JPH02165805A - 圧延材の連続形状制御圧延方法 - Google Patents
圧延材の連続形状制御圧延方法Info
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- JPH02165805A JPH02165805A JP63319806A JP31980688A JPH02165805A JP H02165805 A JPH02165805 A JP H02165805A JP 63319806 A JP63319806 A JP 63319806A JP 31980688 A JP31980688 A JP 31980688A JP H02165805 A JPH02165805 A JP H02165805A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 96
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 51
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims abstract description 28
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野１
本発明は、圧延材の連続形状制御圧延方法に係り、特に
、サイズ、材質等の種類の異なる圧延材を、クーラント
の流量調整を含む自動形状制御を実行しながら連続圧延
する際に用いるのに好適な、圧延材の連続形状制御圧延
方法の改良に関する。 【従来の技術】 近年、薄板圧延においては、高い形状精度の要求に応じ
るため、自動形状制御の導入が行われている。具体的に
は、圧延機出側に配置した形状検出器の検出値を基に、
所定の制御ロジックにより、圧延機のワークロールベン
ダ、圧下レベリング等を制御する方法が取られている。 更に、上記制御手段に加え、クーラントの流量調整を実
行する場合もある。 上記の自動形状制御は、各コイル（圧延材）毎に実施さ
れるが、基本的に形状検出器の検出値に基づいたフィー
ドバック制御であるため、圧延材の最先端部より所定の
形状に制御するのは困難である。 これを補うものとして、圧延モデルに基づき、圧延材の
最先端部に対応したワークロールベンダ等の設定値を事
前に算出し、圧延材の圧延開始と同時にその値に設定変
えする、いわゆるセットアツプを行う方法が一般に採用
されている。 上記セットアツプの実行に際しては、圧延材のサイズ、
材質等の種類が大きく変化する場合、これに伴って圧延
機のワークロールベンダ等の設定値を大きく変更する必
要がある。が、ときにその設定値が圧延機の動作範囲を
超えてしまうことがある。 このような場合、従来、クーラントの流量を調整し、ワ
ークロールベンダ等の設定値が動作範囲に入るようにワ
ークロールのヒートクラウンを調整することが経験的に
行われている。
、サイズ、材質等の種類の異なる圧延材を、クーラント
の流量調整を含む自動形状制御を実行しながら連続圧延
する際に用いるのに好適な、圧延材の連続形状制御圧延
方法の改良に関する。 【従来の技術】 近年、薄板圧延においては、高い形状精度の要求に応じ
るため、自動形状制御の導入が行われている。具体的に
は、圧延機出側に配置した形状検出器の検出値を基に、
所定の制御ロジックにより、圧延機のワークロールベン
ダ、圧下レベリング等を制御する方法が取られている。 更に、上記制御手段に加え、クーラントの流量調整を実
行する場合もある。 上記の自動形状制御は、各コイル（圧延材）毎に実施さ
れるが、基本的に形状検出器の検出値に基づいたフィー
ドバック制御であるため、圧延材の最先端部より所定の
形状に制御するのは困難である。 これを補うものとして、圧延モデルに基づき、圧延材の
最先端部に対応したワークロールベンダ等の設定値を事
前に算出し、圧延材の圧延開始と同時にその値に設定変
えする、いわゆるセットアツプを行う方法が一般に採用
されている。 上記セットアツプの実行に際しては、圧延材のサイズ、
材質等の種類が大きく変化する場合、これに伴って圧延
機のワークロールベンダ等の設定値を大きく変更する必
要がある。が、ときにその設定値が圧延機の動作範囲を
超えてしまうことがある。 このような場合、従来、クーラントの流量を調整し、ワ
ークロールベンダ等の設定値が動作範囲に入るようにワ
ークロールのヒートクラウンを調整することが経験的に
行われている。
しかしながら、クーラントの流量調整によるヒートクラ
ウンの調整は、その効果が現われるまで１〜２分程度の
時間を要するため、その間に圧延された圧延部分に形状
不良が発生してしまうという問題があった。
ウンの調整は、その効果が現われるまで１〜２分程度の
時間を要するため、その間に圧延された圧延部分に形状
不良が発生してしまうという問題があった。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、たとえサイズ、材質等が大きく異なる圧延材
を連続圧延する場合であって、セットアツプにおいて圧
延機の設定値が該圧延様の動作範囲を超えてしまうよう
な場合であっても、該種類の異なる圧延材の圧延当初か
ら所定の形状に圧延することのできる圧延材の連続形状
制御圧延方法を提供することを目的とする。
であって、たとえサイズ、材質等が大きく異なる圧延材
を連続圧延する場合であって、セットアツプにおいて圧
延機の設定値が該圧延様の動作範囲を超えてしまうよう
な場合であっても、該種類の異なる圧延材の圧延当初か
ら所定の形状に圧延することのできる圧延材の連続形状
制御圧延方法を提供することを目的とする。
本発明は、サイズ、材質等の種類の異なる圧延材と、ク
ーラントの流量調整を含む自動形状制菌を実行しながら
連続圧延する際に用いる圧延材の連続形状制御圧延方法
において、第１図にその要旨を示す如く、前記該圧延材
の種類の変化する箇所が圧延機に入る前に、該箇所が圧
延機に入ったときの圧延機の設定値を事前算出する手順
と、該事前算出された圧延機の設定値が該圧延機の動作
範囲を超えるか否かを判定する手順と、圧延機の設定値
が該圧延機の動作範囲を超えるときに、該設定値が前記
動作範囲内に収まるように、前記種類の変化する箇所が
圧延機に入る前から前記クーラント流量の変更を開始す
る手順と、を含むことにより、上記目的を達成したもの
である。
ーラントの流量調整を含む自動形状制菌を実行しながら
連続圧延する際に用いる圧延材の連続形状制御圧延方法
において、第１図にその要旨を示す如く、前記該圧延材
の種類の変化する箇所が圧延機に入る前に、該箇所が圧
延機に入ったときの圧延機の設定値を事前算出する手順
と、該事前算出された圧延機の設定値が該圧延機の動作
範囲を超えるか否かを判定する手順と、圧延機の設定値
が該圧延機の動作範囲を超えるときに、該設定値が前記
動作範囲内に収まるように、前記種類の変化する箇所が
圧延機に入る前から前記クーラント流量の変更を開始す
る手順と、を含むことにより、上記目的を達成したもの
である。
本発明においては、圧延材の種類の変化する箇所が圧延
機に入る前に、即ち、次に圧延しようとする圧延材の圧
延開始前に、該箇所が圧延機に入ったときの圧延機の設
定値を事前算出するようにしている。その後、この事前
算出された圧延機の設定値が該圧延機の動作範囲を超え
るか否かを判定する。算出された設定値が圧延機の動作
範囲内にあるときは特に問題はないが、もし、算出され
た圧延機の設定値が該圧延機の動作範囲を超えるときに
は、該設定値が前記動作範囲内に収まるように、種類の
変化する箇所が圧延機に入る前からクーラント流量の変
更を開始する。即ち、本発明は、次−に圧延しようとす
る圧延材の圧延開始前がらクーラント流量の変更を開始
するものであり、ここに本発明の最大の特徴がある。 クーラント流山の変更により、形状に変化が現われるが
、この形状変化は、形状検出器によって検出され、この
形状変化を相殺するように圧延機のワークロールベンダ
等の設定値がフィードバック制御されるため、結果とし
て形状変化をほとんど顕在化させないようにすることが
できる。しかしながら、クーラント流量の変更により、
次の圧・延材の圧延開始時において圧延機の設定値が該
圧延機の動作範囲内に収まるようになり、次の圧延の当
初から所定の形状に制御することが可能となる。
機に入る前に、即ち、次に圧延しようとする圧延材の圧
延開始前に、該箇所が圧延機に入ったときの圧延機の設
定値を事前算出するようにしている。その後、この事前
算出された圧延機の設定値が該圧延機の動作範囲を超え
るか否かを判定する。算出された設定値が圧延機の動作
範囲内にあるときは特に問題はないが、もし、算出され
た圧延機の設定値が該圧延機の動作範囲を超えるときに
は、該設定値が前記動作範囲内に収まるように、種類の
変化する箇所が圧延機に入る前からクーラント流量の変
更を開始する。即ち、本発明は、次−に圧延しようとす
る圧延材の圧延開始前がらクーラント流量の変更を開始
するものであり、ここに本発明の最大の特徴がある。 クーラント流山の変更により、形状に変化が現われるが
、この形状変化は、形状検出器によって検出され、この
形状変化を相殺するように圧延機のワークロールベンダ
等の設定値がフィードバック制御されるため、結果とし
て形状変化をほとんど顕在化させないようにすることが
できる。しかしながら、クーラント流量の変更により、
次の圧・延材の圧延開始時において圧延機の設定値が該
圧延機の動作範囲内に収まるようになり、次の圧延の当
初から所定の形状に制御することが可能となる。
以下本発明の実施例を詳細に説明する。
今、圧延材Ａの圧延の後に、サイズ、材質等の種類の異
なる圧延材Ｂを連続して圧延する場合を例にとる。 次圧延材８に対する圧延機のワークロールベンダの設定
値Ｆ日は、圧延モデルにより、現圧延材Ａの圧延中に事
前に算出される。この設定値Ｆ８が、圧延機のワークロ
ールベンダの動作範囲（Ｆｍｉｎ −Ｆｍａｘ ）を超
える場合、以下の手順によりクーラントの流量及びワー
クロールベンダを変更する。 先ず、次圧延材８の圧延開始時にワークロールベンダを
Ｆａｌに変更したときに発生する次圧延材Ｂの伸び率誤
差Δβ１を次式で算出する。 Δβ１＝ａＢｉ／ａＦ（Ｆｓ Ｆｅ１）・・ （１）
ここで、Ｆ ｅ １ ： Ｆ ｍａｘ 、（１： ｇ
＞ Ｆ ｍａｘのとき〉： ｌ：ｍｉｎ （Ｆ Ｂ
＜ ｌ”ｍｉｎのとき）１ ：次圧延材Ｂを幅方向に
Ｎ分割した場合の１分割部を表わす ８β＋／ａＦ：ｉ分割部の伸び率に対 するワークロールベンダの影響係数 （１）式の結果に基づき、（２）式によりｉ分割部のク
ーラント流ｌの変更ｌΔＱｉを算出する。 ΔＱ！＝ ［１／ （（ａｃｔ’ ｉ／ａＱｉ （Ｔ）
ン（ａ β ＋／？３Ｃｒ ＋） ン ］ ・ Δ
β ｉ・・・（２） ここで、ａβｌ／ａｃｒ １：ｉ分割部の伸び率に対す
るワークロールクラウンの影響 係数 ａＣｒ ＋／ａＱ Ｉ （Ｔ）： ｉ分割部のクーラン
ト流！＠Ｔ秒間変化させたと きのワークロールクラウンの変化量 Ｔ：計算時点から次圧延材Ｂの圧延開 始までの時間 以上の計算結果により、ｉ分割部のクーラント流量は、
計算完了時にその時点の流量よりΔＱＫ（１−１〜Ｎ）
だけ変化させる。更に、次圧延材Ｂの圧延開始時に圧延
機のワークロールベンダをＦｅ１に変更する。 （１）、（２）式におＧｔ ルｃ）β＋／２）Ｆ１ａＣ
ｒ／ａＱ＋ （Ｔ）、ｃ）βｉ／ａＣｒｉは、圧延モデ
ルにより算出する。 次に、第２図及び第３図を用いて本、実施例の効果を従
来の方法と比較して説明する。、第３図は従来の方法に
より自動形状制御を行った場合のチャートである。図中
符号Ａ２は、形状検出器により検出された各分割部の伸
び率を正規直交関数に展開したときの係数であり、Ａ２
〉０で耳伸び、Ａ２く０で腹伸びを表わしている。 従来方法によれば、次圧延材Ｂの圧延開始時（タイミン
グＹ）にワークロールベンダの設定値の変更を実施して
いた。従って、図の例のように、ワークロールベンダの
設定値１日が動作範囲の下限Ｆｍ１ｎを超えていた場合
（Ｆｅ＜Ｆｌｌｔｎの、場合）、圧延機はｌ” ｍｉｎ
までしか動作しないため、Ａ２が負の大きな値となり、
形状不良が発生する。 この場合、オペレータがクーラント流量を第３図で示さ
れたようなパターンに修正するが、その効果によりＡ２
が零付近にまで収束するまでには２分程度の時間を要し
ていた。なお、第３図のクーラント流量のパターンは、
圧延材の幅方向のクーラント流量のパターンを示してい
る。 これに対し、上記実施例によれば、次圧延材Ｂが圧延開
始される前に、即ちタイミングＸで次圧延材Ｂに対する
ワークロールベンダの設定値１日が算出される。もし、
設定値１日が圧延機の動作範囲Ｆｍａｘ 、 Ｆ＋＋＋
ｉｎの間に入っていた場合には、特に何もせず、次圧延
材Ｂの圧延開始と同時に（即ちタイミングＹで）ワーク
ロールベンダの設定値がＦｅに変更されるだけで良好な
形状制御を実行することができる。 しかしながら、例えばＦｅ＜ｌ’−ｗｉｎであった場合
は、上述したような不具合が発生するため、（１）、（
２）式により、ｉ分割部のクーラント流量の変更量ΔＱ
＋ （ｉ−１〜Ｎ）を算出し、算出した段階で、即ちタ
イミングＸでクーラント流量を即変更する。その上で、
次圧延材Ｂの圧延開始と同時に、即ちタイミングＹでワ
ークロールベンダをＦ ｗｉｎに変更する。 この場合、タイミングＸでクーラント流ｌを変更するた
め、この段階でＡ２が変化し始めるが、自動形状制御に
よる設定値Ｆの変更が実行されるため、Ａ２はほとんど
零のまま制御される。又、次圧延材Ｂの圧延開始時（タ
イミングＹ）においてワークロールベンダがｌ” ｌｉ
ｎに変更された場合も、既にクーラント流量が変更され
ていたため、Ａ２に大きな変化はなく、圧延の当初から
良好に形状制御が実行されるようになる。
なる圧延材Ｂを連続して圧延する場合を例にとる。 次圧延材８に対する圧延機のワークロールベンダの設定
値Ｆ日は、圧延モデルにより、現圧延材Ａの圧延中に事
前に算出される。この設定値Ｆ８が、圧延機のワークロ
ールベンダの動作範囲（Ｆｍｉｎ −Ｆｍａｘ ）を超
える場合、以下の手順によりクーラントの流量及びワー
クロールベンダを変更する。 先ず、次圧延材８の圧延開始時にワークロールベンダを
Ｆａｌに変更したときに発生する次圧延材Ｂの伸び率誤
差Δβ１を次式で算出する。 Δβ１＝ａＢｉ／ａＦ（Ｆｓ Ｆｅ１）・・ （１）
ここで、Ｆ ｅ １ ： Ｆ ｍａｘ 、（１： ｇ
＞ Ｆ ｍａｘのとき〉： ｌ：ｍｉｎ （Ｆ Ｂ
＜ ｌ”ｍｉｎのとき）１ ：次圧延材Ｂを幅方向に
Ｎ分割した場合の１分割部を表わす ８β＋／ａＦ：ｉ分割部の伸び率に対 するワークロールベンダの影響係数 （１）式の結果に基づき、（２）式によりｉ分割部のク
ーラント流ｌの変更ｌΔＱｉを算出する。 ΔＱ！＝ ［１／ （（ａｃｔ’ ｉ／ａＱｉ （Ｔ）
ン（ａ β ＋／？３Ｃｒ ＋） ン ］ ・ Δ
β ｉ・・・（２） ここで、ａβｌ／ａｃｒ １：ｉ分割部の伸び率に対す
るワークロールクラウンの影響 係数 ａＣｒ ＋／ａＱ Ｉ （Ｔ）： ｉ分割部のクーラン
ト流！＠Ｔ秒間変化させたと きのワークロールクラウンの変化量 Ｔ：計算時点から次圧延材Ｂの圧延開 始までの時間 以上の計算結果により、ｉ分割部のクーラント流量は、
計算完了時にその時点の流量よりΔＱＫ（１−１〜Ｎ）
だけ変化させる。更に、次圧延材Ｂの圧延開始時に圧延
機のワークロールベンダをＦｅ１に変更する。 （１）、（２）式におＧｔ ルｃ）β＋／２）Ｆ１ａＣ
ｒ／ａＱ＋ （Ｔ）、ｃ）βｉ／ａＣｒｉは、圧延モデ
ルにより算出する。 次に、第２図及び第３図を用いて本、実施例の効果を従
来の方法と比較して説明する。、第３図は従来の方法に
より自動形状制御を行った場合のチャートである。図中
符号Ａ２は、形状検出器により検出された各分割部の伸
び率を正規直交関数に展開したときの係数であり、Ａ２
〉０で耳伸び、Ａ２く０で腹伸びを表わしている。 従来方法によれば、次圧延材Ｂの圧延開始時（タイミン
グＹ）にワークロールベンダの設定値の変更を実施して
いた。従って、図の例のように、ワークロールベンダの
設定値１日が動作範囲の下限Ｆｍ１ｎを超えていた場合
（Ｆｅ＜Ｆｌｌｔｎの、場合）、圧延機はｌ” ｍｉｎ
までしか動作しないため、Ａ２が負の大きな値となり、
形状不良が発生する。 この場合、オペレータがクーラント流量を第３図で示さ
れたようなパターンに修正するが、その効果によりＡ２
が零付近にまで収束するまでには２分程度の時間を要し
ていた。なお、第３図のクーラント流量のパターンは、
圧延材の幅方向のクーラント流量のパターンを示してい
る。 これに対し、上記実施例によれば、次圧延材Ｂが圧延開
始される前に、即ちタイミングＸで次圧延材Ｂに対する
ワークロールベンダの設定値１日が算出される。もし、
設定値１日が圧延機の動作範囲Ｆｍａｘ 、 Ｆ＋＋＋
ｉｎの間に入っていた場合には、特に何もせず、次圧延
材Ｂの圧延開始と同時に（即ちタイミングＹで）ワーク
ロールベンダの設定値がＦｅに変更されるだけで良好な
形状制御を実行することができる。 しかしながら、例えばＦｅ＜ｌ’−ｗｉｎであった場合
は、上述したような不具合が発生するため、（１）、（
２）式により、ｉ分割部のクーラント流量の変更量ΔＱ
＋ （ｉ−１〜Ｎ）を算出し、算出した段階で、即ちタ
イミングＸでクーラント流量を即変更する。その上で、
次圧延材Ｂの圧延開始と同時に、即ちタイミングＹでワ
ークロールベンダをＦ ｗｉｎに変更する。 この場合、タイミングＸでクーラント流ｌを変更するた
め、この段階でＡ２が変化し始めるが、自動形状制御に
よる設定値Ｆの変更が実行されるため、Ａ２はほとんど
零のまま制御される。又、次圧延材Ｂの圧延開始時（タ
イミングＹ）においてワークロールベンダがｌ” ｌｉ
ｎに変更された場合も、既にクーラント流量が変更され
ていたため、Ａ２に大きな変化はなく、圧延の当初から
良好に形状制御が実行されるようになる。
以上説明したように、本発明によれば、圧延材のサイズ
、材質等の種類が大きく変化する場合においても、その
変化する圧延材の圧延開始に当たってワークロールベン
ダがその動作範囲の上下限に拘束されることがなくなる
ため、その種類の異なる圧延材を最先端部より所定の形
状に制御することができるようになる。これにより、後
工程の操業性が向上し、生産性が上昇すると共に、製品
品質の向上を図ることができる等の優れた効果が得られ
るようになる。
、材質等の種類が大きく変化する場合においても、その
変化する圧延材の圧延開始に当たってワークロールベン
ダがその動作範囲の上下限に拘束されることがなくなる
ため、その種類の異なる圧延材を最先端部より所定の形
状に制御することができるようになる。これにより、後
工程の操業性が向上し、生産性が上昇すると共に、製品
品質の向上を図ることができる等の優れた効果が得られ
るようになる。
第１図は本発明の要旨を示す流れ図、第２図は、本発明
の実施例に係る連続形状制御圧延の特性を時間軸に沿っ
て示した線図、第３図は従来の連続形状制御圧延の特性
を時間軸に沿って示した線図である。 Ｘ・・・クーラント流量変更時、 Ｙ・・・次圧延材の圧延開始時（圧延材の種類の変化す
る箇所が圧延機に入った時点）、 ＦＥＩ・・・圧延機の設定値、 Ｆ ｓｉｎ〜Ｆ ｎ＋ａｘ・・・圧延機の動作範囲、Δ
Ｑ・・・クーラント流量の変更量、 Ａ２・・・伸び率。
の実施例に係る連続形状制御圧延の特性を時間軸に沿っ
て示した線図、第３図は従来の連続形状制御圧延の特性
を時間軸に沿って示した線図である。 Ｘ・・・クーラント流量変更時、 Ｙ・・・次圧延材の圧延開始時（圧延材の種類の変化す
る箇所が圧延機に入った時点）、 ＦＥＩ・・・圧延機の設定値、 Ｆ ｓｉｎ〜Ｆ ｎ＋ａｘ・・・圧延機の動作範囲、Δ
Ｑ・・・クーラント流量の変更量、 Ａ２・・・伸び率。
Claims (1)
- （１）サイズ、材質等の種類の異なる圧延材を、クーラ
ントの流量調整を含む自動形状制御を実行しながら連続
圧延する際に用いる圧延材の連続形状制御圧延方法にお
いて、 前記圧延材の種類の変化する箇所が圧延機に入る前に、
該箇所が圧延機に入つたときの圧延機の設定値を事前算
出する手順と、 該事前算出された圧延機の設定値が該圧延機の動作範囲
を超えるか否かを判定する手順と、圧延機の設定値が該
圧延機の動作範囲を超えるときに、該設定値が前記動作
範囲内に収まるように、前記種類の変化する箇所が圧延
機に入る前から前記クーラント流量の変更を開始する手
順と、を含むことを特徴とする圧延材の連続形状制御圧
延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319806A JP2749337B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 圧延材の連続形状制御圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319806A JP2749337B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 圧延材の連続形状制御圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02165805A true JPH02165805A (ja) | 1990-06-26 |
| JP2749337B2 JP2749337B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=18114403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63319806A Expired - Fee Related JP2749337B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 圧延材の連続形状制御圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2749337B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62158512A (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-14 | Nippon Steel Corp | 板圧延における形状制御方法 |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP63319806A patent/JP2749337B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62158512A (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-14 | Nippon Steel Corp | 板圧延における形状制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2749337B2 (ja) | 1998-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |