KR20140026573A - 금속 스트립을 압연하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 압연기열 - Google Patents

금속 스트립을 압연하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 압연기열 Download PDF

Info

Publication number
KR20140026573A
KR20140026573A KR1020137034755A KR20137034755A KR20140026573A KR 20140026573 A KR20140026573 A KR 20140026573A KR 1020137034755 A KR1020137034755 A KR 1020137034755A KR 20137034755 A KR20137034755 A KR 20137034755A KR 20140026573 A KR20140026573 A KR 20140026573A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll
roll stand
initial pass
rolling
metal strip
Prior art date
Application number
KR1020137034755A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101535450B1 (ko
Inventor
안드레아스 리터
페터 주다우
마르쿠스 코흐
Original Assignee
에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트 filed Critical 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20140026573A publication Critical patent/KR20140026573A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101535450B1 publication Critical patent/KR101535450B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48Tension control; Compression control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B2013/006Multiple strand rolling mills; Mill stands with multiple caliber rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2271/00Mill stand parameters
    • B21B2271/02Roll gap, screw-down position, draft position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2273/00Path parameters
    • B21B2273/06Threading
    • B21B2273/08Threading-in or before threading-in

Abstract

본 발명은 금속 스트립(200)을 냉간 압연하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램, 및 그 압연기열에 관한 것이다. 원하지 않는 오프 게이지 길이의 단축을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 방법에 따라서, 금속 스트립(200)의 스트립 선단(210)은 이미 압연기열의 제1 능동형 롤 스탠드(n)에서 두께 압하를 경험하고, 그 다음 후속 롤 스탠드에서 추가 두께 압하를 경험하게 하기 위해 그 후속 롤 스탠드로 계속 이송된다. 그 밖에도, 본 발명에 따른 방법에 따라서, 제n+1 롤 스탠드와 제n 롤 스탠드 사이에서 그동안 형성된 인장 응력에 따라서 제n 롤 스탠드에서 초기 패스 두께를 추가로 감소시킨다.

Description

금속 스트립을 압연하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 압연기열{METHOD, COMPUTER PROGRAM AND ROLLING MILL TRAIN FOR ROLLING A METAL STRIP}
본 발명은 금속 스트립을 압연하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램, 및 그 압연기열에 관한 것이다. 압연기열은 압연 방향으로 연이어 배치되는 N개의 능동형 롤 스탠드를 포함한다.
종래 기술에서, 상기 유형의 방법, 컴퓨터 프로그램 및 압연기열은 기본적으로 공지되었다. 따라서 국제 공개 WO 2009/049964 A1로부터는 2개 이상의 롤 스탠드를 포함한 압연기열이 공지되었으며, 금속 스트립은 롤 스탠드들을 통과할 때 각각의 두께 압하를 경험하는데, 그 이유는 롤 스탠드들의 롤간 간격들이 각각 사전 결정된 초기 패스 두께(initial pass thickness)로 조정되어 있기 때문이다. 특히 2개의 롤 스탠드 사이의 스트립 인장력은 모니터링되고 필요한 경우에 적합한 제어 수단에 의해 적합하게 조정된다. 롤간 간격 내로 압연 스톡 선단이 유입되기 전에, 롤간 간격은 수직 방향으로 실질적으로 유입 측 압연 스톡 선단 두께로 조정된다. 롤간 간격 내로 압연 스톡 선단이 유입된 후에, 롤간 간격은 사전 결정된 값으로 폐쇄되고 실질적으로 폐쇄와 동시에 작업 롤들의 원주 속도가 롤간 간격의 크기에 따라서 변경되고, 특히 증가된다.
하기에는, 특허 공보와 관련한 증거 없이, 도 3과 관련하여, 도 3에 도시되고 종래 기술인 방법이 더욱 상세하게 설명된다. 출발점은, 전방에 권출기(8)가 배치되고 후방에는 권취기(12)가 배치되는 4-스탠드형 탠덤 압연기열(10)이다. 금속 스트립(200)을 냉간 압연하기 위한 도 3에 도시된 방법에 따라서, 우선 탠덤 압연기열(10)의 모든 스탠드가 작동 위치에 정렬되며, 그럼으로써 우선 금속 스트립은 스트립 선단(210)을 이용하여 두께 압하 없이 롤 스탠드들의 롤간 간격을 통해, 권취기에 권취되도록 하기 위해, 권취기(12)까지 안내된다(도 3a) 및 b) 참조). 권취 시작과 함께, 권취기(12)와 권출기(8) 사이의 금속 스트립 내에는 인장 응력이 발생한다(도 3c) 참조).
인장 응력의 형성 후에, 롤 스탠드들의 작업 롤들은 우선 모두 금속 스트립(200) 상에 안착되며(도 3d) 참조), 그 후에, 그 작업 롤들이 사전 결정된 초기 패스 두께를 갖는 롤간 간격으로 이동되는, 제1 스탠드에서 압연이 개시된다(도 3e) 참조). 그 다음, 금속 스트립 내에서 상기 방식으로 제1 롤 스탠드를 통해 야기된 급변한 두께는, 탠덤 압연기열(10)의 후속하는 모든 롤 스탠드를 차례대로 통과한다. 이 경우, 전술한 급변한 두께가 각각의 스탠드를 통과하면, 곧바로 개별 스탠드들에서 압연의 연속적인 시작이 이루어진다(도 3f) 및 3g) 참조). 탠덤 압연기열의 최종 롤 스탠드는 바람직하게는 금속 스트립을 위한 원하는 목표 두께로 조정된다.
상기 방법을 실행하는 것에는 2가지 주된 이유가 있다. 한편으로, 인장력이 제외된 압연 시 힘 요구량 및 작업 요구량이 인장력이 있는 상태에서보다 훨씬 더 높으며, 다른 한편으로는, 특히 냉간 압연의 두께가 얇은 경우, 롤간 간격 프로파일이 금속 스트립의 유입 프로파일에 매칭되지 않음으로써 압연 스톡이 스트립 폭에 걸쳐 서로 상이한 신장을 경험한다면, 스트립이 매우 빠르게 평탄하지 않게 된다. 비평면성을 갖는 금속 스트립은 대개 권취될 수 없거나, 또는 후속 스탠드에 의해 추가로 압연될 수 있고, 다시 말하면 추가로 두께 압하될 수 있다.
상기 방법에서의 단점은, 스트립 선단에서 금속 스트립의 상당한 길이가 원하는 두께를 나타내지 않고 그로 인해 오프 게이지 길이(off-gauge length)로서 다시 폐기되어야만 한다는 점이다. 유사한 상황은 스트립 말단에서 발생한다. 여기서, 스트립이 권출기(8)에서 벗어나거나, 또는 코일의 최종 권취층에 인접하면, 곧바로 후방 인장력이 부족해진다. 종래의 작동 방식의 경우, 여기서 마찬가지로 개별 롤 스탠드들의 롤간 간격들은 개방된다. 요컨대 여기서도 오프 게이지 길이가 발생한다.
본 발명의 과제는, 상기 종래 기술로부터 출발하여, 원하지 않는 오프 게이지 길이가 분명하게 단축되는 정도로, 냉간 압연하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램, 및 압연기열을 개량하는 것에 있다.
상기 과제는, 특허 청구항 제1항에서 청구된 방법에 의해 해결된다. 상기 방법은, 압연기열의 제n 롤 스탠드의 초기 패스 두께가 제n 롤 스탠드와 제n+1 롤 스탠드 사이의 인장 응력에 따라서 제n 능동형 롤 스탠드의 제1 초기 패스 두께보다 더 얇은 사전 결정된 제2 초기 패스 두께로 계속 감소되는 것을 특징으로 한다.
"능동형 롤 스탠드"란 개념은, 그 롤간 간격 높이를 그에 상응하게 낮게 조정하는 것을 통해 금속 스트립의 두께 압하에 기여하는 압연기열의 롤 스탠드를 지시한다. 개방된 롤간 간격을 갖는 롤 스탠드들은 본 발명의 의미에서 능동형 롤 스탠드들에 속하지 않는다. 그러나 상기 롤 스탠드들은 압연기열의 내부에서 2개의 능동형 롤 스탠드 사이에 완전하게 배치될 수 있다. 그러나 이 경우, 개방된 롤간 간격을 갖는 롤 스탠드들은 본 발명에 따른 방법을 위해 고려되지 않는다.
청구항 제1항에 따르는 본 발명에 따른 방법의 단계들의 순서는 필연적으로 엄격하게 엄수되지는 않는다. 따라서, 단계 a와 b뿐 아니라, 단계 d와 e는 각각 그 순서가 서로 바뀔 수도 있다. 다시 말하면, 본 발명에 따른 방법의 경우, 금속 스트립이 각각의 롤 스탠드로 이송되기 전에, 또는 금속 스트립 또는 금속 스트립의 스트립 선단이 이미 롤 스탠드의 유입 측 상에 도달한 후에, 사전 결정된 초기 패스 두께로 롤간 간격들의 조정이 수행되는지의 여부는 아무래도 상관없다. 그러나 어느 경우든, 두께 압하의 수행이 개시되어야 하는 금속 스트립의 각각의 관련된 위치가 롤간 간격 내에 도달한다면, 롤 간 간격의 조정은 종료되어야 한다.
매개변수 n은, 압연 방향으로 연이어 배치되는, 압연기열의 능동형 롤 스탠드들을 지시한다.
매개변수 k는, 압연 공정마다 롤 스탠드를 통해 초기 패스 두께의 실행된 변경 횟수, 특히 초기 패스 두께의 감소 횟수를 지시한다.
매개변수 x는, 롤 스탠드(n)의 전방에 배치된 롤 스탠드를 지시한다.
초기 패스 두께는, 본 명세서에서, 각각 두 매개변수(k 및 n)로 매개변수화된다. 초기 패스 두께는 전형적으로 시간의 함수이고, 다시 말하면 초기 패스 두께의 변경은 시간에 따라 수행된다.
인장 응력의 형성은 본 발명의 경우 인장 응력의 증대를 의미한다.
본 발명에 따른 방법의 장점은, 제n 롤 스탠드와 제n+1 롤 스탠드 사이의 금속 스트립 내에서 형성되어 검출되는 변경된 인장 응력이, 제n 능동형 롤 스탠드에서 초기 패스 두께를 추가로 감소시키기 위해 이용된다는 점이다. 이러한 방식으로, 본 발명에 따른 방법은, 스트립 선단이 권취기에 도달하여 인장 응력을 형성하기 위해 그 권취기에 의해 권취되기 전에, 이미 금속 스트립의 냉간 압연, 다시 말해 금속 스트립의 두께 압하를 개시하는 것을 가능하게 한다. 인장 응력의 형성은 본 발명에 따른 방법에 의해 공간 및 시간상 권취기로부터 전방으로 제1 능동형 롤 스탠드 상으로 이동된다. 이러한 방식으로, 원하지 않는 오프 게이지 길이의 매우 분명한 감소가 달성된다.
오프 게이지 길이의 추가 감소는, 단계 d) 내지 h)가 각각 n=n+1 내지 n=N-1에 대해 반복되는 것을 통해 달성된다. 달리 표현하면, 특히 바람직하게는 청구항 제1항에 따르는 방법이 압연기열의 2개의 이웃한 능동형 롤 스탠드(n 및 n+1) 상에 적용될 뿐 아니라, 바람직하게는 압연기열의 모든 롤 스탠드 내지 롤 스탠드 쌍 상에도 적용된다. 압연 방향으로 본 발명에 따른 방법을 상기 유형으로 "수평" 확장할 때, 종국에는 n≤n≤N-1인 조건의 거의 모든 롤 스탠드(n)가 순차적으로 각각 사전 결정된 제1 초기 패스 두께로 조정될 뿐 아니라, 적어도 추가로 감소된 사전 결정된 제2 초기 패스 두께로 조정될 수도 있다. 이는, 언급한 것처럼, 원하지 않는 오프 게이지 길이의 추가 감소를 달성할 수도 있다.
오프 게이지 길이의 여전히 지속적인 감소는, 바람직하게는, 제n 롤 스탠드와 제n+1 롤 스탠드 사이에서 인장 응력의 형성 후에 제n 롤 스탠드의 롤간 간격뿐 아니라, 1≤x≤n-1인 조건으로 추가로 전방에 배치된 롤 스탠드들(x) 중 하나 이상의 롤 스탠드의 롤간 간격도 사전 결정된 초기 패스 두께로 추가 감소되는 것을 통해 달성된다. 이는, 기술적인 측면에서, 2개의 롤 스탠드 사이의 인장 응력의 변화가 전방에 배치된 롤 스탠드들 사이의 금속 스트립의 인장 응력에도 작용하기 때문에 가능하다. 이러한 방식으로, 개별 롤 스탠드들의 초기 패스 두께들이, 최종적으로 의도하는 목표 두께와 관련하여, k=2로 2회뿐 아니라 k≥2로 훨씬 더 빈번히 연속해서 점점 더 정밀하게 최적화될 수 있는 점이 달성될 수 있다. 달리 표현하면, 기술한 본 발명에 따른 방법으로, 이미 압연기열의 제1 롤 스탠드들에서, 거의 1회의 반복 공정의 범위에서, 초기 패스 두께를 연속해서 추가 감소시킬 수 있으며, 다시 말하면 강한 두께 압하를 전방으로 압연기열의 초기의 스탠드들 상으로 이동시킬 수 있다. 이러한 방식으로 오프 게이지 길이는 추가로 감소된다.
이를 넘어서는, 오프 게이지 길이의 추가 감소는, 권취기가 권취기와 압연기열의 제N 롤 스탠드 사이의 인장 응력의 형성을 위해 이용되고 이를 통해 발생한 인장 응력이 그 자체로 제N 롤 스탠드에서 초기 패스 두께의 추가 감소를 위해 이용될 때 달성된다. 제N 롤 스탠드의 사전 결정된 제2 초기 패스 두께는 제N 롤 스탠드의 제1 초기 패스 두께(Dk =1,N)보다 더 얇으면서, 제N-1 롤 스탠드의 현재 초기 패스 두께(Dk ,N-1)보다도 더 얇다.
개별 롤 스탠드들의 초기 패스 두께들의 방금 기술한 각각의 조정 또는 변경은, 압연기열의 제어 장치에서 각각 사전 계산된다. 이 경우, 계산 및 결정은, 각각의 롤 스탠드에서 금속 스트립의 기대되는 인장 응력 및 그 가공 스톡 특성을 고려할 뿐 아니라, 기술적 한계치, 유입 두께 및 의도하는 목표 두께를 고려하면서, 금속 스트립에 대해 최대 가능한 두께 압하가 각각 조정되도록 각각 수행된다. 이는 본 발명에 따른 방법의 추가 최적화와 그에 따라 원하지 않는 오프 게이지 길이의 추가 감소를 달성한다.
압연기열의 총 n개의 롤 스탠드의 모든 초기 패스 두께(k)(1≤k≤K)는 바람직하게는, 제N 롤 스탠드의 사전 결정된 제K 초기 패스 두께(DK ,N)가 금속 스트립에 대해 원하는 목표 두께가 되도록 상호 간에 매칭된다.
본 발명에 따른 방법은 바람직하게는, 마찬가지로 오프 게이지 길이를 감소시키기 위해, 이미 각각의 금속 스트립의 선단에서 개시된다. 종래 기술과 다르게, 본 발명에 따른 방법의 경우, 스트립 선단은 우선 모든 스탠드의 개방된 롤간 간격을 통과하는 것이 아니라, 이미 압연기열의 롤 스탠드들을 통해 스트립 선단을 통과시킬 때, 이미 스트립 선단에서 금속 스트립의 초기 패스가 실행된다.
개별 롤 스탠드들에서 초기 패스 두께들의 감소는 바람직하게는 급변 기능(jump function)의 의미에서 불연속적으로 수행되는 것이 아니라, 연속해서, 예컨대 흐르는 시간에 걸쳐 램프(ramp) 형태로 수행된다.
제n+1 롤 스탠드의 경우 초기 패스 두께들의 감소는 바람직하게는, 금속 스트립의 영역이면서, 선행하는 롤 스탠드들 중 하나의 롤 스탠드에 의해 제조되고 예컨대 웨지 형태로 두께 압하된 상기 영역이 제n+1 롤 스탠드에 도달할 때 비로소 개시된다.
그 밖에도, 전술한 과제는, 그 프로그램 코드가 청구된 방법에 따라서 압연기열의 롤 스탠드들을 제어하고 금속 스트립을 이송시키도록 형성되는, 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 해결된다.
마지막으로, 그 밖에도, 전술한 과제는, 청구항 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 실행하기 위한 제어 장치를 포함한 압연기열에 의해 해결된다.
컴퓨터 프로그램 제품 및 압연기열의 장점들은 청구된 방법과 관련하여 전술한 장점들에 상응한다.
도 4에는, 종래 기술로부터 공지된 것과 같은, 롤 스탠드 내에서 작업 롤들의 롤간 간격을 조정하기 위한 패스 스케줄 계산(pass schedule calculation)의 한계 조건들이 도시되어 있다. 이에 따라, 패스 스케줄 계산은, 유입 측 및 유출 측 상에서 금속 스트립의 인장력, 유입 두께, 의도하는 목표 두께, 및 기술적 한계치와 같은 기술적 한계 조건들의 고려하에 수행된다. 그 밖에도, 최대 가능한 초기 패스 두께들의 계산은, 압연할 금속 스트립의 재료와, 작업 롤들과 금속 스트립 사이의 마찰의 추가적인 고려하에, 그리고 추가 스탠드 데이터의 고려하에 수행된다. 그 다음, 언급한 모든 데이터로부터, 압연 모델은, 작업 롤들의 조정을 위한 필요한 매개변수들, 다시 말하면 압연력, 압연 모멘트, 롤 벤딩(roll bending), 변위, 유출 두께뿐 아니라, 기술 규정의 강화 계수 및 특히 전술한 최대 가능한 초기 패스 두께를 계산한다.
본 명세서에는 총 3개의 도가 첨부되어 있다.
도 1a) ~ f)는 권취기가 제외된 본 발명에 따른 방법이다.
도 2a) ~ d)는 권취기를 포함한 본 발명에 따른 방법이다.
도 3a) ~ h)는 종래 기술에 따르는 냉간 압연 방법이다.
도 4는 종래 기술에 따르는 패스 스케줄 계산을 위한 한계 조건들이다.
본 발명은 하기에서 도 1과 도 2와 관련하여 더 상세하게 기술된다. 도 1과 도 2에서, 동일한 기술 부재들은 동일한 도면 부호로 표시되어 있다. 쌍을 이루면서 상하로 적층 배치된 2개의 원 또는 롤러는 도 1 및 도 2에서 각각 고정된 롤간 간격을 갖는 작업 롤 쌍을 지시한다.
도 1에 따라서, 본 발명에 따른 방법은, 제1 방법 단계 a)에서, 금속 스트립(200)이 스트립 선단(210)으로 제n 롤 스탠드의 롤간 간격을 통과하기 전에, 제n 롤 스탠드의 롤간 간격이 사전 결정된 제1 초기 패스 두께(D1 ,n)로 조정되는 점을 제공한다(도 1a) 참조). 그 다음, 금속 스트립(200)은 자체의 스트립 선단(210)으로, 그 스트립 선단(210)을 포함하여 제1 초기 패스 두께(D1 ,n)로 두께 압하되는 제n 롤 스탠드로 계속 접근한다(도 1b) 참조). 그 다음, 금속 스트립(200)은 도 1c)에 따라서 제n 롤 스탠드로부터, 제n+1 롤 스탠드에서 D1 ,n+1 < D1 ,n인 조건의 제1 초기 패스 두께(D1 ,n+1)로 조정된 제n+1 롤 스탠드의 작업 롤들에 의해 추가 두께 압하를 경험하도록 하기 위해, 제n+1 롤 스탠드 쪽으로 계속 이송된다. 그 다음, 제n+1 롤 스탠드와 제n 롤 스탠드 사이의 금속 스트립 내에 인장 응력이 형성된다. 상기 인장 응력은 인장 응력 측정 장치(50), 예컨대 인장 응력 측정 롤러에 의해 측정된다. 그 다음, 본 발명에 따른 방법에 따라, 추가로, 그에 이어서 제n 롤 스탠드에서의 초기 패스 두께가 사전 결정된 제2 초기 패스 두께(D2 ,n)로 추가 감소된다. 제n 롤 스탠드의 제2 초기 패스 두께는 제n 롤 스탠드의 제1 초기 패스 두께보다 더 얇다.
제n 롤 스탠드에서의 초기 패스 두께의 상기 감소는 바람직하게는 시간에 걸쳐 램프 형태로 수행되며, 이 결과로 금속 스트립(200)의 두께의 웨지형 압하가 수행된다. 제n+1 롤 스탠드와 제n+2 롤 스탠드 사이에서 인장 응력의 형성은, 제n+1 롤 스탠드에서도 사전 결정된 제2 초기 패스 두께(D2 ,n+1)로 제2 두께 압하를 실행하도록 하기 위해 이용될 수 있다. 상기 두께 압하도, 바람직하게는 시간에 따라 램프 형태로 수행된다. 이상적인 방식으로, 사전 결정된 제2 초기 패스 두께(D2 ,n+1)는 이미 금속 스트립을 위한 의도하는 목표 두께에 상응하다(도 1f) 참조).
전체적으로 요구되는 각각의 두께 감소에 따라서, 압연기열은 2개 이상의 능동형 롤 스탠드(300)를 포함해야만 할 수 있다. 이 경우, 기술한 본 발명에 따른 방법이 바람직하게는 압연기열의 모든 롤 스탠드 상으로, 다시 말해 거의 수평 방향으로 확장된다. 이 경우, 다시 말하면, 압연기열 내에 롤 스탠드가 2개 이상인 경우, 그 밖에도 바람직하게는, 제n 롤 스탠드와 제n+1 롤 스탠드 사이에서 인장 응력의 형성 후에, 추가로 전방에 배치된 롤 스탠드들 중 하나 이상의 롤 스탠드의 롤간 간격도 각각 사전 결정된 초기 패스 두께로 추가 감소된다.
도 2에는, 마지막으로, 권취기(400)와 압연기열의 최종 롤 스탠드, 다시 말해 제N 롤 스탠드 사이에서 형성된 인장 응력이, 제N 롤 스탠드에서 바람직하게는 의도하는 목표 두께로 추가 두께 압하를 달성하기 위해, 어떻게 이용될 수 있는지가 도시되어 있다. 이를 위해, 우선 스트립 선단(210)은, 권취기(400)에서 권취될 수 있도록 하기 위해, 권취기(400)의 방향으로 최종적인 제N 롤 스탠드(300)에서 벗어난다(도 2a) 및 b) 참조). 권취 시작은 권취기(400)와 제N 롤 스탠드(300) 사이에서 금속 스트립 내 인장 응력의 형성으로 이어지며, 이 인장 응력은 인장 응력 측정 장치(50)에 의해 검출된다(도 2c) 참조). 그 다음, 권취기(400)와 제n 롤 스탠드 사이에서 검출된 인장력 형성의 증가는, 제N 롤 스탠드에서 추가로, 바람직하게는 원하는 목표 두께로 초기 패스 두께를 감소시키기 위해 이용될 수 있다. 제1 롤 스탠드에서 롤간 간격의 최종 조정은, 결과적으로 실현되는, 금속 스트립의 초기 패스 두께의 감소가 충분히 압연기열의 제N 롤 스탠드의 유출구에서 원하는 목표 두께를 압연할 수 있을 때, 수행된다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 방법은, 가역 방식으로 기능하는 냉간 압연기열에서도 적용된다. 이 경우, 금속 스트립은, 가역식 압연기열을 최초 통과한 후에, 스탠드(N)에서는 대개 아직 원하는 목표 두께에 도달하지 않는다. 그 다음, 본원의 방법이, 압연기열을 통과하는 1회 이상의 후진 및 재전진의 경우, 원하는 목표 두께에 도달할 때까지 반복된다.

Claims (11)

1≤n≤N 및 N≥2인 조건으로 압연 방향으로 연이어 배치되는 능동형 롤 스탠드들을 포함하는 압연기열에서 금속 스트립(200)을 압연하기 위한 방법으로서,
a) k=1인 조건으로 사전 결정된 제1 초기 패스 두께(Dk ,n)로 제n 롤 스탠드(300)의 롤간 간격을 조정하는 단계와,
b) 앞서 금속 스트립의 스트립 선단(210)을 제n 롤 스탠드(300)로 이송시키는 단계와,
c) 제n 롤 스탠드에서 제1 초기 패스 두께(Dk =1,n)로 금속 스트립의 초기 패스를 실행하는 단계와,
d) 제n 능동형 롤 스탠드의 제1 조정 두께(Dk =1,n)보다 더 얇은 사전 결정된 제1 초기 패스 두께(Dk =1,n+1)로 제n+1 롤 스탠드(300)의 롤간 간격을 조정하는 단계와,
e) 제n+1 롤 스탠드로 금속 스트립을 이송시키는 단계와,
f) 제n+1 롤 스탠드의 제1 초기 패스 두께(Dk =1,n+1)로 금속 스트립의 초기 패스를 실행하는 단계와,
g) 제n 롤 스탠드와 제n+1 롤 스탠드 사이의 금속 스트립 내에 인장 응력을 형성하는 단계를 포함하는 상기 방법에 있어서,
h) 제n 롤 스탠드와 제n+1 롤 스탠드 사이의 인장 응력에 따라서, 제n 능동형 롤 스탠드의 제1 초기 패스 두께(Dk =1,n)보다 더 얇은 사전 결정된 제2 초기 패스 두께(D2 ,n)로 제n 롤 스탠드의 초기 패스 두께를 감소시키는 단계를 특징으로 하는 금속 스트립의 압연 방법.
제1항에 있어서, n=n+1 내지 n=N-1에 대해 단계 d) 내지 h)를 각각 반복하는 단계를 특징으로 하는 금속 스트립의 압연 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 제n 롤 스탠드와 제n+1 롤 스탠드 사이에서 인장 응력의 형성 후에, 1≤x≤n-1인 조건으로 추가로 전방에 배치된 롤 스탠드들(x) 중 하나 이상의 롤 스탠드의 롤간 간격도 각각 사전 결정된 초기 패스 두께로 추가 감소되는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 압연 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서,
제1 초기 패스 두께(Dk =1,N)를 갖는 제N 롤 스탠드를 통과시킨 후에 권취 장치로 금속 스트립을 계속 이송시키는 단계와,
권취 장치(400) 상에 금속 스트립의 스트립 선단을 권취 시작하는 단계와,
권취 장치와 제N 롤 스탠드 사이의 금속 스트립 내에 인장 응력을 형성하는 단계와,
제N 롤 스탠드와 권취 장치(400) 사이의 인장 응력에 따라서, 제N 롤 스탠드의 제1 초기 패스 두께(Dk =1,N)보다 더 얇으면서 제N-1 롤 스탠드의 현재 초기 패스 두께(Dk ,N-1)보다도 더 얇은 사전 결정된 제2 초기 패스 두께(D2 ,N)로 제N 롤 스탠드의 초기 패스 두께를 감소시키는 단계를 특징으로 하는 금속 스트립의 압연 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 개별 롤 스탠드(300)들을 위해 조정되는 초기 패스 두께들 또는 롤간 간격 높이들은, 금속 스트립의 기대되는 인장 응력 및 그 재료 특성의 고려하에 각각 금속 스트립에 대해 최대 가능한 두께 압하를 가능하게 하도록, 사전 계산되는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 압연 방법.
제3항 또는 제4항에 있어서, 금속 스트립의 압연을 위한 압연기열의 모든 능동형 롤 스탠드(300)의 초기 패스 두께들 및 이 초기 패스 두께들의 분배는, 제N 롤 스탠드의 사전 결정된 제k 초기 패스 두께(Dk ,N)가 금속 스트립을 위한 원하는 목표 두께가 되도록, 사전 계산되는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 압연 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 압연기열의 롤 스탠드들을 통해 금속 스트립을 통과시킬 때, 금속 스트립의 초기 패스 실행 단계는 바람직하게는 스트립 선단의 초기 패스 실행 단계도 함께 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 압연 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 롤 스탠드들의 초기 패스 두께들의 감소는 흐르는 시간에 걸쳐 램프 형태로 수행되는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 압연 방법.
제8항에 있어서, 제n+1 롤 스탠드에서 초기 패스 두께의 감소는, 금속 스트립의 영역이면서, 선행하는 롤 스탠드들 중 하나의 롤 스탠드에 의해 제조되고 예컨대 웨지 형태로 두께 압하된 상기 영역이 제n+1 롤 스탠드에 도달할 때 비로소 개시되는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 압연 방법.
복수의 롤 스탠드를 포함하는 압연기열의 제어 장치 내 마이크로 프로세서 상에서 실행하기 위한 프로그램 코드를 포함한 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서, 상기 프로그램 코드는 청구항 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따르는 방법에 따라서 롤 스탠드들을 제어하고 금속 스트립을 이송시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
압연기열로서,
1≤n≤N 및 N>2인 조건으로 압연 방향으로 연이어 배치되는 능동형 롤 스탠드(300)들과,
연이어 배치되는 2개의 능동형 스탠드 사이의 인장 응력을 측정하기 위한 인장 응력 측정 장치(50)와,
각각 사전 결정된 초기 패스 두께로 롤 스탠드들의 롤간 간격들을 개별적으로 조정하기 위한 제어 장치를 포함하는 상기 압연기열에 있어서,
상기 제어 장치 및 상기 압연기열은 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 실행하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 압연기열.
KR1020137034755A 2011-06-08 2012-06-06 금속 스트립을 압연하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 압연기열 KR101535450B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011106327 2011-06-08
DE102011106327.0 2011-06-08
DE102011078150A DE102011078150A1 (de) 2011-06-08 2011-06-27 Verfahren, Computerprogramm und Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes
DE102011078150.1 2011-06-27
PCT/EP2012/060698 WO2012168299A1 (de) 2011-06-08 2012-06-06 Verfahren, computerprogramm und walzstrasse zum walzen eines metallbandes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140026573A true KR20140026573A (ko) 2014-03-05
KR101535450B1 KR101535450B1 (ko) 2015-07-09

Family

ID=47220453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137034755A KR101535450B1 (ko) 2011-06-08 2012-06-06 금속 스트립을 압연하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 압연기열

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9364878B2 (ko)
EP (1) EP2718035B1 (ko)
KR (1) KR101535450B1 (ko)
CN (1) CN103717323B (ko)
DE (1) DE102011078150A1 (ko)
ES (1) ES2546316T3 (ko)
RU (1) RU2566132C2 (ko)
WO (1) WO2012168299A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102234362B1 (ko) * 2020-02-26 2021-03-31 한국생산기술연구원 형상 압연 공정의 롤패스 설계 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104148383B (zh) * 2014-06-28 2016-01-13 济钢集团有限公司 双机架冷轧机闭辊缝穿带轧制方法
EP3205415B1 (en) 2014-10-09 2020-05-13 Nippon Steel Corporation Method for producing metal plate with protruding ridge

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3762195A (en) * 1970-03-09 1973-10-02 Hitachi Ltd Thickness control apparatus for rolling mill
JPS5832503A (ja) * 1981-08-22 1983-02-25 Sumitomo Metal Ind Ltd タンデムミルの連続圧延方法
DE3317635A1 (de) * 1983-05-14 1984-11-15 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Warmwalzverfahren
US4782683A (en) * 1986-03-03 1988-11-08 Tippins Incorporated Hot strip mill shape processor and method
JPS62207508A (ja) * 1986-03-05 1987-09-11 Kobe Steel Ltd レバ−ス圧延機の板厚制御法
US4793169A (en) * 1986-06-27 1988-12-27 United Engineering, Inc. Continuous backpass rolling mill
JPS63188416A (ja) * 1987-02-02 1988-08-04 Kawasaki Steel Corp 連続式圧延機の板厚及びスタンド間張力制御方法
US4998427A (en) * 1989-11-29 1991-03-12 Aeg Westinghouse Industrial Automation Corporation Method for rolling on-gauge head and tail ends of a workpiece
IT1259487B (it) * 1992-08-26 1996-03-20 Danieli Off Mecc Procedimento per la produzione di lamiere sottili ed impianto di laminazione compatto adottante tale procedimento
US5706690A (en) * 1995-03-02 1998-01-13 Tippins Incorporated Twin stand cold reversing mill
SE507111C2 (sv) * 1995-07-07 1998-03-30 Moelnlycke Ab Fastsättningsorgan för att med varandra förbinda motstående främre och bakre sidopartier hos ett absorberande alster
DE19605008A1 (de) * 1996-01-30 1997-07-31 Mannesmann Ag Verfahren zum Walzen von Warmband, insbesondere Warmbreitband
JP2000312909A (ja) * 1999-04-27 2000-11-14 Toshiba Corp 板幅制御装置
JP3844280B2 (ja) 2000-10-25 2006-11-08 新日本製鐵株式会社 板圧延における圧下レベリング設定方法
RU2207205C2 (ru) 2001-08-29 2003-06-27 Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Способ регулирования толщины полосы
FR2888763B1 (fr) * 2005-07-22 2008-10-03 Vai Clecim Sa Procede d'inspection et installation associee
DE102007049062B3 (de) * 2007-10-12 2009-03-12 Siemens Ag Betriebsverfahren zum Einbringen eines Walzguts in ein Walzgerüst eines Walzwerks, Steuereinrichtung und Walzwerk zum Walzen eines bandförmigen Walzgutes
CN101602068B (zh) * 2009-07-07 2011-08-17 东北大学 周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102234362B1 (ko) * 2020-02-26 2021-03-31 한국생산기술연구원 형상 압연 공정의 롤패스 설계 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN103717323B (zh) 2016-01-27
EP2718035A1 (de) 2014-04-16
RU2566132C2 (ru) 2015-10-20
ES2546316T3 (es) 2015-09-22
EP2718035B1 (de) 2015-08-12
RU2013158949A (ru) 2015-07-20
WO2012168299A1 (de) 2012-12-13
KR101535450B1 (ko) 2015-07-09
US9364878B2 (en) 2016-06-14
DE102011078150A1 (de) 2012-12-13
CN103717323A (zh) 2014-04-09
US20140298877A1 (en) 2014-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9352367B2 (en) Cold rolled material manufacturing equipment and cold rolling method
KR101204180B1 (ko) 열간 압연 라인의 제어 장치
KR101067758B1 (ko) 연연속 열간 압연 시스템 및 방법
RU2461435C2 (ru) Прокатка полосы в прокатном стане с использованием последней клети в качестве устройства уменьшения натяжения
KR20130099091A (ko) 연속 압연 또는 반 연속 압연에 의한 강 스트립들의 제조 방법
KR20140026573A (ko) 금속 스트립을 압연하기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램 및 압연기열
DK3097992T3 (en) PROCEDURE FOR STEP COLLECTION OF A METAL TAPE
US9638515B2 (en) Method for actuating a tandem roll train, control and/or regulating device for a tandem roll train, machine-readable program code, storage medium and tandem roll train
JP2010522084A (ja) 熱間圧延ストリップの巻取方法及び巻取装置
CN102821884B (zh) 串列式轧制设备的动作控制方法和使用该方法的热轧钢板的制造方法
WO2010073965A1 (ja) 鋼板ストリップの圧延方法及び鋼板の製造方法
JP2002045908A (ja) 金属板の平坦度制御方法及び装置
JP6399012B2 (ja) 可逆式圧延機のパススケジュール設定方法および設定装置、ならびに鋼帯の製造方法
JP7147423B2 (ja) 冷間圧延金属帯を製造するパススケジュールの設定方法および設定装置
CN113843303B (zh) 一种卷取机助卷辊踏步控制功能的实现方法
JP6107074B2 (ja) 熱延鋼板用シートバーの製造方法
RU2398641C2 (ru) Способ производства горячекатаного проката
JP6152835B2 (ja) 鋼帯の調質圧延設備および調質圧延方法
JP6112079B2 (ja) 連続式圧延ラインにおける巻取制御方法
JP2022171139A (ja) 冷延鋼板の製造方法及び製造設備
JP2021536368A (ja) 金属製の物体を製造する方法
JP2003136117A (ja) タンデム圧延機における圧延方法
TW201036725A (en) Roller unit for the continuous rolling of band-shaped rolling stock
JPH06179006A (ja) 熱延ストリップの走間板厚変更圧延方法
JP2005305521A (ja) 絞り疵発生を防止した熱間仕上圧延方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant