EP2718035A1 - Verfahren, computerprogramm und walzstrasse zum walzen eines metallbandes - Google Patents

Verfahren, computerprogramm und walzstrasse zum walzen eines metallbandes

Info

Publication number
EP2718035A1
EP2718035A1 EP12725808.5A EP12725808A EP2718035A1 EP 2718035 A1 EP2718035 A1 EP 2718035A1 EP 12725808 A EP12725808 A EP 12725808A EP 2718035 A1 EP2718035 A1 EP 2718035A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
piercing
thickness
metal strip
stand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12725808.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2718035B1 (de
Inventor
Andreas Ritter
Peter Sudau
Markus Koch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Siemag AG filed Critical SMS Siemag AG
Publication of EP2718035A1 publication Critical patent/EP2718035A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2718035B1 publication Critical patent/EP2718035B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B2013/006—Multiple strand rolling mills; Mill stands with multiple caliber rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/06—Threading
    • B21B2273/08—Threading-in or before threading-in

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm sowie eine Walzstraße zum Kaltwalzen eines Metallbandes (200). Um eine Verkürzung von unerwünschten Abmaßlängen zu erreichen, sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass der Bandkopf (210) des Metallbandes (200) bereits bei dem ersten aktiven Walzgerüst (n) der Walzstraße eine Dickenreduktion erfährt und dann zu dem nachfolgenden Walzgerüst weitertransportiert wird, um dort eine weitere Dickenreduktion zu erfahren. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht weiterhin vor, die Anstechdicke an dem n'ten Walzgerüst weiter zu reduzieren nach Maßgabe der zwischenzeitlich aufgebauten Zugspannung zwischen dem n+1'ten und dem n'ten Walzgerüst.

Description

Verfahren, Com puterprog ramm und Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm und eine Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes. Die Walzstraße umfasst N in Walzrichtung hintereinander angeordnete aktive Walzgerüste.
Im Stand der Technik sind derartige Verfahren, Computerprogramme und Walzgerüste grundsätzlich bekannt. So ist aus der internationalen Veröffentlichung WO 2009/049964 A1 eine Walzstraße mit mindestens zwei Walzgerüsten bekannt, wobei das Metallband beim Passieren der Walzgerüste jeweils eine Dickenreduktion erfährt, weil die Walzspalte der Walzgerüste jeweils auf eine vorbestimmte Anstechdicke eingestellt sind. Der Bandzug insbesondere zwischen zwei Walzgerüsten wird überwacht und erforderlichenfalls mittels geeigneter Stellmittel geeignet eingestellt. Vor dem Eintritt des Walzgutkopfes in den Walzspalt wird dieser in vertikaler Richtung im Wesentlichen auf die einlaufseitige Walzgutkopfdicke eingestellt. Nach dem Eintritt des Walzgutkopfes in den Walzspalt wird dieser auf einen vorbestimmten Wert geschlossen und im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Schließen wird die Umfangsgeschwindigkeit der Arbeitswalzen in Abhängigkeit von der Größe des Walzspaltes geändert, insbesondere erhöht.
Ohne druckschriftlichen Nachweis wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Figur 3 das dort gezeigte Verfahren, welches Stand der Technik ist, näher erläutert. Ausgangspunkt ist eine viergerüstige Tandemwalzstraße 10, welcher ein Abwickelhaspel 8 hervorgelagert und ein Aufwickelhaspel 12 nachgelagert ist. Das in der Figur 3 gezeigte Verfahren zum Kaltwalzen eines Metallbandes 200 sieht vor, dass zunächst alle Gerüste der Tandemstraße 10 aufgefahren werden, so dass zunächst das Metallband mit dem Bandkopf 210 ohne Dickenreduktion durch die Walzspalte der Walzgerüste bis zum Aufwickelhaspel 12 geführt wird, um dort angewickelt zu werden; siehe Figuren 3a und b). Mit dem Anwickeln entsteht in dem Metallband zwischen dem Aufwickelhaspel 12 und dem Abwickelhaspel 8 eine Zugspannung; siehe Figur 3c).
Nach dem Aufbau der Zugspannung werden die Arbeitswalzen der Walzgerüste zunächst alle auf das Metallband 200 aufgesetzt, siehe Figur 3d), bevor das Walzen am ersten Gerüst beginnt, in dem dessen Arbeitswalzen auf einen Walzspalt mit einer vorbestimmten Anstechdicke zugefahren werden; siehe Figur 3e). Der auf diese Weise durch das erste Walzgerüst verursachte Dickensprung im Metallband durchfährt dann der Reihe nach alle nachfolgenden Walzgerüste der Tandemstraße 10. Dabei erfolgt ein sukzessiver Start der Walzung an den einzelnen Gerüsten, sobald der besagte Dickensprung das jeweilige Gerüst passiert; siehe Figuren 3f und 3g). Das letzte Walzgerüst der Tandemstraße wird vorzugsweise auf die gewünschte Zieldicke für das Metallband eingestellt.
Es gibt zwei wesentliche Gründe für die Durchführung dieses Verfahrens: Zum einen ist der Kraft- und Arbeitsbedarf beim Walzen ohne Zug erheblich höher als mit Zug und zum anderen wird das Band speziell bei den dünnen Dicken des Kaltwalzens sehr schnell uneben, wenn das Walzspaltprofil nicht zum einlaufenden Profil des Metallbandes passt und so das Walzgut über der Bandbreite unterschiedliche Längungen erfährt. Metallband mit Unebenheiten kann in der Regel nicht angewickelt werden oder von einem Folgegerüst weitergewalzt, also in der Dicke weiter reduziert werden.
Nachteilig an diesem Verfahren ist, dass am Bandkopf eine erhebliche Länge des Metallbandes nicht die gewünschte Dicke aufweist und deshalb als Abmaßlänge wieder verschrottet werden muss. Eine ähnliche Situation ergibt sich am Bandende. Hier fehlt der Rück-Zug, sobald das Band den Abwickelhaspel 8 verlässt bzw. die letzten Windungen des Bundes anliegen. Bei konventioneller Fahrweise werden hier ebenfalls die Walzspalte der einzelnen Walzgerüste geöffnet; auch hier ergeben sich Abmaßlängen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, ein Computerprogramm und eine Walzstraße zum Kaltwalzen eines Metallbandes dahingehend weiterzubilden, dass die unerwünschten Abmaßlängen deutlich verkürzt werden.
Diese Aufgabe wird durch das in Patentanspruch 1 beanspruchte Verfahren gelöst. Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Anstechdicke des n'ten Walzgerüstes der Walzstraße nach Maßgabe der Zugspannung zwischen dem n'ten und dem η+1 'ten Walzgerüst auf eine zweite vorbestimmte Anstechdicke, welche kleiner ist als die erste Anstechdicke des n'ten aktiven Walzgerüstes, weiter reduziert wird.
Der Begriff „aktive Walzgerüste" bezeichnet diejenigen Walzgerüste der Walzstraße, welche durch entsprechend geringe Einstellung ihrer Walzspalthöhen zu einer Dickenreduktion des Metallbandes beitragen. Walzgerüste mit geöffnetem Walzspalt zählen nicht zu den aktiven Walzgerüsten im Sinne der Erfindung; sie können jedoch durchaus zwischen zwei aktiven Walzgerüsten innerhalb der Walzstraße angeordnet sein. In diesem Fall bleiben die Walzgerüste mit geöffnetem Walzspalt jedoch für das erfindungsgemäße Verfahren unbeachtlich. Die Reihenfolge der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß Anspruch 1 ist nicht notwendigerweise streng einzuhalten. So können die Schritte a und b sowie die Schritte d und e jeweils auch in ihrer Reihenfolge vertauscht sein. Das heißt, es ist für das erfindungsgemäße Verfahren egal, ob das Einstellen der Walzspalte auf eine vorbestinnnnte Anstechdicke erfolgt, bevor das Metallband an das jeweilige Walzgerüst herantransportiert wird oder nachdem das Metallband bzw. der Bandkopf des Metallbandes bereits auf der Eingangsseite des Walzgerüstes angekommen ist. In jedem Fall sollte die Einstellung des Walzspaltes jedoch abgeschlossen sein, wenn die jeweils relevante Stelle des Metallbandes, ab welcher eine Dickenreduktion erfolgen soll, in den Walzspalt gelangt ist.
Der Parameter n bezeichnet die in Walzrichtung hintereinander angeordneten aktiven Walzgerüste der Walzstraße.
Der Parameter k bezeichnet die Anzahl der durchgeführten Änderungen, insbesondere Reduzierungen, der Anstechdicke pro Walzgerüst pro Walzvorgang.
Der Parameter x bezeichnet die dem Walzgerüst n vorgeordneten Walzgerüste.
Die Anstechdicken sind in der vorliegenden Beschreibung jeweils mit den beiden Parametern k und n parametriert. Die Anstechdicken sind typischerweise Funktionen der Zeit; d.h. die Veränderungen der Anstechdicken erfolgt zeitabhängig. Aufbau der Zugspannung meint bei der vorliegenden Erfindung eine Vergrößerung der Zugspannung.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass eine aufgebaute und erkannte veränderte Zugspannung in dem Metallband zwischen dem n'ten und n+1 'ten Walzgerüst dazu genutzt wird, um die Anstechdicke an dem n'ten aktiven Walzgerüst weiter zu reduzieren. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es auf diese Weise, bereits mit dem Kaltwalzen des Metallbandes, d.h. mit der Dickenreduktion des Metallbandes zu beginnen, bevor der Bandkopf den Aufwickelhaspel erreicht und von diesem angewickelt wird, um Zugspannung aufzubauen. Anders ausgedrückt: Der Aufbau der Zugspannung wird durch das erfindungsgemäße Verfahren räumlich und zeitlich vom Aufwickelhaspel weg auf die ersten aktiven Walzgerüste vorverlagert. Auf diese Weise wird eine sehr deutliche Reduzierung der unerwünschten Abmaßlängen erreicht.
Eine weitere Reduzierung der Abmaßlängen wird dadurch erreicht, dass die Schritte d) bis h) jeweils für n=n+1 bis n=N-1 wiederholt werden. Anders ausgedrückt: Besonders vorteilhaft wird das Verfahrens gemäß Anspruch 1 nicht nur auf zwei benachbarte aktive Walzgerüste n und n+1 der Walzstraße angewandt, sondern vorzugsweise auf alle Walzgerüste bzw. Walzgerüstpaarungen der Walzstraße. Bei einer derartigen „horizontalen" Ausdehnung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Walzrichtung würden schließlich fast alle Walzgerüste n mit n<n<N-1 sequentiell nicht nur jeweils auf eine erste, sondern auch mindestens auf eine zweite weiter reduzierte vorbestimmte Anstechdicke eingestellt werden. Dies würde, wie gesagt, zu einer weiteren Reduzierung der unerwünschten Abmaßlängen führen. Eine noch weitergehende Reduzierung der Abmaßlänge lässt sich vorteilhafterweise dadurch erreichen, dass nach dem Aufbau der Zugspannung zwischen dem n'ten und dem η+1 'ten Walzgerüst nicht nur der Walzspalt des n'ten Walzgerüstes, sondern auch der Walzspalt von zumindest einem der weiter vorgeordneten Walzgerüste x mit 1 <x<n-1 auf eine vorbestimmte Anstechdicke weiter reduziert wird. Dies ist technisch möglich, weil die Änderung der Zugspannung zwischen zwei Walzgerüsten auch Auswirkungen auf die Zugspannung des Metallbandes zwischen vorgeordneten Walzgerüsten hat. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die Anstechdicken einzelner Walzgerüste nicht nur zweimal k=2, sondern noch häufiger k>2 sukzessive immer feiner optimiert werden können, im Hinblick auf die letztendlich angestrebt Zieldicke. Anders ausgedrückt, mit dem beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren gelingt es, bereits bei den ersten Walzgerüsten der Walzstraße im Rahmen quasi eines Itterationsprozesses die Anstechdicke sukzessive weiter zu reduzieren, d.h. eine starke Dickenreduktion auf frühe Gerüste der Walzstraße vorzuverlagern. Auf diese Weise werden die Abmaßlängen noch weiter reduziert.
Eine darüber hinausgehende noch weitere Reduzierung der Abmaßlängen wird erreicht, wenn der Aufwickelhaspel zum Aufbau einer Zugspannung zwischen dem Aufwickelhaspel und dem N'ten Walzgerüst der Walzstraße genutzt wird und die dadurch entstehende Zugspannung ihrerseits genutzt wird für eine weitere Reduktion der Anstechdicke am N'ten Walzgerüst. Die zweite vorbestimmte Anstechdicke des N'ten Walzgerüstes ist kleiner als die erste Anstechdicke Dk=1 N des N'ten Walzgerüstes und kleiner als die aktuelle Anstechdicke Dk N-1 des N- 1 'ten Walzgerüstes.
Die soeben beschriebenen jeweiligen Einstellungen bzw. Änderungen der Anstechdicken der einzelnen Walzgerüste werden in einer Steuereinrichtung der Walzstraße jeweils vorausberechnet. Dabei erfolgt die Berechnung und Festlegung jeweils so, dass bei jedem Walzgerüst unter Berücksichtigung der zu erwartenden Zugspannungen und der Werkstockeigenschaften des Metallbandes sowie unter Berücksichtigung der technologischen Begrenzungen, der Einlaufdicke und der angestrebten Zieldicke, jeweils die maximal mögliche Dickenreduzierung für das Metallband eingestellt wird. Dies führt zu einer weiteren Optimierung des erfindungsgemäßen Verfahrens und damit zu einer weiteren Reduzierung der unerwünschten Abmaßlängen.
Alle Anstechdicken k mit 1 <k<K aller n Walzgerüste der Walzstraße werden vorzugsweise so aufeinander abgestimmt, dass es sich bei der K'ten vorbestimmten Anstechdicke DK,N des N'ten Walzgerüstes um die gewünschte Zieldicke für das Metallband handelt.
Das erfindungsgemäße Verfahren setzt vorzugsweise bereits am Kopf des jeweiligen Metallbandes an, ebenfalls um die Abmaßlängen zu reduzieren. Im Unterschied zum Stand der Technik durchläuft der Bandanfang bei dem erfindungsgemäßen Verfahren also nicht zunächst die geöffneten Walzspalte aller Gerüste, sondern bereits beim Durchlaufen des Bandkopfes durch die Walzgerüste der Walzstraße erfolgt ein Anstechen des Metallbandes bereits am Band köpf.
Das Reduzieren der Anstechdicken bei den einzelnen Walzgerüsten erfolgt vorzugsweise nicht unstetig im Sinne einer Sprungfunktion, sondern stetig, z.B. rampenförmig über dem Zeitverlauf.
Das Reduzieren der Anstechdicken bei dem η+1 'ten Walzgerüst beginnt vorteilhafterweise erst dann, wenn der von einem der vorangegangenen Walzgerüste erzeugte, beispielsweise keilförmige dickenreduzierte Bereich des Metallbandes das η+1 'te Walzgerüst erreicht.
Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein Computerprogrammprodukt gelöst, dessen Programmcode ausgebildet ist zur Ansteuerung der Walzgerüste der Walzstraße und zum Transportieren des Metallbandes gemäß dem beanspruchten Verfahren.
Schließlich wird die oben genannte Aufgabe weiterhin gelöst durch eine Walzstraße mit einer Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
Die Vorteile des Computerprogrammproduktes sowie der Walzstraße entsprechen der oben mit Bezug auf das beanspruchte Verfahren genannten Vorteilen.
Figur 4 zeigt die Randbedingungen einer Stichplanberechnung zur Einstellung der Walzspalte der Arbeitswalzen in einem Walzgerüst, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind. Demnach erfolgt die Stichplanberechnung unter Berücksichtigung technologischer Randbedingungen, wie der Züge des Metallbandes auf der Ein- und Auslaufseite, der Einlaufdicke, der angestrebten Zieldicke sowie technologischer Begrenzungen. Darüber hinaus erfolgt die Berechnung der maximal möglichen Anstechdicken unter zusätzlicher Berücksichtigung des Werkstoffes des zu walzendes Metallbandes, der Reibung zwischen den Arbeitswalzen und dem Metallband sowie unter Berücksichtigung weiterer Gerüstdaten. Aus all den genannten Daten berechnet das Walzmodell dann die erforderlichen Parameter für die Einstellung der Arbeitswalzen, d.h. die Walzkraft, das Walzmoment, die Walzenbiegung, die Verschiebung, die Auslaufdicke sowie Verstärkungsfaktoren der technischen Regelung und insbesondere auch die besagte maximal mögliche Anstechdicke.
Der Beschreibung sind insgesamt vier Figuren beigefügt, wobei
Figur 1 a) - f) das erfindungsgemäße Verfahren ohne Aufwickelhaspel;
Figur 2 a) - d) das erfindungsgemäße Verfahren mit Aufwickelhaspel;
Figur 3 a) - h) ein Kaltwalzverfahren gemäß dem Stand der Technik; und
die Randbedingungen zur Stichplanberechnung gemäß dem Stand der Technik,
zeigen.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 näher beschrieben. In den Figuren 1 und 2 sind gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Zwei paarweise übereinander angeordnete Kreise bzw. Rollen bezeichnen in den Figuren 1 und 2 jeweils immer ein Arbeitswalzenpaar mit einem aufgespannten Walzspalt. Gemäß Figur 1 sieht das erfindungsgemäße Verfahren in einem ersten Verfahrensschritt a) vor, dass der Walzspalt des n'ten Walzgerüstes auf eine vorbestimmte erste Anstechdicke n eingestellt wird, bevor das Metallband 200 mit dem Bandkopf 210 den Walzspalt des n'ten Walzgerüstes passiert; siehe Figur 1 a). Das Metallband 200 wird dann mit seinem Bandkopf 210 weiter an das n'te Walzgerüst herangeführt, wo es, inklusive seines Bandkopfes 210 auf die erste Anstechdicke D1 n in seiner Dicke reduziert wird; siehe Figur 1 b). Das Metallband 200 wird dann gemäß Figur 1 c) von dem n'ten Walzgerüst zu dem η+1 'ten Walzgerüst weiter transportiert, um dort durch die auf die erste Anstechdicke D1 in+1 mit Di,n+i < D1 n eingestellten Arbeitswalzen des η+1 'ten Walzgerüstes eine weitere Dickenreduzierung zu erfahren. Es baut sich dann eine Zugspannung in dem Metallband zwischen dem η+1 'ten und dem n'ten Walzgerüst auf. Diese Zugspannung wird mit Hilfe einer Zugspannungsmesseinrichtung 50, z.B. einer Zugspannungsmessrolle gemessen. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht dann weiter vor, dass daraufhin die Anstechdicke an dem n'ten Walzgerüst auf eine zweite vorbestimmte Anstechdicke D2,n weiter reduziert wird. Die zweite Anstechdicke des n'ten Walzgerüstes ist geringer als dessen erste Anstechdicke.
Diese Reduzierung der Anstechdicke am n'ten Walzgerüst erfolgt vorzugsweise rampenförmig über der Zeit, woraus eine keilförmige Abnahme der Dicke des Metallbandes 200 resultiert. Der Aufbau einer Zugspannung zwischen dem η+1 'ten und dem η+2'ten Walzgerüst kann dazu genutzt werden, um auch bei dem η+1 'ten Walzgerüst eine zweite Dickenreduzierung auf eine zweite vorbestimmte Anstechdicke D2,n+i durchzuführen. Auch diese Dickenreduktion erfolgt vorzugsweise rampenförmig als Funktion der Zeit. Idealerweise entspricht die zweite vorbestimmte Anstechdicke D2,n+i bereits der angestrebten Zieldicke für das Metallband, siehe Figur 1f). Je nach insgesamt erforderlicher Dickenabnahme kann es erforderlich sein, dass die Walzstraße mehr als zwei aktive Walzgerüste 300 aufweisen muss. In diesem Fall ist das beschriebene erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise auf alle Walzgerüste der Walzstraße, d.h. quasi in horizontaler Richtung auszudehnen. In diesem Fall, d.h. bei mehr als zwei Walzgerüsten in der Walzstraße ist es weiterhin vorteilhaft, dass nach dem Aufbau der Zugspannung zwischen dem n'ten und dem η+1 'ten Walzgerüst auch der Walzspalt von zumindest einem der weiter vorgeordneten Walzgerüste auf eine jeweils vorbestimmte Abstechdicke weiter reduziert wird.
Figur 2 zeigt, wie schließlich auch die aufgebaute Zugspannung zwischen dem Aufwickelhaspel 400 und dem letzten Walzgerüst der Walzstraße, d.h. dem N'ten Walzgerüst, dazu genutzt werden kann, um am N'ten Walzgerüst eine weitere Dickenreduzierung, vorzugsweise hin auf die angestrebte Zieldicke zu erreichen. Dazu verlässt zunächst der Bandkopf 210 das letzte N'te Walzgerüst 300 in Richtung Aufwickelhaspel 400, um dort angehaspelt zu werden; siehe Figuren 2a) und b). Das Anhaspeln führt zum Aufbau einer Zugspannung in dem Metallband zwischen dem Aufwickelhaspel 400 und dem N'ten Walzgerüst 300, welche durch die Zugspannungsmesseinrichtung 50 detektiert wird; siehe Figur 2c). Diese erkannte Steigerung des Zugaufbaus zwischen dem Aufwickelhaspel 400 und dem n'ten Walzgerüst kann dann dazu verwendet werden, die Anstechdicke am N'ten Walzgerüst weiter, vorzugsweise auf die gewünschte Zieldicke zu reduzieren. Die letzte Einstellung des Walzspaltes am ersten Walzgerüst erfolgt dann, wenn die dadurch realisierte Reduzierung der Anstechdicke des Metallbandes ausreicht, um am Ausgang des N'ten Walzgerüstes der Walzstraße die gewünschte Zieldicke zu walzen.
Vorteilhaft findet das erfindungsgemäße Verfahren auch bei einer reversierend arbeitenden Kaltwalzstraße Anwendung. Nach dem ersten Durchlauf durch die reversierende Straße erreicht das Metallband dann am Gerüst N in der Regel noch nicht die gewünschte Zieldicke . Das Verfahren wird dann für mindestens einen Rücklauf und erneute Vorläufe durch die Straße solange wiederholt, bis die gewünschte Zieldicke erreicht wird.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Walzen eines Metallbandes (200) in einer Walzstraße mit 1 < n < N und N > 2 in Walzrichtung hintereinander angeordneten aktiven Walzgerüsten, umfassend folgende Schritte:
a) Einstellen des Walzspaltes des n'ten Walzgerüstes (300) auf eine vorbestimmte erste Anstechdicke Dk n mit k=1 ;
b) Transportieren des Metallbandes mit dem Bandkopf (210) voran zum n'ten Walzgerüst (300);
c) Anstechen des Metallbandes auf die erste Anstechdicke Dk=1 , n in dem n'ten Walzgerüst;
d) Einstellen des Walzspaltes des n+1 'ten Walzgerüstes (300) auf eine vorbestimmte erste Anstechdicke Dk=1 n+1, welche kleiner ist als die erste
Anstelldicke Dk=1 n des n'ten aktiven Walzgerüstes;
e) Transportieren des Metallbandes zum n+1 'ten Walzgerüst;
f) Anstechen des Metallbandes auf die erste Anstechdicke Dk=1 n+1 des n+1 'ten Walzgerüstes; und
g) Aufbauen einer Zugspannung in dem Metallband zwischen dem n'ten und n+1 'ten Walzgerüst;
gekennzeichnet durch
h) Reduzieren der Anstechdicke des n'ten Walzgerüstes nach Maßgabe der Zugspannung zwischen dem n'ten und dem n+1 'ten Walzgerüst auf eine zweite vorbestimmte Anstechdicke D2,n , welche kleiner ist als die erste
Anstechdicke Dk=1 n des n'ten aktiven Walzgerüstes.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
gekennzeichnet durch: jeweils Wiederholen der Schritte d) bis h) für n=n+1 bis n=N-1 .
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass nach dem Aufbau der Zugspannung zwischen dem n'ten und n+1 'ten
Walzgerüst auch der Walzspalt von zumindest einem der weiter vorgeordneten Walzgerüste x mit 1 < x < n-1 auf eine jeweils vorbestimmte Anstechdicke weiter reduziert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
gekennzeichnet durch:
Weitertransport des Metallbandes nach Durchlaufen des N'ten
Walzgerüstes mit der ersten Anstechdicke Dk=i , N ZU einer
Haspeleinrichtung;
Aufwickeln des Bandanfangs des Metallbandes auf der Haspeleinrichtung
(400); und
Aufbauen einer Zugspannung in dem Metallband zwischen der
Haspeleinrichtung und dem N'ten Walzgerüst; und
Reduzieren der Anstechdicke des N'ten Walzgerüstes nach Maßgabe der Zugspannung zwischen dem N'ten Walzgerüst und der Haspeleinrichtung
(400) auf eine zweite vorbestimmte Anstechdicke D2,N , welche kleiner als die erste Anstechdicke Dk=1 N des N'ten Walzgerüstes und kleiner als die aktuelle Anstechdicke Dk N-1 des N-1 'ten Walzgerüstes ist.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die eingestellten Anstechdicken oder Walzspalthöhen für die einzelnen Walzgerüste (300) so vorausberechnet werden, dass sie unter Berücksichtigung der zu erwartenden
Zugspannungen und der Werkstoffeigenschaften des Metallbandes jeweils die maximal mögliche Dickreduzierung für das Metallband ermöglichen.
6. Verfahren nach Anspruch 3 und/oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Anstechdicken und die Verteilung der Anstechdicken aller aktiven Walzgerüste (300) der Walzstraße für das Walzen des Metallbandes so vorausberechnet werden, dass es sich bei der k'ten vorbestimmten Anstechdicke Dk N des N'ten Walzgerüstes um die gewünschte Zieldicke für das Metallband handelt.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass beim Durchlaufen des Metallbandes durch die Walzgerüste der Walzstrasse das Anstechen des Metallbandes vorzugsweise auch das Anstechen des Bandkopfes mit einschließt.
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass
das Reduzieren der Anstechdicken der Walzgerüste rampenförmig über dem Zeitverlauf erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Reduzieren der Anstechdicke bei dem η+1 'ten Walzgerüst erst dann beginnt, wenn der von einem der vorangegangenen Walzgerüst erzeugte, beispielsweise keilförmig dickenreduzierte Bereich des Metallbandes das n+1 'te Walzgerüst erreicht.
10. Computerprogramm produkt mit einem Programmcode zum Ablaufen auf einem Mikroprozessor in der Steuereinrichtung einer Walzstraße mit einer Mehrzahl von Walzgerüsten, dadurch gekennzeichnet, dass der
Progrannnncode ausgebildet ist zur Ansteuerung der Walzgerüste und zum Transportieren des Metallbandes gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 -9.
Walzstraße mit
1 < n < N und N>2 in Walzrichtung hintereinander angeordneten aktiven Walzgerüsten (300);
einer Zugspannungsmesseinrichtung (50) zum Messen der Zugspannung zwischen zwei hintereinander angeordneten aktiven Gerüsten; und einer Steuereinrichtung zum individuellen Einstellen der Walzspalte der Walzgerüste auf eine jeweils vorbestimmte Anstechdicke,
dadurch gekennzeichnet, dass
dass die Steuereinrichtung und die Walzstraße ausgebildet sind zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
EP12725808.5A 2011-06-08 2012-06-06 Verfahren, computerprogramm und walzstrasse zum walzen eines metallbandes Active EP2718035B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011106327 2011-06-08
DE102011078150A DE102011078150A1 (de) 2011-06-08 2011-06-27 Verfahren, Computerprogramm und Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes
PCT/EP2012/060698 WO2012168299A1 (de) 2011-06-08 2012-06-06 Verfahren, computerprogramm und walzstrasse zum walzen eines metallbandes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2718035A1 true EP2718035A1 (de) 2014-04-16
EP2718035B1 EP2718035B1 (de) 2015-08-12

Family

ID=47220453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12725808.5A Active EP2718035B1 (de) 2011-06-08 2012-06-06 Verfahren, computerprogramm und walzstrasse zum walzen eines metallbandes

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9364878B2 (de)
EP (1) EP2718035B1 (de)
KR (1) KR101535450B1 (de)
CN (1) CN103717323B (de)
DE (1) DE102011078150A1 (de)
ES (1) ES2546316T3 (de)
RU (1) RU2566132C2 (de)
WO (1) WO2012168299A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104148383B (zh) * 2014-06-28 2016-01-13 济钢集团有限公司 双机架冷轧机闭辊缝穿带轧制方法
US10603702B2 (en) * 2014-10-09 2020-03-31 Nippon Steel Corporation Method for producing metal sheet with raised lines, metal sheet with raised lines, and structural component
KR102234362B1 (ko) * 2020-02-26 2021-03-31 한국생산기술연구원 형상 압연 공정의 롤패스 설계 방법

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3762195A (en) * 1970-03-09 1973-10-02 Hitachi Ltd Thickness control apparatus for rolling mill
JPS5832503A (ja) * 1981-08-22 1983-02-25 Sumitomo Metal Ind Ltd タンデムミルの連続圧延方法
DE3317635A1 (de) * 1983-05-14 1984-11-15 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Warmwalzverfahren
US4782683A (en) * 1986-03-03 1988-11-08 Tippins Incorporated Hot strip mill shape processor and method
JPS62207508A (ja) * 1986-03-05 1987-09-11 Kobe Steel Ltd レバ−ス圧延機の板厚制御法
US4793169A (en) * 1986-06-27 1988-12-27 United Engineering, Inc. Continuous backpass rolling mill
JPS63188416A (ja) * 1987-02-02 1988-08-04 Kawasaki Steel Corp 連続式圧延機の板厚及びスタンド間張力制御方法
US4998427A (en) * 1989-11-29 1991-03-12 Aeg Westinghouse Industrial Automation Corporation Method for rolling on-gauge head and tail ends of a workpiece
IT1259487B (it) * 1992-08-26 1996-03-20 Danieli Off Mecc Procedimento per la produzione di lamiere sottili ed impianto di laminazione compatto adottante tale procedimento
US5706690A (en) * 1995-03-02 1998-01-13 Tippins Incorporated Twin stand cold reversing mill
SE507111C2 (sv) * 1995-07-07 1998-03-30 Moelnlycke Ab Fastsättningsorgan för att med varandra förbinda motstående främre och bakre sidopartier hos ett absorberande alster
DE19605008A1 (de) * 1996-01-30 1997-07-31 Mannesmann Ag Verfahren zum Walzen von Warmband, insbesondere Warmbreitband
JP2000312909A (ja) * 1999-04-27 2000-11-14 Toshiba Corp 板幅制御装置
JP3844280B2 (ja) 2000-10-25 2006-11-08 新日本製鐵株式会社 板圧延における圧下レベリング設定方法
RU2207205C2 (ru) 2001-08-29 2003-06-27 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Способ регулирования толщины полосы
FR2888763B1 (fr) * 2005-07-22 2008-10-03 Vai Clecim Sa Procede d'inspection et installation associee
DE102007049062B3 (de) * 2007-10-12 2009-03-12 Siemens Ag Betriebsverfahren zum Einbringen eines Walzguts in ein Walzgerüst eines Walzwerks, Steuereinrichtung und Walzwerk zum Walzen eines bandförmigen Walzgutes
CN101602068B (zh) * 2009-07-07 2011-08-17 东北大学 周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012168299A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103717323A (zh) 2014-04-09
US9364878B2 (en) 2016-06-14
KR101535450B1 (ko) 2015-07-09
CN103717323B (zh) 2016-01-27
WO2012168299A1 (de) 2012-12-13
ES2546316T3 (es) 2015-09-22
RU2566132C2 (ru) 2015-10-20
KR20140026573A (ko) 2014-03-05
US20140298877A1 (en) 2014-10-09
DE102011078150A1 (de) 2012-12-13
RU2013158949A (ru) 2015-07-20
EP2718035B1 (de) 2015-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1406735B1 (de) Kaltwalzerk sowie verfahren zum kaltwalzen von metallischem band
EP2038076B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln eines metallischen bandes
EP0266564B1 (de) Bandgiessanlage mit nachgeordnetem mehrgerüstigen Kontiwalzwerk
EP2162245B1 (de) Walzen eines bandes in einer walzstrasse unter nutzung des letzen gerüsts der walzstrasse als zugverringerer
DE102006048427B3 (de) Walzanlage, nachgerüstete Walzanlage, Walzwerk oder Walzstraße, Verfahren zum Ansteuern einer Walzanlage und Verwendung eines ersten Gerüsts einer Walzanlage
EP2691188B1 (de) Betriebsverfahren für eine walzstrasse
DE102011012062B4 (de) Steuervorrichtung und Steuerverfahren für ein Walzwerk
EP1278606B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum lagegerechten aufwickeln eines gewalzten warmbandes in einer haspelvorrichtung
DE60016999T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bandform beim Bandwalzen
EP1908534B1 (de) Walzwerk und Verfahren zum flexiblen Kalt- oder Warm-Einweg- oder Reversierwalzen von Metallband
EP2718035B1 (de) Verfahren, computerprogramm und walzstrasse zum walzen eines metallbandes
EP1747074A1 (de) Verfahren zum walzen eines walzgutes mit übergangsbereich
EP0108379B1 (de) Verfahren und Regelkreis zum Regeln der Zugspannungsverteilung beim Kaltwalzen von Bändern
WO2013020814A1 (de) Walzanlage und verfahren zum walzen
EP1121990A2 (de) Vorrichtung zum Walzen von Bändern mit periodisch veränderlicher Banddicke
WO2017144226A1 (de) Inline-kalibrierung des walzspalts eines walzgerüsts
WO2005056206A1 (de) Verfahren und anlage zum walzen von walzgut
WO2016193089A1 (de) Verfahren zum stufenwalzen eines metallbandes
DE102017212106B4 (de) Walzsteuervorrichtung, walzsteuerverfahren und programm dafür
WO2016020310A1 (de) Differenzzugregelung mit optimierter reglerauslegung
EP3670011A1 (de) Kühlung von metallband in einem walzgerüst
WO2003013750A2 (de) Warmwalzanlage
EP3823771B1 (de) Verfahren zum ermitteln von stellgrössen für aktive profil- und planheitsstellglieder für ein walzgerüst und von profil- und mittenplanheitswerten für warmgewalztes metallband
DE19744504B4 (de) Walzverfahren für Bandmaterial in einer Walzstraße
AT409228B (de) Verfahren und einrichtung zum schneiden beim kontinuierlichen warmwalzen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20131209

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150112

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150219

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SMS GROUP GMBH

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 741658

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2546316

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20150922

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012004138

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151112

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151212

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012004138

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

26N No opposition filed

Effective date: 20160513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160606

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120606

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160606

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20190619

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20190417

Year of fee payment: 8

Ref country code: TR

Payment date: 20190527

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20201027

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190607

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200606

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200607

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200606

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230627

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20230620

Year of fee payment: 12

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20230621

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230623

Year of fee payment: 12

Ref country code: GB

Payment date: 20230622

Year of fee payment: 12