EP2094411B1 - Walzverfahren für ein band - Google Patents
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- EP2094411B1 EP2094411B1 EP07821561A EP07821561A EP2094411B1 EP 2094411 B1 EP2094411 B1 EP 2094411B1 EP 07821561 A EP07821561 A EP 07821561A EP 07821561 A EP07821561 A EP 07821561A EP 2094411 B1 EP2094411 B1 EP 2094411B1
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Definitions
- the present invention relates to a rolling process for a belt comprising a belt head and a belt foot, wherein the belt, starting with the belt head, is rolled in a roll stand of a rolling device between an upper and a lower roll arrangement of the roll stand.
- the present invention further relates to a computer program comprising machine code, the execution of which by a control device for a rolling stand causes the rolling mill to be operated according to such a rolling method.
- the present invention relates to a data carrier on which such a computer program is stored.
- the present invention also relates to a control device for a rolling mill, in which such a computer program is stored, wherein the computer program is executable by the control device.
- the present invention relates to a rolling device for rolling a strip, which has at least one rolling stand with an upper and a lower roll arrangement and an adjusting device for applying a bending force to the roll arrangements, wherein the rolling stand is controlled by means of a control device of the type described above.
- rolling mill control means are software programmed, and any conventional rolling means is as described above.
- the lateral breaking of the tape in the horizontal direction can be caused by various physical dependencies.
- Examples of such dependencies are an unbalanced tension over the bandwidth, a wedge-shaped band cross-section, a skew of the work rolls, an asymmetrical work roll shape, etc.
- segmented tension measuring rollers are arranged in front of or behind the rolling stand, that is to say looper, by means of which the tension over the belt width can be detected.
- the detected tensile stresses can serve as the basis of a control in this case, which counteracts the lateral breaking of the tape.
- segmented tension measuring rollers are very expensive.
- the effectiveness of this measure is empirically unfounded.
- a rolling method of the type mentioned is known in which it is monitored whether the band foot reaches a switching point seen in the rolling direction before the rolling stand, and the roller assemblies from the time at which the band foot reaches the switching point (switching time) by means of an adjusting device a bending force spreading the roller assemblies is applied, which is as large as a Balancierkraft the upper roller assembly.
- the balancing force of the upper roller assembly is the weight that must be compensated to balance the upper roller assembly, thus preventing the upper roller assembly from sinking onto the lower roller assembly.
- the object of the present invention is to provide a rolling process and the objects corresponding thereto (computer program, data carrier, control device, rolling device), by means of which a lateral breaking of the belt can be optimally counteracted; without negatively affecting the rolling process.
- the object is procedurally achieved in that the roller assembly is acted upon from the switching time with a roll force spreading the roll assembly, which is at least as large as a minimum force.
- the minimum force is at least as large as the Balancierkraft the upper roller assembly. It is according to the invention in dependence determined by parameters of the belt and / or operating parameters of the rolling device.
- the object is achieved programmatically by a computer program comprising machine code, the execution of which by a control device for a rolling stand causes the rolling stand to be operated according to such a rolling method.
- the object is further achieved by a data carrier on which such a computer program is stored in machine-readable form.
- control device for a rolling stand in which such a computer program is stored, which can be executed by the control device.
- the strip is clamped between the mill stand and a roll-up upstream retention element.
- the retaining element may in turn also be a rolling stand.
- the switching point is seen in the rolling direction in front of the rolling stand.
- the switching point can be seen in the rolling direction between the rolling stand and the retaining element or lie in front of the retaining element.
- the changeover point is fixed.
- the changeover point is determined as a function of parameters of the belt and / or operating parameters of the rolling device.
- the adjusting device generally has a drive-side and an operating-side partial adjustment device.
- a rolling device has at least one rolling stand 1.
- the rolling stand 1 has an upper roller arrangement 2 and a lower roller assembly 3. Between the roller assemblies 2, 3, a band 4 is rolled.
- the rolling stand 1 also has an adjusting device 5.
- the adjusting device 5 acts on work rolls of the roller assemblies 2, 3.
- the roller assemblies 2, 3 are acted upon by a bending force F.
- the adjusting device 5 spreads the roller assemblies 2, 3 or compresses them together.
- the rolling device furthermore has a control device 6.
- the control device 6 is used to control the roll stand 1.
- the control device 6 is supplied to a computer program 7, which is stored in a data carrier 8 of the control device 6.
- the data carrier 8 of the control device 6 corresponds to a data carrier in the sense of the present invention.
- the computer program 7 comprises machine code 9, which can be executed by the control device 6.
- the controller 6 executes the computer program 7, it operates the rolling stand 1 according to a rolling method which will be described below in connection with FIG FIG. 3 is explained in more detail.
- the control device 6 first determines the value of a first logical variable START in a step S1.
- the first logical variable START assumes the value "TRUE” if and only if a tape head 10 of the tape 4 has reached the rolling stand 1.
- step S2 the control device 6 checks the value of the first logical variable START. Depending on the result of the check, the control device 6 returns to step S1 or proceeds to a step S3.
- step S3 the control device 6 controls the rolling stand 1 in such a way that the rolling stand 1 rolls the strip 4.
- the control of the roll stand 1 by the control device 6 causes, in particular, that a roll gap s is set and the strip 4 is acted upon by a rolling force FW.
- the value of the bending force F is determined by the control device 6 in accordance with the technological requirements of the rolling process. The value may be larger or smaller than a minimum force Fmin and also larger or smaller than the balancing force of the upper roller assembly 2. It can also be negative (ie, the roller assemblies 2, 3 are compressed).
- a step S4 the controller 6 determines the minimum force Fmin.
- the determination of the minimum force Fmin takes place as a function of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device.
- parameters of the belt 4 are its material properties, their dimensions and their temperature.
- operating parameters of the rolling device are a rolling speed v, a picking, a train Z (possibly as a function of the bandwidth b), etc.
- the minimum force Fmin is determined in step S4 such that it is at least as large as the balancing force of the upper roller assembly is.
- a step S5 the control device 6 determines the value of a second logical variable SHIFT.
- the second logical variable SHIFT assumes the value "TRUE" if and only if a tape foot 11 of the tape 4 has reached or has passed a changeover point 12.
- the band 4 is usually clamped between the roll stand 1 and a viewed in the rolling direction x upstream retaining element 13.
- the retaining element 13 may in particular itself be a rolling stand.
- the changeover point 12 can - see again FIG. 1 - Seen in the rolling direction x between the roll stand 1 and the retaining element 13.
- the switching point 12 seen in the rolling direction x is located in front of the retaining element 13. Exemplary for each of these two cases in FIG. 1 a possible switching point 12 shown in dashed lines.
- step S6 the control device 6 checks the value of the second logical variable SHIFT. Depending on the result of the check, the control device 6 returns to step S3 or to step S7.
- step S7 the control device 6 checks whether the bending force F determined in step S3 is greater than the minimum force Fmin. If this is not the case, the control device 6 raises the bending force F to the minimum force Fmin in a step S8. Otherwise, no action needs to be taken. In this case, the bending force F can be maintained.
- the control device 6 determines the value of a third logical variable ENDE.
- the third logical variable ENDE assumes the value "TRUE" if and only if the belt foot 11 reaches the rolling stand 1.
- step S10 the control device 6 checks the value of the third logical variable ENDE. Depending on the result of the check, the control device 6 proceeds to a step S11 or terminates the further procedure.
- step S11 The content of the step S11 essentially corresponds to the step S3. In contrast to step S3, however, the bending force F is no longer determined in step S11, but only maintained. From step S11, the controller 6 returns to step S9.
- the bending force F is raised to the minimum force Fmin only when the bending force F is smaller than the minimum force Fmin. Otherwise, the bending force F is maintained.
- the procedure of FIG. 3 is preferable, however.
- FIG. 3 shows combined together. They are, however, independent of each other. They are therefore individually feasible.
- step S12 the control device 6 determines the changeover point 12.
- the determination of the changeover point 12 takes place in the context of step S12 as a function of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device.
- the parameters of the belt 4 and the operating parameters of the rolling means may be the same as those mentioned above in connection with the determination of the minimum force Fmin.
- Step S12 implements the first variant of the procedure of FIG. 3 ,
- Step S12 precedes Step S4.
- Step S4 it could also be arranged downstream of step S4.
- step S9 is preceded by a step S13.
- the control device 6 detects a functional profile of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device transverse to the rolling direction x.
- a functional profile of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device transverse to the rolling direction x As a function of the detected functional profile-in particular as a function of the tensile stress Z and the rolling force FW-the control device 6 determines a differential force ⁇ F in the context of step S14.
- a division of the bending force F on the drive-side and the operating-side partial adjusting device 14, 15 is thus determined as part of the step S13.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Walzverfahren für ein Band, das einen Bandkopf und einen Bandfuß aufweist, wobei das Band, beginnend mit dem Bandkopf, in einem Walzgerüst einer Walzeinrichtung zwischen einer oberen und einer unteren Walzenanordnung des Walzgerüsts gewalzt wird.
- Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm, das Maschinencode umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst bewirkt, dass das Walzgerüst gemäß einem derartigen Walzverfahren betrieben wird.
- Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Datenträger, auf dem ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist.
- Auch betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst, in der ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist, wobei das Computerprogramm von der Steuereinrichtung ausführbar ist.
- Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung eine Walzeinrichtung zum Walzen eines Bandes, die zumindest ein Walzgerüst mit einer oberen und einer unteren Walzenanordnung sowie eine Stelleinrichtung zum Beaufschlagen der Walzenanordnungen mit einer Biegekraft aufweist, wobei das Walzgerüst mittels einer Steuereinrichtung der obenstehend beschriebenen Art gesteuert wird.
- Die obenstehend beschriebenen Gegenstände sind allgemein bekannt. Insbesondere erfolgt jeder übliche Walzvorgang auf die obenstehend beschriebene Weise, sind Steuereinrichtungen für Walzgerüste softwareprogrammiert und ist jede übliche Walzeinrichtung wie obenstehend beschrieben ausgebildet.
- Bei der Herstellung von Metallband, insbesondere von Warmband, kann in einer Walzstraße das Problem auftreten, dass der Bandfuß seitlich ausbricht. Es kann also das Problem auftreten, dass der eigentlich gewünschte, mittige Verlauf des Bandes und somit ein für den Walzvorgang problemloser Betrieb der Walzeinrichtung nicht sichergestellt ist.
- Das seitliche Ausbrechen des Bandes in horizontaler Richtung kann durch verschiedene physikalische Abhängigkeiten hervorgerufen werden. Beispiele derartiger Abhängigkeiten sind ein unsymmetrischer Zugspannungsverlauf über die Bandbreite, ein keilförmiger Bandquerschnitt, eine Schräglage der Arbeitswalzen, eine unsymmetrische Arbeitswalzenform usw..
- Um das seitliche Ausbrechen des Bandes und die damit verbundenen Nachteile zu vermeiden, ist im Stand der Technik bekannt, einlaufseitig des Walzgerüsts den Zug im Band auf Null abzusenken. Das Absenken des Zuges kann beispielsweise durch Absenken eines Schlingenhebers erfolgen, der zwischen dem Walzgerüst und einem weiteren, stromaufwärts angeordneten Walzgerüst angeordnet ist. Alternativ kann auch der Walzspalt des stromaufwärts angeordneten Walzgerüsts ganz oder teilweise geöffnet werden. Diese Vorgehensweise weist den Nachteil auf, dass sie unmittelbaren Einfluss auf den Walzvorgang als solchen hat. Insbesondere führt ein Verringern des Zuges zu einem stärken Walzen des Bandes in dem Walzgerüst. Das Öffnen des stromaufwärts angeordneten Walzgerüsts hat sogar zu Folge, dass der in diesem vorgeordneten Walzgerüst eigentlich bewirkbare Walzvorgang ganz bzw. teilweise unterbleibt.
- Eine weitere im Stand der Technik ergriffene Maßnahme besteht darin, vor oder hinter dem Walzgerüst segmentierte Zugmessrollen anzuordnen, das heißt Schlingenheber, mittels derer die Zugspannung über der Bandbreite erfasst werden kann. Die erfassten Zugspannungen können in diesem Fall als Basis einer Regelung dienen, welche dem seitlichen Ausbrechen des Bandes entgegenwirkt. Segmentierte Zugmessrollen sind jedoch sehr teuer. Weiterhin ist die Wirksamkeit dieser Maßnahme empirisch nicht fundiert.
- Aus der
JP 11 267 728 A - Aus der
JP 07 144 211 A - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Walzverfahren und die hiermit korrespondierenden Gegenstände (Computerprogramm, Datenträger, Steuereinrichtung, Walzeinrichtung) zu schaffen, mittels derer einem seitlichen Ausbrechen des Bandes optimal entgegengewirkt werden kann; ohne den Walzvorgang negativ zu beeinflussen.
- Die Aufgabe wird verfahrenstechnisch dadurch gelöst, dass die Walzenanordnung ab dem Umschaltzeitpunkt mit einer die Walzenanordnung aufspreizenden Biegekraft beaufschlagt wird, die mindestens so groß wie eine Minimalkraft ist. Die Minimalkraft ist hierbei mindestens so groß wie die Balancierkraft der oberen Walzenanordnung. Sie wird erfindungsgemäß in Abhängigkeit von Parametern des Bandes und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung bestimmt.
- Hiermit korrespondierend wird die Aufgabe programmtechnisch durch ein Computerprogramm gelöst, das Maschinencode umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst bewirkt, dass das Walzgerüst gemäß einem derartigen Walzverfahren betrieben wird.
- Die Aufgabe wird weiterhin durch einen Datenträger gelöst, auf dem in maschinenlesbarer Form ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist.
- Einrichtungstechnisch wird die Aufgabe durch eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst gelöst, in der ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist, das von der Steuereinrichtung ausführbar ist.
- Schließlich wird die Aufgabe einrichtungstechnisch auch durch eine Walzeinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei der das Walzgerüst mittels einer Steuereinrichtung der zuletzt beschriebenen Art gesteuert wird.
- Bei den meisten Walzvorgängen ist das Band zwischen dem Walzgerüst und einem in Walzrichtung gesehen stromauf gelegenen Rückhalteelement eingespannt. Das Rückhalteelement kann seinerseits ebenfalls ein Walzgerüst sein.
- Die Umschaltstelle liegt in Walzrichtung gesehen vor dem Walzgerüst. Je nach Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die Umschaltstelle in Walzrichtung gesehen zwischen dem Walzgerüst und dem Rückhalteelement liegen oder vor dem Rückhalteelement liegen.
- Es ist möglich, dass überprüft wird, ob die Walzenanordnungen zum Umschaltzeitpunkt mittels der Stelleinrichtung bereits mit einer die Walzenanordnungen aufspreizenden Biegekraft beaufschlagt werden, die mindestens so groß wie die Minimalkraft ist. Bejahendenfalls kann diese Biegekraft beibehalten werden. Verneinendenfalls wird die Biegekraft auf die Minimalkraft angehoben. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass der Walzvorgang unverändert fortgesetzt werden kann, wenn die Biegekraft bereits groß genug ist. Nur wenn die Biegekraft nicht groß genug ist, wird sie auf die Minimalkraft angehoben.
- Es ist möglich, dass die Umschaltstelle fest vorgegeben ist. Vorzugsweise jedoch wird die Umschaltstelle in Abhängigkeit von Parametern des Bandes und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung bestimmt.
- Die Stelleinrichtung weist in aller Regel eine antriebsseitige und eine bedienseitige Teilstelleinrichtung auf. In der Regel erfolgt eine symmetrische Ansteuerung der antriebsseitigen und der bedienseitigen Teilstelleinrichtung. In Einzelfällen kann es jedoch von Vorteil sein, wenn während des Walzens des Bandes ein funktionaler Verlauf von Parametern des Bandes und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung quer zur Walzrichtung erfasst wird und in Abhängigkeit von dem erfassten funktionalen Verlauf eine Aufteilung der Biegekraft auf die antriebsseitige und die bedienseitige Teilstelleinrichtung ermittelt wird. In diesem Fall kann sich eine unsymmetrische Verteilung der Biegekraft auf die beiden Teilstelleinrichtungen ergeben.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:
- FIG 1
- eine Walzeinrichtung von der Seite,
- FIG 2
- einen Schnitt durch ein Walzgerüst längs einer Linie II-II in
FIG 1 und - FIG 3
- ein Ablaufdiagramm.
- Gemäß den
FIG 1 und 2 weist eine Walzeinrichtung zumindest ein Walzgerüst 1 auf. Das Walzgerüst 1 weist eine obere Walzenanordnung 2 und eine untere Walzenanordnung 3 auf. Zwischen den Walzenanordnungen 2, 3 wird ein Band 4 gewalzt. - Das Walzgerüst 1 weist weiterhin eine Stelleinrichtung 5 auf. Die Stelleinrichtung 5 wirkt auf Arbeitswalzen der Walzenanordnungen 2, 3. Mittels der Stelleinrichtung 5 können die Walzenanordnungen 2, 3 mit einer Biegekraft F beaufschlagt werden. Je nach Vorzeichen der Biegekraft F spreizt die Stelleinrichtung 5 die Walzenanordnungen 2, 3 auf oder drückt sie zusammen.
- Die Walzeinrichtung weist weiterhin eine Steuereinrichtung 6 auf. Die Steuereinrichtung 6 dient der Steuerung des Walzgerüsts 1. Der Steuereinrichtung 6 wird ein Computerprogramm 7 zugeführt, das in einem Datenträger 8 der Steuereinrichtung 6 gespeichert wird. Der Datenträger 8 der Steuereinrichtung 6 entspricht einem Datenträger im Sinne der vorliegenden Erfindung.
- Das Computerprogramm 7 umfasst Maschinencode 9, der von der Steuereinrichtung 6 ausführbar ist. Wenn die Steuereinrichtung 6 das Computerprogramm 7 ausführt, betreibt sie das Walzgerüst 1 gemäß einem Walzverfahren, das nachfolgend in Verbindung mit
FIG 3 näher erläutert wird. - Gemäß
FIG 3 ermittelt die Steuereinrichtung 6 zunächst in einem Schritt S1 den Wert einer ersten logischen Variable START. Die erste logische Variable START nimmt den Wert "WAHR" dann und nur dann an, wenn ein Bandkopf 10 des Bandes 4 das Walzgerüst 1 erreicht hat. - In einem Schritt S2 überprüft die Steuereinrichtung 6 den Wert der ersten logischen Variablen START. Je nach Ergebnis der Überprüfung geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S1 zurück oder geht zu einem Schritt S3 über.
- Im Schritt S3 steuert die Steuereinrichtung 6 das Walzgerüst 1 derart an, dass das Walzgerüst 1 das Band 4 walzt. Die Ansteuerung des Walzgerüsts 1 durch die Steuereinrichtung 6 bewirkt insbesondere, dass ein Walzspalt s eingestellt wird und das Band 4 mit einer Walzkraft FW beaufschlagt wird. Weiterhin bewirkt die Ansteuerung des Walzgerüsts 1 durch die Steuereinrichtung 6, dass die Stelleinrichtung 5 mit der Biegekraft F beaufschlagt wird. Der Wert der Biegekraft F wird von der Steuereinrichtung 6 entsprechend den technologischen Erfordernissen des Walzvorgangs ermittelt. Der Wert kann größer oder kleiner als eine Minimalkraft Fmin und auch größer oder kleiner als die Balancierkraft der oberen Walzanordnung 2 sein. Er kann auch negativ sein (d. h. die Walzenanordnungen 2, 3 zusammengedrückt werden).
- In einem Schritt S4 bestimmt die Steuereinrichtung 6 die Minimalkraft Fmin. Die Bestimmung der Minimalkraft Fmin erfolgt in Abhängigkeit von Parametern des Bandes 4 und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung. Beispiele von Parametern des Bandes 4 sind dessen Materialeigenschaften, dessen Abmessungen und dessen Temperatur. Beispiele von Betriebsparametern der Walzeinrichtung sind eine Walzgeschwindigkeit v, eine Stichabnahme, ein Zug Z (gegebenenfalls als Funktion über die Bandbreite b) usw.. Die Minimalkraft Fmin wird im Schritt S4 derart bestimmt, dass sie mindestens so groß wie die Balancierkraft der oberen Walzenanordnung 2 ist.
- In einem Schritt S5 ermittelt die Steuereinrichtung 6 den Wert einer zweiten logischen Variable UMSCHALT. Die zweite logische Variable UMSCHALT nimmt den Wert "WAHR" dann und nur dann an, wenn ein Bandfuß 11 des Bandes 4 eine Umschaltstelle 12 erreicht bzw. passiert hat.
- Wie insbesondere aus
FIG 1 ersichtlich ist, ist das Band 4 im Regelfall zwischen dem Walzgerüst 1 und einem in Walzrichtung x gesehen stromauf gelegenen Rückhalteelement 13 eingespannt. Das Rückhalteelement 13 kann insbesondere selbst ein Walzgerüst sein. Die Umschaltstelle 12 kann - siehe erneutFIG 1 - in Walzrichtung x gesehen zwischen dem Walzgerüst 1 und dem Rückhalteelement 13 liegen. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die Umschaltstelle 12 in Walzrichtung x gesehen vor dem Rückhalteelement 13 liegt. Beispielhaft ist für jeden dieser beiden Fälle inFIG 1 eine mögliche Umschaltstelle 12 gestrichelt eingezeichnet. - In einem Schritt S6 überprüft die Steuereinrichtung 6 den Wert der zweiten logischen Variablen UMSCHALT. Je nach Ergebnis der Überprüfung geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S3 zurück oder zu einem Schritt S7 über.
- Im Schritt S7 überprüft die Steuereinrichtung 6, ob die im Schritt S3 ermittelte Biegekraft F größer als die Minimalkraft Fmin ist. Wenn dies nicht der Fall ist, hebt die Steuereinrichtung 6 in einem Schritt S8 die Biegekraft F auf die Minimalkraft Fmin an. Anderenfalls müssen keine Maßnahmen ergriffen werden. In diesem Fall kann die Biegekraft F beibehalten werden.
- In einem Schritt S9 ermittelt die Steuereinrichtung 6 den Wert einer dritten logischen Variablen ENDE. Die dritte logische Variable ENDE nimmt den Wert "WAHR" dann und nur dann an, wenn der Bandfuß 11 das Walzgerüst 1 erreicht.
- In einem Schritt S10 überprüft die Steuereinrichtung 6 den Wert der dritten logischen Variable ENDE. Je nach Ergebnis der Überprüfung geht die Steuereinrichtung 6 zu einem Schritt S11 über oder beendet den weiteren Verfahrensablauf.
- Der Schritt S11 korrespondiert inhaltlich im Wesentlichen mit dem Schritt S3. Im Unterschied zum Schritt S3 wird jedoch im Schritt S11 die Biegekraft F nicht mehr ermittelt, sondern nur noch beibehalten. Vom Schritt S11 geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S9 zurück.
- Gemäß dem Ausführungsbeispiel von
FIG 3 wird die Biegekraft F nur dann auf die Minimalkraft Fmin angehoben, wenn die Biegekraft F kleiner als die Minimalkraft Fmin ist. Anderenfalls wird die Biegekraft F beibehalten. Alternativ wäre es möglich, die Biegekraft F stets auf die Minimalkraft Fmin zu setzen, also den Schritt S7 entfallen zu lassen und den Schritt S8 stets auszuführen. Die Vorgehensweise vonFIG 3 ist jedoch vorzuziehen. - In Verbindung mit
FIG 3 werden nachfolgend zwei Varianten der Vorgehensweise vonFIG 3 erläutert. Die zwei Varianten sind inFIG 3 miteinander kombiniert dargestellt. Sie sind jedoch voneinander unabhängig. Sie sind also einzeln realisierbar. - Gemäß
FIG 3 ist zwischen die Schritte S3 und S4 ein Schritt S12 eingefügt. Im Schritt S12 bestimmt die Steuereinrichtung 6 die Umschaltstelle 12. Die Bestimmung der Umschaltstelle 12 erfolgt im Rahmen des Schrittes S12 in Abhängigkeit von Parametern des Bandes 4 und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung. Die Parameter des Bandes 4 und die Betriebsparameter der Walzeinrichtung können dieselben sein, die obenstehend in Verbindung mit der Bestimmung der Minimalkraft Fmin genannt wurden. Der Schritt S12 realisiert die erste Variante der Vorgehensweise vonFIG 3 . - Gemäß
FIG 3 ist der Schritt S12 dem Schritt S4 vorgeordnet. Er könnte alternativ dem Schritt S4 jedoch auch nachgeordnet sein. - Gemäß
FIG 3 ist weiterhin dem Schritt S9 ein Schritt S13 vorgeordnet. Im Schritt S13 erfasst die Steuereinrichtung 6 einen funktionalen Verlauf von Parametern des Bandes 4 und/oder von Betriebsparametern der Walzeinrichtung quer zur Walzrichtung x. In Abhängigkeit von dem erfassten funktionalen Verlauf - insbesondere in Abhängigkeit von der Zugspannung Z und der Walzkraft FW - ermittelt die Steuereinrichtung 6 im Rahmen des Schrittes S14 eine Differenzkraft δF. Eine antriebsseitige Teilstelleinrichtung 14 und eine bedienseitige Teilstelleinrichtung 15 der Stelleinrichtung 5 werden mit einer antriebsseitigen Biegekraft Fa und einer bedienseitigen Biegekraft Fb beaufschlagt, wobei die Beziehungen
gelten. Im Ergebnis wird im Rahmen des Schrittes S13 somit eine Aufteilung der Biegekraft F auf die antriebsseitige und die bedienseitige Teilstelleinrichtung 14, 15 ermittelt. - Mittels der vorliegenden Erfindung kann insbesondere erreicht werden, dass eine erhöhte Bandreduktion an den Bandrändern vermieden und somit ein unterschiedlicher Materialfluss an den beiden Walzbandrändern verhindert werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Walzvorgang als solcher unbeeinflusst bleibt. Insbesondere die Dicke d des aus dem Walzgerüst 1 auslaufenden Bandes 4 bleibt unbeeinflusst. Dies hat insbesondere eine höhere Produktivität zur Folge. Weiterhin können mechanische Oberflächenbeschädigungen der Arbeitswalzen und auch der Bandoberfläche verringert werden. Auch kann der Verschleiß der Arbeitswalzen verringert werden. Auch hierdurch wird die Produktivität der Walzeinrichtung erhöht.
- Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.
Claims (11)
- Walzverfahren für ein Band (4), das einen Bandkopf (10) und einen Bandfuß (11) aufweist,- wobei das Band (4), beginnend mit dem Bandkopf (10), in einem Walzgerüst (1) einer Walzeinrichtung zwischen einer oberen und einer unteren Walzenanordnung (2, 3) des Walzgerüsts (1) gewalzt wird,- wobei überwacht wird, ob der Bandfuß (11) eine in Walzrichtung (x) gesehen vor dem Walzgerüst (1) liegende Umschaltstelle (12) erreicht,- wobei die Walzenanordnungen (2, 3) ab dem Zeitpunkt, zu dem der Bandfuß (11) die Umschaltstelle (12) erreicht, dem Umschaltzeitpunkt, mittels einer Stelleinrichtung (5) mit einer die Walzenanordnungen (2, 3) aufspreizenden Biegekraft (F) beaufschlagt werden, die mindestens so groß wie eine Minimalkraft (Fmin) ist,- wobei die Minimalkraft (Fmin) mindestens so groß wie eine Balancierkraft der oberen Walzenanordnung (2) ist.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Minimalkraft (Fmin) in Abhängigkeit von Parametern des Bandes (4) und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung bestimmt wird. - Walzverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Band (4) zwischen dem Walzgerüst (1) und einem in Walzrichtung (x) gesehen stromauf gelegenen Rückhalteelement (13) eingespannt ist. - Walzverfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umschaltstelle (12) in Walzrichtung (x) gesehen zwischen dem Walzgerüst (1) und dem Rückhalteelement (13) liegt. - Walzverfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umschaltstelle (12) in Walzrichtung (x) gesehen vor dem Rückhalteelement (13) liegt. - Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass überprüft wird, ob die Walzenanordnungen (2, 3) zum Umschaltzeitpunkt mittels der Stelleinrichtung (5) bereits mit einer die Walzenanordnungen (2, 3) aufspreizenden Biegekraft (F) beaufschlagt werden, die mindestens so groß wie die Minimalkraft (Fmin) ist, und dass bejahendenfalls diese Biegekraft (F) beibehalten wird und verneinendenfalls die Biegekraft (F) auf die Minimalkraft (Fmin) angehoben wird. - Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umschaltstelle (12) in Abhängigkeit von Parametern des Bandes (4) und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung bestimmt wird. - Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stelleinrichtung (5) eine antriebsseitige und eine bedienseitige Teilstelleinrichtung (14, 15) aufweist, dass während des Walzens des Bandes (4) ein funktionaler Verlauf von Parametern des Bandes (4) und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung quer zur Walzrichtung (x) erfasst wird und dass in Abhängigkeit von dem erfassten funktionalen Verlauf eine Aufteilung der Biegekraft (F) auf die antriebsseitige und die bedienseitige Teilstelleinrichtung (14, 15) ermittelt wird. - Computerprogramm, das Maschinencode (9) umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung (6) für ein Walzgerüst (1) bewirkt, dass das Walzgerüst (1) gemäß einem Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche betrieben wird.
- Datenträger, auf dem in maschinenlesbarer Form ein Computerprogramm (7) nach Anspruch 8 gespeichert ist.
- Steuereinrichtung für ein Walzgerüst (1), in der ein Computerprogramm (7) nach Anspruch 8 gespeichert ist, das von der Steuereinrichtung ausführbar ist.
- Walzeinrichtung zum Walzen eines Bandes (4), die zumindest ein Walzgerüst (1) mit einer oberen und einer unteren Walzenanordnung (2, 3) sowie eine Stelleinrichtung (5) zum Beaufschlagen der Walzenanordnungen (2, 3) mit einer Biegekraft (F) aufweist, wobei das Walzgerüst (1) mittels einer Steuereinrichtung (6) nach Anspruch 10 gesteuert wird.
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