JP2005088054A - 連続圧延機の負荷配分制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】連続圧延機の各スタンドでの圧延荷重比率が目標荷重比率に一致しないとき、当該目標荷重比率からの誤差に基づき、各スタンドの板厚修正量を算出する負荷配分制御装置10と、当該板厚修正量に基づく圧下位置修正を実行して、各スタンドの圧延荷重比率を目標荷重比率に一致させて保持する圧下位置制御系7、8、9とを備え、負荷配分制御装置10は、圧延荷重変化量に対する入側板厚変化量の影響感度と圧延荷重変化量に対する出側板厚変化量の影響感度とが等しいと仮定することにより得られる数式を用いて各前記スタンドの板厚修正量を圧延中に計算する連続圧延機の負荷配分制御装置である。
【選択図】図1
Description
以下、この発明の実施の形態1に係る連続圧延機の負荷配分制御装置を図1に基づいて説明する。図1は、連続圧延機の任意のiスタンドとその上流i−1スタンドと下流のi+1スタンドの部分を示している。図1に示すように、各スタンドは、上下に設けられた上方ロールと下方ロールとからなる1対の圧延ロールを有している。すなわち、図1中央に図示されたiスタンドは、上方ロール2と下方ロール2’とからなる圧延ロールを有しており、同様に、上流i−1スタンドは、上方ロール1と下方ロール1’とからなる圧延ロールを有し、下流i+1スタンドは、上方ロール3と下方ロール3’とからなる圧延ロールを有している。このとき、板材11が当該各スタンドの圧延ロール1、1’、2、2’、3、3’を順に経て図1の矢印方向に圧延されていく。
以下、この発明の実施の形態2を図2に基づいて説明する。図中、1〜11は実施の形態1と同じであるため、ここでは説明を省略する。また、図2において、実施の形態1と異なる点は、負荷配分制御装置10内に、板厚修正量計算部12と制御器部13とが設けられていることである。
Claims (5)
- 連続圧延機の各スタンドでの圧延荷重比率が目標荷重比率に一致しないとき、当該目標荷重比率からの誤差に基づき、各スタンドの板厚修正量を算出する板厚修正量算出手段と、
当該板厚修正量に基づく圧下位置修正を実行して、各スタンドの圧延荷重比率を前記目標荷重比率に一致させて保持する圧下位置制御手段と
を備え、
前記板圧修正量算出手段は、圧延荷重変化量に対する入側板厚変化量の影響感度と圧延荷重変化量に対する出側板厚変化量の影響感度とが等しいと仮定することにより得られる所定の第1の数式を用いて各前記スタンドの板厚修正量を圧延中に計算する
ことを特徴とする連続圧延機の負荷配分制御装置。 - 連続圧延機の各スタンドでの圧延荷重比率が目標荷重比率に一致しないとき、当該目標荷重比率からの誤差に基づき、各スタンドの板厚修正量を算出する板厚修正量算出手段と、
当該板厚修正量に基づく圧下位置修正を実行して、各スタンドの圧延荷重比率を前記目標荷重比率に一致させて保持する圧下位置制御手段と
を備え、
前記板圧修正量算出手段は、任意のスタンドの入側板厚変化量と当該スタンドに隣接した上流スタンドにおける出側板厚変化量とが等しいと仮定することにより得られる所定の第2の数式を用いて各前記スタンドの板厚修正量を圧延中に計算するものであって、
前記スタンドの個数をi個(i=1〜N)とし、スタンド間の目標荷重比率をCi−1:Ci:Ci+1としたとき、前記所定の第2の数式は、
ことを特徴とする連続圧延機の負荷配分制御装置。 - 前記板厚修正量算出手段と前記圧下位置制御手段との間に設けられ、前記板厚修正量算出手段により算出された前記板厚修正量に、所定の関数による処理を施して、比例項と積分項との2つの成分からなる最終出力板厚修正量を算出する最終出力板厚修正量算出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の連続圧延機の負荷配分制御装置。
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