JPH0446651B2 - - Google Patents
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- JPH0446651B2 JPH0446651B2 JP61175675A JP17567586A JPH0446651B2 JP H0446651 B2 JPH0446651 B2 JP H0446651B2 JP 61175675 A JP61175675 A JP 61175675A JP 17567586 A JP17567586 A JP 17567586A JP H0446651 B2 JPH0446651 B2 JP H0446651B2
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- rolling load
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 206010049040 Weight fluctuation Diseases 0.000 description 1
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
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- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、可逆式クラスタ圧延機におけるバツ
クアツプロールのクラウンプリセツト方法に関す
る。
クアツプロールのクラウンプリセツト方法に関す
る。
従来、ゼンジミアミルに代表されるような多段
クラウン圧延機における形状制御方法として、例
えば、特開昭58−116914号公報に示されるよう
に、圧延材の情報と圧延機の情報とから、目的形
状に対して最適なバツクアツプロールクラウン
量、ロールベンダー力等を計算設定し、かつ形状
検出器の検出結果と目標形状との偏差信号によ
り、バツクアツプロールクラウン量、ロールベン
ダー力等の修正値を計算出力する方法が提案され
ている。
クラウン圧延機における形状制御方法として、例
えば、特開昭58−116914号公報に示されるよう
に、圧延材の情報と圧延機の情報とから、目的形
状に対して最適なバツクアツプロールクラウン
量、ロールベンダー力等を計算設定し、かつ形状
検出器の検出結果と目標形状との偏差信号によ
り、バツクアツプロールクラウン量、ロールベン
ダー力等の修正値を計算出力する方法が提案され
ている。
ところで、現実の圧延機では、バツクアツプロ
ールクラウン量およびロールベンダー力の調整量
は、板形状面の要求のみを考慮して任意にとれる
わけではなく、機械的制約の範囲内に限られる。
例えば、バツクアツプロールクラウンの調整を、
圧延中（負荷時）に行なうためには、バツクアツ
プロールに作用する荷重以上の力をバツクアツプ
ロールに負荷する必要があり、装置が大がかりに
なる。
ールクラウン量およびロールベンダー力の調整量
は、板形状面の要求のみを考慮して任意にとれる
わけではなく、機械的制約の範囲内に限られる。
例えば、バツクアツプロールクラウンの調整を、
圧延中（負荷時）に行なうためには、バツクアツ
プロールに作用する荷重以上の力をバツクアツプ
ロールに負荷する必要があり、装置が大がかりに
なる。
そこで、圧延中におけるロールクラウン量の調
整を上バツクアツプロールあるいは下バツクアツ
プロールのいずれかのみにより行ない、他方のバ
ツクアツプロールは無負荷時においてのみクラウ
ン調整することを可能とすることにより、装置の
簡略化を図ることが考えられる。
整を上バツクアツプロールあるいは下バツクアツ
プロールのいずれかのみにより行ない、他方のバ
ツクアツプロールは無負荷時においてのみクラウ
ン調整することを可能とすることにより、装置の
簡略化を図ることが考えられる。
しかしながら、上記のように簡略化されたバツ
クアツプロールクラウン調整機能を有する圧延機
において、無負荷時にしかバツクアツプロールの
クラウン調整を行なえない側については、圧延前
にロールギヤツプを開放して無負荷状態とし、事
前にクラウン調整を終わらせておく必要がある。
クアツプロールクラウン調整機能を有する圧延機
において、無負荷時にしかバツクアツプロールの
クラウン調整を行なえない側については、圧延前
にロールギヤツプを開放して無負荷状態とし、事
前にクラウン調整を終わらせておく必要がある。
また、可逆式圧延機においては、通常、パス間
で無負荷状態にすることなく、次パスで板厚をさ
らに薄するために、ロールギヤツプを締め込む操
作を行なうことにより作業能率を上げる必要があ
る。
で無負荷状態にすることなく、次パスで板厚をさ
らに薄するために、ロールギヤツプを締め込む操
作を行なうことにより作業能率を上げる必要があ
る。
したがつて、可逆式圧延機において板形状を良
好とするために、ロールギヤツプをしばしば開放
して無負荷状態にし、バツクアツプロールクラウ
ンの調整を行なうことは作業能率を著しく阻害し
て好ましくない。
好とするために、ロールギヤツプをしばしば開放
して無負荷状態にし、バツクアツプロールクラウ
ンの調整を行なうことは作業能率を著しく阻害し
て好ましくない。
なお、従来技術では、前記特開昭58−116914号
公報に記載される技術を含め、バツクアツプロー
ルのクラウン調整回数をより少なくして、かつ圧
延の板形状も良好とし得る方法を説示するものが
ない。
公報に記載される技術を含め、バツクアツプロー
ルのクラウン調整回数をより少なくして、かつ圧
延の板形状も良好とし得る方法を説示するものが
ない。
本発明は、多段クラスタ圧延機を用いて金属板
を圧延する際に、圧延作業能率を向上し、かつ良
好な板形状を得ることが可能なクラウンプリセツ
ト方法を提供することを目的とする。
を圧延する際に、圧延作業能率を向上し、かつ良
好な板形状を得ることが可能なクラウンプリセツ
ト方法を提供することを目的とする。
本発明は、バツクアツプロールとそのクラウン
調整装置を有する可逆式クラスタ圧延機における
バツクアツプロールのクラウンプリセツト方法に
おいて、上下のバツクアツプロールの一方のクラ
ウン調整を無負荷時にのみ行なうものとし、上下
のバツクアツプロールのクラウン量を、それら上
下両側のクラウン調整によつて板形状調整可能な
許容圧延荷重（Pmax，Pmin）の範囲内で、圧
延前に予測した各パスの予測圧延荷重（Pi）に基
づいて上下配分するものであり、負荷時にクラウ
ン調整されるバツクアツプロールのみのクラウン
調整によつて板形状制御可能な許容圧延荷重変動
量（ΔPu）を当該バツクアツプロールの圧延荷重
上限値Pumaxと圧延荷重下限値Puminとの差から
定めるとともに、各パスの圧延荷重（Pi）を予測
し、連続する各パスの予測圧延荷重（Pi）のパス
間における変動量［max（Pi）−min（Pi）］が上記
許容圧延重変動量（ΔPu）の範囲内にあるパスに
ついては、負荷時にクラウン調整されるバツクア
ツプロールのみをクラウン調整し、無負荷時にの
みクラウン調整されるバツクアツプロールのクラ
ウンを、各パスの予測圧延荷重（Pi）の最大値
max（Pi）が上記負荷時にクラウン調整されるバ
ツクアツプロールの圧延荷重上限値Pumaxを超
える圧延荷重相当クラウン量yαと、各パスの予
測圧延荷重（Pi）の最小値min（Pi）が上記負荷
時にクラウン調整されるバツクアツプロールの圧
延荷重下限値Puminより小なる圧延荷重相当クラ
ウン量yβとの間に最先パス開始前の無負荷の状
態で設定しておくようにしたものである。
調整装置を有する可逆式クラスタ圧延機における
バツクアツプロールのクラウンプリセツト方法に
おいて、上下のバツクアツプロールの一方のクラ
ウン調整を無負荷時にのみ行なうものとし、上下
のバツクアツプロールのクラウン量を、それら上
下両側のクラウン調整によつて板形状調整可能な
許容圧延荷重（Pmax，Pmin）の範囲内で、圧
延前に予測した各パスの予測圧延荷重（Pi）に基
づいて上下配分するものであり、負荷時にクラウ
ン調整されるバツクアツプロールのみのクラウン
調整によつて板形状制御可能な許容圧延荷重変動
量（ΔPu）を当該バツクアツプロールの圧延荷重
上限値Pumaxと圧延荷重下限値Puminとの差から
定めるとともに、各パスの圧延荷重（Pi）を予測
し、連続する各パスの予測圧延荷重（Pi）のパス
間における変動量［max（Pi）−min（Pi）］が上記
許容圧延重変動量（ΔPu）の範囲内にあるパスに
ついては、負荷時にクラウン調整されるバツクア
ツプロールのみをクラウン調整し、無負荷時にの
みクラウン調整されるバツクアツプロールのクラ
ウンを、各パスの予測圧延荷重（Pi）の最大値
max（Pi）が上記負荷時にクラウン調整されるバ
ツクアツプロールの圧延荷重上限値Pumaxを超
える圧延荷重相当クラウン量yαと、各パスの予
測圧延荷重（Pi）の最小値min（Pi）が上記負荷
時にクラウン調整されるバツクアツプロールの圧
延荷重下限値Puminより小なる圧延荷重相当クラ
ウン量yβとの間に最先パス開始前の無負荷の状
態で設定しておくようにしたものである。
以下、本発明の作用を第１図に示すプリセツト
系統図を参照して説明する。なお、第１図におい
て、１０は可逆式クラスタ圧延機、１１Ａ，１１
Ｂは上下の分割型バツクアツプロールのクラウン
調整装置、２１は形状制御可能なクラウン調整範
囲演算部、２２は許容圧延荷重演算部、２３は予
測圧延荷重設定部、２４は許容圧延荷重変動量演
算部、２５はクラウン設定部である。
系統図を参照して説明する。なお、第１図におい
て、１０は可逆式クラスタ圧延機、１１Ａ，１１
Ｂは上下の分割型バツクアツプロールのクラウン
調整装置、２１は形状制御可能なクラウン調整範
囲演算部、２２は許容圧延荷重演算部、２３は予
測圧延荷重設定部、２４は許容圧延荷重変動量演
算部、２５はクラウン設定部である。
可逆式クラスタ圧延機等において圧延材の形状
が変化する最大の要因は、圧延荷重が変化し、圧
延機の弾変形量が変化するためである。圧延荷重
が変化する要因としては、圧延材の長手方向の硬
度むらに起するパス内変動と、圧延スケジユール
により決まる各パスの圧下率、張力等の圧延条件
に起因するパス間変動とがある。
が変化する最大の要因は、圧延荷重が変化し、圧
延機の弾変形量が変化するためである。圧延荷重
が変化する要因としては、圧延材の長手方向の硬
度むらに起するパス内変動と、圧延スケジユール
により決まる各パスの圧下率、張力等の圧延条件
に起因するパス間変動とがある。
パス内変動はコイル内の材料特性変動に起因す
るものであり、パス間変動と比較して、その荷重
変動量は小さい。パス間変動は、圧延条件による
ものであり、大きく変動する可能性があるが、そ
の値は圧延スケジユールが決まると、計算により
予測できる。
るものであり、パス間変動と比較して、その荷重
変動量は小さい。パス間変動は、圧延条件による
ものであり、大きく変動する可能性があるが、そ
の値は圧延スケジユールが決まると、計算により
予測できる。
ところで、板形状をフラツトとするためのバツ
クアツプロールクラウン量は、簡易的に(1)式で与
えられる。
クアツプロールクラウン量は、簡易的に(1)式で与
えられる。
ｙ＝Kyp・Ｐ＋Kc ……(1)
ここで、ｙはバツクアツプロールクラウン量、
Kypは圧下力に対するバツクアツプロールクラウ
ン量の係数、Ｐは圧延荷重、Kcはオフセツト項
である。(1)式を圧延荷重について解くと、 Ｐ＝（ｙ−Kc）／Kyp ……(2) と表わすことができる。またバツクアツプロール
クラウン量ｙは、上下それぞれに、機械的な制約
から決められる上限値および下限値が存在する。
上下バツクアツプロールのうち、負荷時に調整が
可能な側のクラウンの上限値、下限値をそれぞれ
yumax，yumin、無負荷時にのみ調整が可能な他
方のクラウンの上限値、下限値をそれぞれyBmax
とyBminとする。これらのyumax，yumin，yB
max，yBminをそれぞれ(2)式に代入することによ
り、バツクアツプロールクラウンを調整すること
によつて板形状をフラツトにすることのできる荷
重範囲が得られる。yumax，yumin，yBmax，yB
minのそれぞれに対応する荷重をPumax，Pu
min，PBmax，PBminと定義する。形状制御可能
なクラウン調整範囲演算部２１は、上記yumax，
yumin，yBmax，yBminからPumax，Pumin，PB
max，PBminを演算する。
Kypは圧下力に対するバツクアツプロールクラウ
ン量の係数、Ｐは圧延荷重、Kcはオフセツト項
である。(1)式を圧延荷重について解くと、 Ｐ＝（ｙ−Kc）／Kyp ……(2) と表わすことができる。またバツクアツプロール
クラウン量ｙは、上下それぞれに、機械的な制約
から決められる上限値および下限値が存在する。
上下バツクアツプロールのうち、負荷時に調整が
可能な側のクラウンの上限値、下限値をそれぞれ
yumax，yumin、無負荷時にのみ調整が可能な他
方のクラウンの上限値、下限値をそれぞれyBmax
とyBminとする。これらのyumax，yumin，yB
max，yBminをそれぞれ(2)式に代入することによ
り、バツクアツプロールクラウンを調整すること
によつて板形状をフラツトにすることのできる荷
重範囲が得られる。yumax，yumin，yBmax，yB
minのそれぞれに対応する荷重をPumax，Pu
min，PBmax，PBminと定義する。形状制御可能
なクラウン調整範囲演算部２１は、上記yumax，
yumin，yBmax，yBminからPumax，Pumin，PB
max，PBminを演算する。
このように上下バツクアツプロールクラウン量
に制約条件がある場合には、クラウン量を上下と
も最小とした時が許容圧延荷重の下限であり、 Pmin＝Pumin＋PBmin ……(3) で示され、また上下ともクラウン量を最大とした
時が許容圧延荷重の上限であり、 Pmax＝Pumax＋PBmax ……(4) で示される。許容圧延荷重演算部２２は、上記
Pmin，Pmaxを演算する。
に制約条件がある場合には、クラウン量を上下と
も最小とした時が許容圧延荷重の下限であり、 Pmin＝Pumin＋PBmin ……(3) で示され、また上下ともクラウン量を最大とした
時が許容圧延荷重の上限であり、 Pmax＝Pumax＋PBmax ……(4) で示される。許容圧延荷重演算部２２は、上記
Pmin，Pmaxを演算する。
前述のごとく、各パスの荷重は圧延スケジユー
ルが決まると予測することができる。予測圧延荷
重設定部２３は、各パスの予測圧延荷重Pi（ｉ：
パス数）を設定する。
ルが決まると予測することができる。予測圧延荷
重設定部２３は、各パスの予測圧延荷重Pi（ｉ：
パス数）を設定する。
上記予測圧延荷重Piが第２図に示すごとく、
Pmax以上あるいはPmin以下の荷重であれば、
形状不良が発生することになり、その程度によつ
ては、パススケジユールを変更するか、あるいは
ワークロール、中間ロールのイニシヤルクラウン
を変更する必要性がある。他方、この予測圧延荷
重Piが第３図に示すごとくPmaxとPminの間に
あれば、バツクアツプロールクラウン量を調整す
ることにより、良好な板形状を得た上で圧延する
ことが可能である。しかしながら、この条件は、
バツクアツプロールクラウン量を上下とも制限内
で最大限調整した時に実現できるものであり、上
あるいは下のいずれかが無負荷時にしかバツクア
ツプロールクラウン量の調整をすることができな
い場合には、作業能率上の観点から、無負荷時に
しかクラウン調整のできない側のバツクアツプロ
ールクラウン量調整を減少〜最少回数にとどめる
ことが必要とされる。
Pmax以上あるいはPmin以下の荷重であれば、
形状不良が発生することになり、その程度によつ
ては、パススケジユールを変更するか、あるいは
ワークロール、中間ロールのイニシヤルクラウン
を変更する必要性がある。他方、この予測圧延荷
重Piが第３図に示すごとくPmaxとPminの間に
あれば、バツクアツプロールクラウン量を調整す
ることにより、良好な板形状を得た上で圧延する
ことが可能である。しかしながら、この条件は、
バツクアツプロールクラウン量を上下とも制限内
で最大限調整した時に実現できるものであり、上
あるいは下のいずれかが無負荷時にしかバツクア
ツプロールクラウン量の調整をすることができな
い場合には、作業能率上の観点から、無負荷時に
しかクラウン調整のできない側のバツクアツプロ
ールクラウン量調整を減少〜最少回数にとどめる
ことが必要とされる。
上記バツクアツプロールクラウン量調整の具体
的な方法としては、圧延中（負荷時）にクラウン
変更することにより形状制御可能な圧延荷重変動
量は、 ΔPu＝Pumax−Pumin ……(5) となる。許容圧延荷重変動量演算部２４は、上記
ΔPuを演算する。
的な方法としては、圧延中（負荷時）にクラウン
変更することにより形状制御可能な圧延荷重変動
量は、 ΔPu＝Pumax−Pumin ……(5) となる。許容圧延荷重変動量演算部２４は、上記
ΔPuを演算する。
しかして、クラウン設定部２５は、各パスの予
測圧延荷重をPiとして、全パス（ｉ＝１〜ｎ）中
における予測圧延荷重Piの最大値をmax（Pi）、
最小値をmin（Pi）とし、 max（Pi）−min（Pi）≦ΔPu ……(6) であれば、圧延中（負荷時）にバツクアツプロー
ルクラウンを調整できる側の操作のみで形状の良
好な板を得ることができる。この場合には、他方
のクラウン量は、荷重換算値では、 Pα＝max（Pi）−Pumax（max（Pi）−Pumax
≧PBminのとき） ＝PBmin（max（Pi）−Pumax＜PBminのとき
）……(7) Pβ＝min（Pi）−Pumin（min（Pi）−Pumin
≦PBmaxのとき） ＝PBmax（min（Pi）−Pumin＞PBmaxのとき
）……(8) なるPαとPβの間すなわちバツクアツプロールク
ラウンを、 yα＝Kyp・Pα＋Kc ……(9) yβ＝Ky・Pβ＋Kc ……(10) なるPαとPβの間に１パス開始前の無負荷の状態
で設定しておけば、良い。
測圧延荷重をPiとして、全パス（ｉ＝１〜ｎ）中
における予測圧延荷重Piの最大値をmax（Pi）、
最小値をmin（Pi）とし、 max（Pi）−min（Pi）≦ΔPu ……(6) であれば、圧延中（負荷時）にバツクアツプロー
ルクラウンを調整できる側の操作のみで形状の良
好な板を得ることができる。この場合には、他方
のクラウン量は、荷重換算値では、 Pα＝max（Pi）−Pumax（max（Pi）−Pumax
≧PBminのとき） ＝PBmin（max（Pi）−Pumax＜PBminのとき
）……(7) Pβ＝min（Pi）−Pumin（min（Pi）−Pumin
≦PBmaxのとき） ＝PBmax（min（Pi）−Pumin＞PBmaxのとき
）……(8) なるPαとPβの間すなわちバツクアツプロールク
ラウンを、 yα＝Kyp・Pα＋Kc ……(9) yβ＝Ky・Pβ＋Kc ……(10) なるPαとPβの間に１パス開始前の無負荷の状態
で設定しておけば、良い。
また、クラウン設定部２５は、各パス荷重の変
動範囲が、負荷時にクラウン量を設定できる側の
許容範囲を越える場合、すなわち、 max（Pi）−min（Pi）＞ΔPu ……(11) の場合には、１パス目から順に［max（Pi）−min
（Pi）］ｉ＝ｌ〜k1の値を計算してゆき、［max
（Pi）−min（Pi）］ｉ＝１〜k1＜ΔPuなる条件を満
たすパス数k1までで、満たすパス数１からk1まで
の範囲で、上述の(7)〜(10)式の方法と同様にして、
無負荷時にしか設定できない側のクラウンを１パ
ス目開始前の無負荷の状態で設定し、負荷時に調
整が可能な側のバツクアツプロールクラウンを適
宜調整しつつ１パスからk1パスまでの圧延を実行
する。k1パス終了後に圧下スクリユーを開放して
無負荷状態にして、無負荷時にしか設定できない
側のクラウンを再設定する。その方法は、パスk1
＋１から再び［max（Pi）−min（Pi）］ｉ＝k1+１
〜k2＜ΔPuなる条件を満たすパス数K2を求め、
パス数k1＋１からk2までの範囲に再度上述の(7)〜
(10)方式の法を適用する。それ以後のパスについて
も同様のことを最終パスまで繰り返す。このクラ
ウン設定手順を予測圧延荷重との関係により第５
図に示す。
動範囲が、負荷時にクラウン量を設定できる側の
許容範囲を越える場合、すなわち、 max（Pi）−min（Pi）＞ΔPu ……(11) の場合には、１パス目から順に［max（Pi）−min
（Pi）］ｉ＝ｌ〜k1の値を計算してゆき、［max
（Pi）−min（Pi）］ｉ＝１〜k1＜ΔPuなる条件を満
たすパス数k1までで、満たすパス数１からk1まで
の範囲で、上述の(7)〜(10)式の方法と同様にして、
無負荷時にしか設定できない側のクラウンを１パ
ス目開始前の無負荷の状態で設定し、負荷時に調
整が可能な側のバツクアツプロールクラウンを適
宜調整しつつ１パスからk1パスまでの圧延を実行
する。k1パス終了後に圧下スクリユーを開放して
無負荷状態にして、無負荷時にしか設定できない
側のクラウンを再設定する。その方法は、パスk1
＋１から再び［max（Pi）−min（Pi）］ｉ＝k1+１
〜k2＜ΔPuなる条件を満たすパス数K2を求め、
パス数k1＋１からk2までの範囲に再度上述の(7)〜
(10)方式の法を適用する。それ以後のパスについて
も同様のことを最終パスまで繰り返す。このクラ
ウン設定手順を予測圧延荷重との関係により第５
図に示す。
上記の方法によつて、バツクアツプロールクラ
ウン量を調整すれば、ロールギヤツプを開放し、
無負荷状態とする回数が最少となり、板形状が良
好でかつ生産性の良い圧延が可能となる。
ウン量を調整すれば、ロールギヤツプを開放し、
無負荷状態とする回数が最少となり、板形状が良
好でかつ生産性の良い圧延が可能となる。
また、定数Kyp，Kcは、圧延材の幅、材質等
によつて変化するものであり、事前に圧延機の変
形特性計算あるいは実験により求めておく必要が
ある。
によつて変化するものであり、事前に圧延機の変
形特性計算あるいは実験により求めておく必要が
ある。
また、各パスのバツクアツプロールを予測する
式は、Hillの式、Bland＆Fordの式等、圧延条件
から圧延荷重を予測できるものであれば、何れで
も良い。
式は、Hillの式、Bland＆Fordの式等、圧延条件
から圧延荷重を予測できるものであれば、何れで
も良い。
また、ここでは、上側バツクアツプロールのみ
が、負荷時に調整可能としたが、逆の場合も全く
同様に考えることができる。
が、負荷時に調整可能としたが、逆の場合も全く
同様に考えることができる。
本発明の効果を確認するために、上バツクアツ
プロールが負荷時にクラウン調整可能で、下バツ
クアツプロールは無負荷時にのみ調整可能な圧延
機において、第４図に示すように、Pumax＝700
TON，Pumin＝300 TON、PBmax＝700 TON，
PBmin＝200 TONとし、第１図Ａに示す７パス
の各パス予測荷重の下での下バツクアツプロール
クラウンの設定値の荷重換算値を計算した。ただ
し、max（Pi）＝max（P1）＝1200 TON，min（Pi）
＝P4＝P7＝600 TONである。各パスのすべてに
おいてロールクラウンを上下均等に配分すると、
下バツクアツプロールクラウン量は各パスごとに
変更する必要があり、変更回数は７回となる。ま
た、上側のクラウン量が上下限の限界となつた時
に、上下均等配分となるように下側を変更する場
合には、６回の変更を要する。これに対し、本発
明によるように、後パスでの荷重変化も予測のう
え、下側のバツクアツプロールクラウン量を設定
するものとすれば、最少２回の変更で足りる。ま
た、上下の合計値はいずれの場合も予測圧延荷重
と等しくなつており、板形状の良好な圧延が可能
であることが認められる。すなわち、本発明によ
れば、板形状が良好で、かつ無負荷時にのみバツ
クアツプロールクラウンの調整ができない側の設
定変更回数を減少〜最少とし、圧延能率を向上す
ることも可能となる。
プロールが負荷時にクラウン調整可能で、下バツ
クアツプロールは無負荷時にのみ調整可能な圧延
機において、第４図に示すように、Pumax＝700
TON，Pumin＝300 TON、PBmax＝700 TON，
PBmin＝200 TONとし、第１図Ａに示す７パス
の各パス予測荷重の下での下バツクアツプロール
クラウンの設定値の荷重換算値を計算した。ただ
し、max（Pi）＝max（P1）＝1200 TON，min（Pi）
＝P4＝P7＝600 TONである。各パスのすべてに
おいてロールクラウンを上下均等に配分すると、
下バツクアツプロールクラウン量は各パスごとに
変更する必要があり、変更回数は７回となる。ま
た、上側のクラウン量が上下限の限界となつた時
に、上下均等配分となるように下側を変更する場
合には、６回の変更を要する。これに対し、本発
明によるように、後パスでの荷重変化も予測のう
え、下側のバツクアツプロールクラウン量を設定
するものとすれば、最少２回の変更で足りる。ま
た、上下の合計値はいずれの場合も予測圧延荷重
と等しくなつており、板形状の良好な圧延が可能
であることが認められる。すなわち、本発明によ
れば、板形状が良好で、かつ無負荷時にのみバツ
クアツプロールクラウンの調整ができない側の設
定変更回数を減少〜最少とし、圧延能率を向上す
ることも可能となる。
以上のように、本発明に係る可逆式クラスタ圧
延機におけるバツクアツプロールのクラウンプリ
セツト方法によれば、金属板を圧延する際に、圧
延作業能率を向上し、かつ良好な板形状を得るこ
とが可能となる。
延機におけるバツクアツプロールのクラウンプリ
セツト方法によれば、金属板を圧延する際に、圧
延作業能率を向上し、かつ良好な板形状を得るこ
とが可能となる。
第１図は本発明の可逆式クラスタ圧延機を示す
プリセツト系統図、第２図は各パス圧延荷重が形
状制御可能な圧延荷重範囲を外れた例を示す線
図、第３図は各パス圧延荷重が形状制御可能な圧
延荷重範囲内にある例を示す線図、第４図Ａ，Ｂ
は本発明によつてバツクアツプロールクラウン量
の上下配分を行なう状態を示す線図、第５図は本
発明によるクラウン設定手順を示す模式図であ
る。 １０……可逆式クラスタ圧延機、１１Ａ，１１
Ｂ……クラウン調整装置、２１……クラウン調整
範囲演算部、２２……許容圧延荷重演算部、２３
……予測圧延荷重設定部、２４……許容圧延荷重
変動量演算部、２５……クラウン設定部。
プリセツト系統図、第２図は各パス圧延荷重が形
状制御可能な圧延荷重範囲を外れた例を示す線
図、第３図は各パス圧延荷重が形状制御可能な圧
延荷重範囲内にある例を示す線図、第４図Ａ，Ｂ
は本発明によつてバツクアツプロールクラウン量
の上下配分を行なう状態を示す線図、第５図は本
発明によるクラウン設定手順を示す模式図であ
る。 １０……可逆式クラスタ圧延機、１１Ａ，１１
Ｂ……クラウン調整装置、２１……クラウン調整
範囲演算部、２２……許容圧延荷重演算部、２３
……予測圧延荷重設定部、２４……許容圧延荷重
変動量演算部、２５……クラウン設定部。
Claims (1)
- １ バツクアツプロールとそのクラウン調整装置
を有する可逆式クラスタ圧延機におけるバツクア
ツプロールのクラウンプリセツト方法において、
上下のバツクアツプロールの一方のクラウン調整
を無負荷時にのみ行なうものとし、上下のバツク
アツプロールのクラウン量を、それら上下両側の
クラウン調整によつて板形状調整可能な許容圧延
荷重（Pmax，Pmin）の範囲内で、圧延前に予
測した各パスの予測圧延荷重（Pi）に基づいて上
下配分するものであり、負荷時にクラウン調整さ
れるバツクアツプロールのみのクラウン調整によ
つて板形状制御可能な許容圧延荷重変動量
（ΔPu）を当該バツクアツプロールの圧延荷重上
限値Pumaxと圧延荷重下限値Puminとの差から定
めるとともに、各パスの圧延荷重（Pi）を予測
し、連続する各パスの予測圧延荷重（Pi）のパス
間における変動量［max（Pi）−min（Pi）］が上記
許容圧延重変動量（ΔPu）の範囲内にあるパスに
ついては、負荷時にクラウン調整されるバツクア
ツプロールのみをクラウン調整し、無負荷時にの
みクラウン調整されるバツクアツプロールのクラ
ウンを、各パスの予測圧延荷重（Pi）の最大値
max（Pi）が上記負荷時にクラウン調整されるバ
ツクアツプロールの圧延荷重上限値Pumaxを超
える圧延荷重相当クラウン量yαと、各パスの予
測圧延荷重（Pi）の最小値min（Pi）が上記負荷
時にクラウン調整されるバツクアツプロールの圧
延荷重下限値Puminより小なる圧延荷重相当クラ
ウン量yβとの間に最先パス開始前の無負荷の状
態で設定しておくことを特徴とする可逆式クラス
タ圧延機におけるバツクアツプロールのクラウン
プリセツト方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61175675A JPS6333110A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 可逆式クラスタ圧延機におけるバックアップロールのクラウンプリセット方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61175675A JPS6333110A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 可逆式クラスタ圧延機におけるバックアップロールのクラウンプリセット方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6333110A JPS6333110A (ja) | 1988-02-12 |
| JPH0446651B2 true JPH0446651B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=16000269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61175675A Granted JPS6333110A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 可逆式クラスタ圧延機におけるバックアップロールのクラウンプリセット方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6333110A (ja) |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP61175675A patent/JPS6333110A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333110A (ja) | 1988-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |