JPS5832503A - タンデムミルの連続圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は冷間タンシムミルの連続圧延に関するものであ
る。冷間タンデムミルにおいては一般にｉ圧ｆｆｉコイ
ルの１コイルごとに通板、加速１通常圧延、減速及び灰
抜の作業を繰返しているが、通板、灰抜時には熟練した
操作技術を要するが、その技術をもってしても種々のト
ラブルを生じがちで作業能率の低下を招来することが多
い。特にストリップの破断、絞り込み等が発生するとロ
ール替を必要とし、多大の出費を強いられることになる
。また通板時のトップ部及び灰抜時のボトム部にけ夫々
前方張力、及び後方張力が作用しないので、その部分が
オフゲージになるのは不可避であって、歩留シ向上を図
る上での制約になっている。

このような問題を解決するのがタンデムミルの連続圧延
技術、即ち、入側にて先行フィルのボトムと後続コイル
のトップとを溶接し、出側にて溶接部を走間剪断してコ
イルを分割することとして、複数のコイルを恰かも１つ
のコイルであるように圧延を連続的に行わせる技術であ
る。仁のような連続圧延を実施するためＩ／ｃＩＩ′ｉ
入側における溶接を行っている１〜２分の間にも圧延を
停止させることなく続行させるべく、数百メートルに及
ぶストリップを蓄積しておくループカーの設置を必要と
し、多額の設備費用を要する。このため既設のタンデム
ミルを連続圧延方法可能なものに改造することは１、前
述の如き問題瀘−気に解決されるとは言え、投資効率の
面で難点がある。本発明は斯かる事情に鑑みてなされた
ものであって、上述の如き大規°模なループカーを用い
ることなく、タンデムミルでの圧延の連続化を可能とす
る連続圧延方法を提供することを目的とする。

以下まず本発明の基本的な考え方について説明する。

上述したようにタンデムミルの連続圧延方法を可能とす
るためＫは入側で先行コイルのボトムと後続コイルのト
ップとを溶接することが必要であり、この溶接に約１〜
２分の時間が必要である。

この溶接の闇は少くとも溶接機の位置では両コイルを停
止させることが必要であり、この闇のタンデムミルの操
業条件を如何にするかが問題であり、溶接時にタンデム
ミルを超低速とし、又は停止することを可能ならしめれ
ば、入側にごくわずかのループを形成するか、又は、ル
ープを形成することなく、連続化を実現することができ
る。しかし、従来はこのようにタンデムミルを超低速と
し、又は停止すゐ場合には大きな板厚変動が発生し、こ
の板厚変動を防止する技術が開発されていないために、
前述したように入側に巨大なループ形成装置を作らざる
を得なかったのである。

一方、出側の剪断についてみると、その部分でのストリ
ップの停止は必ずしも必要ではないがタンデムミルを超
低速とし、又社停止できれば剪断装置の簡素化が図れ、
制御も容易になり、連続圧延システム全体のコスト低減
に実益がある。このような次第であるから、大規模ルー
／（を用いることなく連続圧延を可能とするためＫは、
タンデムミルの超低速運転、又は一時停止による板厚変
動の解消が不可欠であるとして、本発明者らはタンデム
ミルを超低速とし、又は停止したときに板厚、　　変動
を引き起す種々の要因を研究し、それぞれ解決策を検討
し、その結果からそれらをナベで解決するための総合板
厚制御システムを完成し、これによって連続圧延を可能
とした。

本発明に係るタンデムミルの連続圧延方法は、圧延コイ
ルの溶接時には圧延速度を該タンデムミルの最高圧延速
度の５％以下に減速することを基本的な特徴とする。な
お出側における剪断時においては走間剪断機を使用し、
また交互使用される２つのテンションリールを使用する
ような場合には、特には上述の如き減速を行うことを要
しないが、同様の減速を行うことによシ剪断機の簡素化
がり能になり、またテンションリールを一基とすること
が可能になる等、優れた効果が得られる。

次に上述のように溶接時の圧延速度を最高圧延速度の５
％以下に限定した理由につき説明する。

実際のタンデムミルにおいて速度を超低速にすると１０
０声調以上の板厚変動が発生し、このままではオフゲー
ジになる〔第７図■参照〕。この板゛１．。

厚変動の原因についてみると、まず各スタンドのメイン
モータ（ロール駆動モータ）の揃速性の問題がある。メ
インモータの速度はＡＳＲ（自動速度制御装置）Ｋよっ
て与えられた目標速度に制御されているが、その制御精
度は最高速度の±０．５％が通常である。したがって速
度が低くなる程誤差は大きくなり、最高速度の５％の速
度（例えば通板速度は一般的にこの程度の値である）の
場合には制御精度Ｆｉ５％に対する±０．５％、すなわ
ち±１０％となる◇ メインモータの速度誤差と板厚変動とは略々同程度に変
化することが知られているからメインモータの速度誤差
が±ｌθ％である場合は板厚変動も±１０％となる。こ
の±ｌθ％の板厚変動はオフゲージを発生させないため
の極限の値である。

従って、従来では通板速度以下の速度で圧延する時はオ
フゲージになることが避けられず、例えばストリップ表
面のキズチェックなどのようＫやむを得７ない場合にの
み超低速の運転が行なわれていた。このような次第であ
るから、従来にあってはオフゲージ発生が不可避である
として、圧延速度を最高圧延速度の５％以下にすること
は、オフゲージ発生止むなしとする場合以外は適用され
ていなかった。本発明はこのような揃速性の制御精度の
限界、揃速性の乱れに起因する板厚変動での臨界条件を
以下に詳述するような方法によって打破し、最高圧延速
度の５％以下の超低速圧延を可能としたのがその数値限
定理由である。なお入側でのループ形成量を可及的に小
さくする上からは区延速度は可及的に遅いことが望まし
く、後述する実施例では最高圧延速度の０．２２％を実
現して諭る。

さて本発明においては揃速性の乱れを防止するた゛めに
各スタンド間での張力を一定にする制御を行う。前述し
たところから理解されるように各スタンドの揃速性が乱
れると各スタンド間の張力変動を惹起し、その結果板厚
変動を生じる。つまり揃速性の乱れはスタンド間張力の
変動として検出されることＫなる。従ってこの張力変動
が無くなるように各スタンドのメインモータの回転数を
修正する制御を行うことＫより結果として各スタンドの
揃速性が一定に保たれ、板厚変動は生じないととＫなる
。

このようにして超低速圧延時における各スタンドの揃速
性を維持できたとしても、その他に板厚変動を引き起す
原因として摩擦係数の変化がある。

上記した通板速度以上の速度では圧延油のワークロール
とストリップ上の付着状況は比較的安定しているが通板
速度以下になると圧延油の付着状況が急漱に変化し、摩
擦係数の増大を引き起゛す。これにより圧延荷重が増大
し、スタンド間張力を増加させ、その結果板厚を°厚く
する。このような摩擦係数の変化に対しては圧延速度の
変化に応じて圧下位置を修正すると同時に各スタンド間
の張力を一定にすべくメインモータの速度を修正する。

なお上述の摩擦係数の変動は物理的現象に起因するもの
であるが、一般には圧延速度が通板速度より低い速゛度
になった場合にはストリップ上での滞留を防止するため
に圧延油の供給を停止しているが、本発明の実施にあた
っては圧延速度に見合う少量の圧延油供給を継続する。

また圧延速度が低くなると速度変化の比率が太麺くなり
、変形抵抗の歪速度変化が無視できなくなる。すなわち
、圧延速度が低くなるほど変形抵抗が小さくなシ、正負
符号は逆であるがＭＷ係数の変化と同様の外乱要因とな
るので、これについてもやはり速度に応じて圧下を修正
することが必要である。

次に板厚変動の要因としてバックアップロール軸受部の
＋１３膜厚みの変化が挙げられる。通板速度以上の速度
鎖酸では圧延速度−油膜厚みの関係は比較的簡単な曲線
で近似できるので、従来は、この速度の領域でｌＩＩ］
ＢＩＸ厚変化を測定し、実際の油膜厚補正としてこの曲
線に従って圧下位置を修正していた。しかしこの従来の
測定曲線を通板速度以下の超低速領域に適用することは
不可能であり、本角明に係る超低速Ｔｌ域について油膜
厚変化を測定し、この測定値に従って圧下位置を修正す
る。

以上説明した本発明の方法を５スタンドタンデムミルの
場合について、第５スタンド（最下流側スタンド）の速
度を基準として、即ち第５スタンドをキースタンドとし
て、数式を用いて説明すると次のようになる。

（以下余白） （ｊｓｃ）ｉ　　：谷スタンドの圧下位置修正量Ａｉｊ
　＊　Ｂｉｊ　”各愛飲間の影響係数のマトリックスす
なわち、（１）式にて右辺の各外乱の影響による板厚変
動および張力変−を計算し、（２）式を用いてこの板厚
変動および張力変動を修正するに必要なメインモータ回
転数修正量及び圧下位置修正量を計算し、圧延機の制御
系へ出力する。なお（１）式左辺器）の実測結果を用い
ることとしてもよい。または圧延速度に従って変化する
ので、圧延速度の変化を検出して予測した値を用いる。

これには予測演算を行わせるか、或は予め作成しである
メモリテーブルを参照するかのいずれかが選択される。

第１図は上述した如く圧延速度の変動から算出される板
厚変動とテンションメータの実測値から得られる張力変
動とを防止すべく圧延速度及び圧下位置を制御する場合
の実施状態を示している。

図示の例は５スタンドのタンデムミルで’りすＳＴＩ〜
ＳＴ、＃ｉそれぞれ第１〜第５スタンドを示し、また１
は圧延されるストリップ、ＦＲはフィードリール、ＷＩ
／ｉ入側の溶接機、ＳＨＵ出側の走間剪断機、ＴＲはテ
ンションリール、ＮＴはその駆動相モータを示す。ＣＯ
ＭＰは本発明の制御を実施するための計算機であり、入
力として各スタンド間テンションメータの出力Ｔ１〜Ｔ
、と各スタンドのメインモータ（ＡＳＲ等その速度制御
装置も含む）Ｎｌ〜Ｎ。

の速度を入力し、本発明の方法にもとづき各スクンドの
メインモータＮ１〜Ｎ、にその速度を修正する為の制御
出力を、また各スタンドの圧下位置制御系Ｓ１〜Ｓ、に
圧下位置を修正するための制御出力を送る。また第１ス
タンドＳＴ１及びｆＪ５スタンドＳＴ５夫々の出側にお
けるＸ線厚み計ｘ１およびｘｓにより実際の板厚偏差が
検出されるので、これに基く修正を（ハ／ｈ　）　ｊ＝
ｌ、　ｓに施して各スタンドにつきメインモータ速度お
よび圧下位置を変更する。

以上の制御により圧延速度を通板速度以下に落してもオ
フゲージを発生させなくすることができるので、連続化
に必要な入側ループ長さは非常に小さくなり、図ＫＬを
付して示したような簡単なループ装置で連続化を実現で
きる。なおこの実施例ではテンションリールＴＲ＃ｉ１
つしか設けられておらず、このために出側での剪断時に
も最高圧延速度の５％以下の超低速に減速され、この間
に先行コイルがテしジョンリールＴＲから抜き収られ、
後続コイルをテンションリニルＴＨにセットすることが
行われる。

次に本発明の他の実施例につき説明する。

（１）式の左辺である出口板厚偏差（）ｈ／ｈ　）　ｉ
とスタンド間張力質ｄＪｓ　（ａｔ／ｌ）ｉとについて
みると、後者は前述したようにテンションメータにより
測定される。一方、前者を全スタンドの出口板厚につい
て検出遅れなく測定するにはゲージメータ厚を利用する
ことができる。ゲージメータ厚は次式で表わされる。

Δｈｇ：ゲージメータ板厚変化 ΔＳ　：圧下位置変化 ノＰ　：圧延荷重変化 Ｍ　：ミル定数 従って（１）式において摩擦係数変動（Δ声／メ）ｉお
よび変形抵抗質＃（Δに／Ｋ）ｉ等を推定した上で（Δ
ｈ／ｈ）ｉ、（）ｔ／ｌ）ｉを算出する方法［４！！え
てゲージメータ板厚を用い、これＫよって実際の板厚変
動（〕ｈ／ｈ）ｔ　　を測定、１、テンションメータか
ら求めた（ハ／　ｔ　）　ｉ　　と共にこれを（２）弐
に適用することによ抄前述したところと同様の圧延速度
及び圧下位置の制御が０Ｔ能となる。もちろんノ（ツク
アップロール部の油膜厚変化はゲージメータ板厚の外乱
破産となるので速度に応じた油膜厚変化を推定して補正
する必要がある。

而してゲージメータ厚を用いた制御としては以下の式を
用いる。

Ｐ ）ｈｇ＝ΔＳ＋にム一　　＝Ｏ・・・（４）Ｋムはゲー
ジメータ制御のゲインであって、０〜１．０の値がとら
れ、１．ＯＫ近づく程制御され九結果の板厚偏差は小さ
くなる。

このようなゲージメータ制御自体は従来に６つて屯油圧
圧下ミルなどにおいてミル剛性ハードのｌｌ１１制御と
して単独に実施されていたが、従来は通板の時は通常の
ミル剛性とし、通板が終了し九後にその時の圧下位置お
よび圧延荷重をメモリー（ロックオン）シ、そのメモリ
ー値からの圧下位置変化および荷重変化を用いて（４）
式を計算していた。

すなわち、通板速度よシ速い圧延速度に対して実施され
ていたのであり、通板速度以下の低速においてはミル剛
性ハードの制御は実施されていなかった。また本発明の
ように張力の制御と組み合せてタンデムミルの連続化を
実現する技術は全く考えられていなかった。

前述したようにこの方法ｔｒｉ　（２）式を参照すると
、（２）弐右辺の出口板厚偏差（７ｈ／ｈ）ｊＫ袴えて
ゲージメータ板厚偏差（ｈｇ／ｈ　”）　ｊ　　を用い
て（２）弐にもとづく制御を実施することになる。第２
図はこの方法による実施状想を示しており、第１図の実
施例と同様のものには同符号を付しである。この実施例
ではゲージメータ板厚を用いる都合上、圧延荷重検出の
丸めにロードセルＬＣ，〜ＬＣＳを設け、各スタンドの
ロードセルＬ　Ｃ＊　””　Ｌ　Ｃｓより圧延荷重を、
また圧下位置制御系Ｓ１〜Ｓ、よシ圧下位置の信号をそ
れぞれ計算機ＣＯＭＰに入力し、（４）式にもとづいた
ゲージメータの演算制御を行うべく圧下位置制御系５１
〜Ｓ、に制御信号を出力する。同時にこの圧下位置修正
にもとづく張力変動を修正するために（２）式に基く演
算を行い、メインモータＮ、〜Ｎ、の速度を修正する信
号を出力する。この場合にテンションメータＴ１〜Ｔ４
からの信号による（ハ／ｌ）ｊカ用いられることは勿論
である。

なお部属圧下ミルが備っている場合にはミルｌｌ１ｌＩ
Ｊ性ハードの制御を行なっている油圧圧下ミル１ｉｉＩ
Ｊ　ａｔ系にこのゲージメータ板厚の制御を行なわせて
も良い。

次に本発明の更に他の実施例につき以下に説明する。本
実施例では（３）式のゲージメーク板厚の代りにマス７
０−ゲージを用いて各スタンドの板厚を計算する。マス
７０−ゲージは圧延が行なわれてもストリップの体積は
変化しないことがら成立する次の関係式を用いて出口板
厚を計算するものである。

ｂｖ＝ＨＶ　　　　　　　・・・（５）ｈ：圧延機出口
板厚 Ｖ：圧延機出口板速度 Ｈ：圧延機入口板厚 Ｖ：圧延機入口板速度 したがってタンデムミノ−入側に厚み計を設置し、＼ 各スタンドの人、出口板速度を、・テンションメータの
ロールなどの回転数から検出すれば、スタンド間をスト
リップが進′行する状況を追跡することにより各スタン
ドの出口板厚を計算することができる。タンデムミル入
口に厚み計が無い場合に汀、殆んどのミルに備えられて
いる第１スタンド出口の厚み計を用いて、その厚み叶よ
り下流側の板厚をマスフローゲージにもとづいて計算す
るようにしても良い。

第３図はこの方、法の実施状態を示して騒る。第１ｉ２
ｊ、第２図の実施例と同様のものは同符号を付しである
。この実施例ではタンデムミルｉｌｌに厚み計Ｘ０を設
け、またテンションメータＴ１〜Ｔ、のロール等と連動
回転してそ、の回転速度、従ってストリップ１の＄動速
度を検出するパルス発信器ｐＬ。

〜ＰＬ４を設けているが、ロードセルＬＣ，−ＬＣよ不
要である。そして厚み計Ｘ０の検出値を計算機ＣＯＭＰ
へ入力する。計算機ＣＯＭＰ　Ｖｉ厚み計Ｘ０がら第１
スタンドＳＴ□にストリップの検出厚みが移動するのを
、追跡し、ス搭ンドＳＴ、に到来した時に、その時の入
口板速度をごくルス発信器ＰＬ０より、また出口板速度
をパルス発信器ＰＬ１より検出して（５）式を変形した
次式 ｈ−一・Ｈ・・・（６） ■ により、第１スタンドＳＴ、の出口板厚を計算する。

次に第１スタンドＳＴ□の出口板厚を圧延速度（Ｖ、、
−Ｖ、）に応じて第２スタンドＳ”Ｔ！ｔでシフトして
行き、同様の方法で第２スタンド出口板厚を計算する。

仁のようにすれば第１〜第５スタンド夫々の出口板厚が
計算できる。なお、第１スタンド出口厚み計Ｘ１を用い
れば、この出口厚み計Ｘ工より下流側の板厚を計算する
ことができるのは勿論である。このようＫして各スタン
ドについて板厚！＃（ｊｈ／ｈ）−を得、またテンショ
ンメータＴｌ〜Ｔ４から（ｉ　ｔ／ｌ　）　ｊを得、こ
れらと前述の（２）式とにより、板厚変動を修正すべく
圧下位置制御系ｓ１〜ＳｓＫ制御信号を送ると同時にメ
インモータＮ１〜Ｎ。

の速度もスタンド間張力が変化しないように修正する。

次に本発明方法を実施する場合の他の考え方について説
明する。圧延速度を通板速度以下の超低速で圧延するに
際しての問題点として、メインモータ速度制御系の誤差
、１擦係数変動、変形抵抗ｆ幼などについて述べた。こ
れらの変化による板厚変動を防止するためＫはいま一つ
の方法が考えちれる。即ち、メインモータ速度制御系の
誤差については、通板速度以下の超低速においても精度
の高い速度検出が可能な速度検出器を設置し、この検出
速度を用いて各スタンドの低速におけるメインモータ回
転数を制御することによシ各スタンドの速度比率、すな
わち揃速性を一定に保つ。次に各スタンドの摩擦係数お
よび変形抵抗などの変動については、それらが仕上板厚
の変化に及ぼす影響を検討した結果、スタンド間張力に
＃ｉ大きな影響を及ぼすものの、仕上板厚Ｋｄ第１スタ
ンドＳＴ、での変動を除いて、他のスタンドの摩擦係数
変動及び変形抵抗質＃は大きな影響を与えないことが明
らかになった。一番重要なのは仕上板厚の変動であるか
ら、スタンド間張力の変化を無視して板厚変動のみを制
御することを考えればメインモータの速度及び圧下位置
の修正量は少くて済むということができる。

このような考え方に立てば、（１）および（２）式は次
のように簡略化される。

なお、（８）式の右辺において（ｒｔ／１）ｊ＝ｏとし
ているのは、（Δｈ／ｈ　）　ｊを修正した場合には張
力変化をゼロにするように圧下位置と囮時にメインモー
タ速度を修正することを示している。

（７）、　（８）式にもとすく制御と、先に述べたモー
タの揃速性を維持する制御を同時に行うのが超低速での
圧延を可能とするいま一つの制御の考え方である。

第４図はこの方法での実施例を示しており、第１図〜第
３図と同様のものには同符号を付している。Ｄ工〜Ｄ、
は速度検出器であり、低速でも精度良く検出できるアナ
ログタイプもしくはディジタルタイプの検出器を設置し
、速度検出データを計算機ＣＯＭＰ　Ｋ入力する。ｓｃ
、−ｓｃ、ｈ計゛鼻機ＣＯＭＰが低速部での揃速制御機
能を有していることを特に明記したものであるが、この
機能にてタンデムミル全体の速度が低速になっても各ス
タンドの速度比率が一定になるようにメインモータの回
転数を制御する。この制御の為には各スタンド毎にメイ
ンモータ回ｉ数が指令速度に一致するよう制御しても良
いし、各スタンドの速度比率を計算してこの比率が常に
一定になるように、それぞれのスタンドの速度を計算し
、計算結果を実現するように制御しても良い。

また、速度検出器Ｄ□〜Ｄ、にパルス発信器を用い、基
準のスタンド（例えば第５スタンド）と他のスタンドと
の間で発信パルスを減算（パルスキャンセル）すること
によりディジタル回路でありながら、速度比率の誤差を
実質的に常時検出するようにし、この検出結果に基いて
メインモータ回転数を修正するようにしても良い。

このようにして各スタンドの速度比率を一定に制御する
と共に計算機ＣＯＭＦ　＃′ｉ圧延速度変動にもとづく
摩擦係数変化・変形抵抗変化・軸受部油膜厚変化などを
予測し、（７）および（８）式に従って圧下位置修正信
号およびメインモータ回転数修正信号を出力する。テン
ションメータＴＩ−Ｔ、の出力信号は常時監視し、張力
が上下限値を越えてストリップの破断又は絞り込みの危
険性がある場合などは圧下位ｄもしくはメインモータ回
転数を修正する。

ｘｌおよびＸ、の厚み計によって板厚偏差が検出された
場合は、これを修正すべく圧下位置又はメインモータ回
転数を修正する。

以上の方決においては板厚変動（ｊｈ／ｈ）３は（７）
式から求めるが、前述したところと同様にゲージメータ
板厚変動又はマスフローゲージ板厚変動に基いて実施す
ることも可能である。第５図に示す実施例はゲージメー
タ板厚変蛸を用いる場合のものであり、また第６図に示
す実施例はマス７０−ゲージによる板厚変動を用いる場
合のものであり、前者にはロードセルＬＣ，〜ＬＣ，を
設け、また後者にはパルス発信器ＰＬ０〜ＰＬ、を設け
ているのは、＄２図、第３図の場合と同様である。第５
図の場合は第４図の場合と同様にメインモータの低速時
の揃速制御を行い、それに加えて（７）、式左辺の板厚
変動に替えてゲージメータ板厚を用いて（８）式の制御
を行う。第６図の場合は第４図の場合と同様に速度検出
器Ｄ１〜Ｄ５および揃速ｌＩノ御機能ＳＣ１〜ＳＣ。

を用いて低速時の揃速制御を行い、それに加えて（７）
式左辺の板厚変動に替えてマスフローゲージを用いて板
厚変動を検出し、（８）式の制御をする。

次に本発明方法の効果について説明する。第７図は仕上
厚０．８綱のストリップの圧延中に圧延速度をコイル相
互の溶接のために１７００　ａｍ、４から１０＋ｗ／分
に減速した場合における本発明方法の効果を示すもので
あって、同図囚は仕上圧延速度の変化を、（６）は本発
明方法を実施した場合の仕上板厚偏ｉを倉、（Ｑは本発
明方法を実施しなかった場合の仕上板厚偏差を夫々示し
ている。図から明らかな如く本発り１方法による場合は
仕上板厚偏差が殆んどないのに対し、本発明方法を実施
することなく、単に超低速に減速した場合は１００／１
１１１　以上もの板￥偏差を惹起し、オフゲージとなる
。

第８図は本発明方法を実施する場合の仕上圧延速度につ
いての操業スケジュールを示している。

実線で示す先行コイル■のスケジュールは期ｆｍＡにお
いて定常速度（１８００％／分）にて圧延されているが
、そのボトム耶が溶接機Ｗに接近するとそこで減速し、
溶接のための超低速圧延の期間Ｂにおいては約４１分（
＝０．２２％）としている。この間前述のようにして板
厚変動を防止する圧延制御を行う。仕上圧延速度にて４
＃／分ということはタンデムミル入側における速度は１
ｍ／分以乍であり、タンデムミル入側において形表すべ
きループＬは１１〜２肩（溶接時間１〜２分相当）とい
うことになり、入側のルーバは簡単な構造のもので足り
る。

次の期間ＣＦｉ溶接点をタンデムミルに通すために若干
増速させる期間であり、溶接点の前後において圧延サイ
ズが相違する場合は、この期間ＣＫて走間板厚変更を行
わせる。溶接点が第５スタンドに至ったところで減速を
開始し、剪断ａＳＨの部分にて期間Ｂにおけると同様の
低速として、その剪断を行う。先行コイル■は剪断され
た後、テンションリールＴＲＫ巻取られるが、短い増速
期間Ｅはこの巻取り時を示している。一方、破線で示す
後続コイル■は期間りにおいて切離されたあと期間Ｅに
おいては４＊／分の速度で進行しており、先行コイルの
接収シを終えたあとにテンションリールＴＲに到達する
こととなって、テンションリールへの巻付けのあと期間
Ｆにて増速、更には定常速度での圧延が行われることに
なる。

なお第８図に示す加減速時の勾配を緩やかにすることに
よりその部分の板厚制御精度は向上する。

また本発明方法を実施するにあたりコイルの溶接中及び
剪断中にタンデムミルを停止させても、前述した各種の
制御を適用する限り、板厚がオフゲージになることがな
い。

以上詳述した如く本発明方法による場合は大規模なルー
プカーを用いることなく、タンデムミルでの連続圧延が
ＯＴ能となり、省力化、歩留向上を少い投資で実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図乃至
第６図は本発明方法の実施状忠を示す模゛式図、第７図
囚、　（Ｂ）、　（０＃−１本発明の効果を示すグラフ
、第８図は仕上圧延における操業スケジュールの１例を
示ナグラフである。 ＣＯＭ　Ｐ・・・計算機、ＦＲ−・・フィードリール　
Ｗ・・・濱接俵　ＳＨ・・・剪断機　ＴＲ・・・テンシ
ョンリールＳＴ、、　ＳＴ、＠＠・ＳＴ、・・・スタン
ド　Ｎ１＋島・・・Ｎ、・、。 メインモータ　Ｓｌ、　Ｓ、・・・Ｓ、・・・圧下位置
制御系特　許　出　願　人　　　住友金属工業株式会社
代理人　弁理士　　河　野　登　夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、圧延コイルを連続化するために入側に溶接機を、ま
   た出側に剪断機を備えたタンデムミルにおいて、圧延コ
   イルの溶接時には、圧延速度を該タンデムミルの最高圧
   延速度の５％以下に減速することを特徴とするタンデム
   ミルの連続圧延方法。 ２、圧延コイルを連続化するために入側に溶接機を、ま
   た出側に剪断機を備えたタンデムミルにおいて、圧延コ
   イルの溶接時及び剪断時には、圧延速度を該タンデムミ
   ルの最高圧延速度の５％以下に減速することを特徴とす
   るタンデムミルの連続圧延方法◇ ８、圧延コイルを連続化するために入側に溶接機を、ま
   た出側に剪断機を備えたタンデムミルにおいて、圧延コ
   イルの溶接時及び／又は剪断時には、圧延速度を該タン
   デムミルの最高圧延速度の５％以下に減速すると共に、
   板厚変動及び張力変動を防止すべく各スタンドの圧延速
   度及びロール圧下位−を制御す暮ことを特徴とするタン
   デムミルの連続圧延方法。 ４、前記圧延速度及びロール圧下位置の制御は各スタン
   ドでの圧延速度のス励に関連して求められる各スタンド
   での板厚変動に基いて実行する特許請求の範囲第３項記
   載のタンデムミルの連続圧延方法。 ５、前記圧延速度及びロール圧下位置の制御は各スタン
   ドでのゲージメータ板厚ｆｆｉ′動に基いて実行する特
   許請求の範囲第３項記載のタンデムミルの連続圧延方法
   。 ６、　前記圧延、速度及びロール圧下位置の制御は各ス
   タンドでのマスフローゲージ板厚変動に基いて実行する
   特許請求の範囲第３項記載のタンデムミ、ルの連続圧延
   方法。 ７、圧延コイルを連続化するために入−リに藩接、機を
   、また出側に剪断機を備えたタンデムミルにおいて、圧
   延コイルの溶接時及び／又は剪断時には、圧延速度を該
   タンデムミルの最高圧延速度の５％以下に減速すると共
   に、各スタンドの速度比率を一定に保ち、且つ板厚変動
   を防止すべく、各スタンドの圧延速度及びロール圧下位
   置を制御することを特徴とするタンデムミルの連続圧延
   方法。 ８、　前記圧延速度及びロール圧下位置の制御は各スタ
   ンドでの圧延速度の変動に関連して求められる各スタン
   ドでの板厚変動に基いて実行する特許請求の範囲第７項
   記載のタンデムミルの連続圧延方法。 ９゜前記圧延速度及びロール圧下位置の制御は各スタン
   ドでのゲージメーク板厚変動に基いて実行する特許請求
   の範囲第７項記載のタンデムミルの連続圧延方法。 １０、前記圧延速度及びロール圧下位置の制御は各スタ
   ンドでのマスフローゲージ板厚変動に基いて実行する特
   許請求の範囲＄７項記載のタンデムミルの連続圧延方・
   、・法”、。