JPH10263650A - クラスター圧延機の形状制御方法 - Google Patents
クラスター圧延機の形状制御方法Info
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- JPH10263650A JPH10263650A JP9067041A JP6704197A JPH10263650A JP H10263650 A JPH10263650 A JP H10263650A JP 9067041 A JP9067041 A JP 9067041A JP 6704197 A JP6704197 A JP 6704197A JP H10263650 A JPH10263650 A JP H10263650A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋼板形状における１次及び３次の非対称形状
成分を共に改善可能な形状制御を行う。 【解決手段】 被圧延材１の幅方向の複数個所から伸び
率を示す板形状を検出し、検出した形状信号を、伸び率
に対応して予め定めてある１次〜４次の正規化直交関数
である（１）〜（４）式の未知数ｘに代入し、（５）式
に従って形状モード係数Ａ1 〜Ａ4 を算出し、これらと
予め定めてある目標値Ａ01〜Ａ04との偏差ΔＡ1 （低次
奇数次成分）とΔＡ3 （高次奇数次成分）とを抽出分離
し、これらに基づいて圧下レベリング制御量と非対称中
間ロールベンダー制御量とを求め、これらに従って圧下
レベリング制御と非対称中間ロールベンダー制御を同時
に行う。
成分を共に改善可能な形状制御を行う。 【解決手段】 被圧延材１の幅方向の複数個所から伸び
率を示す板形状を検出し、検出した形状信号を、伸び率
に対応して予め定めてある１次〜４次の正規化直交関数
である（１）〜（４）式の未知数ｘに代入し、（５）式
に従って形状モード係数Ａ1 〜Ａ4 を算出し、これらと
予め定めてある目標値Ａ01〜Ａ04との偏差ΔＡ1 （低次
奇数次成分）とΔＡ3 （高次奇数次成分）とを抽出分離
し、これらに基づいて圧下レベリング制御量と非対称中
間ロールベンダー制御量とを求め、これらに従って圧下
レベリング制御と非対称中間ロールベンダー制御を同時
に行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クラスター圧延機
を用いた被圧延材の形状制御方法に関するものである。
を用いた被圧延材の形状制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来におけるクラスター圧延機
の形状制御方法を実施するための装置の構成を示すブロ
ック図であり、図中１は被圧延材、１０はクラスター圧
延機を示している。
の形状制御方法を実施するための装置の構成を示すブロ
ック図であり、図中１は被圧延材、１０はクラスター圧
延機を示している。
【０００３】クラスター圧延機１０は、上，下１対のワ
ークロール１１、上，下各１対の中間ロール１２及び軸
方向に複数区分に分割されたバックアップロール１３を
備えており、これらロールを用いた圧下レベリング制
御、中間ロールベンダー制御及び分割バックアップロー
ルクラウン制御等による形状制御が可能となっている。
ークロール１１、上，下各１対の中間ロール１２及び軸
方向に複数区分に分割されたバックアップロール１３を
備えており、これらロールを用いた圧下レベリング制
御、中間ロールベンダー制御及び分割バックアップロー
ルクラウン制御等による形状制御が可能となっている。
【０００４】被圧延材１はクラスター圧延機１０の出側
において、分割バックアップロール１３の分割域夫々に
合わせて被圧延材１の幅方向に配設した複数の形状検出
器ＳＥ（ＳＥ1 〜ＳＥn ）にて板形状を検出される。各
形状検出器ＳＥからの形状検出信号は形状検出部２へ取
り込まれ、ここで被圧延材１の幅方向における各区分毎
の板形状が伸び率を表す形状信号として求められ、形状
制御部３へ与えられる。
において、分割バックアップロール１３の分割域夫々に
合わせて被圧延材１の幅方向に配設した複数の形状検出
器ＳＥ（ＳＥ1 〜ＳＥn ）にて板形状を検出される。各
形状検出器ＳＥからの形状検出信号は形状検出部２へ取
り込まれ、ここで被圧延材１の幅方向における各区分毎
の板形状が伸び率を表す形状信号として求められ、形状
制御部３へ与えられる。
【０００５】形状検出部２から被圧延材１の幅方向にお
ける各区分ｉ毎の形状信号が形状制御部３へ入力される
と、形状制御部３は予め記憶してある１次から４次の下
記（１）〜（４）式で示す正規化直交関数φ1 （ｉ）〜
φ4 （ｉ）のｘに前記形状信号を代入し、板形状を関数
で近似する。
ける各区分ｉ毎の形状信号が形状制御部３へ入力される
と、形状制御部３は予め記憶してある１次から４次の下
記（１）〜（４）式で示す正規化直交関数φ1 （ｉ）〜
φ4 （ｉ）のｘに前記形状信号を代入し、板形状を関数
で近似する。
【０００６】 φ1 （ｉ）＝ｂ・ｘ（ｉ） …（１） φ2 （ｉ）＝ｃ・ｘ2 （ｉ）＋ｄ …（２） φ3 （ｉ）＝ｅ・ｘ3 （ｉ）＋ｆ・ｘ（ｉ） …（３） φ4 （ｉ）＝ｇ・ｘ4 （ｉ）＋ｈ・ｘ2 （ｉ）＋ｋ …（４） 但し、ｂ〜ｈ，ｋ： 直交関数係数 ｉ： 形状検出器の番号（チャンネル番号）
【０００７】次に下記（５）式に従って形状モード係数
Ａ1 〜Ａ4 を演算する。
Ａ1 〜Ａ4 を演算する。
【０００８】
【数１】
【０００９】各形状モード係数には予め実験的、経験的
に各目標値Ａ01〜Ａ04が設定されて形状制御部３の記憶
部に格納されており、（５）式に従って形状モード係数
Ａ1〜Ａ4 が算出されると、これらと各目標値Ａ01〜Ａ
04との偏差ΔＡ1 〜ΔＡ4 を算出し、この偏差ΔＡ1 〜
ΔＡ4 の正，負の符号及びその値に基づき前述した圧下
レベレング制御、中間ロールベンダー制御、分割バック
アップロールクラウン制御夫々の制御量を求め、夫々の
アクチュエータを動作させる。
に各目標値Ａ01〜Ａ04が設定されて形状制御部３の記憶
部に格納されており、（５）式に従って形状モード係数
Ａ1〜Ａ4 が算出されると、これらと各目標値Ａ01〜Ａ
04との偏差ΔＡ1 〜ΔＡ4 を算出し、この偏差ΔＡ1 〜
ΔＡ4 の正，負の符号及びその値に基づき前述した圧下
レベレング制御、中間ロールベンダー制御、分割バック
アップロールクラウン制御夫々の制御量を求め、夫々の
アクチュエータを動作させる。
【００１０】ａ）圧下レベレング制御 圧下レベリング制御は、図５に示す圧下レベリング制御
装置１４を用いて上，下のワークロール１１間のロール
ギャップを、その軸心線方向において片側で広く、他側
で狭くする制御であり、被圧延材１に片伸びが存在する
場合にこれを修正するのに有効な制御方法である。具体
的には、前述した偏差ΔＡ1 、ΔＡ3 が共に正の値の場
合は被圧延材１のオペレータサイド側を、また共に負の
値の場合はドライブサイド側を夫々制御量ΔＡ1 、ΔＡ
3 に対応してアクチュエータを操作し、左右のロールギ
ャップを調節する。
装置１４を用いて上，下のワークロール１１間のロール
ギャップを、その軸心線方向において片側で広く、他側
で狭くする制御であり、被圧延材１に片伸びが存在する
場合にこれを修正するのに有効な制御方法である。具体
的には、前述した偏差ΔＡ1 、ΔＡ3 が共に正の値の場
合は被圧延材１のオペレータサイド側を、また共に負の
値の場合はドライブサイド側を夫々制御量ΔＡ1 、ΔＡ
3 に対応してアクチュエータを操作し、左右のロールギ
ャップを調節する。
【００１１】ｂ）中間ロールベンダー制御 中間ロールベンダー制御には、上，下各１対の中間ロー
ル１２夫々の軸間隔を均等に変更する、所謂対称ロール
ベンダー制御と、不均等に変更する非対称ロールベンダ
ー制御とがあり、被圧延材１が左, 右対称形ではある
が、中伸び、又は耳伸びが発生している場合にこれを修
正するのに有効な制御である。対象ベンダー制御におい
ては、偏差ΔＡ2 、ΔＡ4 が共に正の値の場合は、被圧
延材のエッジ部を延ばすべく、偏差ΔＡ2 ，ΔＡ4 を制
御量としてアクチュエータを操作し、軸間隔を調節す
る。
ル１２夫々の軸間隔を均等に変更する、所謂対称ロール
ベンダー制御と、不均等に変更する非対称ロールベンダ
ー制御とがあり、被圧延材１が左, 右対称形ではある
が、中伸び、又は耳伸びが発生している場合にこれを修
正するのに有効な制御である。対象ベンダー制御におい
ては、偏差ΔＡ2 、ΔＡ4 が共に正の値の場合は、被圧
延材のエッジ部を延ばすべく、偏差ΔＡ2 ，ΔＡ4 を制
御量としてアクチュエータを操作し、軸間隔を調節す
る。
【００１２】また偏差ΔＡ2 ，ΔＡ4 が負の値の場合
は、被圧延材１のセンタ部を延ばすべく、偏差ΔＡ2 ，
ΔＡ4 を制御量としてアクチュエータを操作し、軸間隔
を調節する。一方、非対称ベンダー制御は、特開平４−
９１８０９号公報に開示の技術では、前述した形状モー
ド係数Ａ1 の補正値Ａ1 ′を下記（６）式に従って演算
し、これを制御量としてアクチュエータを操作し、軸間
隔の調節を行う。
は、被圧延材１のセンタ部を延ばすべく、偏差ΔＡ2 ，
ΔＡ4 を制御量としてアクチュエータを操作し、軸間隔
を調節する。一方、非対称ベンダー制御は、特開平４−
９１８０９号公報に開示の技術では、前述した形状モー
ド係数Ａ1 の補正値Ａ1 ′を下記（６）式に従って演算
し、これを制御量としてアクチュエータを操作し、軸間
隔の調節を行う。
【００１３】
【数２】
【００１４】ｃ）分割バックアップロールクラウン制御 分割バックアップロールクラウン制御は、軸心線方向の
複数個所で分割されているバックアップロール１３にお
ける、各分割バックアップロール毎に、その軸心線位置
を上，下方向に変更することで、ロールクラウンを調節
する制御であり、被圧延材１が左, 右対称形を保ってい
る状態において中伸び，端伸び、クオータ伸びを修正す
るのに有効な制御方法であり、具体的には形状モード係
数Ａ4 と目標値Ａ04との偏差ΔＡ4 を制御量としてアク
チュエータを操作し、ロールクラウンを調節する。
複数個所で分割されているバックアップロール１３にお
ける、各分割バックアップロール毎に、その軸心線位置
を上，下方向に変更することで、ロールクラウンを調節
する制御であり、被圧延材１が左, 右対称形を保ってい
る状態において中伸び，端伸び、クオータ伸びを修正す
るのに有効な制御方法であり、具体的には形状モード係
数Ａ4 と目標値Ａ04との偏差ΔＡ4 を制御量としてアク
チュエータを操作し、ロールクラウンを調節する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述した如き
従来の形状制御方法では、鋼板の形状に高次非対称成分
が存在する場合、圧下レベレング制御の適用により形状
の１次成分が改善されても、逆に高次、例えば３次成分
が悪化し、良好な板形状が得られないという問題があっ
た。本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、
その目的とするところは、被圧延材の非対称形状成分を
低次と高次とに分離し、夫々の形状モード係数の偏差に
基づき制御量を算出し、これに従って圧下レベリング制
御と非対称中間ロールベンダー制御とを同時に行うこと
で非対称成分を効果的に抑制可能としたクラスター圧延
機による形状制御方法を提供するにある。
従来の形状制御方法では、鋼板の形状に高次非対称成分
が存在する場合、圧下レベレング制御の適用により形状
の１次成分が改善されても、逆に高次、例えば３次成分
が悪化し、良好な板形状が得られないという問題があっ
た。本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、
その目的とするところは、被圧延材の非対称形状成分を
低次と高次とに分離し、夫々の形状モード係数の偏差に
基づき制御量を算出し、これに従って圧下レベリング制
御と非対称中間ロールベンダー制御とを同時に行うこと
で非対称成分を効果的に抑制可能としたクラスター圧延
機による形状制御方法を提供するにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るクラスター
圧延機の形状制御方法は、圧延後の被圧延材の板形状
を、伸び率として検出し、検出した伸び率と、予め定め
てある板形状の伸歪分布に対応する低次から高次にわた
る複数の正規化直交関数とに基づき形状制御のための制
御量を算出する形状モード係数を求め、これら形状モー
ド係数夫々について予め設定してある目標値との偏差を
求め、この偏差に基づいて被圧延材の形状制御を行うク
ラスター圧延機の形状制御方法において、前記偏差とし
て前記正規化直交関数の低次奇数次成分の形状モード係
数の偏差及びこれよりも高い高次奇数次成分の形状モー
ド係数の偏差を求め、これらに基づいて前記圧下レベリ
ング制御及び中間ロールベンダーの非対称制御の制御量
を求めることを特徴とする。
圧延機の形状制御方法は、圧延後の被圧延材の板形状
を、伸び率として検出し、検出した伸び率と、予め定め
てある板形状の伸歪分布に対応する低次から高次にわた
る複数の正規化直交関数とに基づき形状制御のための制
御量を算出する形状モード係数を求め、これら形状モー
ド係数夫々について予め設定してある目標値との偏差を
求め、この偏差に基づいて被圧延材の形状制御を行うク
ラスター圧延機の形状制御方法において、前記偏差とし
て前記正規化直交関数の低次奇数次成分の形状モード係
数の偏差及びこれよりも高い高次奇数次成分の形状モー
ド係数の偏差を求め、これらに基づいて前記圧下レベリ
ング制御及び中間ロールベンダーの非対称制御の制御量
を求めることを特徴とする。
【００１７】本発明にあっては、低次奇数次成分の形状
モード係数の偏差と、高次奇数次成分の形状モード係数
の偏差を夫々求め、これから圧下レベレング制御、非対
称中間ロールベンダー制御夫々の制御量を求めて、圧下
レベレング制御，非対称中間ロールベンダー制御のアク
チュエータを操作して、これら両制御を同時的に行うこ
とで高次非対称成分の形状制御が可能となる。
モード係数の偏差と、高次奇数次成分の形状モード係数
の偏差を夫々求め、これから圧下レベレング制御、非対
称中間ロールベンダー制御夫々の制御量を求めて、圧下
レベレング制御，非対称中間ロールベンダー制御のアク
チュエータを操作して、これら両制御を同時的に行うこ
とで高次非対称成分の形状制御が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明を、その実施の形態を
示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に
係るクラスター圧延機の形状制御方法を実施するための
装置の構成を示すブロック図であり、図中１は被圧延
材、１０はクラスター圧延機を夫々示している。
示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に
係るクラスター圧延機の形状制御方法を実施するための
装置の構成を示すブロック図であり、図中１は被圧延
材、１０はクラスター圧延機を夫々示している。
【００１９】クラスター圧延機１０は、上，下１対のワ
ークロール１１、上，下各１対の中間ロール１２、同じ
く上，下各１対の分割バックアップロール１３を備えて
おり、上，下のワークロール１１，１１間のロールギャ
ップを被圧延材１の幅方向において変化させる圧下レベ
レング制御装置１４による圧下レベレング制御、上，下
各一対の中間ロール間距離を均等、又は不均等に変化さ
せることで対称又は非対称中間ロールベンダー制御、及
び軸心方向において複数に分割されたバックアップロー
ル１３の軸心線を夫々個別に上，下方向に変位させてロ
ールクラウンを形成して制御する分割バックアップロー
ルクラウン制御による形状制御が可能となっている。
ークロール１１、上，下各１対の中間ロール１２、同じ
く上，下各１対の分割バックアップロール１３を備えて
おり、上，下のワークロール１１，１１間のロールギャ
ップを被圧延材１の幅方向において変化させる圧下レベ
レング制御装置１４による圧下レベレング制御、上，下
各一対の中間ロール間距離を均等、又は不均等に変化さ
せることで対称又は非対称中間ロールベンダー制御、及
び軸心方向において複数に分割されたバックアップロー
ル１３の軸心線を夫々個別に上，下方向に変位させてロ
ールクラウンを形成して制御する分割バックアップロー
ルクラウン制御による形状制御が可能となっている。
【００２０】クラスター圧延機１０の出側には、前記各
分割バックアップロールの夫々に対応させて、被圧延材
１の幅方向に複数の形状検出器ＳＥ（ＳＥ1 〜ＳＥn ）
が設置されており、各形状検出器ＳＥにて被圧延材１の
幅方向における各区分ｉ毎の伸び率を含む形状が検出さ
れる。各形状検出器ＳＥ（ＳＥ1 〜ＳＥn ）からの形状
検出信号は、夫々形状検出部２に取り込まれる。形状検
出部２は各形状検出器ＳＥから入力された形状検出信号
を処理して各区分ｉ夫々における伸び率に対応した形状
信号を求め、形状制御部３へ与える。
分割バックアップロールの夫々に対応させて、被圧延材
１の幅方向に複数の形状検出器ＳＥ（ＳＥ1 〜ＳＥn ）
が設置されており、各形状検出器ＳＥにて被圧延材１の
幅方向における各区分ｉ毎の伸び率を含む形状が検出さ
れる。各形状検出器ＳＥ（ＳＥ1 〜ＳＥn ）からの形状
検出信号は、夫々形状検出部２に取り込まれる。形状検
出部２は各形状検出器ＳＥから入力された形状検出信号
を処理して各区分ｉ夫々における伸び率に対応した形状
信号を求め、形状制御部３へ与える。
【００２１】形状制御部３には被圧延材１の寸法諸元、
寸法目標値、圧延スケジュール及びこれを達成するため
の被圧延材１の各パス毎の圧延条件等が予め記憶させて
あり、圧延条件を満たすための被圧延材１の初期温度、
及び各パス毎の形状制御量等を演算し、圧下レベレング
制御の圧下レベレング制御装置１４、中間ロールベンダ
ー制御及び分割バックアップロールクラウン制御用のア
クチュエータ（いずれも図示せず）へ各制御量に対応し
た制御指令を発し、形状制御を実行させる。形状制御部
３において、入力された形状信号から各アクチュエータ
への制御指令を求める過程を図２に示すフローチャート
と共に説明する。
寸法目標値、圧延スケジュール及びこれを達成するため
の被圧延材１の各パス毎の圧延条件等が予め記憶させて
あり、圧延条件を満たすための被圧延材１の初期温度、
及び各パス毎の形状制御量等を演算し、圧下レベレング
制御の圧下レベレング制御装置１４、中間ロールベンダ
ー制御及び分割バックアップロールクラウン制御用のア
クチュエータ（いずれも図示せず）へ各制御量に対応し
た制御指令を発し、形状制御を実行させる。形状制御部
３において、入力された形状信号から各アクチュエータ
への制御指令を求める過程を図２に示すフローチャート
と共に説明する。
【００２２】形状検出部２から被圧延材１の幅方向にお
ける各区分（１，２，３…ｎ：一般化してｉで示す）毎
の形状信号が形状制御部３へ入力されると (ステップＳ
1 ）、形状制御部３は予め定めてある板形状の伸歪分布
に対応する低次から高次にわたる複数の前述した（１）
〜（４）式で示される正規化直交関数φ1 （ｉ）〜φ 4
（ｉ）（１次から４次又は５次）のｘに前記形状信号を
代入し、次に前述した（５）式に従って形状モード係数
Ａ1 〜Ａ4 を演算する (ステップＳ2 ）。
ける各区分（１，２，３…ｎ：一般化してｉで示す）毎
の形状信号が形状制御部３へ入力されると (ステップＳ
1 ）、形状制御部３は予め定めてある板形状の伸歪分布
に対応する低次から高次にわたる複数の前述した（１）
〜（４）式で示される正規化直交関数φ1 （ｉ）〜φ 4
（ｉ）（１次から４次又は５次）のｘに前記形状信号を
代入し、次に前述した（５）式に従って形状モード係数
Ａ1 〜Ａ4 を演算する (ステップＳ2 ）。
【００２３】各形状モード係数には予め実験的、又は経
験的に各目標値Ａ01〜Ａ04が設定されて、形状制御部３
の記憶部に格納されており、（５）式に従って形状モー
ド係数Ａ1 〜Ａ4 が算出されると、夫々の目標値Ａ01〜
Ａ04との偏差ΔＡ1 〜ΔＡ4を算出する。そして、この
偏差ΔＡ1 〜ΔＡ4 のうち、低次奇数次（例えば１次）
成分である形状モード係数の偏差ΔＡ1 ，高次奇数次
（例えば３次又は５次）成分である形状モード係数の偏
差ΔＡ3 を用いて、下記（７）式に従って圧下レベリン
グ指令ΔＳL 、非対称中間ロールベンダー指令ΔＦ
0 （差圧指令）を算出し (ステップＳ3 ）、圧下レベリ
ング指令ΔＳL は、圧下レベリング制御装置１４へ、ま
た非対称中間ロールベンダー指令ΔＦ0 は非対称中間ロ
ールベンダーへ夫々出力し、夫々のアクチュエータを操
作して圧下レベリング制御及び非対称中間ロールベンダ
ー制御を行う (ステップＳ4 ）。なお、他の偏差ΔＡ4
については、これを用いて分割バックアップロールクラ
ウン制御を上述した制御と並行的に行ってもよい。
験的に各目標値Ａ01〜Ａ04が設定されて、形状制御部３
の記憶部に格納されており、（５）式に従って形状モー
ド係数Ａ1 〜Ａ4 が算出されると、夫々の目標値Ａ01〜
Ａ04との偏差ΔＡ1 〜ΔＡ4を算出する。そして、この
偏差ΔＡ1 〜ΔＡ4 のうち、低次奇数次（例えば１次）
成分である形状モード係数の偏差ΔＡ1 ，高次奇数次
（例えば３次又は５次）成分である形状モード係数の偏
差ΔＡ3 を用いて、下記（７）式に従って圧下レベリン
グ指令ΔＳL 、非対称中間ロールベンダー指令ΔＦ
0 （差圧指令）を算出し (ステップＳ3 ）、圧下レベリ
ング指令ΔＳL は、圧下レベリング制御装置１４へ、ま
た非対称中間ロールベンダー指令ΔＦ0 は非対称中間ロ
ールベンダーへ夫々出力し、夫々のアクチュエータを操
作して圧下レベリング制御及び非対称中間ロールベンダ
ー制御を行う (ステップＳ4 ）。なお、他の偏差ΔＡ4
については、これを用いて分割バックアップロールクラ
ウン制御を上述した制御と並行的に行ってもよい。
【００２４】
【数３】
【００２５】（７）式では形状制御部３において、比例
積分コントローラを使用した場合を示しているが、これ
に限らず、比例積分微分コントローラを使用してもよ
い。図３は、被圧延材に対する各パス毎の制御内容の推
移を示す説明図であり、図３（ａ）は被圧延材の圧延速
度（ｍｐｍ）、図３（ｂ）はオペレーティングサイド
（Ｏ／Ｓ）の中間ロールベンダー圧力（ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）、図３（ｃ）は非対称ベンダー制御におけるオペ
レーティングサイドとドライブサイドとのベンダー差圧
（ｋｇ／ｃｍ2 ）、図３（ｄ），（ｅ），（ｆ）は偏差
ΔＡ1 ，ΔＡ2 ，ΔＡ 3 を示している。
積分コントローラを使用した場合を示しているが、これ
に限らず、比例積分微分コントローラを使用してもよ
い。図３は、被圧延材に対する各パス毎の制御内容の推
移を示す説明図であり、図３（ａ）は被圧延材の圧延速
度（ｍｐｍ）、図３（ｂ）はオペレーティングサイド
（Ｏ／Ｓ）の中間ロールベンダー圧力（ｋｇ／ｃ
ｍ2 ）、図３（ｃ）は非対称ベンダー制御におけるオペ
レーティングサイドとドライブサイドとのベンダー差圧
（ｋｇ／ｃｍ2 ）、図３（ｄ），（ｅ），（ｆ）は偏差
ΔＡ1 ，ΔＡ2 ，ΔＡ 3 を示している。
【００２６】図３（ｄ），（ｅ），（ｆ）から明らか如
く、低次奇数次（１次）成分の形状モード係数の偏差Δ
Ａ1 、高次奇数次（３次）成分の形状モード係数の偏差
ΔＡ 3 がいずれもパス回数が増すに従って減少され、形
状の改善が図られていることが解る。
く、低次奇数次（１次）成分の形状モード係数の偏差Δ
Ａ1 、高次奇数次（３次）成分の形状モード係数の偏差
ΔＡ 3 がいずれもパス回数が増すに従って減少され、形
状の改善が図られていることが解る。
【００２７】図４は本発明方法を適用した場合の被圧延
材の形状制御結果を示すグラフであり、図４（ａ）は偏
差ΔＡ1 ，ΔＡ3 が正の同符号の場合の制御結果を、ま
た図４（ｂ）は偏差ΔＡ1 ，ΔＡ3 が異符号（ΔＡ1 ：
正，ΔＡ3 ：負）の場合の制御結果を示している。図６
は、同じ条件で本発明方法を適用しなかった（圧下レベ
レング制御のみを適用した）場合の形状制御結果を示す
グラフであり、図４（ａ）と図６（ａ），または図４
（ｂ）と図６（ｂ）とを対比すれば明らかな如く、図６
では左, 右の対称性が乱れているのに対し、本発明方法
では左，右の対称性が著しく改善されていることが解
る。
材の形状制御結果を示すグラフであり、図４（ａ）は偏
差ΔＡ1 ，ΔＡ3 が正の同符号の場合の制御結果を、ま
た図４（ｂ）は偏差ΔＡ1 ，ΔＡ3 が異符号（ΔＡ1 ：
正，ΔＡ3 ：負）の場合の制御結果を示している。図６
は、同じ条件で本発明方法を適用しなかった（圧下レベ
レング制御のみを適用した）場合の形状制御結果を示す
グラフであり、図４（ａ）と図６（ａ），または図４
（ｂ）と図６（ｂ）とを対比すれば明らかな如く、図６
では左, 右の対称性が乱れているのに対し、本発明方法
では左，右の対称性が著しく改善されていることが解
る。
【００２８】なお、上述の実施の形態にあっては、低次
奇数次成分を１次、高次奇数次成分を３次としたが、高
次奇数次成分については５次又はそれ以上であってもよ
い。
奇数次成分を１次、高次奇数次成分を３次としたが、高
次奇数次成分については５次又はそれ以上であってもよ
い。
【００２９】
【発明の効果】以上の如く本発明方法にあっては、被圧
延材に生じた形状の非対称成分を低次成分と高次成分と
に分割し、夫々の形状モード係数の偏差に基づき圧下レ
ベレング制御量と非対称中間ロールベンダー制御量とを
求め、これに従って圧下レベレング制御と非対称中間ロ
ールベンダー制御を行っているから、被圧延材に生じた
複合伸びに対し高精度の形状制御が可能となり、被圧延
材の対称性が向上する優れた効果を奏する。
延材に生じた形状の非対称成分を低次成分と高次成分と
に分割し、夫々の形状モード係数の偏差に基づき圧下レ
ベレング制御量と非対称中間ロールベンダー制御量とを
求め、これに従って圧下レベレング制御と非対称中間ロ
ールベンダー制御を行っているから、被圧延材に生じた
複合伸びに対し高精度の形状制御が可能となり、被圧延
材の対称性が向上する優れた効果を奏する。
【図１】本発明方法を実施するための装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】形状制御のための制御指令の算出過程を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】各圧延パス毎の制御内容の推移を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】本発明方法を適用した場合の被圧延材の形状制
御結果を示すグラフである。
御結果を示すグラフである。
【図５】従来方法を実施するための装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】従来方法を適用した場合の被圧延材の形状制御
結果を示すグラフである。
結果を示すグラフである。
１ 被圧延材 ２ 形状検出部 ３ 形状制御部 １０ クラスター圧延機 １１ ワークロール １２ 中間ロール １３ 分割バックアップロール １４ 圧下レベレング制御装置 ＳＥ1 〜ＳＥn 形状検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延後の被圧延材の板形状を、伸び率と
して検出し、検出した伸び率と、予め定めてある板形状
の伸歪分布に対応する低次から高次にわたる複数の正規
化直交関数とに基づき形状制御のための制御量を算出す
る形状モード係数を求め、これら形状モード係数夫々に
ついて予め設定してある目標値との偏差を求め、この偏
差に基づいて被圧延材の形状制御を行うクラスター圧延
機の形状制御方法において、 前記偏差として前記正規化直交関数の低次奇数次成分の
形状モード係数の偏差及びこれよりも高い高次奇数次成
分の形状モード係数の偏差を求め、これらに基づいて前
記圧下レベリング制御及び中間ロールベンダーの非対称
制御の制御量を求めることを特徴とするクラスター圧延
機の形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09067041A JP3116853B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | クラスター圧延機の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09067041A JP3116853B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | クラスター圧延機の形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263650A true JPH10263650A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3116853B2 JP3116853B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=13333380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09067041A Expired - Lifetime JP3116853B2 (ja) | 1997-03-19 | 1997-03-19 | クラスター圧延機の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3116853B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000218314A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-08-08 | Sumitomo Metal Ind Ltd | クラスタ圧延機および板形状制御法 |
| JP2008307586A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Kobe Steel Ltd | 圧延材の形状検出方法 |
| CN102284507A (zh) * | 2011-08-26 | 2011-12-21 | 秦皇岛首秦金属材料有限公司 | 一种针对高强度薄规格钢板的轧机板型控制方法 |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP09067041A patent/JP3116853B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000218314A (ja) * | 1999-01-27 | 2000-08-08 | Sumitomo Metal Ind Ltd | クラスタ圧延機および板形状制御法 |
| JP2008307586A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Kobe Steel Ltd | 圧延材の形状検出方法 |
| CN102284507A (zh) * | 2011-08-26 | 2011-12-21 | 秦皇岛首秦金属材料有限公司 | 一种针对高强度薄规格钢板的轧机板型控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3116853B2 (ja) | 2000-12-11 |
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