JPS6030967Y2 - 圧延機の伸び率制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、冷間スキンパス圧延機の伸び率制御装置に係
り、特に、３スタンド圧延機の伸び率制御に好適な圧延
機の伸び率制御装置に関する。

一般に冷間スキンパス圧延機における伸び率は、製品の
品質等に形状と密接に関係し、この伸び率を一定に制御
することにより品質、歩留りが向上すると共に安定操業
を図ることができる。

かかる冷間スキンパス圧延機には、単スタンド、２スタ
ンド、３スタンドの３種類の圧延機があり、単スタンド
圧延機は一般論鋼板用、２スタンド圧延機は一般冷延鋼
板用およびブリキ原板用として使用されている。

また、３スタンド圧延機は冷間圧延とスキンパス圧延の
兼用圧延機として建設されることが多く、スキンパス専
用としての例はみあたらない。

伸び率制御に関しては１、単スタンド、２スタンドのス
キンパス圧延機においては、圧下制御、張力または速度
制御についての各種の制御装置が知られている。

しかし、３スタンド圧延機については、未知の分野であ
り、２スタンド圧延機からの単純な拡張や冷間圧延の応
用だけでは問題は解決しない。

従来、３スタンド圧延機の伸び率制御は、２スタンド圧
延機の制御方式を適用し次のような装置により行なって
いた。

この装置は、第１図に示すように、第１の張力制御器１
ｏと、第２の張力制御器１２と、伸び率制御器１４を含
んで構成されている。

第１の張力制御器１０は、第１のスタンドＳ１と第２の
スタンドＳ２間の適正張力を予じめ設定しておきの張力
設定値１６とスタンドＳ□、Ｓ２間に配置された張力計
１８による張力測定値２ｏとを比較し、張力設定値１６
に対して偏差が生ずればスタンドＳ１の回転速度を制御
する。

この場合偏差がプラスであれば、スタンドＳ工を加速す
るように制御する。

加速することによりスタンドＳ□、８２間の張力が減少
する。

第２の張力制御器１２は、上記第１の制御器１０と同様
に、第２のスタンドＳ２と第３のスタンドＳ３間に配置
された張力計２２による張力測定値２４と、予じめ設定
された張力設定値２６と、を比較腰張力設定値２６に対
して偏差が生ずればスタンドＳ３の回転速度を制御する
。

また、伸び率制御１４には、テンションリール２８近傍
に配置された入側テンションロール３０と、テンション
リール３２近傍に配置された出側テンションロール３４
と、の回転比を演算する伸び重訂（図示せず）により測
定された測定伸び率３６が入力される。

そして、この伸び率制御器１４は、上記測定伸び率３６
と予じめ設定された設定伸び率３８とを比較し、設定伸
び率３８に対して偏差が生ずれば、第２の張力制御器１
２の設定張力２６をカスケード制御し、最終的にスタン
ドＳ３の回転速度を制御する。

なお、前記第１の張力制御器１０は、安定操業を目的と
して補助的に設置されるものである。

しかしながら、かかる装置によるときは、第１の張力制
御器１０の制御出力と第２の張力制御器１２の制御出力
とが干渉して伸び率を一定に制御できないという問題点
かあた。

本考案者等は、上記問題点を解消すべく、冷間圧延時と
スキンパス圧延時についての張力変動の研究を進めたと
ころ次表の如き結果を得た。

表は、スタンドＳ３を加速し、スタンドＳ２．Ｓ３間の
張力を１００％増加させたときのスタンドＳ□、Ｓ２間
の張力変化を、冷間圧延時とスキンパス圧延時に分けて
記載したものである。

表より明らかなように、冷間圧延時にはスタンドＳ３を
加速することにより張力が減少するが、スキンパス時に
は逆に張力が増加することが見出される。

このことは、冷間圧延での技術思想をそのままスキンパ
ス圧延の伸び率制御装置に適用したのでは伸び率が一定
に制御できないことを意味している。

本考案は、上記知見に基いて前記問題点を解消すべくな
されたもので、伸び率を所定の値に制御できる圧延機の
伸び率制御装置を提供することを目的とする。

本考案は、第１のスタンドと該第１のスタンドの下流側
の第２のスタンド間の張力設定値および張力測定値によ
り第１のスタンドと第２のスタンド間の張力を制御する
第１の張力制御器と、第２のスタンドと該第２のスタン
ドの下流側の第３のスタンド間の張力設定値および張力
測定値により第２のスタンドと第３のスタンド間の張力
を制御する第２の張力制御器と、テンションロール間の
伸び重設定値および伸び率測定値により伸び率を制御を
制御しこの伸び率制御出力により前記第２のスタンドと
第３のスタンド間の張力設定値をカスケード制御する伸
び率制御器と、を含んで構成された圧延機の伸び率制御
装置において、前記伸び率制御出力により前記第１のス
タンドと第２のスタンド間の張力設定値をカスケード制
御することにより上記目的を遠戚したものである。

以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。

第２図に本考案の基本的実施例を示す。但し、第１図と
対応する部分は同一符号を付しその詳細は省略した。

図に示すように、伸び率制御器１４の出力を、第２の張
力制御器１２に入力してカスケード制御すると共に、第
１の張力制御器１０に入力してカスケード制御している
。

次に、本考案の具体的実施例を第３図を参照して説明す
る。

図に示すように伸び率制御１４の出力は、比例積分動作
回路（ＰＩ演算回路）４０および振幅制限器４２を介し
て第１の張力制御器１０に入力されると共に、比例積分
動作回路４４および振幅制限器４６を介して第２の張力
制御器１２に入力される。

比例積分動作回路４０．４４は実操業で最適値を見出し
、振幅制限器４２．４６は実操業に支障をきたさない範
囲に設定するものである。

本実施例による伸び率制御例を従来例と比較して、第４
Ａ図、第４Ｂ図を参照して説明する。

第４Ａ図は従来の伸び率制御例を示し、スタンドＳ２．
Ｓ３間張力カスケード制御によりスタンドＳ２゜８３間
の張力値が上限値に達し飽和する。

一方、スタンドＳ□、Ｓ２の張力制御によりスタンドＳ
□、Ｓ２の間の張力値は、上限値と下限値の中間部に制
御されている。

ところが、このスタンドＳ工、Ｓ２間張力制御出力は、
スタンドＳ２．Ｓ３間張力制御出力と干渉するために、
伸び率は伸び率目標に達せずΔＥｏのオフセットが残っ
ている。

ところが本実施例によれば第４Ｂ図に示すように、伸び
率制御器１４が動作することにより、スタンドＳ□、Ｓ
２間張力設定値とスタンドＳ２．Ｓ３間張力設定値とが
同時にカスケード制御され、両者の張力値は共に上昇す
るが上限値に達せず、干渉することなく両者とも張力制
御が行われ、しかも伸び率は完全に伸び率目標値に制御
される。

なお、上記実施例においては張力制御をスタンドの回転
速度を制御することにより行っているが、スタンドＳ□
、Ｓ２間張力制御はスタンドＳ□またはスタンドＳ２圧
下により行ってもよく、スタンドＳ２９ Ｓ３間張力制
御も同様にスタンドＳ３圧下により行うようにしてもよ
い。

以上説明したように本考案によれば、伸び率を所定の値
に制御でき、安定操業が確保でき、製品の品質向上に寄
与できる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の伸び率制御装置を示す説明図、第２図
は、本考案の基本的実施例を示す説明図、第３図は本考
案の具体的実施例を示す部分的ブロック線図、第４Ａ図
は伸び率制御の従来例を示す線図、第４Ｂ図は、第４Ａ
図と同様の本考案の実施例を示す線図である。 １０・・・・・・第１の張力制御器、１２・・・・・・
第２の張力制御器、１４・・・・・・伸び率制御器、Ｓ
□、Ｓ２．Ｓ３・・・・・・スタンド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１のスタンドと該第１のスタンドの下流側の第２のス
   タンド間の張力設定値および張力測定値により第１のス
   タンドと第２のスタンド間の張力を制御する第１の張力
   制御器と、第２のスタンドと該第２のスタンドの下流側
   の第３のスタンド間の張力設定値および張力測定値によ
   り第２のスタンドと第３のスタンド間の張力を制御する
   第２の張力制御器と、テンションロール間の伸び重設定
   値および伸び率測定値により伸び率を制御しこの伸び率
   制御出力により前記第２のスタンドと第３のスタンド間
   の張力設定値をカスケード制御する伸び率制御器と、を
   含んで構成された圧延機の伸び率制御装置において、前
   記伸び率制御出力により前記第１のスタンドと第２のス
   タンド間の張力設定値をカスケード制御することを特徴
   とする圧延機の伸び率制御装置。