DE102007031333A1 - Walzen eines Bandes in einer Walzstraße unter Nutzung des letzen Gerüsts der Walzstraße als Zugverringerer - Google Patents

Walzen eines Bandes in einer Walzstraße unter Nutzung des letzen Gerüsts der Walzstraße als Zugverringerer Download PDF

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Abstract

Eine Walzenstraße zum Walzen eines Bandes (4) weist mehrere Hauptwalzgerüste (1, 1') und einen den Hauptwalzgerüsten (1, 1') nachgeordneten Haspel (2) auf. Die Hauptwalzgerüste (1, 1') weisen jeweils , 6') auf. Einer Steuereinrichtung (3) der Walzstraße werden Daten (d-in, d-out, b, T) des Bandes (4) zugeführt, die zumindest eine Gesamtstichabnahme festlegen, um welche eine Anfangsdicke (d-in) des Bandes (4) in der Walzstraße reduziert werden soll. Die Steuereinrichtung (3) ermittelt anhand der ihr zugeführten Daten (d-in, d-out, b, T) für die Hauptwalzgerüste (1, 1') Einzelstichabnahmen. Sie steuert die Hauptwalzgerüste (1, 1') und den Haspel (2) derart, dass das Band (4) in den Hauptwalzgerüsten (1, 1') entsprechend den ermittelten Einzelstichabnahmen gewalzt und sodann vom Haspel (2) aufgehaspelt wird. Die Steuereinrichtung (3) ermittelt die Einzelstichabnahmen derart, dass die Einzelstichabnahme des dem Haspel (2) unmittelbar vorgeordneten Hauptwalzgerüsts (1') Null ist. Sie steuert das dem Haspel (2) unmittelbar vorgeordnete Hauptwalzgerüst (1') derart, dass - bezogen auf dieses Hauptwalzgerüst (1') - der auslaufseitige Zug (Za) im Band (4) kleiner als der einlaufseitige Zug (Ze) ist, das Band (4) jedoch dieses Hauptwalzgerüst (1') zumindest einseitig umformungsfrei durchläuft.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Walzstraße zum Walzen eines Bandes, insbesondere eines Metallbandes,
    • – wobei die Walzstraße mehrere Hauptwalzgerüste und einen den Hauptwalzgerüsten nachgeordneten Haspel aufweist,
    • – wobei die Hauptwalzgerüste jeweils Arbeitswalzen und zumindest Stützwalzen aufweisen,
    • – wobei einer Steuereinrichtung der Walzstraße Daten des Bandes zugeführt werden, die zumindest eine Gesamtstichabnahme festlegen, um welche eine Anfangsdicke des Bandes in der Walzstraße reduziert werden soll,
    • – wobei die Steuereinrichtung anhand der ihr zugeführten Daten für die Hauptwalzgerüste Einzelstichabnahmen ermittelt,
    • – wobei die Steuereinrichtung die Hauptwalzgerüste und den Haspel derart steuert, dass das Band in den Hauptwalzgerüsten entsprechend den ermittelten Einzelstichabnahmen gewalzt und sodann vom Haspel aufgehaspelt wird,
  • Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Steuerprogramm für eine Walzstraße der obenstehend beschriebenen Art, wobei das Steuerprogramm Maschinencode umfasst, dessen Ausführung durch die Steuereinrichtung bewirkt, dass die Steuereinrichtung die Walzstraße gemäß einem Betriebsverfahren der obigen Art betreibt.
  • Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Datenträger, auf dem ein derartiges Steuerprogramm gespeichert ist.
  • Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuereinrichtung für eine Walzstraße der obenstehend beschriebenen Art, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Walzstraße gemäß einem Betriebsverfahren der obenstehend beschriebenen Art betreibt.
  • Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung eine Walzstraße mit mehreren Hauptwalzgerüsten, einem den Hauptwalzgerüsten nachgeordneten Haspel und einer Steuereinrichtung, wobei die Hauptwalzgerüste jeweils Arbeitswalzen und Stützwalzen aufweisen und die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Walzstraße gemäß einem Betriebsverfahren der obenstehend beschriebenen Art betreibt.
  • Die obenstehend beschriebenen Gegenstände sind allgemein bekannt.
  • Die Hauptwalzgerüste sind in der Regel Quarto- oder Sexto-Gerüste. Dies ist auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung der hauptsächliche Ausgestaltungsfall. Es sind jedoch auch andere Ausgestaltungen möglich. Ausgeschlossen sollen lediglich reine Duo-Gerüste sein, die außer den Arbeitswalzen keine weiteren Walzen aufweisen.
  • Beim Walzen von Bändern nebst nachfolgendem Aufhaspeln soll in manchen Fällen der Zug vor dem Haspel möglichst niedrig sein, da andernfalls die Gefahr besteht, dass die einzelnen Lagen des aufgehaspelten Bundes (coil) aneinander kleben. Vor und auch hinter dem letzten Walzgerüst, in dem das Band gewalzt wird (d. h. in der Dicke reduziert wird), soll das Band hingegen aus walztechnischen Gründen einen Bandzug aufweisen.
  • Im Stand der Technik sind zur Entkopplung des Zuges im Band vor dem Haspel und des Zuges im Band hinter dem letzten Hauptwalzgerüst, in dem das Band gewalzt wird, verschiedene Maßnahmen bekannt.
  • Eine bekannte Maßnahme besteht beispielsweise darin, zwischen dem letzten Hauptwalzgerüst, in dem das Band gewalzt wird, und dem Haspel einen S-Rollensatz vorzusehen. Eine weitere bekannte Maßnahme besteht beispielsweise darin, anstelle des S-Rollensatzes einen Treiber vorzusehen. Der Treiber kann in Einzelfällen auch als Duo-Gerüst ausgebildet sein, wobei das Band in dem Duo-Gerüst nicht gewalzt wird, sondern nur getrieben wird.
  • Die obenstehend genannten, bekannten Maßnahmen lassen sich sehr einfach realisieren, wenn eine Walzstraße neu gebaut wird. Bei bestehenden Walzstraßen hingegen sind die Maßnahmen – insbesondere aus Platzgründen – nur mit Schwierigkeiten, nur mit größeren Umbauten (einschließlich der damit verbundenen Kosten) oder gar nicht realisierbar.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Gegenstände zu schaffen, auf Grund derer eine Entkopplung des Zuges im Band vor dem Haspel und des Zuges, mit dem das Band aus dem letzten Hauptwalzgerüst, in dem das Band gewalzt wird, ausläuft, erreicht werden kann. Die Entkopplung soll hierbei – zumindest vom Ansatz her – auch bei bestehenden Anlagen realisierbar sein, bei denen die bekannten Maßnahmen des Standes der Technik nicht realisierbar sind.
  • Die Aufgabe wird durch ein Betriebsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Steuerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 9, einen Datenträger, auf dem ein derartiges Steuerprogramm gespeichert ist, eine Steuereinrichtung für eine Walzstraße mit den Merkmalen des Anspruchs 11 und eine Walzstraße mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 8.
  • Erfindungsgemäß ermittelt die Steuereinrichtung die Einzelstichabnahmen derart, dass die Einzelstichabnahme des dem Haspel unmittelbar vorgeordneten Hauptwalzgerüsts Null ist. Weiterhin steuert die Steuereinrichtung das dem Haspel unmittelbar vorgeordnete Hauptwalzgerüst derart, dass – bezogen auf dieses Hauptwalzgerüst – der auslaufseitige Zug im Band kleiner als der einlaufseitige Zug ist, das Band jedoch dieses Hauptwalzgerüst zumindest einseitig umformungsfrei durchläuft.
  • Das Band kann eine beliebige Bandbreite aufweisen, beispielsweise ein Breitband sein (Bandbreite 1200 mm und mehr). In der Regel ist es jedoch ein Schmalband (Breite 800 mm und weniger). Oftmals entsteht das Band durch ein Teilen eines Breitbandes (beispielsweise wird ein Breitband von 1500 mm Breite in zwei Schmalbänder von je 750 mm Breite geteilt). Insbesondere in diesem Fall weist das Band oftmals bereits vor dem Walzen in der Walzstraße ein Keilprofil auf.
  • Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung das dem Haspel unmittelbar vorgeordnete Hauptwalzgerüst derart an, dass das Band dieses Hauptwalzgerüst über seine gesamte Breite umformungsfrei durchläuft. Bei Bändern mit – über die Bandbreite gesehen – gleichmäßigem bzw. zumindest symmetrischem Dickenverlauf ist dies ohne weiteres möglich. Die letztgenannte Vorgehensweise ist jedoch auch dann anzustreben, wenn das Band ein Keilprofil aufweist. In diesem Fall können beispielsweise die Arbeitswalzen des betreffenden Hauptwalzgerüsts in Bandlaufrichtung gesehen gegeneinander verschwenkt werden und/oder in Banddickenrichtung gesehen in einem Keilprofil angestellt werden.
  • Das Band sollte weiterhin aus dem dem Haspel unmittelbar vorgeordneten Hauptwalzgerüst gerade auslaufen. Das gerade Auslaufen aus diesem Hauptwalzgerüst ist hierbei besonders wichtig, solange der Haspel das Band noch nicht gegriffen hat. Auch die korrekte Laufrichtung des Bandes kann dadurch erreicht werden, dass die Arbeitswalzen des betreffenden Hauptwalzgerüsts entsprechend gegeneinander verschwenkt werden oder in einem Keilprofil angestellt werden.
  • Das Band besteht oftmals aus Stahl. Stahl kann alternativ kalt- oder warmgewalzt werden. In manchen Fällen kann die vorliegende Erfindung beim Warmwalzen angewendet werden. In der Regel jedoch wird das Band in der Walzstraße kaltgewalzt.
  • Die Anzahl an Hauptwalzgerüsten ist prinzipiell beliebig. Minimal beträgt sie zwei. In der Regel liegt sie zwischen vier und sieben.
  • Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung das dem Haspel unmittelbar vorgeordnete Hauptwalzgerüst walzkraftgeregelt. Die Steuereinrichtung ermittelt in diesem Fall eine Sollwalzkraft dieses Hauptwalzgerüsts derart, dass das Band dieses Hauptwalzgerüst umformungsfrei durchläuft.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:
  • 1 eine Walzstraße mit Hauptwalzgerüsten, einem Haspel und einer Steuereinrichtung,
  • 2 ein Hauptwalzgerüst und ein Band in Bandlaufrichtung gesehen,
  • 3 ein Ablaufdiagramm,
  • 4 das letzte Hauptwalzgerüst in Bandlaufrichtung gesehen und
  • 5 das letzte Hauptwalzgerüst in perspektivischer Darstellung.
  • Gemäß 1 weist eine erfindungsgemäße Walzstraße mehrere Hauptwalzgerüste 1, 1', einen Haspel 2 und eine Steuereinrichtung 3 auf. Die Hauptwalzgerüste 1, 1' werden nacheinander von einem Band 4 durchlaufen und sodann vom Haspel 2 aufgehaspelt. Die Steuereinrichtung 3 steuert die Hauptwalzgerüste 1, 1' und den Haspel.
  • Die Anzahl an Hauptwalzgerüsten 1, 1' beträgt in der Regel vier bis sieben. Minimal liegt sie bei zwei. Die Hauptwalzgerüste 1, 1' sind in der Regel (siehe auch 1) als Quarto-Gerüste ausgebildet. Sie weisen also jeweils Arbeitswalzen 5, 5' und Stützwalzen 6, 6' auf. Sie können alternativ zusätzlich weitere Walzen aufweisen, beispielsweise im Falle der Ausbildung als Sexto-Gerüste Zwischenwalzen.
  • Der Haspel 2 ist dem letzten Hauptwalzgerüst 1' unmittelbar nachgeordnet. Der Begriff „unmittelbar nachgeordnet" bedeutet in diesem Fall, dass sich zwischen dem letzten Hauptwalzgerüst 1' und dem Haspel 2 kein Element befindet, mit dem ein im Band 4 herrschender Zug Z in nennenswertem Umfang beeinflussbar ist. Zwischen dem letzten Hauptwalzgerüst 1' und dem Haspel 2 können jedoch eine oder mehrere Umlenkrollen 7 angeordnet sein.
  • Das letzte Hauptwalzgerüst 1' ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung von besonderer Bedeutung. Aus diesem Grund wurde es – im Gegensatz zu den anderen Hauptwalzgerüsten 1 – mit einem eigenen Bezugszeichen versehen, nämlich dem Bezugszeichen 1'. Auch andere Größen, soweit sie sich speziell auf das letzte Hauptwalzgerüst 1' beziehen, sind nachfolgend mit einem Apostroph versehen. Eine weitergehende Bedeutung kommt der Unterscheidung nicht zu.
  • Das in der Walzstraße gewalzte Band 4 ist in der Regel ein Metallband, beispielsweise ein Stahlband. Es kann sich bei dem Band 4 um ein Band 4 beliebiger Breite b handeln, beispielsweise um Breitband, also um ein Band 4, das eine Bandbreite b von mindestens 1200 mm aufweist. In der Regel handelt es sich bei dem Band 4 jedoch gemäß 2 um ein Schmalband, dessen Bandbreite b maximal 800 mm beträgt. Meist liegt die Bandbreite b sogar unter 600 mm oder unter 700 mm.
  • Insbesondere im Falle von Schmalband kann das Band 4 bereits vor dem Walzen in der Walzstraße ein Keilprofil aufweisen. Es ist also möglich, dass das Band 4 auf der einen Seite eine größere Banddicke d1 aufweist als auf der anderen Seite, wo es eine kleinere Banddicke d2 aufweist. Die Darstellung in 2 ist hierbei übertrieben.
  • Das Band 4 wird in der Walzstraße in der Regel kaltgewalzt. In Einzelfällen ist jedoch ein Warmwalzen ebenfalls möglich.
  • Die Steuereinrichtung 3 steuert, wie bereits erwähnt, die Hauptwalzgerüste 1, 1' und den Haspel 2. Der Begriff „Steuern" ist hierbei im umfassenden Sinne zu verstehen, d. h. im Sinne eines Beeinflussens des Betriebszustandes der Walzstraße. Hingegen soll der Begriff „Steuern" nicht als Gegensatz zum Begriff „Regeln" zu verstehen sein.
  • Die Steuereinrichtung 3 umfasst eine Basisautomatisierung (d. h. einfache Regler beispielsweise für Walzendrehzahlen, Walzspalte, Walzkräfte usw.) und ein überlagertes Leitsystem. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kommt es auf das überlagerte Leitsystem an.
  • Die Steuereinrichtung 3 ist in der Regel als softwareprogrammierbare Einrichtung ausgebildet. Ihr wird ein Steuerprogramm 8 zugeführt. Das Zuführen des Steuerprogramms 8 kann beispielsweise über eine Netzwerkanbindung (LAN, Internet, ...) oder über einen Datenträger 9 erfolgen, auf dem das Steuerprogramm 8 gespeichert ist. Als Datenträger 9 kommen beispielsweise eine CD-ROM (siehe 1), ein USB-Memorystick oder eine Speicherkarte in Frage.
  • Das Steuerprogramm 8 umfasst Maschinencode 10, also Programmanweisungen, die von der Steuereinrichtung 3 direkt und unmittelbar ausführbar sind. Das Steuerprogramm 8 kann – beispielsweise von einem Bediener 11 der Walzstraße – auf übliche Weise (Mausklick usw.) aufgerufen werden. Auf Grund des Aufrufens wird es von der Steuereinrichtung 3 ausgeführt. Das Ausführen des Steuerprogramms 8 durch die Steuereinrichtung 3 bewirkt, dass die Steuereinrichtung 3 die Walzstraße gemäß einem Betriebsverfahren betreibt, das nachfolgend in Verbindung mit 3 näher erläutert wird.
  • Gemäß 3 nimmt die Steuereinrichtung 3 in einem Schritt S1 Daten des Bandes 4 entgegen, die der Steuereinrichtung 3 zugeführt werden. Die Daten umfassen beispielsweise Angaben über die Bandbreite b, die anfängliche Banddicke d-in, eine Soll-Enddicke d-out, eine Anfangstemperatur T und eine chemi sche Zusammensetzung des Bandes 4. Insbesondere legen die der Steuereinrichtung 3 zugeführten Daten implizit oder explizit eine Gesamtstichabnahme A fest, um welche die Anfangsdicke d-in des Bandes 4 in der Walzstraße reduziert werden soll. Die Gesamtstichabnahme A, die anfängliche Banddicke d-in und die Soll-Enddicke d-out sind hierbei gemäß der Beziehung
    Figure 00080001
    miteinander verknüpft.
  • In einem Schritt S2 ermittelt die Steuereinrichtung 3 anhand der ihr zugeführten Daten d-in, d-out, b, T für die Hauptwalzgerüste 1, 1' Einzelstichabnahmen a, a'. Die Einzelstichabnahmen a, a' sind hierbei analog zur Gesamtstichabnahme A definiert, wobei sich jedoch die Eingangs- und Ausgangsdicken auf das jeweilige Hauptwalzgerüst 1, 1' beziehen. Die Einzelstichabnahmen a, a' werden von der Steuereinrichtung 3 im Rahmen des Schrittes S2 selbstverständlich derart ermittelt, dass sie insgesamt mit der Gesamtstichabnahme A korrespondieren.
  • Erfindungsgemäß setzt die Steuereinrichtung 3 die Einzelstichabnahme a' für das letzte Hauptwalzgerüst 1' auf den Wert Null. Dies stellt einen Gegensatz zu sogenannten Dressiergerüsten dar. Denn bei Dressiergerüsten ist die Einzelstichabnahme a' des letzten Hauptwalzgerüsts 1' zwar relativ klein (beispielsweise nur 1%), jedoch größer als Null.
  • Die anderen Einzelstichabnahmen a ermittelt die Steuereinrichtung 3 im Rahmen des Schrittes S2 nach Bedarf. Im Prinzip erfolgt die Ermittlung der anderen Einzelstichabnahmen a derart, als ob das letzte Hauptwalzgerüst 1' schlichtweg nicht vorhanden wäre.
  • Es ist möglich, dass der Schritt S2 immer und stets so ausgeführt wird, wie dies obenstehend beschrieben wurde. Er kann alternativ dahingehend modifiziert sein, dass die Steuereinrichtung 3 zunächst versucht, die Gesamtstichabnahme A auf die Hauptwalzgerüste 1 mit Ausnahme des letzten Hauptwalzgerüstes 1' zu verteilen. Wenn dies möglich ist, wird der Schritt S2 so ausgeführt, wie er obenstehend erläutert wurde. Anderenfalls ist das Band 4 nur dann ordnungsgemäß walzbar, wenn die Einzelstichabnahme a' des letzten Walzgerüsts 1' größer als Null ist. In einem derartigen Fall kann entweder die Einzelstichabnahme a' so klein wie möglich gewählt werden oder aber auf übliche Weise bestimmt werden.
  • In einem Schritt S3 steuert die Steuereinrichtung 3 die Hauptwalzgerüste 1, 1' und den Haspel 2 an. Die Ansteuerung erfolgt derart, dass das Band 4 in den Hauptwalzgerüsten 1, 1' entsprechend den ermittelten Einzelstichabnahmen a, a' gewalzt und sodann vom Haspel 2 aufgehaspelt wird. Die Steuereinrichtung 3 steuert hierbei das letzte Hauptwalzgerüst 1' derart, dass – bezogen auf das letzte Hauptwalzgerüst 1' der auslaufseitige Zug Za im Band 4 kleiner als der einlaufseitige Zug Ze ist. Die Ansteuerung erfolgt jedoch weiterhin derart, dass das Band 4 das letzte Hauptwalzgerüst 1' zumindest einseitig umformungsfrei durchläuft.
  • Der Fall, dass das Band 4 das letzte Hauptwalzgerüst 1' nur einseitig, nicht aber über seine gesamte Breite b umformungsfrei durchläuft, kann in Einzelfällen erforderlich sein, wenn das Band 4 ein Keilprofil aufweist. Wenn das Band 4 hingegen kein derartiges Keilprofil aufweist, ist es ohne weiteres möglich, dass die Steuereinrichtung 3 das letzte Walzgerüst 1' derart ansteuert, dass das Band 4 das letzte Hauptwalzgerüst 1' über seine gesamte Breite b umformungsfrei durchläuft (vergleiche 4). Bevorzugt ist diese Vorgehensweise auch dann, wenn das Band 4 das obenstehend erwähnte Keilprofil aufweist. Um diesen Zustand zu erreichen, kann es – siehe 5 – erforderlich sein, die Arbeitswalzen 5' des letzten Hauptwalzgerüsts 1' mittels der Steuereinrichtung 3 derart anzusteuern, dass die Arbeitswalzen 5' in Bandlaufrichtung x gesehen gegeneinander verschwenkt werden. Alternativ oder zu sätzlich können die Arbeitswalzen 5' in Banddickenrichtung gesehen in einem Keilprofil angestellt werden (siehe 4).
  • Um zu erreichen, dass das Band 4 das letzte Walzgerüst 1' umformungsfrei durchläuft, darf eine Walzkraft F', mit der das letzte Walzgerüst 1' das Band 4 beaufschlagt, nicht zu groß sein. Die Walzkraft F' muss also unter einer oberen Schranke S liegen. Um andererseits erreichen zu können, dass der auslaufseitige Zug Za vom einlaufseitigen Zug Ze entkoppelt ist, muss die Walzkraft F' oberhalb einer unteren Schranke S' liegen. Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung 3 daher das letzte Walzgerüst 1' walzkraftgeregelt. Die Sollwalzkraft F'* für das letzte Hauptwalzgerüst 1' wird hierbei von der Steuereinrichtung 3 derart ermittelt, dass sie zwischen der unteren Schranke S' und der oberen Schranke S liegt.
  • Obenstehend wurde der stabile Betrieb der Walzstraße beschrieben, in dem das Band 4 einerseits in den Hauptwalzgerüsten 1, 1' gewalzt wird und andererseits vom Haspel 2 gehaspelt wird. Nachfolgend wird der Fall behandelt, der zu Beginn des Walzvorgangs auftritt. Als „Beginn des Walzvorgangs" ist hierbei die Zeitspanne bis zu dem Zeitpunkt gemeint, zu dem der Haspel 2 das Band 4 greift.
  • Während der oben genannten Zeitspanne ist es möglich, dass das aus dem letzten Hauptwalzgerüst 1' auslaufende Band 4 seitlich auswandert. Um ein derartiges seitliches Auswandern zu verhindern, steuert die Steuereinrichtung 3 das letzte Hauptwalzgerüst 1' entsprechend an. Insbesondere kann die Steuereinrichtung 3 das letzte Hauptwalzgerüst 1' derart ansteuern, dass die Arbeitswalzen 5' dieses Hauptwalzgerüsts 1' in Bandlaufrichtung x gesehen gegeneinander verschwenkt werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Steuereinrichtung 3 das letzte Hauptwalzgerüst 1' derart ansteuert, dass die Arbeitswalzen 5' dieses Hauptwalzgerüsts 1' in Banddickenrichtung gesehen ein Keilprofil bilden. Durch eine und auch durch beide Maßnahmen kann bewirkt werden, dass das Band 4 aus dem letzten Hauptwalzgerüst 1' gerade ausläuft.
  • Die erfindungsgemäßen Ausgestaltungen weisen viele Vorteile auf. Insbesondere ist es möglich, auch bestehende Walzstraße so nachzurüsten, dass sie zumindest in einer Vielzahl von Fällen (nämlich dann, wenn die Gesamtstichabnahme A klein genug ist) auf die erfindungsgemäße Weise betreibbar sind.
  • Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.

Claims (12)

  1. Betriebsverfahren für eine Walzstraße zum Walzen eines Bandes (4), insbesondere eines Metallbandes (4), – wobei die Walzstraße mehrere Hauptwalzgerüste (1, 1') und einen den Hauptwalzgerüsten (1, 1') nachgeordneten Haspel (2) aufweist, – wobei die Hauptwalzgerüste (1, 1') jeweils Arbeitswalzen (5, 5') und zumindest Stützwalzen (6, 6') aufweisen, – wobei einer Steuereinrichtung (3) der Walzstraße Daten (d-in, d-out, b, T) des Bandes (4) zugeführt werden, die zumindest eine Gesamtstichabnahme (A) festlegen, um welche eine Anfangsdicke (d-in) des Bandes (4) in der Walzstraße reduziert werden soll, – wobei die Steuereinrichtung (3) anhand der ihr zugeführten Daten für die Hauptwalzgerüste (1, 1') Einzelstichabnahmen (a, a') ermittelt, – wobei die Steuereinrichtung (3) die Hauptwalzgerüste (1, 1') und den Haspel (2) derart steuert, dass das Band (4) in den Hauptwalzgerüsten (1, 1') entsprechend den ermittelten Einzelstichabnahmen (a, a') gewalzt und sodann vom Haspel (2) aufgehaspelt wird, dadurch gekennzeichnet, – dass die Steuereinrichtung (3) die Einzelstichabnahmen (a, a') derart ermittelt, dass die Einzelstichabnahme (a') des dem Haspel (2) unmittelbar vorgeordneten Hauptwalzgerüsts (1') Null ist, und – dass die Steuereinrichtung (3) das dem Haspel (2) unmittelbar vorgeordnete Hauptwalzgerüst (1') derart steuert, dass – bezogen auf dieses Hauptwalzgerüst (1') – der auslaufseitige Zug (Za) im Band (4) kleiner als der einlaufseitige Zug (Ze) ist, das Band (4) jedoch dieses Hauptwalzgerüst (1') zumindest einseitig umformungsfrei durchläuft.
  2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (4) ein Schmalband ist.
  3. Betriebsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (4) vor dem Walzen in der Walzstraße ein Keilprofil aufweist.
  4. Betriebsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) das dem Haspel (2) unmittelbar vorgeordnete Hauptwalzgerüst (1') derart ansteuert, dass das Band (4) dieses Hauptwalzgerüst (1') über seine gesamte Breite (b) umformungsfrei durchläuft.
  5. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) das dem Haspel (2) unmittelbar vorgeordnete Hauptwalzgerüst (1') zumindest zu Beginn des Walzens des Bandes (4) derart ansteuert, dass zumindest die Arbeitswalzen (5') dieses Hauptwalzgerüsts (1') in Bandlaufrichtung (x) gesehen derart gegeneinander verschwenkt und/oder in Banddickenrichtung gesehen in einem Keilprofil derart angestellt werden, dass das Band (4) aus diesem Hauptwalzgerüst (1') gerade ausläuft.
  6. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (4) in der Walzstraße kaltgewalzt wird.
  7. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl an Hauptwalzgerüsten (1, 1') mindestens vier beträgt.
  8. Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) das dem Haspel (2) unmittelbar vorgeordnete Hauptwalzgerüst (1') walzkraftgeregelt steuert und dass die Steuereinrichtung (3) eine Sollwalzkraft (F'*) dieses Hauptwalzgerüsts (1') derart ermittelt, dass das Band (4) dieses Hauptwalzgerüst (1') umformungsfrei durchläuft.
  9. Steuerprogramm für eine Steuereinrichtung (3) einer Walzstraße, wobei die Walzstraße mehrere Hauptwalzgerüste (1, 1') und einen den Hauptwalzgerüsten (1, 1') nachgeordneten Haspel (2) aufweist und die Hauptwalzgerüste (1, 1') jeweils Arbeitswalzen (5, 5') und zumindest Stützwalzen (6, 6') aufweisen, wobei das Steuerprogramm Maschinencode (10) umfasst, dessen Ausführung durch die Steuereinrichtung (3) bewirkt, dass die Steuereinrichtung (3) die Walzstraße gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der obigen Ansprüche betreibt.
  10. Datenträger, auf dem ein Steuerprogramm (8) nach Anspruch 9 gespeichert ist.
  11. Steuereinrichtung für eine Walzstraße, wobei die Walzstraße mehrere Hauptwalzgerüste (1, 1') und einen den Hauptwalzgerüsten (1, 1') nachgeordneten Haspel (2) aufweist und die Hauptwalzgerüste (1, 1') jeweils Arbeitswalzen (5, 5') und zumindest Stützwalzen (6, 6') aufweisen, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Walzstraße gemäß einem Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 betreibt.
  12. Walzstraße mit mehreren Hauptwalzgerüsten (1, 1'), einem den Hauptwalzgerüsten (1, 1') nachgeordneten Haspel (2) und einer Steuereinrichtung (3), wobei die Hauptwalzgerüste (1, 1') jeweils Arbeitswalzen (5, 5') und zumindest Stützwalzen (6, 6') aufweisen, wobei die Steuereinrichtung (3) gemäß Anspruch 11 ausgebildet ist.
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