CN101563174A - 用于带材的轧制方法 - Google Patents

用于带材的轧制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101563174A
CN101563174A CNA2007800468984A CN200780046898A CN101563174A CN 101563174 A CN101563174 A CN 101563174A CN A2007800468984 A CNA2007800468984 A CN A2007800468984A CN 200780046898 A CN200780046898 A CN 200780046898A CN 101563174 A CN101563174 A CN 101563174A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling
band
frame
force
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800468984A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101563174B (zh
Inventor
W·霍弗
M·马蒂尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
The German Co., Ltd of primary metal science and technology
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101563174A publication Critical patent/CN101563174A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101563174B publication Critical patent/CN101563174B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2269/00—Roll bending or shifting
    • B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
    • B21B2269/04—Work roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/12—End of product
    • B21B2273/16—Tail or rear end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/18—Presence of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/20—Track of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/203—Balancing rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

带材(4)具有带头(10)和带脚(11)。从所述带头(10)开始，在轧制设备的机架(1)中在该机架(1)的上轧制装置和下轧制装置(2、3)之间对所述带材(4)进行轧制。在此监控所述带脚(11)是否到达沿轧制方向(x)看处于所述机架(1)之前的转换位置(12)。自所述带脚(11)到达所述转换位置(12)的时刻起，借助于调节装置(5)给所述轧制装置(2、3)加载将所述轧制装置(2、3)撑开的弯曲力(F)，所述弯曲力(F)至少和最小力一样大。所述最小力至少和所述上轧制装置(2)的平衡力一样大。所述平最小力依赖于所述带材(4)的参数和/或所述轧制设备的工作参数来确定。

Description

用于带材的轧制方法
技术领域
本发明涉及一种用于带材的轧制方法。所述带材具有带头和带脚。从所述带头开始，在轧制设备的机架中在该机架的上轧制装置和下轧制装置之间对所述带材进行轧制。
此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序包括机器代码，所述计算机程序通过用于机架的控制装置来执行，由此按这样的轧制方法来运行所述机架。
此外，本发明涉及一种数据载体，在该数据载体上保存着这样的计算机程序。
本发明也涉及一种用于机架的控制装置，在该控制装置中保存着这样的计算机程序，其中该计算机程序能够由所述控制装置来执行。
最后，本发明涉及一种用于对带材进行轧制的轧制设备，该轧制设备具有至少一台设有上轧制装置和下轧制装置的机架以及用于给所述轧制装置加载弯曲力的调节装置，其中借助于前述类型的控制装置来控制所述机架。
背景技术
上述主题得到是众所周知的。尤其以上面所说明的方式进行每种常见的轧制过程，对用于机架的控制装置进行软件编程并且如上面所说明的一样构成每台常见的轧制设备。
在制造金属带尤其热轧带材时，会在轧机中出现这样的问题，即带脚在侧面会折断。因此会出现如下问题，即没有确保带材的真正所期望的中间的走向并且由此没有确保轧制设备的对轧制过程来说没有问题的运行。
所述带材的沿水平方向的侧面折断可能由不同的物理相关性所引起。这样的相关性的实例是在带材宽度范围内不对称的拉应力分布、楔形的带材横截面、工作辊的倾斜位置、不对称的工作辊形状等等。
为了避免所述带材的侧面折断以及与此关联的缺点，在现有技术中已经公开，在机架的入口侧将带材中的拉力降低到零。拉力的降低比如可以通过活套挑的降低来进行，所述活套挑则布置在所述机架和另外的布置在上游的机架之间。作为替代方案，也可以完全或者部分打开所述布置在上游的机架的辊缝。这种处理方式的缺点是，它直接影响到作为这样的轧制过程的轧制过程。尤其拉力的减小导致带材在机架中以大强度被轧制。所述布置在上游的机架的打开甚至会引起这样的后果，即本来能够在布置这台机架前面的机架中引起的轧制过程完全或者说部分停止。
另一项在现有技术中所采取的措施在于，在机架之前或者之后布置分段的拉力测量辊也就是活套挑，借助于所述活套挑可以检测带材宽度范围内的拉应力。所检测到的拉应力在这种情况下可以用作调节的基础，所述调节抵抗带材的侧面折断。但是，分段的拉力测量辊非常昂贵。此外，根据经验，这项措施的有效性并不可靠。
从JP 11 267 728 A中公开了一种开头所述类型的轧制方法，在该轧制方法中监控带脚是否到达沿轧制方向看处于机架之前的转换位置，并且自所述带脚到达所述转换位置的时刻(转换时刻)起借助于调节装置给轧制装置加载将所述轧制装置撑开的弯曲力，该弯曲力和上轧制装置的平衡力一样大。所述上轧制装置的平衡力是重力，在此必须对所述重力进行补偿，用于使所述上轧制装置保持平衡，也就是防止所述上轧制装置下降到所述下轧制装置上。
从JP 07 144 211 A中公开了一种轧制方法，在该轧制方法中在带脚经过测量装置的时刻转换轧制设备的运行方式，该测量装置布置在机架和沿轧制方向看处于该机架上游的用于带材的支撑元件之间。
发明内容
本发明的任务是，提供一种轧制方法和一种与该轧制方法相对应的主题(计算机程序、数据载体、控制装置、轧制设备)，借助于这些主题可以最佳地抵抗带材的侧面折断，而没有对轧制过程产生负面影响。
所述任务在工艺技术方面通过以下方式得到解决，即自所述转换时刻起向轧制装置加载将所述轧制装置撑开的弯曲力，该弯曲力至少和最小力一样大。所述最小力在此至少和所述上轧制装置的平衡力一样大。按本发明，依赖于所述带材的参数和/或所述轧制设备的工作参数来确定所述最小力。
与此相对应，所述任务在程序技术方面通过一种计算机程序得到解决，该计算机程序包括机器代码，通过用于机架的控制装置来执行所述计算机程序，由此按这样的轧制方法来运行所述机架。
此外，所述任务通过一种数据载体得到解决，在该数据载体上以机器可读的形式保存着这样的计算机程序。
在设备技术上所述方法通过一种用于机架的控制装置得到解决，在该控制装置中保存着这样的计算机程序，该计算机程序能够由所述控制装置来执行。
最后，所述任务在设备技术上也通过一种开头所述类型的轧制设备得到解决，在该轧制设备中借助于最后说明的类型的控制装置来控制所述机架。
在大多数轧制过程中，带材被夹紧在所述机架和沿轧制方向看处于上游的支撑元件之间。所述支撑元件本身同样可以是机架。
所述转换位置沿轧制方向看处于所述机架之前。按本发明的设计方案，所述转换位置沿轧制方向看可以处于所述机架和所述支撑元件之间或者处于所述支撑元件之前。
可以检查是否在转换时刻已经借助于所述调节装置给所述轧制装置加载将所述轧制装置撑开的弯曲力，该弯曲力至少和所述最小力一样大。在肯定的情况下可以保持这个弯曲力。在否定的情况下可以将该弯曲力提高到所述最小力。这种处理方式的优点是，在所述弯曲力已经足够大的时候可以在没有变化的情况下继续进行轧制过程。只有在所述弯曲力不是足够大的时候，才将其提高到所述最小力。
可以固定地预先设定所述转换位置。但是优选所述转换位置依赖于所述带材的参数和/或所述轧制设备的工作参数来确定。
所述调节装置通常具有驱动侧的部分调节装置和操作侧的部分调节装置。通常对所述驱动侧的和操作侧的部分调节装置进行对称触发。但是，在具体情况下，可能有利的是，在带材的轧制过程中检测带材的参数和/或轧制设备的工作参数的横向于轧制方向的函数分布并且依赖于所检测到的函数分布来求得弯曲力在所述驱动侧的及操作侧的部分调节装置上的分布情况。在这种情况下，可以获得所述弯曲力在所述两个部分调节装置上的不对称的分布情况。
附图说明
其它优点和细节从结合附图对实施例所作的以下说明中获得。其中原理图如下：
图1是轧制设备的侧视图，
图2是机架的沿图1中的线条II-II的剖面，并且
图3是流程图。
具体实施方式
按照图1和2，轧制设备具有至少一台机架1。该机架1具有上轧制装置2和下轧制装置3。在所述轧制装置2、3之间对带材4进行轧制。
此外，所述机架1具有调节装置5。所述调节装置5作用于所述轧制装置2、3的工作辊。借助于所述调节装置5，可以向所述轧制装置2、3加载弯曲力F。按所述弯曲力F的符号，所述调节装置5将所述轧制装置2、3撑开或者挤压在一起。
此外，所述轧制设备具有控制装置6。该控制装置6用于控制所述机架1。向所述控制装置6输入计算机程序7，该计算机程序7保存在所述控制装置6的数据载体8中。所述控制装置6的数据载体8相当于本发明意义上的数据载体。
所述计算机程序7包括能够由所述控制装置6执行的机器代码9。如果所述控制装置6执行所述计算机程序7，那么该控制装置6按照轧制方法来运行所述机架1，下面结合图3对所述轧制方法进行详细解释。
按照图3，所述控制装置6首先在步骤S1中求得第一逻辑变量START的数值。当且仅当所述带材4的带头10到达机架1时，所述第一逻辑变量START才接收数值“WAHR”。
在第二步骤S2中，所述控制装置6检查所述第一逻辑变量START的数值。按检查的结果，所述控制装置6返回到步骤S1或者转到步骤S3。
在步骤S3中，所述控制装置6触发所述机架1，使得该机架1轧制所述带材4。由所述控制装置6来触发所述机架1，由此尤其对辊缝s进行调节并且向所述带材4加载轧制力FW。此外，由所述控制装置6来触发所述机架1，由此向所述调节装置5加载弯曲力F。所述弯曲力F的数值由所述控制装置6根据轧制过程的工艺要求来求得。该数值可以大于或者小于最小力Fmin并且也可以大于或者小于所述上轧制装置2的平衡力。它也可以是负值(也就是所述轧制装置2、3被挤压在一起)。
在步骤S4中，所述控制装置6确定所述最小力Fmin。依赖于所述带材4的参数和/或所述轧制设备的工作参数来确定所述最小力Fmin。所述带材4的参数的实例是其材料性能、其尺寸及其温度。所述轧制设备的工作参数的实例是轧制速度v、道次压下量、拉力Z(必要时作为关于带材宽度b的函数)等等。如此在步骤S4中确定所述最小力Fmin，使得其至少和所述上轧制装置2的平衡力一样大。
在步骤S5中，所述控制装置6求得第二逻辑变量UMSCHALT的数值。当且仅当所述带材4的带脚11已经到达或者说经过转换位置12时，所述第二逻辑变量UMSCHALT才接收数值“WAHR”。
如尤其可以从图1中看出的一样，所述带材4通常被夹紧在所述机架1和沿轧制方向x看处于上游的支撑元件13之间。所述支撑元件13本身尤其可以是机架。所述转换位置12(再度参见图1)可以沿轧制方向x看处于所述机架1和支撑元件13之间。但是，作为替代方案也可以使所述转换位置12沿轧制方向x看处于所述支撑元件13之前。在图1中示范性地用虚线为这两种情况中的每一种绘出了可能的转换位置12。
在步骤S6中，所述控制装置6检查所述第二逻辑变量UMSCHALT的数值。按检查的结果，所述控制装置6返回到步骤S3或者转到步骤S7。
在步骤S7中所述控制装置6检查，在步骤S3中求得的弯曲力F是否大于所述最小力Fmin。如果不是这种情况，那么所述控制装置6就在步骤S8中将所述弯曲力F提高到所述最小力Fmin。否则不必采取任何措施。在这种情况中，可以保持所述弯曲力F。
在步骤S9中所述控制装置6求得第三逻辑变量ENDE的数值。当且仅当所述带脚11到达所述机架1时，所述第三逻辑变量ENDE才接收数值“WAHR”。
在步骤S10中，所述控制装置6检查所述第三逻辑变量ENDE的数值。按检查的结果，所述控制装置6转到步骤S11或者结束进一步的方法流程。
所述步骤S11在内容上基本上与步骤S3相一致。但与步骤3不同的是，在步骤S11中不再求得弯曲力F，而仅仅仍然保持该弯曲力F。所述控制装置6从步骤S11返回到步骤S9。
按照图3的实施例，只有在所述弯曲力F小于最小力Fmin时才将所述弯曲力F提高到所述最小力Fmin。否则保持所述弯曲力F。作为替代方案，可以将所述弯曲力F始终设置为最小力Fmin，也就是省去了步骤S7并且始终执行步骤S8。但是优选使用图3的处理方式。
下面结合图3对图3的处理方式的两种变型方案进行解释。所述两种变型方案在图3中以彼此组合的方式来示出。但是这两种变型方案可以彼此独立。因而它们能够单个地得以实现。
按照图3，在步骤S3和S4之间插入步骤S12。在步骤S12中，所述控制装置6确定所述转换位置12。在步骤S12的范围内依赖于所述带材4的参数和/或所述轧制设备的工作参数来确定所述转换位置12。所述带材4的参数和所述轧制设备的工作参数可以是与上面结合所述最小力Fmin的确定所提到的相同的参数。步骤S12实现了图3的处理方式的第一变型方案。
按照图3，步骤S12布置在步骤S4前面。但是作为替代方案，步骤S12也可以布置在步骤S4的后面。
此外，按照图3在步骤S9前面布置了步骤S13。在步骤S13中所述控制装置6检测所述带材4的参数和/或轧制设备的工作参数的横向于轧制方向x的函数分布。所述控制装置6依赖于所检测到的函数分布尤其依赖于拉应力Z和轧制力FW在步骤S14的范围内求得力差δF。向所述调节装置5的驱动侧的部分调节装置14和操作侧的部分调节装置15分别加载驱动侧的弯曲力Fa和操作侧的弯曲力Fb，其中适用以下关系：
Fa+Fb＝F    并且
Fa-Fb＝δF。
结果是，在步骤S13的范围内由此求得所述弯曲力F在所述驱动侧的和所述操作侧的部分调节装置14、15上的分布情况。
借助于本发明，尤其可以实现这一点，即避免在带材边缘上带材减缩程度的增加并且由此可以在两条轧制带边缘上防止不同的材料流动。另一个优点在于，所述轧制过程作为这样的轧制过程保持未受影响。尤其从所述机架1中出来的带材4的厚度d保持未受影响。这尤其产生更高的生产率。此外，可以减小工作辊以及带材表面的机械的表面损坏情况。也可以减少工作辊的磨损。由此也提高了所述轧制设备的生产率。
上面的说明仅仅用于解释本发明。相反，本发明的保护范围仅仅由随附的权利要求所确定。

Claims (11)

1.用于带材(4)的轧制方法，所述带材(4)具有带头(10)和带脚(11)，
-其中从所述带头(10)开始，在轧制设备的机架(1)中在该机架(1)的上轧制装置和下轧制装置(2、3)之间对所述带材(4)进行轧制，
-其中监控所述带脚(11)是否到达沿轧制方向(x)看处于所述机架(1)之前的转换位置(12)，
-其中自所述带脚(11)到达所述转换位置(12)的时刻即转换时刻起，借助于调节装置(5)给所述轧制装置(2、3)加载将所述轧制装置(2、3)撑开的弯曲力(F)，所述弯曲力(F)至少和最小力(Fmin)一样大，
-其中所述最小力(Fmin)至少和所述上轧制装置(2)的平衡力一样大，
其特征在于，
依赖于所述带材(4)的参数和/或所述轧制设备的工作参数来确定所述最小力(Fmin)。
2.按权利要求1所述的轧制方法，
其特征在于，
所述带材(4)被夹紧在所述机架(1)和沿轧制方向(x)看处于上游的支撑元件(13)之间。
3.按权利要求2所述的轧制方法，
其特征在于，
所述转换位置(12)沿轧制方向(x)看处于所述机架(1)和支撑元件(13)之间。
4.按权利要求2所述的轧制方法，
其特征在于，
所述转换位置(12)沿轧制方向(x)看处于所述支撑元件(13)之前。
5.按上述权利要求中任一项所述的轧制方法，
其特征在于，
检查是否在所述转换时刻已经借助于所述调节装置(5)给所述轧制装置(2、3)加载了将所述轧制装置(2、3)撑开的弯曲力(F)，所述弯曲力至少和所述最小力(Fmin)一样大，并且在肯定的情况下保持这个弯曲力(F)，并且在否定的情况下将该弯曲力(F)提高到所述最小力(Fmin)。
6.按上述权利要求中任一项所述的轧制方法，
其特征在于，
依赖于所述带材(4)的参数和/或所述轧制设备的工作参数来确定所述转换位置(12)。
7.按上述权利要求中任一项所述的轧制方法，
其特征在于，
所述调节装置(5)具有驱动侧的和操作侧的部分调节装置(14、15)，在带材(4)的轧制过程中检测所述带材(4)的参数和/或轧制设备的工作参数的横向于轧制方向(x)的函数分布，并且依赖于所检测到的函数分布来求得弯曲力(F)在所述驱动侧的及操作侧的部分调节装置(14、15)上的分布情况。
8.计算机程序，包括机器代码(9)，所述计算机程序通过用于机架(1)的控制装置(6)来执行，所述机架(1)按上述权利要求中任一项所述的方法来运行。
9.数据载体，在该数据载体上以机器可读的形式保存着按权利要求8所述的计算机程序(7)。
10.用于机架(1)的控制装置，在该控制装置中保存着按权利要求8所述的计算机程序(7)，该计算机程序(8)能够由所述控制装置来执行。
11.用于对带材(4)进行轧制的轧制设备，该轧制设备具有至少一台设有上轧制装置和下轧制装置(2、3)的机架(1)以及用于给所述轧制装置(2、3)加载弯曲力(F)的调节装置(5)，其中借助于按权利要求10所述的控制装置(6)来控制所述机架(1)。
CN200780046898.4A 2006-12-18 2007-10-19 用于带材的轧制方法 Expired - Fee Related CN101563174B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006059709.5 2006-12-18
DE102006059709A DE102006059709A1 (de) 2006-12-18 2006-12-18 Walzverfahren für ein Band
PCT/EP2007/061197 WO2008074539A1 (de) 2006-12-18 2007-10-19 Walzverfahren für ein band

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101563174A true CN101563174A (zh) 2009-10-21
CN101563174B CN101563174B (zh) 2015-04-22

Family

ID=38777692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780046898.4A Expired - Fee Related CN101563174B (zh) 2006-12-18 2007-10-19 用于带材的轧制方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8459074B2 (zh)
EP (1) EP2094411B1 (zh)
CN (1) CN101563174B (zh)
AT (1) ATE516898T1 (zh)
BR (1) BRPI0720430A8 (zh)
CA (1) CA2672789A1 (zh)
DE (1) DE102006059709A1 (zh)
PL (1) PL2094411T3 (zh)
RU (1) RU2469808C2 (zh)
UA (1) UA97261C2 (zh)
WO (1) WO2008074539A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110722006A (zh) * 2018-07-17 2020-01-24 东芝三菱电机产业系统株式会社 热轧生产线的楔形控制装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008007247A1 (de) * 2007-09-13 2009-03-19 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine Walzstraße mit Krümmungserkennung
DE102009039501A1 (de) * 2009-08-31 2011-03-03 Sms Siemag Ag Verfahren zur Einstellung der Walzen eines Walzgerüsts und Walzgerüst
DE102014215396A1 (de) 2014-08-05 2016-02-11 Primetals Technologies Germany Gmbh Differenzzugregelung mit optimierter Reglerauslegung
CN107671126B (zh) * 2017-09-08 2018-12-11 张家港浦项不锈钢有限公司 炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法
CN108994091B (zh) * 2018-07-19 2019-10-01 本钢板材股份有限公司 一种冷轧机闭缝印的标定方法
CN112893475A (zh) * 2021-01-11 2021-06-04 山西太钢不锈钢股份有限公司 板坯扣翘头的控制方法
EP4029618A1 (de) * 2021-01-18 2022-07-20 Primetals Technologies Germany GmbH Walzen mit minimierung des einbruchs der biegekraft beim anstich

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5961512A (ja) * 1982-09-30 1984-04-07 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延材の蛇行防止方法
JPH07144211A (ja) * 1993-11-24 1995-06-06 Kawasaki Steel Corp 熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法
US5906129A (en) * 1997-07-09 1999-05-25 Mannesmann Ag Process for rolling flat material and strip
JPH11267728A (ja) * 1998-03-24 1999-10-05 Kawasaki Steel Corp 板クラウン制御方法
EP1097008B1 (en) * 1998-07-10 2003-02-26 Abb Ab A method and a device for controlling tail dimensions in a rolling mill

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU698691A1 (ru) 1978-03-13 1979-11-25 Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Способ противоизгиба валков
SU910261A1 (ru) 1980-08-08 1982-03-07 Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Способ противоизгиба валков
SU1258543A2 (ru) 1985-03-26 1986-09-23 Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева Способ стабилизации формы полосы на стане кварто
JPH0615317A (ja) * 1992-07-01 1994-01-25 Toshiba Corp 熱間仕上圧延機の制御方法
US5448901A (en) * 1994-05-03 1995-09-12 The University Of Toledo Method for controlling axial shifting of rolls
CN1311922C (zh) * 2002-03-15 2007-04-25 西门子公司 确定额定值和中间量的计算机辅助方法及轧机机列
DE102004043790A1 (de) * 2004-09-08 2006-03-09 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Metallbands
WO2009037766A1 (ja) * 2007-09-20 2009-03-26 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation 板厚制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5961512A (ja) * 1982-09-30 1984-04-07 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延材の蛇行防止方法
JPH07144211A (ja) * 1993-11-24 1995-06-06 Kawasaki Steel Corp 熱間仕上圧延における鋼板尾端蛇行制御方法
US5906129A (en) * 1997-07-09 1999-05-25 Mannesmann Ag Process for rolling flat material and strip
JPH11267728A (ja) * 1998-03-24 1999-10-05 Kawasaki Steel Corp 板クラウン制御方法
EP1097008B1 (en) * 1998-07-10 2003-02-26 Abb Ab A method and a device for controlling tail dimensions in a rolling mill

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110722006A (zh) * 2018-07-17 2020-01-24 东芝三菱电机产业系统株式会社 热轧生产线的楔形控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
UA97261C2 (ru) 2012-01-25
CA2672789A1 (en) 2008-06-26
DE102006059709A1 (de) 2008-06-19
CN101563174B (zh) 2015-04-22
EP2094411A1 (de) 2009-09-02
BRPI0720430A8 (pt) 2016-10-18
BRPI0720430A2 (pt) 2013-12-31
RU2009127738A (ru) 2011-01-27
RU2469808C2 (ru) 2012-12-20
US8459074B2 (en) 2013-06-11
ATE516898T1 (de) 2011-08-15
WO2008074539A1 (de) 2008-06-26
EP2094411B1 (de) 2011-07-20
US20100031723A1 (en) 2010-02-11
PL2094411T3 (pl) 2011-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101563174A (zh) 用于带材的轧制方法
KR101574032B1 (ko) 금속 판재의 압연 장치
CN101448587A (zh) 用于对轧制带进行轧制的轧机机架的方法
CA2594870C (en) Method and rolling mill for improving the running-out of a rolled metal strip whose trailing end is moving at rolling speed
US8051692B2 (en) Shape detection device and shape detection method
CN108700866A (zh) 轧机机架的辊缝的在线校准
KR20050028230A (ko) 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치
JP4969220B2 (ja) 圧延機
EP3042757A1 (en) Device and method for preventing warping of double-faced corrugated cardboard sheet and manufacturing apparatus for double-faced corrugated cardboard sheet
US20110030433A1 (en) Rolling device and method for the operation thereof
FI74064B (fi) Regleranordning foer valspress.
JP4505550B2 (ja) 金属板材の圧延方法および圧延装置
JP2009516591A (ja) ストランド案内機構の少なくとも１つのローラーセグメントをストランドに沿って調節するための方法および装置
US6790316B1 (en) Method and arrangement for positioning a shoe of a shoe press/shoe calendar in a paper machine
WO2012130693A2 (de) Vorrichtung und verfahren zur regelung einer bespannung
JP5920119B2 (ja) Ｌｐ鋼板の圧延方法および圧延装置
JP7336887B2 (ja) 搬送装置の制御方法及び搬送装置
KR101431019B1 (ko) 압연스탠드 제어장치 및 제어방법
KR100354208B1 (ko) 연연속 압연에서의 판두께제어방법
KR20200075568A (ko) 압연기, 압연기의 제어 장치 및 방법
TWI268815B (en) Multi-roll mill
CN116507432A (zh) 在轧机机架打开和/或闭合期间稳定轧材
JPH06254606A (ja) 幅圧下プレス装置
JP2002086205A (ja) 圧延機の圧下制御方法
JPH06262215A (ja) 板圧延機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160214

Address after: Erlangen, Germany

Patentee after: The German Co., Ltd of primary metal science and technology

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Siemens AG

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150422

Termination date: 20171019

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee