JPH07144211A - 熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法 - Google Patents
熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法Info
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- JPH07144211A JPH07144211A JP5293344A JP29334493A JPH07144211A JP H07144211 A JPH07144211 A JP H07144211A JP 5293344 A JP5293344 A JP 5293344A JP 29334493 A JP29334493 A JP 29334493A JP H07144211 A JPH07144211 A JP H07144211A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱間仕上圧延において、高応答で安定した蛇
行制御を達成する。 【構成】 タンデム圧延において、蛇行検出装置をスタ
ンド間ほぼ中央に設置し、蛇行制御を行い、圧延材尾端
が蛇行検出装置通過後は、差荷重方式にて蛇行制御を行
うことにより高応答且つ安定した制御を達成すると共
に、低温材でもセンサ方式蛇行制御を可能とする。
行制御を達成する。 【構成】 タンデム圧延において、蛇行検出装置をスタ
ンド間ほぼ中央に設置し、蛇行制御を行い、圧延材尾端
が蛇行検出装置通過後は、差荷重方式にて蛇行制御を行
うことにより高応答且つ安定した制御を達成すると共
に、低温材でもセンサ方式蛇行制御を可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延の仕上圧延で
の鋼板尾端部の蛇行制御方法に関する。
の鋼板尾端部の蛇行制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼板の圧延中に、圧延条件によっ
て圧延材がロールの中央に一定せず、図１の平面図に示
すように、圧延の進行と共にロール端部の方へ移動して
しまう現象がよく知られており蛇行と呼ばれている。
て圧延材がロールの中央に一定せず、図１の平面図に示
すように、圧延の進行と共にロール端部の方へ移動して
しまう現象がよく知られており蛇行と呼ばれている。
【０００３】従来実用化されている熱間仕上圧延の蛇行
制御方法は、以下の２つに大別される。
制御方法は、以下の２つに大別される。
【０００４】１つは、圧延機のドライブサイドとワーク
サイドの荷重差を用いて制御する方法で、特開昭６３−
６８２０９、あるいは特開昭４９−１３３２５６等に開
示されている。これは、一般に「差荷重方式蛇行制御」
と呼ばれており、板の曲がりの緩やかな変化に対しては
効果がある。
サイドの荷重差を用いて制御する方法で、特開昭６３−
６８２０９、あるいは特開昭４９−１３３２５６等に開
示されている。これは、一般に「差荷重方式蛇行制御」
と呼ばれており、板の曲がりの緩やかな変化に対しては
効果がある。
【０００５】もう１つは、蛇行量を直接測定し制御する
方法で、特開昭６３−２０１１７、あるいは特開昭６０
−２１０３０４等に開示されている。これは、一般に
「センサ方式蛇行制御」と呼ばれており、ミル直下の蛇
行の原因となる板の曲がりを検出できるので、蛇行制御
が容易であり、高応答で安定な制御系を容易に構成でき
る。
方法で、特開昭６３−２０１１７、あるいは特開昭６０
−２１０３０４等に開示されている。これは、一般に
「センサ方式蛇行制御」と呼ばれており、ミル直下の蛇
行の原因となる板の曲がりを検出できるので、蛇行制御
が容易であり、高応答で安定な制御系を容易に構成でき
る。
【０００６】この２つの方法以外にも、ルーパ型張力検
出値を用いて、ワークサイドとドライブサイドの張力差
を検出し制御する方法、板のウェッジを測定し制御する
方法等考案されているが、熱間圧延の仕上圧延では実用
化はされていない。
出値を用いて、ワークサイドとドライブサイドの張力差
を検出し制御する方法、板のウェッジを測定し制御する
方法等考案されているが、熱間圧延の仕上圧延では実用
化はされていない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記差
荷重方式蛇行制御は、ミル直下の蛇行の原因となる板の
曲がりを検知できない。即ち、感度が鈍く、差荷重を検
出した時には板の曲がりは大きくなっており、それ以降
の蛇行を修正するのが難しいという問題がある。又、無
理に修正しようとして、制御ゲインを上げると制御系が
不安定になってしまう。
荷重方式蛇行制御は、ミル直下の蛇行の原因となる板の
曲がりを検知できない。即ち、感度が鈍く、差荷重を検
出した時には板の曲がりは大きくなっており、それ以降
の蛇行を修正するのが難しいという問題がある。又、無
理に修正しようとして、制御ゲインを上げると制御系が
不安定になってしまう。
【０００８】従って、緩やかな変化に対しては効果があ
るが、鋼板尾端部が、上流スタンドを抜けて張力が無く
なり、それまで潜在化していた両端のアンバランスが、
一挙に顕在化した場合のような、急激な変化に対して
は、ほとんど制御効果がない。
るが、鋼板尾端部が、上流スタンドを抜けて張力が無く
なり、それまで潜在化していた両端のアンバランスが、
一挙に顕在化した場合のような、急激な変化に対して
は、ほとんど制御効果がない。
【０００９】一方、上記センサ方式では、鋼板尾端がセ
ンサを通過してから圧延機を抜けるまでの間は無制御状
態となる。即ち、無制御状態を短くしようとしてセンサ
を圧延機入側に近付けて設置すると、センサ方式の優位
な点である板の曲がりを検出できる点が失われる。逆
に、板の曲がりを検出し易くして、制御性能を向上させ
るために、センサを圧延機入側から遠ざけて配置する
と、無制御状態が長くなってしまうという問題がある。
ンサを通過してから圧延機を抜けるまでの間は無制御状
態となる。即ち、無制御状態を短くしようとしてセンサ
を圧延機入側に近付けて設置すると、センサ方式の優位
な点である板の曲がりを検出できる点が失われる。逆
に、板の曲がりを検出し易くして、制御性能を向上させ
るために、センサを圧延機入側から遠ざけて配置する
と、無制御状態が長くなってしまうという問題がある。
【００１０】従って、従来のセンサ方式蛇行制御では、
この無制御状態を極力短くするために、蛇行検出センサ
を設備上できる限り、圧延機入側に近く配置してきた。
そのため、センサも圧延機から遠ざけて配置した場合に
比べて、板の曲がりを検出し難く、蛇行検出が遅れ制御
性もよくなかった。
この無制御状態を極力短くするために、蛇行検出センサ
を設備上できる限り、圧延機入側に近く配置してきた。
そのため、センサも圧延機から遠ざけて配置した場合に
比べて、板の曲がりを検出し難く、蛇行検出が遅れ制御
性もよくなかった。
【００１１】更に、圧延機入側に近くセンサを配置する
ために、設備上の制約からセンサの方式は鋼板からの自
発光を検出する方式に限定されてしまい、鋼板温度６５
０℃程度の低温材では検出不能になってしまうという問
題点もあった。
ために、設備上の制約からセンサの方式は鋼板からの自
発光を検出する方式に限定されてしまい、鋼板温度６５
０℃程度の低温材では検出不能になってしまうという問
題点もあった。
【００１２】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、高応答で且つ安定した蛇行制御を行
うことのできる熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御
方法を提供することを目的とする。
くなされたもので、高応答で且つ安定した蛇行制御を行
うことのできる熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御
方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、熱間仕上圧延
における鋼板尾端蛇行制御方法において、鋼板蛇行量を
検出する蛇行検出装置を、スタンド間のほぼ中央に設置
し、検出した蛇行量を用いて蛇行制御することにより、
前記目的を達成したものである。
における鋼板尾端蛇行制御方法において、鋼板蛇行量を
検出する蛇行検出装置を、スタンド間のほぼ中央に設置
し、検出した蛇行量を用いて蛇行制御することにより、
前記目的を達成したものである。
【００１４】本発明は又、鋼板尾端部が前記蛇行検出装
置を通過した後は、圧延機のドライブサイドとワークサ
イドの荷重差を用いて蛇行制御することにより、同様に
前記目的を達成したものである。
置を通過した後は、圧延機のドライブサイドとワークサ
イドの荷重差を用いて蛇行制御することにより、同様に
前記目的を達成したものである。
【００１５】
【作用】鋼板尾端部の蛇行現象は、尾端が上流スタンド
を抜けるまでは、張力のために顕在化しないが、尾端が
上流スタンドを抜けるとたちまちにして、鋼板両端のア
ンバランスが顕在化し、鋼板が曲がり、圧延機直下での
蛇行量が増大するというプロセスである。この時、一度
鋼板両端のアンバランスをレベリングにより修正してや
れば、蛇行量の増大は抑えられることがよく知られてい
る。従って、蛇行制御のポイントは、尾端が上流スタン
ドを抜けた時に顕在化するアンバランスを如何に速く修
正するかにかかっている。又、一度アンバランスを修正
した後は、それほど高精度の制御は必要ない。
を抜けるまでは、張力のために顕在化しないが、尾端が
上流スタンドを抜けるとたちまちにして、鋼板両端のア
ンバランスが顕在化し、鋼板が曲がり、圧延機直下での
蛇行量が増大するというプロセスである。この時、一度
鋼板両端のアンバランスをレベリングにより修正してや
れば、蛇行量の増大は抑えられることがよく知られてい
る。従って、蛇行制御のポイントは、尾端が上流スタン
ドを抜けた時に顕在化するアンバランスを如何に速く修
正するかにかかっている。又、一度アンバランスを修正
した後は、それほど高精度の制御は必要ない。
【００１６】本発明は、以上のような事実に注目してな
されたものである。
されたものである。
【００１７】即ち、本発明によれば、蛇行検出装置を、
従来のように圧延機入側近くの、図１においてＡで示す
位置に設置するのではなく、スタンド間のほぼ中央の、
図１においてＢで示す位置に設置するようにしたので、
鋼板尾端の曲がりを検出し易く、安定して高応答な制御
系を構成できるようになった。更に、鋼板尾端が蛇行検
出装置を抜けた以降は、差荷重方式を用いることにした
ので、センサ方式蛇行制御のみの場合のように無制御状
態を生じずに蛇行制御を行うことが可能になった。
従来のように圧延機入側近くの、図１においてＡで示す
位置に設置するのではなく、スタンド間のほぼ中央の、
図１においてＢで示す位置に設置するようにしたので、
鋼板尾端の曲がりを検出し易く、安定して高応答な制御
系を構成できるようになった。更に、鋼板尾端が蛇行検
出装置を抜けた以降は、差荷重方式を用いることにした
ので、センサ方式蛇行制御のみの場合のように無制御状
態を生じずに蛇行制御を行うことが可能になった。
【００１８】又、蛇行検出装置をスタンド間のほぼ中央
に設置することにより、従来のように設備上の制約から
自発光方式のセンサに限定されてしまうということがな
く、バックライト方式のセンサも使用できるようになっ
たため、低温材での蛇行制御もセンサ方式で可能となっ
た。
に設置することにより、従来のように設備上の制約から
自発光方式のセンサに限定されてしまうということがな
く、バックライト方式のセンサも使用できるようになっ
たため、低温材での蛇行制御もセンサ方式で可能となっ
た。
【００１９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００２０】図２は、本発明の実施例の概要を示す構成
図である。
図である。
【００２１】図２において、１は圧延材、２は圧延を行
うロール、４はロール左右の差荷重を検出するロードセ
ル、６は蛇行検出装置であり、図１にもＢの位置で示す
ようにスタンド間のほぼ中央に設置され、蛇行検出装置
６は光源７及びカメラ８とから構成される。又、１０は
蛇行制御を行うコントローラで、ロードセル４及び蛇行
検出装置６それぞれからの信号を受ける制御量演算装置
１１、１２を含む。１４は鋼板トラッキング装置、１６
はレベリング装置である。
うロール、４はロール左右の差荷重を検出するロードセ
ル、６は蛇行検出装置であり、図１にもＢの位置で示す
ようにスタンド間のほぼ中央に設置され、蛇行検出装置
６は光源７及びカメラ８とから構成される。又、１０は
蛇行制御を行うコントローラで、ロードセル４及び蛇行
検出装置６それぞれからの信号を受ける制御量演算装置
１１、１２を含む。１４は鋼板トラッキング装置、１６
はレベリング装置である。
【００２２】以下、本実施例の作用を説明する。
【００２３】圧延材１の尾端は図１に示すようにスタン
ドを抜け次のスタンドとの間で蛇行を始めると、蛇行検
出装置６により、それを検知しコントローラ１０内の制
御量演算装置１２により蛇行制御に最適な制御量を算出
し、レベリング装置１６により図１に示すロール２の左
右のチョック３の圧下量を調整して蛇行制御を行う。
ドを抜け次のスタンドとの間で蛇行を始めると、蛇行検
出装置６により、それを検知しコントローラ１０内の制
御量演算装置１２により蛇行制御に最適な制御量を算出
し、レベリング装置１６により図１に示すロール２の左
右のチョック３の圧下量を調整して蛇行制御を行う。
【００２４】又、鋼板トラッキング装置１４により、圧
延材１の尾端が蛇行検出装置６を通過したことを検知し
たら、コントローラ１０内の制御を、蛇行検出装置６に
よる制御量演算装置１２から、ロードセル４で求める差
荷重による制御量演算装置１１へと切換える。
延材１の尾端が蛇行検出装置６を通過したことを検知し
たら、コントローラ１０内の制御を、蛇行検出装置６に
よる制御量演算装置１２から、ロードセル４で求める差
荷重による制御量演算装置１１へと切換える。
【００２５】圧延材１の尾端が蛇行検出装置６を抜けた
ら、ロードセル４によって検出される差荷重を基にし
て、制御量演算装置１１によりロール２のチョック３の
適切な圧下量を算出し、レベリング装置１６によりロー
ル左右の圧延力の調整をして蛇行制御を行う。
ら、ロードセル４によって検出される差荷重を基にし
て、制御量演算装置１１によりロール２のチョック３の
適切な圧下量を算出し、レベリング装置１６によりロー
ル左右の圧延力の調整をして蛇行制御を行う。
【００２６】図３は、本実施例による制御結果と、従来
のセンサ方式による制御結果を比較したものである。
のセンサ方式による制御結果を比較したものである。
【００２７】図３に示すように、制御結果は、従来のよ
うに蛇行検出装置を当該スタンド入側に近付けた場合よ
りも、本実施例の方が応答のよいものになり、又圧延材
尾端が蛇行検出装置を通過した後の蛇行量をよく制御で
きている。
うに蛇行検出装置を当該スタンド入側に近付けた場合よ
りも、本実施例の方が応答のよいものになり、又圧延材
尾端が蛇行検出装置を通過した後の蛇行量をよく制御で
きている。
【００２８】一方、従来方法では、図１にＡで示すよう
に蛇行検出装置が圧延機入側に近いので、鋼板の曲がり
を検出し難く、蛇行制御の応答が悪い。又、圧延材尾端
が、蛇行検出装置を抜けた後、無制御の状態となり蛇行
量が変動している。
に蛇行検出装置が圧延機入側に近いので、鋼板の曲がり
を検出し難く、蛇行制御の応答が悪い。又、圧延材尾端
が、蛇行検出装置を抜けた後、無制御の状態となり蛇行
量が変動している。
【００２９】本実施例の方法によれば、制御の応答がよ
く又尾端が蛇行検出装置を抜けた後も、差荷重による制
御を行うため、よく安定している。
く又尾端が蛇行検出装置を抜けた後も、差荷重による制
御を行うため、よく安定している。
【００３０】又、本実施例の変形例として蛇行検出装置
６のカメラ８により圧延材尾端の蛇行検出装置抜けを判
定するようにしてもよい。この方法だと鋼板トラッキン
グ装置が不要になるという利点がある。
６のカメラ８により圧延材尾端の蛇行検出装置抜けを判
定するようにしてもよい。この方法だと鋼板トラッキン
グ装置が不要になるという利点がある。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
鋼板蛇行量を検出する装置をスタンド間のほぼ中央に設
置するようにしたので、尾端が上流スタンドを抜けた直
後、高応答で且つ安定した蛇行制御ができるようにな
る。
鋼板蛇行量を検出する装置をスタンド間のほぼ中央に設
置するようにしたので、尾端が上流スタンドを抜けた直
後、高応答で且つ安定した蛇行制御ができるようにな
る。
【００３２】又、蛇行検出装置をスタンド間のほぼ中央
に設置するようにしたので、バックライト方式のセンサ
を使用可能となり、低温材でもセンサ方式蛇行制御が可
能になったという効果を有する。
に設置するようにしたので、バックライト方式のセンサ
を使用可能となり、低温材でもセンサ方式蛇行制御が可
能になったという効果を有する。
【００３３】更に尾端が蛇行検出装置を抜けた後は差荷
重方式の蛇行制御を行うようにした場合は、従来のセン
サ方式蛇行制御における無制御領域でも、安定した制御
ができるようになるという優れた効果を有する。
重方式の蛇行制御を行うようにした場合は、従来のセン
サ方式蛇行制御における無制御領域でも、安定した制御
ができるようになるという優れた効果を有する。
【図１】圧延材の蛇行及び蛇行検出装置設置位置を示す
平面図
平面図
【図２】本実施例の概要を示す構成図
【図３】本実施例と従来例の結果を比較して示す線図
１…圧延材 ４…ロードセル ６…蛇行検出装置 ８…カメラ １０…コントローラ １４…鋼板トラッキング装置 １６…レベリング装置
Claims (2)
- 【請求項１】熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方
法において、 鋼板蛇行量を検出する蛇行検出装置を、スタンド間のほ
ぼ中央に設置し、 検出した蛇行量を用いて蛇行制御することを特徴とする
熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法。 - 【請求項２】請求項１において、鋼板尾端部が前記蛇行
検出装置を通過した後は、圧延機のドライブサイドとワ
ークサイドの荷重差を用いて蛇行制御することを特徴と
する熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5293344A JPH07144211A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5293344A JPH07144211A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07144211A true JPH07144211A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=17793591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5293344A Pending JPH07144211A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07144211A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006059709A1 (de) * | 2006-12-18 | 2008-06-19 | Siemens Ag | Walzverfahren für ein Band |
| US7854155B2 (en) | 2005-11-18 | 2010-12-21 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method and rolling mill for improving the running-out of a rolled metal strip whose trailing end is moving at rolling speed |
| CN107107137A (zh) * | 2015-02-02 | 2017-08-29 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧制生产线的蛇行控制装置 |
| JP2021016888A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
| JP2021016889A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
| KR20220020967A (ko) | 2019-07-22 | 2022-02-21 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 열간 압연 강대의 사행 제어 방법, 사행 제어 장치 및 열간 압연 설비 |
| JP2022096790A (ja) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP5293344A patent/JPH07144211A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7854155B2 (en) | 2005-11-18 | 2010-12-21 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method and rolling mill for improving the running-out of a rolled metal strip whose trailing end is moving at rolling speed |
| DE102006059709A1 (de) * | 2006-12-18 | 2008-06-19 | Siemens Ag | Walzverfahren für ein Band |
| WO2008074539A1 (de) * | 2006-12-18 | 2008-06-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Walzverfahren für ein band |
| CN101563174A (zh) * | 2006-12-18 | 2009-10-21 | 西门子公司 | 用于带材的轧制方法 |
| US8459074B2 (en) | 2006-12-18 | 2013-06-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Rolling method for a strip |
| CN107107137B (zh) * | 2015-02-02 | 2018-12-18 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧制生产线的蛇行控制装置 |
| CN107107137A (zh) * | 2015-02-02 | 2017-08-29 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧制生产线的蛇行控制装置 |
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| JP2021016889A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
| KR20220020967A (ko) | 2019-07-22 | 2022-02-21 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 열간 압연 강대의 사행 제어 방법, 사행 제어 장치 및 열간 압연 설비 |
| CN114126776A (zh) * | 2019-07-22 | 2022-03-01 | 杰富意钢铁株式会社 | 热轧钢带的蛇行控制方法、蛇行控制装置以及热轧设备 |
| US11833560B2 (en) | 2019-07-22 | 2023-12-05 | Jfe Steel Corporation | Meandering control method, meandering control device, and hot rolling equipment for hot rolled steel strip |
| JP2022096790A (ja) * | 2020-12-18 | 2022-06-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 |
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