JPS62166010A - クラスタ圧延機の形状制御方法 - Google Patents
クラスタ圧延機の形状制御方法Info
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- JPS62166010A JPS62166010A JP61004171A JP417186A JPS62166010A JP S62166010 A JPS62166010 A JP S62166010A JP 61004171 A JP61004171 A JP 61004171A JP 417186 A JP417186 A JP 417186A JP S62166010 A JPS62166010 A JP S62166010A
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- roll
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はクラスタ圧延機の形状制御方法に関し、圧延開
始直後の形状不良を防止するようにしたものである。
始直後の形状不良を防止するようにしたものである。
〈従来の技術〉
従来のクラスタ圧延機の形状制御装置では、先願である
特願昭ＥｉＯ−９７９８０号明細書、図面に示すように
、板幅や圧下力などの圧延条件に応じて最適なバックア
ップロールクラウンのパターンおよび敏を計算し、この
計算値を圧延前にプリセットすると共に、圧延中は、形
状検出器によって検出した幅方向の伸び率分布から４次
直交関数によって計算した圧下レベリングに係る１次モ
ード係数およびロールベンダに係る２次モード係数それ
ぞれを、目標値とする様に、圧下レベリングおよびロー
ルベンダをそれぞれ操作してフィードバック制御を行な
っている。
特願昭ＥｉＯ−９７９８０号明細書、図面に示すように
、板幅や圧下力などの圧延条件に応じて最適なバックア
ップロールクラウンのパターンおよび敏を計算し、この
計算値を圧延前にプリセットすると共に、圧延中は、形
状検出器によって検出した幅方向の伸び率分布から４次
直交関数によって計算した圧下レベリングに係る１次モ
ード係数およびロールベンダに係る２次モード係数それ
ぞれを、目標値とする様に、圧下レベリングおよびロー
ルベンダをそれぞれ操作してフィードバック制御を行な
っている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述の方式においてはフィードパ・アク制御中は良好な
板形状を得ることが可能であるが、圧延中であっても圧
延開始から形状検出器に板材が到達してフィードバック
制御に入るまでの間、換言すれば圧延初期の非定常時に
おいては、良好な板形状が得られにくい。
板形状を得ることが可能であるが、圧延中であっても圧
延開始から形状検出器に板材が到達してフィードバック
制御に入るまでの間、換言すれば圧延初期の非定常時に
おいては、良好な板形状が得られにくい。
すなわち、圧延開始前のバックアップロールクラウンの
プリセット計算に用いた圧下力目標値と圧延開始直後の
圧下力実績値との差が大きい場合１例えば圧下力実績値
が目標値より大きい場合バックアップロールクラウンの
プリセット量が過小であるため端伸びとなり、逆の場合
は中伸びとなるという現象が生ずる。こうして実′Ｍｉ
値と目標値との差が大きい場合は、形状不良が大きく絞
り込みなどによって圧延不能となる。
プリセット計算に用いた圧下力目標値と圧延開始直後の
圧下力実績値との差が大きい場合１例えば圧下力実績値
が目標値より大きい場合バックアップロールクラウンの
プリセット量が過小であるため端伸びとなり、逆の場合
は中伸びとなるという現象が生ずる。こうして実′Ｍｉ
値と目標値との差が大きい場合は、形状不良が大きく絞
り込みなどによって圧延不能となる。
この対策として圧延開始直後からフィードバック制御を
行なうことも考えられるが、形状検出器は通常圧延機か
ら２ｍ〜３ｍ後方に設置されるため、検出遅れが生じ、
形状不良が検出される前に絞り込みなどによって圧延不
能となり、有効な対策とならない。
行なうことも考えられるが、形状検出器は通常圧延機か
ら２ｍ〜３ｍ後方に設置されるため、検出遅れが生じ、
形状不良が検出される前に絞り込みなどによって圧延不
能となり、有効な対策とならない。
そこで、本発明は上述の欠点に鑑み圧延初期の非定常時
における形状不良を防止するようにしたクラスタ圧延機
の形状制御方法の提供を目的とする。
における形状不良を防止するようにしたクラスタ圧延機
の形状制御方法の提供を目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
上述の目的を達成する本発明の構成は、圧延前にバック
アップロールクラウンのパターン及び量を圧延条件に適
したものにプリセットし、圧延中は形状検出器からの形
状をフィードバック制御するクラスタ圧延機において、
上記圧延中で上記フィードバックがかからない圧延初期
の非定常時には圧下力の目標値と実績値との差に応じて
バックアップロールクラウン調整もしくはロールベンダ
を操作することによって板形状を制御し、上記フィード
バックがかかる定常時には上記形状検出器からの形状検
出信号によってロールベンダおよび圧下レベリングを制
御する形状フィードバック制御に切り換えることを特徴
とする。
アップロールクラウンのパターン及び量を圧延条件に適
したものにプリセットし、圧延中は形状検出器からの形
状をフィードバック制御するクラスタ圧延機において、
上記圧延中で上記フィードバックがかからない圧延初期
の非定常時には圧下力の目標値と実績値との差に応じて
バックアップロールクラウン調整もしくはロールベンダ
を操作することによって板形状を制御し、上記フィード
バックがかかる定常時には上記形状検出器からの形状検
出信号によってロールベンダおよび圧下レベリングを制
御する形状フィードバック制御に切り換えることを特徴
とする。
く作 用〉
圧延初期には目標値と実績値との差に応じて板形状を制
御すべく、形状予測情報によりロールベンダとバックア
ップロールクラウンとを補正する。
御すべく、形状予測情報によりロールベンダとバックア
ップロールクラウンとを補正する。
く実 施 例〉
ここで、第１図および第２図を参照して本発明の詳細な
説明する。第１図は本発明の実施例装置の構成を示すブ
ロック線図であり、ｌはクラスタ圧延機、２は圧延材で
ある。まずクラスタ圧延機を説明すると、バックアップ
ロール３、中間ロール４、ワークロール５及び小径バッ
クアップロール６が図に示す様にクラスター状に配置さ
れており、バックアップロール３は第２図に示す様に分
割構造となっている。また１分割されたバンクアップロ
ールは各々図示していない駆動装置によって第１図に示
す矢印の方向へ押し出し可能となっており、バックアッ
プロールクラウンを任意のパターンおよび量で設定可能
となっている。さらに第２図に示すロールペンタ２１．
２２によって中１ｍロール４にペンディング力を加えら
れる様になっており、前記バックアップロールクラウン
調整との組合せによって、広範囲の圧延条件において形
状制御が可能な構造となっている０本発明はこの様な特
徴を持つクラスタ圧延機の優れた形状制御特性を十分発
揮させる事を目的としている。
説明する。第１図は本発明の実施例装置の構成を示すブ
ロック線図であり、ｌはクラスタ圧延機、２は圧延材で
ある。まずクラスタ圧延機を説明すると、バックアップ
ロール３、中間ロール４、ワークロール５及び小径バッ
クアップロール６が図に示す様にクラスター状に配置さ
れており、バックアップロール３は第２図に示す様に分
割構造となっている。また１分割されたバンクアップロ
ールは各々図示していない駆動装置によって第１図に示
す矢印の方向へ押し出し可能となっており、バックアッ
プロールクラウンを任意のパターンおよび量で設定可能
となっている。さらに第２図に示すロールペンタ２１．
２２によって中１ｍロール４にペンディング力を加えら
れる様になっており、前記バックアップロールクラウン
調整との組合せによって、広範囲の圧延条件において形
状制御が可能な構造となっている０本発明はこの様な特
徴を持つクラスタ圧延機の優れた形状制御特性を十分発
揮させる事を目的としている。
第１図において、７はバックアンプロールクラウン：Ａ
整す−ボ系であり、プリセット演算装置１４および形状
子Ｊｌｌｌ制御装置１６からの指令によって前記バック
アップロール３のクラウンを任意のパターンおよび量に
設定する。プリセット演算装置１４は圧延条件の人力に
応じ当該条件に適したバックアップロールクラウンのパ
ターンと量を計算する。また。
整す−ボ系であり、プリセット演算装置１４および形状
子Ｊｌｌｌ制御装置１６からの指令によって前記バック
アップロール３のクラウンを任意のパターンおよび量に
設定する。プリセット演算装置１４は圧延条件の人力に
応じ当該条件に適したバックアップロールクラウンのパ
ターンと量を計算する。また。
８はロールベンダサーボ系であり、コントローラ１３お
よび形状予測制御装置１６からの指令によって前記ロー
ルベンダ２１．２２のペンディング力を任意の値に設定
する。また、９は圧下レベリングサーボ系であり、コン
トローラ１２の指令によって、図示していない圧下装置
のレベリングを行なう、また、１０は形状検出器であり
、圧延材２の形状を検出し、板幅方向位置Ｘ（両端を±
１に正規化）での伸び歪分布β（２）を出力する。また
直交関数演算装置１１は下の（１）式によって直交関数
の各係数Ａｏ−Ａ４を演算する。
よび形状予測制御装置１６からの指令によって前記ロー
ルベンダ２１．２２のペンディング力を任意の値に設定
する。また、９は圧下レベリングサーボ系であり、コン
トローラ１２の指令によって、図示していない圧下装置
のレベリングを行なう、また、１０は形状検出器であり
、圧延材２の形状を検出し、板幅方向位置Ｘ（両端を±
１に正規化）での伸び歪分布β（２）を出力する。また
直交関数演算装置１１は下の（１）式によって直交関数
の各係数Ａｏ−Ａ４を演算する。
ここで、ｉは０〜４゜
φ１〜φ４は４次直交関数である。
更に、１５はクラスタ圧延機１内にあって圧下力を検出
するロードセルである。また、１６は形状予測制御装置
で、この装置１６は、クラウン調整のプリセット計算に
使用した圧下力である圧下力目標値をｐｊロードセル１
５で検出した圧下力実績値をＰとしたとき、下記（２）
式および（３）式によってバックアップロールクラウン
補正量Δｙおよびロールベンダ補正量ΔＦを計算する。
するロードセルである。また、１６は形状予測制御装置
で、この装置１６は、クラウン調整のプリセット計算に
使用した圧下力である圧下力目標値をｐｊロードセル１
５で検出した圧下力実績値をＰとしたとき、下記（２）
式および（３）式によってバックアップロールクラウン
補正量Δｙおよびロールベンダ補正量ΔＦを計算する。
Δｙ＝ｋ （ｐ−ｐ） ・・・・・・ （２）ｐ
ΔＦ＝ ｋＦ、（Ｐ −Ｐ ） ・・・・・・
（３）ここで（２）式のΔＦは、圧下力の変化Ｐ−Ｐ
による形状の変化を補正するために必要なバックアップ
ロールクラウン補正量を表わしており、（３）式のΔＦ
は同様にロールベンダ補正量を表わしている。なお、（
２１（３１式のｋｙｐおよびｋＦＰは、ロールベンダに
係る２次モード係数Ａ２の圧下力Ｐに対する影響係数に
１、バックアップロールクラウンｙに対する影響係数ｋ
ｙ、およびロールベンダＦに対する影響係数ｋ）−を用
いて次式（４）〜（８）式から求められる。
（３）ここで（２）式のΔＦは、圧下力の変化Ｐ−Ｐ
による形状の変化を補正するために必要なバックアップ
ロールクラウン補正量を表わしており、（３）式のΔＦ
は同様にロールベンダ補正量を表わしている。なお、（
２１（３１式のｋｙｐおよびｋＦＰは、ロールベンダに
係る２次モード係数Ａ２の圧下力Ｐに対する影響係数に
１、バックアップロールクラウンｙに対する影響係数ｋ
ｙ、およびロールベンダＦに対する影響係数ｋ）−を用
いて次式（４）〜（８）式から求められる。
なお、（４）〜（６）式の影響係数ｋｐ、に、、ｋＦは
材質および板幅の関数として計算もしくは実験により求
めることができる。
材質および板幅の関数として計算もしくは実験により求
めることができる。
こうして、形状予測制御装置１６の出力ΔｙおよびΔＦ
のいずれか一方が選択されて、バックアップロールクラ
ウン調整サーボ系７およびロールベンダサーボ系８のい
ずれかに入力される。
のいずれか一方が選択されて、バックアップロールクラ
ウン調整サーボ系７およびロールベンダサーボ系８のい
ずれかに入力される。
つぎにここで、第１図に示す実施例装置の動作を説明す
る。まず、圧延開始前にプリセット演算装置１４に圧下
力目標値Ｐ、板幅等の圧延条件を入力して最適なバック
アップロールクラウンのパターンおよび量を演算Ｉ−ご
の鈷Ｉｉｔにてパ、、 ７Ｆ ７−、プロー１１１ｈ丹
ウン調整サーボ系７を指令してバックアップロールクラ
ウンのプリセットを行なう０次に、圧延を開始すると、
形状予測制御装置１６では、ロードセル１５にて検出し
た圧下力実績値Ｐと圧下力目標値Ｐとにより前記（２１
ｆ３１式にてバックアップロールクラウン補正量Δｙお
よびロールベンダ補正量ΔＦを計算し、この補正量Δｙ
、ΔＦのうち選択したいずれか一方をバックアップロー
ルクラウン調整サーボ系もしくはロールベンダサーボ系
の補正量として与える６例えば、ロールベンダを選択し
た場合、圧下力実績値Ｐが目標値Ｐより大きい場合には
、そのままでは板形状が端伸びとなるため、ロールベン
ダカを増加させる向きの補正信号ΔＦを出力する。また
、逆に実績値Ｐが目標値Ｐより小さい場合は、ロールベ
ンダカを減少させる向きの補正信号ΔＦを出力する。な
お、パックアンプロールクラウンを選択した場合、実績
値Ｐが目標値ＰＪ、ｌ：り大きい場合はバンクアップロ
ールクラウンを増加させる方向にΔｙを出力し、逆の場
合は減少させる方向にΔｙを出力する。このように補正
することにより、圧下力の偏差および変化による形状不
良を圧延開始時から修正できるため、スムーズに圧延を
開始することができる。
る。まず、圧延開始前にプリセット演算装置１４に圧下
力目標値Ｐ、板幅等の圧延条件を入力して最適なバック
アップロールクラウンのパターンおよび量を演算Ｉ−ご
の鈷Ｉｉｔにてパ、、 ７Ｆ ７−、プロー１１１ｈ丹
ウン調整サーボ系７を指令してバックアップロールクラ
ウンのプリセットを行なう０次に、圧延を開始すると、
形状予測制御装置１６では、ロードセル１５にて検出し
た圧下力実績値Ｐと圧下力目標値Ｐとにより前記（２１
ｆ３１式にてバックアップロールクラウン補正量Δｙお
よびロールベンダ補正量ΔＦを計算し、この補正量Δｙ
、ΔＦのうち選択したいずれか一方をバックアップロー
ルクラウン調整サーボ系もしくはロールベンダサーボ系
の補正量として与える６例えば、ロールベンダを選択し
た場合、圧下力実績値Ｐが目標値Ｐより大きい場合には
、そのままでは板形状が端伸びとなるため、ロールベン
ダカを増加させる向きの補正信号ΔＦを出力する。また
、逆に実績値Ｐが目標値Ｐより小さい場合は、ロールベ
ンダカを減少させる向きの補正信号ΔＦを出力する。な
お、パックアンプロールクラウンを選択した場合、実績
値Ｐが目標値ＰＪ、ｌ：り大きい場合はバンクアップロ
ールクラウンを増加させる方向にΔｙを出力し、逆の場
合は減少させる方向にΔｙを出力する。このように補正
することにより、圧下力の偏差および変化による形状不
良を圧延開始時から修正できるため、スムーズに圧延を
開始することができる。
次に、圧延速度が所定値以上になり、形状検出器１０の
検出信号が安定して使用できる状態になれば、上記補正
を中止すると共に形状フィードバック制御を開始する。
検出信号が安定して使用できる状態になれば、上記補正
を中止すると共に形状フィードバック制御を開始する。
この場合の切換えは形状検出器ｌＯによる検出信号を用
いて形状予測制御装置ＩＢの出力を抑えるようにすれば
よい。形状フィードバック制御は。
いて形状予測制御装置ＩＢの出力を抑えるようにすれば
よい。形状フィードバック制御は。
形状検出器１０から得られる板幅Ｘ方向の伸び歪分布β
（幻を、直交関数演算装置１１に入力し、前述の式（１
）によって１次モード係数Ａ１および２次モード係ａ
Ａ ２を演算し、１次モードおよび２次モード係数の検
出値を得る。また、１次モードについては目標値として
与えられたＡ１と前記検出値Ａ１との差をコントローラ
１２に入力し、ＰＩ演算処理等を行なって圧下サーボ系
９のレベリング指令値として入カレ、Ａ、＝Ａ、になる
様にフィードバック制御する。同様に２次モードについ
ても目標値Ａ２と検出値Ａ２との差をコントローラ１３
経由でロールベンダサーボ系８に入力し、Ａ２＝Ａ２に
なる様にフィードバー７グ制御する。
（幻を、直交関数演算装置１１に入力し、前述の式（１
）によって１次モード係数Ａ１および２次モード係ａ
Ａ ２を演算し、１次モードおよび２次モード係数の検
出値を得る。また、１次モードについては目標値として
与えられたＡ１と前記検出値Ａ１との差をコントローラ
１２に入力し、ＰＩ演算処理等を行なって圧下サーボ系
９のレベリング指令値として入カレ、Ａ、＝Ａ、になる
様にフィードバック制御する。同様に２次モードについ
ても目標値Ａ２と検出値Ａ２との差をコントローラ１３
経由でロールベンダサーボ系８に入力し、Ａ２＝Ａ２に
なる様にフィードバー７グ制御する。
〈発明の効果〉
以上実施例にて説明したように本発明によれば、圧延開
始時から圧延終了まで良好な形状を得ることができるた
め、製品品質及び生産性が向上する。
始時から圧延終了まで良好な形状を得ることができるた
め、製品品質及び生産性が向上する。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はク
ラスタ圧延機のロール部の概略図である。 図 面 中、 １・・・クラスタ圧延機、 ２・・・圧延材、３・
・・バックアップロール、４・・・中間ロール、５・・
・ワークロール、 ６・・・小径バックアップロール、 ７・・・バックアップロールクラウン調整サーボ系、８
・・・ロールベンダサーボ系、 ９・・・圧下レベリングサーボ系。 １０・・・形状検出器、 １１・・・直交関数演
算装置、１２・・・コントローラ、１３・・・コントロ
ーラ、１４・・・プリセット演算装置、１５・・・ロー
ドセル、１Ｂ・・・形状予測制御装置。 ２１・・・ロールベンダ、 ２２・・・ロールペンタ
。
ラスタ圧延機のロール部の概略図である。 図 面 中、 １・・・クラスタ圧延機、 ２・・・圧延材、３・
・・バックアップロール、４・・・中間ロール、５・・
・ワークロール、 ６・・・小径バックアップロール、 ７・・・バックアップロールクラウン調整サーボ系、８
・・・ロールベンダサーボ系、 ９・・・圧下レベリングサーボ系。 １０・・・形状検出器、 １１・・・直交関数演
算装置、１２・・・コントローラ、１３・・・コントロ
ーラ、１４・・・プリセット演算装置、１５・・・ロー
ドセル、１Ｂ・・・形状予測制御装置。 ２１・・・ロールベンダ、 ２２・・・ロールペンタ
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 圧延前にバックアップロールクラウンのパ ターン及び量を圧延条件に適したものにプリセットし、
圧延中は形状検出器からの形状をフィードバック制御す
るクラスタ圧延機において、上記圧延中で上記フィード
バックがかからない圧延初期の非定常時には圧下力の目
標値と実績値との差に応じてバックアップロールクラウ
ン調整もしくはロールベンダを操作することによって板
形状を制御し、上記フィードバックがかかる定常時には
上記形状検出器からの形状検出信号によってロールベン
ダおよび圧下レベリングを制御する形状フィードバック
制御に切り換えることを特徴とするクラスタ圧延機の形
状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004171A JPS62166010A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | クラスタ圧延機の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004171A JPS62166010A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | クラスタ圧延機の形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166010A true JPS62166010A (ja) | 1987-07-22 |
Family
ID=11577285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61004171A Pending JPS62166010A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | クラスタ圧延機の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166010A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993004795A1 (fr) * | 1991-09-10 | 1993-03-18 | Nippon Steel Corporation | Machine de laminage de plaque |
| CN102581038A (zh) * | 2011-01-14 | 2012-07-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种带钢尾部跑偏的控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58116914A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多段クラスタ圧延機の形状制御法とその装置 |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP61004171A patent/JPS62166010A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58116914A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多段クラスタ圧延機の形状制御法とその装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993004795A1 (fr) * | 1991-09-10 | 1993-03-18 | Nippon Steel Corporation | Machine de laminage de plaque |
| US5609054A (en) * | 1991-09-10 | 1997-03-11 | Nippon Steel Corporation | Rolling mill for flat products |
| CN102581038A (zh) * | 2011-01-14 | 2012-07-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种带钢尾部跑偏的控制方法 |
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