減少し、圧延荷重Ｐ２とな
る。
中間ロールシフト量Ｓは、板幅変更前の値Ｓ１から加速
開始時の値Ｓ２を経て、板幅変更後の値Ｓ３となるよう
に徐々に増加される。増加の開始時期は減速途中である
速度に達した時（たとえば、７００ｍ／５ｉｎ） 、減
速終了時点あるいは溶接点通過直後である。
開始時の値Ｓ２を経て、板幅変更後の値Ｓ３となるよう
に徐々に増加される。増加の開始時期は減速途中である
速度に達した時（たとえば、７００ｍ／５ｉｎ） 、減
速終了時点あるいは溶接点通過直後である。
ワークロールおよび中間ロールのベンディング力ＦＨ１
ＦＩＡは減速終了ま°でフィードバック制御され、減速
終了点から溶接点までは前記演算で得られた値Ｆｊ１１
．ＦＩ＋に更に溶接点では値Ｆ１１２、Ｆｌ２に設定さ
れる。ついで、ベンディング力は加速開始での設定値Ｆ
’ｗａ、Ｆｌ３まで変更され、更に中間シフト量設定終
了時の目標値Ｆ１１４、Ｆｌ４にパターン変更される。
ＦＩＡは減速終了ま°でフィードバック制御され、減速
終了点から溶接点までは前記演算で得られた値Ｆｊ１１
．ＦＩ＋に更に溶接点では値Ｆ１１２、Ｆｌ２に設定さ
れる。ついで、ベンディング力は加速開始での設定値Ｆ
’ｗａ、Ｆｌ３まで変更され、更に中間シフト量設定終
了時の目標値Ｆ１１４、Ｆｌ４にパターン変更される。
なお、加速時にはフィードバック制御が行なわれるため
、加速終了時の実際のベンディング力はＦｗｅ、Ｆｌｓ
に達する。さらに、フィードバック制御が継続され、中
間ロールシフト終了時以降ではほぼ一定の値となる。
、加速終了時の実際のベンディング力はＦｗｅ、Ｆｌｓ
に達する。さらに、フィードバック制御が継続され、中
間ロールシフト終了時以降ではほぼ一定の値となる。
実施例■エニ板サイズ変更後のロールクーラント流量の
ロール軸方向分布に基づき板 サイズ変更後のワークロールサーマ ルクラウンを演算する場合 第７図はクーラント流量のロール軸方向分布Ｑｊ、中間
ロールシフトＩＪｒ、 Ｓおよびベンディング力Ｆの設
定手順を示すフローチャートである。まず、圧延条件に
従いクーラント流量のロール軸方向分布Ｑ」を制御コン
ピューターに設定する。前記式（３） Ｃｘ （Ｚ）
＝ｆａ （Ｑ （Ｚ） 、Ｔｗ 、 Ｃｗ）のＱ （
Ｚ）に流量分布Ｑｊを代入して、ワークロール表面にお
ける熱伝達率α（Ｚ）を求める。
ロール軸方向分布に基づき板 サイズ変更後のワークロールサーマ ルクラウンを演算する場合 第７図はクーラント流量のロール軸方向分布Ｑｊ、中間
ロールシフトＩＪｒ、 Ｓおよびベンディング力Ｆの設
定手順を示すフローチャートである。まず、圧延条件に
従いクーラント流量のロール軸方向分布Ｑ」を制御コン
ピューターに設定する。前記式（３） Ｃｘ （Ｚ）
＝ｆａ （Ｑ （Ｚ） 、Ｔｗ 、 Ｃｗ）のＱ （
Ｚ）に流量分布Ｑｊを代入して、ワークロール表面にお
ける熱伝達率α（Ｚ）を求める。
上記熱伝達率α（Ｚ）に基づき前記式（７）により板サ
イズ変更後のワークロールサーマルクラウンＣＩ、を求
める。
イズ変更後のワークロールサーマルクラウンＣＩ、を求
める。
つぎに、求めたワークロールサーマルクラウンＣＴｊに
基づき板サイズ変更後の目標値メなるように中間ロール
シフト量Ｓを実施例Ｉと同様に演算により求める。
基づき板サイズ変更後の目標値メなるように中間ロール
シフト量Ｓを実施例Ｉと同様に演算により求める。
上記ワークロールサーマルクラウンＣ■」および中間ロ
ールシフト量Ｓを前記式（１４）に代入して、ワークロ
ールベングーのベンディング力および中間ロールベンダ
ーのベンディング力を求める。
ールシフト量Ｓを前記式（１４）に代入して、ワークロ
ールベングーのベンディング力および中間ロールベンダ
ーのベンディング力を求める。
ここで、実施例工の方法により得られた板の形状の具体
例について説明する。
例について説明する。
圧延設備は６スタンドタンデム冷間圧延機で、第６スタ
ンド出側において板形状を実測した。圧延スタンドの諸
元および圧延条件は次の通りである。
ンド出側において板形状を実測した。圧延スタンドの諸
元および圧延条件は次の通りである。
ワークロール
直径： ３３５ｍｍ胴長： １４２２ｍｍ中間ロール
・直径： ５９４ｍｍ胴長： １４５７ｍｍバックア
ップロール 直径： １１５２ｍ腸胴長： １５２０ｍｍ板サイズ変
更： 板厚 ２．３ｍｍ→０．１５ｍｍ 板幅 １０００ｍｍ （途中で１４０（ｌａｍに変更）
圧下率：３３ｚ 張カニ 前方１２ ｋｇ／ｓ履２ 後方（１ｋｇ／ｓ＋ｍ２減
速： １８００−＋３００ ｍ／ｗｉｎ減速部長さ ：
１００〜２００ ｔａ 一定低速： ３００ ｍ／５ｉｎ 一定低速部長さ ：１００層 加速： ３００→１８００ ｍ／ｓｉｎ加速部長さ ：
２００〜３００ ｍ 板サイズ変更過程において形状制御を行なわない場合、
端伸びと中伸びとが混合した複合伸びが多発した。これ
に対し、この発明による形状制御を行なった結果、板サ
イズ変更部であっても圧延された板は全面に亙って平坦
であり、端伸びあるいは中伸びは生じなかった。
ップロール 直径： １１５２ｍ腸胴長： １５２０ｍｍ板サイズ変
更： 板厚 ２．３ｍｍ→０．１５ｍｍ 板幅 １０００ｍｍ （途中で１４０（ｌａｍに変更）
圧下率：３３ｚ 張カニ 前方１２ ｋｇ／ｓ履２ 後方（１ｋｇ／ｓ＋ｍ２減
速： １８００−＋３００ ｍ／ｗｉｎ減速部長さ ：
１００〜２００ ｔａ 一定低速： ３００ ｍ／５ｉｎ 一定低速部長さ ：１００層 加速： ３００→１８００ ｍ／ｓｉｎ加速部長さ ：
２００〜３００ ｍ 板サイズ変更過程において形状制御を行なわない場合、
端伸びと中伸びとが混合した複合伸びが多発した。これ
に対し、この発明による形状制御を行なった結果、板サ
イズ変更部であっても圧延された板は全面に亙って平坦
であり、端伸びあるいは中伸びは生じなかった。
（発明の効果）
この発明によれば、板厚あるいは板幅を変更した時であ
っても板の形状不良がなくなり、歩留りが向上する。ま
た、板サイズ変更時に形状不良発生のために圧延ライン
を減速する必要がなく、生産性が向Ｆする。
っても板の形状不良がなくなり、歩留りが向上する。ま
た、板サイズ変更時に形状不良発生のために圧延ライン
を減速する必要がなく、生産性が向Ｆする。
第１図はこの発明が実施される冷間圧延機の一例を示す
もので、圧延機の概略斜視図、第２図はこの発明の実施
例■であって、形状制御手段の操作量設定の手順を示す
フローチャーｉ・、第３図は熱伝達係数αとクーラント
流ｆｆ１Ｑとの関係の一例を示す線図、ｆＪＳ４図は熱
伝達係数αとクーラント濃度Ｃｗとの関係の一例を示す
線図、第５図は形状評価関数を説Ｉｌｌする図面、第６
図は板サイズ変更過程における制御操作量の時間的変化
の一例を示す線図、および第７図はこの発明の実施例Ｉ
Ｉであって、形状制御手段の操作量設定の手順を示すフ
ローチャートである。 ｌ、２・・・圧延板、６・・・ワークロール、７・・・
中間ロール、８・・・バックアップロール、１１・・・
ワークロールベングー、１３・・・中間ロールベンダー
、１４・・・中間ロールシフト、１６・・・ロールクー
ラント、１８・・・形状検出器。
もので、圧延機の概略斜視図、第２図はこの発明の実施
例■であって、形状制御手段の操作量設定の手順を示す
フローチャーｉ・、第３図は熱伝達係数αとクーラント
流ｆｆ１Ｑとの関係の一例を示す線図、ｆＪＳ４図は熱
伝達係数αとクーラント濃度Ｃｗとの関係の一例を示す
線図、第５図は形状評価関数を説Ｉｌｌする図面、第６
図は板サイズ変更過程における制御操作量の時間的変化
の一例を示す線図、および第７図はこの発明の実施例Ｉ
Ｉであって、形状制御手段の操作量設定の手順を示すフ
ローチャートである。 ｌ、２・・・圧延板、６・・・ワークロール、７・・・
中間ロール、８・・・バックアップロール、１１・・・
ワークロールベングー、１３・・・中間ロールベンダー
、１４・・・中間ロールシフト、１６・・・ロールクー
ラント、１８・・・形状検出器。
Claims (2)
- （１）冷間連続圧延中の板サイズ（板厚または板幅）変
更過程で形状制御手段を調整して板形状を制御する方法
において、前記板サイズ変更過程中にワークロールサー
マルクラウンが板サイズ変更後の目標パターンとなるよ
うにロールクーラント流量のロール軸方向分布を調節し
、板サイズ変更後の形状が目標値となるように中間ロー
ルシフト量を調節するとともに、ワークロールベンダー
および中間ロールベンダーのベンディング力を調節する
ことを特徴とする板圧延における形状制御方法。 - （２）冷間連続圧延中の板サイズ（板厚または板幅）変
更過程で形状制御手段を調節して板形状を制御する方法
において、前記板サイズ変更後のロールクーラント流量
のロール軸方向分布に基づき板サイズ変更後のワークロ
ールサーマルクラウンを演算し、求めたワークロールサ
ーマルクラウンを考慮して板サイズ変更後の形状が目標
値となるように中間ロールシフト量を調節するとともに
、ワークロールベンダーおよび中間ロールベンダーのベ
ンディング力を調節することを特徴とする板圧延におけ
る形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000200A JPH0716693B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 板圧延における形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000200A JPH0716693B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 板圧延における形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62158512A true JPS62158512A (ja) | 1987-07-14 |
| JPH0716693B2 JPH0716693B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=11467341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61000200A Expired - Lifetime JPH0716693B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 板圧延における形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716693B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02165805A (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-26 | Kawasaki Steel Corp | 圧延材の連続形状制御圧延方法 |
| FR2640894A1 (ja) * | 1988-12-28 | 1990-06-29 | Furukawa Aluminium | |
| WO2024078918A1 (de) * | 2022-10-11 | 2024-04-18 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Verfahren zum ermitteln von stellgrössen eines walzgerüsts, enstprechendes steuerprogramm, steueeinrichtung mit einem derartigen steuerprogramm sowie walzgerüst mit einer derartigen steuereinrichtung |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101322169B1 (ko) * | 2011-08-01 | 2013-10-28 | 주식회사 포스코 | 열간압연공정에서의 판 크라운 및 평탄도 제어방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59110112U (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-25 | 石川島播磨重工業株式会社 | 圧延機制御装置 |
-
1986
- 1986-01-07 JP JP61000200A patent/JPH0716693B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59110112U (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-25 | 石川島播磨重工業株式会社 | 圧延機制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02165805A (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-26 | Kawasaki Steel Corp | 圧延材の連続形状制御圧延方法 |
| FR2640894A1 (ja) * | 1988-12-28 | 1990-06-29 | Furukawa Aluminium | |
| WO2024078918A1 (de) * | 2022-10-11 | 2024-04-18 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Verfahren zum ermitteln von stellgrössen eines walzgerüsts, enstprechendes steuerprogramm, steueeinrichtung mit einem derartigen steuerprogramm sowie walzgerüst mit einer derartigen steuereinrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716693B2 (ja) | 1995-03-01 |
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