JPS6225442B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6225442B2 JPS6225442B2 JP53041045A JP4104578A JPS6225442B2 JP S6225442 B2 JPS6225442 B2 JP S6225442B2 JP 53041045 A JP53041045 A JP 53041045A JP 4104578 A JP4104578 A JP 4104578A JP S6225442 B2 JPS6225442 B2 JP S6225442B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- rolling
- plate
- final stand
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
金属板の圧延においては、圧延荷重を減少させ
ることが圧延機の小型化、ロール摩耗の減少、硬
い材料の圧延、エツジドロツプの減少、板形状の
修正等のために必要である。
ることが圧延機の小型化、ロール摩耗の減少、硬
い材料の圧延、エツジドロツプの減少、板形状の
修正等のために必要である。
この圧延荷重を減少させる圧延方法として、最
近RD（Rolling Drawing）圧延法が提案されてい
る。このRD圧延法は、第１図に示す如く上下ワ
ークロール周速を異速とし、高速側である上ワー
クロール周速をV1、低速側である下ワークロー
ル周速をV0、入側板厚をh0、出側板厚をh1、入側
板速度をv0、出側板速度をv1としたとき、v0＝
V0、v1＝V1とし且つV1／V0＝h0／h1＝λ（λは
板の伸び率である）となるよう圧延するものであ
る。この圧延法によれば、ロールと板の速度が一
致する点、即ち、中立点は高速側のワークロール
では中立点N1が圧延出口に、又低速側のワーク
ロールでは中立点N0が圧延入口にあるため、摩
擦力の方向が上下の接触弧の全長にわたつて逆方
向になり、このため圧延される板が水平方向に圧
縮されることがなくて圧延荷重が摩擦力の影響を
受けることがなく、圧延荷重を大幅に減少させる
ことができるのである。
近RD（Rolling Drawing）圧延法が提案されてい
る。このRD圧延法は、第１図に示す如く上下ワ
ークロール周速を異速とし、高速側である上ワー
クロール周速をV1、低速側である下ワークロー
ル周速をV0、入側板厚をh0、出側板厚をh1、入側
板速度をv0、出側板速度をv1としたとき、v0＝
V0、v1＝V1とし且つV1／V0＝h0／h1＝λ（λは
板の伸び率である）となるよう圧延するものであ
る。この圧延法によれば、ロールと板の速度が一
致する点、即ち、中立点は高速側のワークロール
では中立点N1が圧延出口に、又低速側のワーク
ロールでは中立点N0が圧延入口にあるため、摩
擦力の方向が上下の接触弧の全長にわたつて逆方
向になり、このため圧延される板が水平方向に圧
縮されることがなくて圧延荷重が摩擦力の影響を
受けることがなく、圧延荷重を大幅に減少させる
ことができるのである。
上記の異速圧延において、ロール周速比と圧延
荷重との関係は、第２図に示す如く、ロール周速
比V1／V0が大きくなれば圧延荷重Ｐが小さくな
る関係にある。第２図において、RD圧延である
V1／V0＝h0／h1＝λの点で圧延荷重Ｐが最小と
なり、１＜V1／V0＜λの如くロール周速比を小
さくすると、圧延荷重Ｐは大きくなり通常圧延で
あるV1／V0＝１の点で最大となる。次に、圧延
荷重Ｐと板形状（板クラウンＣμ）とは、第３図
に示す如く圧延荷重Ｐが大きくなれば板クラウン
Ｃμも大きくなる関係にあり、圧延荷重の大きさ
により板形状が変化して来る。
荷重との関係は、第２図に示す如く、ロール周速
比V1／V0が大きくなれば圧延荷重Ｐが小さくな
る関係にある。第２図において、RD圧延である
V1／V0＝h0／h1＝λの点で圧延荷重Ｐが最小と
なり、１＜V1／V0＜λの如くロール周速比を小
さくすると、圧延荷重Ｐは大きくなり通常圧延で
あるV1／V0＝１の点で最大となる。次に、圧延
荷重Ｐと板形状（板クラウンＣμ）とは、第３図
に示す如く圧延荷重Ｐが大きくなれば板クラウン
Ｃμも大きくなる関係にあり、圧延荷重の大きさ
により板形状が変化して来る。
本発明は、上記上下ワークロール周速比による
圧延荷重の変化とこの圧延荷重の変化による板形
状の変化に着目し、タンデムコールドミルにおけ
る最終スタンドのみを制御することによつて板の
形状を制御しようとしてなしたもので、タンデム
コールドミルの最終スタンドにおいて、上下ワー
クロールの周速比を変えることにより圧下率を変
えずに圧延荷重を変化させ、該圧延荷重をロール
ベンデイングによる形状制御限界内に納めて最終
スタンド出側の板形状を制御することを特徴とす
る形状制御方法及び装置に係るものである。
圧延荷重の変化とこの圧延荷重の変化による板形
状の変化に着目し、タンデムコールドミルにおけ
る最終スタンドのみを制御することによつて板の
形状を制御しようとしてなしたもので、タンデム
コールドミルの最終スタンドにおいて、上下ワー
クロールの周速比を変えることにより圧下率を変
えずに圧延荷重を変化させ、該圧延荷重をロール
ベンデイングによる形状制御限界内に納めて最終
スタンド出側の板形状を制御することを特徴とす
る形状制御方法及び装置に係るものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
第４図及び第５図は本発明の一例を示すもの
で、タンデムコールドミルの最終スタンドSnの
みの上下ワークロール１，２の周速を異速とし、
下ワークロール２は速度制御装置５により周速を
V0に設定され且つ該装置５により制御されるモ
ータ６により駆動されるようにすると共に、上ワ
ークロール１は速度制御装置３により下ワークロ
ール周速V0より速い周速V1に設定され且つ該装
置３により制御されるモータ４により駆動される
ようにし、且つ最終スタンドSnの出側に、出側
の板９の形状を検出する板形状検出器７を設け、
該板形状検出器７からの信号を受けて該信号と予
め入れられている形状目標値信号とを比較演算
し、差があるとその差がなくなるようにいずれか
の速度制御装置３又は５に速度修正信号を送るよ
うにしてある演算装置８を設け、板形状に変化が
あると上下ワークロール１，２の周速比を自動的
に変え、板形状を制御させるようにする。尚、１
０は板９を巻き出すアンコイラー、１１は圧延さ
れた板９を巻き取るテンシヨンリール、S1は第１
スタンドである。
で、タンデムコールドミルの最終スタンドSnの
みの上下ワークロール１，２の周速を異速とし、
下ワークロール２は速度制御装置５により周速を
V0に設定され且つ該装置５により制御されるモ
ータ６により駆動されるようにすると共に、上ワ
ークロール１は速度制御装置３により下ワークロ
ール周速V0より速い周速V1に設定され且つ該装
置３により制御されるモータ４により駆動される
ようにし、且つ最終スタンドSnの出側に、出側
の板９の形状を検出する板形状検出器７を設け、
該板形状検出器７からの信号を受けて該信号と予
め入れられている形状目標値信号とを比較演算
し、差があるとその差がなくなるようにいずれか
の速度制御装置３又は５に速度修正信号を送るよ
うにしてある演算装置８を設け、板形状に変化が
あると上下ワークロール１，２の周速比を自動的
に変え、板形状を制御させるようにする。尚、１
０は板９を巻き出すアンコイラー、１１は圧延さ
れた板９を巻き取るテンシヨンリール、S1は第１
スタンドである。
上記構成としてあるので、アンコイラー１０か
ら巻き出された板９は第１スタンドS1より順次後
続のスタンドで通常圧延されて最終スタンドSn
に導かれる。最終スタンドSnでは、上下ワーク
ロール１，２が独立したモータ６，４により別々
に駆動され且つ速度制御装置５，３により異速に
設定されて異速圧延されるようにしてあるため、
通常の圧延法に比して圧延荷重を小さくして圧延
されることになる。最終スタンドSnで圧延され
た板９の形状は、板形状検出器７により常時検出
されていて、その信号は演算装置８に入れられて
形状目標値の信号と比較されている。今、形状目
標値と検出板形状信号との間に差があると、演算
装置８より速度制御装置３，５のいずれかに上記
形状差に応じた速度修正信号を供給し設定速度を
修正して周速比V1／V0を変化させる。第２図及
び第３図の如く、ロール周速比V1／V0が変化す
ると、圧延荷重が変化し、圧延荷重が変化すると
板形状が変る関係にあるため、上記最終スタンド
Snにおいて上下ワークロール１，２の周速比を
変化させると、自動的に出側の板形状は上記差が
なくなるよう制御され、又前記圧延荷重がロール
ベンデイングによる形状制御限界内に低下される
ことにより、容易且つ確実な形状制御が可能にな
る。この際、上下ワークロール１，２の圧下は一
定の状態であるので圧下率は変らない。
ら巻き出された板９は第１スタンドS1より順次後
続のスタンドで通常圧延されて最終スタンドSn
に導かれる。最終スタンドSnでは、上下ワーク
ロール１，２が独立したモータ６，４により別々
に駆動され且つ速度制御装置５，３により異速に
設定されて異速圧延されるようにしてあるため、
通常の圧延法に比して圧延荷重を小さくして圧延
されることになる。最終スタンドSnで圧延され
た板９の形状は、板形状検出器７により常時検出
されていて、その信号は演算装置８に入れられて
形状目標値の信号と比較されている。今、形状目
標値と検出板形状信号との間に差があると、演算
装置８より速度制御装置３，５のいずれかに上記
形状差に応じた速度修正信号を供給し設定速度を
修正して周速比V1／V0を変化させる。第２図及
び第３図の如く、ロール周速比V1／V0が変化す
ると、圧延荷重が変化し、圧延荷重が変化すると
板形状が変る関係にあるため、上記最終スタンド
Snにおいて上下ワークロール１，２の周速比を
変化させると、自動的に出側の板形状は上記差が
なくなるよう制御され、又前記圧延荷重がロール
ベンデイングによる形状制御限界内に低下される
ことにより、容易且つ確実な形状制御が可能にな
る。この際、上下ワークロール１，２の圧下は一
定の状態であるので圧下率は変らない。
このように本発明によれば、タンデムコールド
ミルの最終スタンドにおける上下ワークロール周
速を異速とし、スタンドのロール周速比を変える
ことにより圧延荷重そのものを減少させると共に
圧下率を変えることなく圧延荷重のみを変化させ
て板の形状を制御するので、形状制御が容易にで
きる。
ミルの最終スタンドにおける上下ワークロール周
速を異速とし、スタンドのロール周速比を変える
ことにより圧延荷重そのものを減少させると共に
圧下率を変えることなく圧延荷重のみを変化させ
て板の形状を制御するので、形状制御が容易にで
きる。
しかも最終スタンドでの調整が上下ワークロー
ルの周速比のみで他スタンドは一切いじらないで
板形状制御を行い得ることから、板厚精度、形状
制御の応答性がよく、高精度が得られる。
ルの周速比のみで他スタンドは一切いじらないで
板形状制御を行い得ることから、板厚精度、形状
制御の応答性がよく、高精度が得られる。
第１図はRD圧延法による圧延状態図、第２図
はロール周速比と圧延荷重との関係図、第３図は
圧延荷重と板クラウンの関係図、第４図は本発明
の装置を用いたタンデムコールドミルの概略図、
第５図は本発明の装置の概略図である。 １……上ワークロール、２……下ワークロー
ル、３……速度制御装置、４……モータ、５……
速度制御装置、６……モータ、７……板形状検出
器、８……演算装置、９……板。
はロール周速比と圧延荷重との関係図、第３図は
圧延荷重と板クラウンの関係図、第４図は本発明
の装置を用いたタンデムコールドミルの概略図、
第５図は本発明の装置の概略図である。 １……上ワークロール、２……下ワークロー
ル、３……速度制御装置、４……モータ、５……
速度制御装置、６……モータ、７……板形状検出
器、８……演算装置、９……板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ タンデムコールドミルの最終スタンド前にお
いて、他スタンドにできるだけ影響を及ぼさない
制御を行つて板厚、板形状を目標値に近付けた
後、最終スタンドの上下ワークロールの周速比を
変えることにより圧下率を変えずに圧延荷重を変
化させ、該圧延荷重をロールベンデイングによる
形状制御限界内に納めて最終スタンド出側の板形
状を制御することを特徴とする異速圧延による形
状制御方法。 ２ タンデムコールドミルの最終スタンドの上下
ワークロールを速度制御装置或いは無段変速機構
により自由な周速比で駆動できるようにすると共
に、最終スタンドの出側の板形状を検出する装置
と、該装置からの信号と形状目標値とを比較演算
して差があると速度制御装置へ修正信号を与える
ようにした演算装置とを備え、形状信号に応じて
上下ワークロール周速比を変え得るようにしてな
ることを特徴とする異速圧延による形状制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4104578A JPS54133463A (en) | 1978-04-07 | 1978-04-07 | Method and apparatus for shape control in differential- speed rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4104578A JPS54133463A (en) | 1978-04-07 | 1978-04-07 | Method and apparatus for shape control in differential- speed rolling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54133463A JPS54133463A (en) | 1979-10-17 |
| JPS6225442B2 true JPS6225442B2 (ja) | 1987-06-03 |
Family
ID=12597423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4104578A Granted JPS54133463A (en) | 1978-04-07 | 1978-04-07 | Method and apparatus for shape control in differential- speed rolling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54133463A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010060845A (ko) * | 1999-12-28 | 2001-07-07 | 이구택 | 압연소재 형상에 기초한 롤속도 제어장치 및 그 방법 |
| JP5565189B2 (ja) * | 2010-08-11 | 2014-08-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続式冷間圧延機における圧延形状制御方法 |
-
1978
- 1978-04-07 JP JP4104578A patent/JPS54133463A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54133463A (en) | 1979-10-17 |
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