DE4243045A1 - Controller form cold strip rolling system - matches stage roller forces, roller speed and strip tension to achieve constant strip thickness, with low axial force on strip - Google Patents

Controller form cold strip rolling system - matches stage roller forces, roller speed and strip tension to achieve constant strip thickness, with low axial force on strip

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Abstract

The controller maintains a constant roller force depending on the output of a pass to achieve a constant strip thickness over the length of the strip. The roller force of each roller stage (3,4), the roller speed and the strip tension are matched to each other and thr strip speed is influenced so that the mass flow rate through the roller mechanism is held constant. The regulation is advantageously carried out by rapid digital controllers whose components are part of a software program and pref. integrated in a process lead system for the roller works. USE/ADVANTAGE - Esp. for non-ferrous metals such as aluminium. The metals can be processed with only small axial forces exerted on them.

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelung für ein Kaltband-Walzwerk, insbesondere für NE-Metalle wie Aluminium, mit zumindest einem geregelt verstellbaren Walzgerüst, in dem das Band durch eine regelbare Walzkraft verformt wird und mit, mit Elektromotoren ausgerüsteten, regelbaren Haspeln, wobei zwischen Haspeln und Walzgerüst oder gegebenenfalls zwischen weiteren Gerüsten, ein geregelter Bandzug eingestellt wird.The invention relates to a control system for a cold strip rolling mill, especially for non-ferrous metals such as aluminum, with at least one Regulated adjustable roll stand, in which the belt through a adjustable rolling force is deformed and with, with electric motors equipped, adjustable reels, being between reels and Roll stand or, if necessary, between further stands regulated belt tension is set.

Regelungen für entsprechende Kaltband-Walzwerke sind bereits in vielfachen, immer weiter verbesserten Ausführungen, bekannt, so z. B. aus der DE-39 25 104 A1 der Anmelderin. Bei dieser, bereits gute Walzergebnisse liefernden, Regelung wird die Abhaspel des eingerüstigen Walzwerks über die Drehzahl derart auf Geschwindigkeit geregelt, daß die bekannte Massenfluß­ gleichung VE× HE = VA × HA im Mittel zeitgerecht erfüllt ist. Dabei bezeichnet VE die Einlaufgeschwindigkeit und HE die Einlaufdicke sowie VA die Auslaufgeschwindigkeit und HA die Auslaufdicke des Bandes. HA soll möglichst konstant gehalten werden.Regulations for corresponding cold strip rolling mills are already known in multiple, ever improved versions, such as. B. from DE-39 25 104 A1 of the applicant. In this control, which already delivers good rolling results, the uncoiler of the single-stand rolling mill is regulated to the speed via the speed in such a way that the known mass flow equation V E × H E = V A × H A is fulfilled on time on average. V E denotes the entry speed and H E the entry thickness, V A the exit speed and H A the exit thickness of the strip. H A should be kept as constant as possible.

Nach der vorbekannten Regelung wird bei einem Dickenfehler möglichst zeitgerecht die Geschwindigkeit des einlaufenden Bandes so verändert, daß der Dickenfehler korrigiert wird. Diese zeitgerechte Korrektur, bei der auch Walzenunrundheiten, Hysteresefehler des Walzgerüstes, die Bundunrundheiten sowie weitere Fehler kompensiert werden müssen, birgt erhebliche Schwierigkeiten in sich, da sie hochdynamisch erfolgen muß.According to the previously known regulation, there is a thickness error as quickly as possible the speed of the incoming Band changed so that the thickness error is corrected. This timely correction, which also includes roller irregularities, Hysteresis errors of the rolling stand, the collar irregularities as well further errors have to be compensated, harbors considerable Difficulties in themselves because they have to be highly dynamic.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Regelung für ein Kaltband- Walzwerk, insbesondere für NE-Metalle wie Aluminium, bei denen materialbedingt mit nur relativ geringen Axialzügen gearbeitet werden kann, anzugeben, das zu noch besseren Walzergebnissen als die vorbekannte Technik führt. Insbesondere soll durch das Zusammenwirken von feedforward- und feedback-Kreisen für die einzelnen Einflußgrößen das Zeitverhalten der betroffenen Korrekturmaßnahmen weiter verbessert werden. Dies vorteilhaft in Zusammenwirken mit der Regelung der Antriebsmotoren und der verwendeten Stromrichter.It is an object of the invention to provide a control for a cold strip Rolling mill, especially for non-ferrous metals such as aluminum, where  Worked with only relatively small axial pulls due to the material can be to indicate that for even better rolling results than the prior art leads. In particular, the Interaction of feedforward and feedback circles for the individual influencing variables the time behavior of the affected Corrective actions can be further improved. This is advantageous in cooperation with the regulation of the drive motors and the used converter.

Die Hauptaufgabe wird dadurch gelöst, daß, voreilend geregelt, zum Erreichen einer konstanten Banddicke über die Bandlänge, die Walzkraft in Abhängigkeit von der Stichabnahme in voraus­ berechneter Größe konstant gehalten wird, wobei die Walzkraft jedes Walzgerüsts, die Walzgeschwindigkeit und der Bandzug aufeinander abgestimmt werden und wobei die Bandgeschwindig­ keit zwischen abwickelndem Haspel und dem ersten Walzgerüst, ebenso wie gegebenenfalls zwischen weiteren Gerüsten, derart beeinflußt wird, daß der Massenfluß durch das Walzwerk je Zeiteinheit konstant ist. So ergibt sich vorteilhaft ein bisher insbesondere für Aluminium nicht erreichbares Walzergebnis.The main task is solved by the fact that, to achieve a constant strip thickness over the strip length, the rolling force depending on the stitch acceptance in advance Calculated size is kept constant, the rolling force of each roll stand, the rolling speed and the strip tension be coordinated with each other and the speed is high speed between the unwinding reel and the first roll stand, as well as possibly between further scaffolds, such is influenced that the mass flow through the rolling mill ever Unit of time is constant. So it is advantageous to date rolling result not achievable especially for aluminum.

Die Regelung selbst erfolgt vorteilhaft insbesondere in schnellen Digitalreglern, die Bausteine eines Softwareprogramms sind und vorteilhaft in ein Prozeßleitsystem für das Walzwerk integriert sind. Die Digitalregler in Softwareform sind insbe­ sondere als Betriebspunktregler ausgebildet, wobei ein über­ lagertes System die Betriebspunkte selbsttätig nach technolo­ gischen Gesichtspunkten, wie Anfangswerten etc. auswählt.The regulation itself is advantageously carried out in particular in fast digital controllers, the building blocks of a software program are and advantageous in a process control system for the rolling mill are integrated. The digital controllers in software form are in particular specially designed as an operating point controller, with an over stored system the operating points automatically according to technology criteria, such as initial values, etc.

Die Betriebspunkte werden vorteilhaft fortlaufend auf ihre Lage im Arbeitskurvenfeld überprüft und einer vorzugsweise linearen, Betriebspunkt-Parameteradaption derart unterzogen, daß sie in dem jeweiligen Betriebspunkt die genauen Regelverhältnisse wiedergeben. Die Betriebspunkt-Parameteradaption wird dabei einer fortlaufenden Ergebniskorrektur unterzogen. So ergibt sich vorteilhaft eine Regelung, die die speziellen Anforde­ rungen an die voreilende Korrektur der systembedingten Fehler erfüllt.The operating points are advantageously continuously based on their location checked in the working curve field and a preferably linear, Operating point parameter adaptation subjected such that they in the exact control conditions at the respective operating point play. The operating point parameter adaptation is thereby subjected to a continuous correction of results. So results  advantageous a regulation that meets the special requirements on the leading correction of the system-related Error fulfilled.

Der erreichte Banddickenverlauf wird in bekannter Weise mittels einer feedback-Schleife, insbesondere für Walzgeschwindigkeit und Walzkraft, überwacht. Diese feedback-Schleife sowie besonders vorteilhaft die Adaption der Regler, kann vorteilhaft durch Fuzzy-Control-Kreise überlagert werden, denen Bandrest­ fehler gewichtet als Eingangsgrößen aufgegeben werden oder die das Expertenwissen der Bedienungsmannschaft verarbeiten. Hier­ durch kann eine weitere Steigerung der Genauigkeit des Band­ dickenverlaufs erreicht werden, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn die Fuzzy-Controller zunächst ohne Einflußnahme mit­ laufen, und erst mit wachsender Gewichtung zugeschaltet werden, wenn ihr Einfluß mit Sicherheit verbessernd wirkt. Der Zuschalt­ zeitpunkt wird vorteilhaft aufgrund von Simulationsrechnungen parallel zur Betriebsregelung bestimmt. Auch hierfür kann der Leitrechner eingesetzt werden, der die Fuzzy-Controller in bekannter Weise in Software nachbildet.The strip thickness curve achieved is determined in a known manner a feedback loop, especially for rolling speed and rolling force, monitored. This feedback loop as well the adaption of the controller can be particularly advantageous are overlaid by fuzzy control circles, the remaining band errors weighted as input variables or the process the expert knowledge of the operating team. Here by can further increase the accuracy of the tape thickness course can be achieved, it being particularly advantageous is when the fuzzy controller initially with no influence run, and are only switched on with increasing weighting, if their influence is sure to improve. The connection The point in time becomes advantageous on the basis of simulation calculations determined in parallel to the operational control. For this, too Master computer are used, which the fuzzy controller in reproduces in a known manner in software.

Die Haspelmotoren, die einmal bremsend und einmal antreibend wirken, sind ebenso wie die Walzenantriebsmotoren insbesondere als Drehstrommotoren ausgebildet, vorzugsweise in Form von Synchronmaschinen. Flußrechner nach dem Vektorprinzip zur Bestimmung der Lage und Größe des Flusses ermöglichen es, in bisher unerreicht schneller Weise, den Motordrehmomentverlauf während der einzelnen Umdrehungen an den Drehmomentbedarf zur Erreichung des gewünschten Drehmomenteinflusses auf die Walz­ kraft, die Walzgeschwindigkeit und den Bandzug zu erreichen. Auch das Schlupfverhalten der Walzen wird hierdurch positiv beeinflußbar.The reel motors that brake once and drive once act, as well as the roller drive motors in particular designed as three-phase motors, preferably in the form of Synchronous machines. Flow calculator according to the vector principle for Determining the location and size of the river allow in unprecedented faster way, the engine torque curve to the torque requirement during the individual revolutions Achievement of the desired torque influence on the roller force to achieve the rolling speed and the strip tension. This also improves the slip behavior of the rollers influenceable.

Weitere, auch erfindungswesentliche, Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, anhand der Zeichnungen, die die Regelung in üblichen Schalt­ bilddarstellungen detailliert zeigen, und in Verbindung mit den Unteransprüchen. Es zeigtFurther details, also essential to the invention, result from the following description of an exemplary embodiment,  based on the drawings showing the scheme in usual switching show images in detail, and in connection with the Subclaims. It shows

Fig. 1 die Regelung in einem zweigerüstigen Walzwerk, Fig. 1, the control in a two-stand rolling mill,

Fig. 2 die Regelung für die Abhaspel, Fig. 2 shows the scheme for the pay-off reel,

Fig. 3 ein System zum Einleiten der Regelung, Fig. 3 shows a system for introducing the scheme,

Fig. 4 die erfindungsgemäße Regelung in schematisierter Form in einer mehrgerüstigen Walzstraße. Fig. 4 shows the control according to the invention in a schematic form in a multi-stand rolling mill.

In Fig. 1 bezeichnet 1 eine erste und 2 eine zweite Haspel, wobei die Haspel 1 als abwickelnde Haspel und die Haspel 2 als aufwickelnde Haspel arbeitet. Die Walzgerüste, in diesem Beispiel zwei Walzgerüste, sind als 3 und 4 bezeichnet und weisen hydraulische Zylinder 8 und 9 für das Aufbringen der Walzkraft auf. Die Einlaufbanddicken und -geschwindigkeiten h0, V0 werden ebenso wie die Bandspannung vor den Walzgerüsten durch bekannte Meßgeräte ermittelt, die Einlaufgeschwindigkeit z. B. durch ein Lasermeßgerät 5 und die Bandspannung durch ein Rollenmeßgerät 6. Zwischen den beiden Geräten ist das Gerät für die Ermittlung der Einlaufdicken-Differenzen Δ h0 angedeutet.In Fig. 1, 1 designates a first and a second reel 2, the reel 1 operates as a winding-up reel and the reel 2 as the coiling reel. The roll stands, in this example two roll stands, are designated 3 and 4 and have hydraulic cylinders 8 and 9 for the application of the rolling force. The inlet strip thicknesses and speeds h 0 , V 0 are determined, as is the strip tension upstream of the roll stands, by known measuring devices. B. by a laser measuring device 5 and the belt tension by a roller measuring device 6 . The device for determining the inlet thickness differences Δ h 0 is indicated between the two devices.

Die Einlaufgeschwindigkeit V0 wird ebenso wie die Größe von Δ h0 unter zeitlicher Berücksichtigung ihrer Messung in bezug auf ihre Lage auf dem Band in einem Regelkreis im Punkt 11 mit dem Geschwindigkeitssollwert und der vorausberechneten Band­ geschwindigkeit unter Aufgabe der gemessenen Geschwindigkeit V0 zusammengeführt und der Geschwindigkeitsregelung des Haspels 1 aufgegeben.The running-in speed V 0 is, like the size of Δ h 0 , taking into account their measurement with respect to their position on the belt in a control loop in point 11 with the speed setpoint and the pre-calculated belt speed, giving up the measured speed V 0 and the Speed control of the reel 1 abandoned.

In Punkten 14, 15 und 16 erfolgt eine Verknüpfung von V0 und h0 mit der gemessenen Walzkraft und dem Bandzug unter Berück­ sichtigung der Prozeßkonstanten und den feedback-Informationen durch die Messung der Auslaufdickenabweichungen Δ h1. Entspre­ chend dem Regelungsprinzip zwischen dem Haspel 1 und dem Walz­ gerüst 3 erfolgt auch die Regelung zwischen dem Walzgerüst 4 und dem Walzgerüst 3 sowie der Aufhaspel 2 und dem Walzgerüst 4. Die Abhaspel 1 wirkt also regelungstechnisch wie ein vor dem Gerüst 3 angeordnetes Gerüst 0.Points 14 , 15 and 16 link V 0 and h 0 with the measured rolling force and the strip tension taking into account the process constants and the feedback information by measuring the run-out thickness deviations Δ h 1 . Corresponding to the principle of control between the reel 1 and the rolling stand 3 , the control between the rolling stand 4 and the rolling stand 3 and the reel 2 and the rolling stand 4 takes place . In terms of control technology, the uncoiler 1 thus acts like a scaffold 0 arranged in front of the scaffold 3 .

Für die Regelung des Gerüstes 4 erfolgt im Punkt 12 die Zusammenführung des feedback-Kreises aus der Messung des aus dem Gerüst 4 auslaufenden Bandes bezüglich seiner Geschwindig­ keit und Dicke bzw. Dickenabweichung, mit dem feedforward-Kreis mit der Angabe der Einlaufgrößen in das Gerüst 4. Der Geschwindigkeitssollwert wird auch hier ebenso wie am Gerüst 3 um den Schlupfwert korrigiert. In den Punkten 17, 18 und 19 erfolgt für das Gerüst 4 eine Verknüpfung entsprechend der Verknüpfung in den Punkten 14, 15 und 16 für die Regelung des Gerüstes 3. Die Bandspannung zwischen dem Gerüst 4 und dem Aufhaspel 2 wird in 10 gemessen und über 13, wo der Wert mit dem Bandspannungssollwert verknüpft wird, einem Zugsollwert­ regler für den Haspel 2 aufgegeben. Die Regler selbst, die vorteilhaft als Softwarebausteine ausgebildet sind, arbeiten als konventionelle Regler mit Betriebspunktadaption und/oder mit Vorabschätzung und Nachkorrektur des Sollwerts. Durch Vorab­ schätzung und Nachkorrektur werden die Stellzeiten im System deutlich verringert.For the regulation of the scaffold 4 , the feedback circle is merged in point 12 from the measurement of the tape emerging from the scaffold 4 with regard to its speed and thickness or thickness deviation, with the feedforward circle with the specification of the inlet quantities into the scaffold 4 . The speed setpoint is corrected for the slip value here as well as on stand 3 . In points 17 , 18 and 19 there is a link for the scaffold 4 corresponding to the link in points 14 , 15 and 16 for the control of the scaffold 3 . The belt tension between the stand 4 and the reel 2 is measured in 10 and, via 13 , where the value is linked to the belt tension setpoint, a tension setpoint controller for the reel 2 is given. The controllers themselves, which are advantageously designed as software modules, work as conventional controllers with operating point adaptation and / or with pre-estimation and post-correction of the setpoint. The positioning times in the system are significantly reduced by pre-estimation and post-correction.

Die vorstehende Regelung ist für den normalen Walzbetrieb, d. h. nach dem Anstich vorgesehen. Der Anstich selbst erfolgt durch eine Einfädelregelung nach im Leitrechner ermittelten Vorgabe­ werten.The above regulation is for normal rolling operation, i.e. H. provided after the tapping. The tapping itself is done by a threading control according to the specification determined in the host computer evaluate.

Aus Fig. 2, die die Regelung für einen Abhaspel 20 zeigt, ist das Zusammenwirken des Flußrechners mit der erfindungsgemäßen Regelung zu ersehen. Der Abhaspel 20 weist einen Antriebsmotor 21, vorteilhaft einen in den Haspel integrierten Antriebsmotor, auf, dem über den Punkt 22 und die nachgeschalteten elektro­ nischen Elemente die Flußverhältnisse zur Drehmomentanpassung aufgegeben werden. Im Rechnerteil 26, in dem im Punkt 23 der momentane Motorstrom zusammen mit dem Sollmotorstrom, der aus dem Sollfluß berechnet wird, aufgegeben wird, ergibt sich ein Bezugswert für den Punkt 24. Aus dem aktuellen Coilmoment sowie über die Bandgeschwindigkeit und die Beschleunigung bzw. Bremsung des Bandes sowie den aktuellen Coildurchmesser etc. werden weitere Werte gebildet und aufgegeben.From FIG. 2, which shows the regulation for a decoiler 20 , the interaction of the flow computer with the regulation according to the invention can be seen. The decoiler 20 has a drive motor 21 , advantageously a drive motor integrated into the reel, to which the flow conditions for torque adjustment are given up via point 22 and the downstream electronic elements. A reference value for point 24 results in computer part 26 , in which the instantaneous motor current together with the nominal motor current, which is calculated from the nominal flow, is given in point 23 . From the current coil torque and the belt speed and the acceleration or braking of the belt as well as the current coil diameter etc. other values are formed and given up.

In Punkt 28 wird die Verknüpfung des aktuellen Coildurchmessers mit der Haspelgeschwindigkeit und der vorgesehenen Beschleuni­ gung bzw. Bremsung durchgeführt und das Ergebnis ebenfalls zur Berücksichtigung der Coilexzentrizität dem Punkt 24 aufgegeben. Der Coildurchmesser wird vorteilhaft durch ein Lasermeßgerät 27 ermittelt, ein Lasermeßgerät 26 dient auch zur Ermittlung der momentanen Bandgeschwindigkeit, die gleich der Umfangsgeschwin­ digkeit des Coils ist. Nähere Einzelheiten der Flußregelung sind in dem Sonderheft der Zeitschrift "Energie und Automation", 9 (1987), "Drehzahlveränderbare elektrische Großantriebe", der Anmelderin, insbesondere auf den Seiten 25-29, beschrieben.In point 28 , the linkage of the current coil diameter with the reel speed and the intended acceleration or braking is carried out and the result is also given to point 24 to take account of the coil eccentricity. The coil diameter is advantageously determined by a laser measuring device 27 , a laser measuring device 26 also serves to determine the instantaneous belt speed, which is equal to the circumferential speed of the coil. Further details of the flow control are described in the special issue of the magazine "Energie und Automation", 9 (1987), "Variable-speed electric large drives", in particular on pages 25-29.

In Fig. 3 bezeichnet 30 einen Abhaspel und 31 das erste Walz­ gerüst mit dem Hydraulikzylinder 32 zum Aufbringen der Walz­ kraft. Der Hydraulikzylinder 32 für das Aufbringen der Walz­ kraft erhält seine Werte aus dem Verknüpfungspunkt 38 für die Walzkraft über einen mit Verzögerung arbeitenden Walzkraft­ regler, und weist einen ebensolchen Positionsregler auf, die beide über eine stoßfrei arbeitende Umschalteinrichtung auf die Walzkraft einwirken. Die Bandspannung wird in einem Meßgerät 37 ermittelt. Der Wert aus dem Meßgerät 37 wird einem Bandspan­ nungsregler aufgegeben und über 39 ebenfalls dem Punkt 38 auf­ gegeben. Der Bezugswert für die Abhaspel 30, dessen Umfangs­ geschwindigkeit vorteilhaft über einen Lasergeschwindigkeits­ messer 36 ermittelt wird, wird nach Umformung und Anpassung im Punkt 33 mit dem Geschwindigkeitssollwert V0 zusammengeführt. So ergibt sich der Eingangswert für einen Geschwindigkeits­ regler des Haspels, der im Punkt 34 mit den Werten des Drehmomentreglers der Haspel unter Berücksichtigung des Bandspannungssollwertes über 35 ebenfalls dem Punkt 38 aufgegeben wird.In Fig. 3, 30 denotes a decoiler and 31 the first rolling stand with the hydraulic cylinder 32 for applying the rolling force. The hydraulic cylinder 32 for applying the rolling force receives its values from the linkage point 38 for the rolling force via a rolling force regulator working with a delay, and has a position controller of the same type, both of which act on the rolling force via a bumpless switching device. The belt tension is determined in a measuring device 37 . The value from the measuring device 37 is given to a band tension controller and also given to point 38 via 39 . The reference value for the uncoiler 30 , the circumferential speed of which is advantageously determined by means of a laser speed meter 36 , is brought together with the speed setpoint V 0 in point 33 after shaping and adaptation. This gives the input value for a speed controller of the reel, which at point 34 is given to point 38 with the values of the torque regulator of the reel, taking into account the strip tension setpoint above 35 .

In Fig. 4 bezeichnet 40 den Abhaspel und 46 den aufwickelnden Haspel. Der Abhaspel 40 ist regeltechnisch als Walzgerüst 0 mit dem dahinterliegenden Walzgerüst 41 verknüpft. Wie ersichtlich, weist auch bei vielen Gerüsten jedes Walzgerüst bezüglich seiner Walzkraft eine Verknüpfung mit der Bandspannung vor dem Gerüst auf, desgleichen eine entsprechend der Anordnung am Walzgerüst 41 und 44 bzw., in Abwandlung, am Gerüst 45, darge­ stellte Geschwindigkeitsregelung. So erfolgt eine Anwendung des erfindungsgemäßen Systems durchgehend auch bei den Folge­ gerüsten einer vielgerüstigen Walzstraße.In Fig. 4, 40 denotes the decoiler and 46 the winding reel. In terms of control technology, the uncoiler 40 is linked as the roll stand 0 to the roll stand 41 located behind it. As can be seen, even with many stands, each rolling stand has a link to the strip tension in front of the stand with regard to its rolling force, likewise a speed control according to the arrangement on the rolling stand 41 and 44 or, as a modification, on the stand 45 . Thus, the system according to the invention is used continuously even in the subsequent stands of a multi-stand rolling mill.

In Zusammenwirken der in der Zeitschrift "Energie und Automa­ tion" beschriebenen Transvektor(R)-Regelung mit ihrem günstigen dynamischen Verhalten für die einzelnen Antriebe von Haspeln und Walzgerüsten, mit den Reglern, denen mit den Walzgerüst­ daten der Bandgeschwindigkeit, dem Bandzug und den Band­ dickenabweichungen die wesentlichen Einflußgrößen zeitgerecht aufgegeben werden, ergibt sich eine durch feedback- und feed­ forward-Kreise verknüpfte Regelung, die insbesondere der gegenseitigen Beeinflussung der Einflußgrößen auf den Walz­ prozeß bei niedrigen Bandzügen Rechnung trägt. Es versteht sich, daß das entsprechende Regelverfahren auch für Bänder mit höheren Bandzügen, z.B. auch für Stahl, zur Anwendung kommen kann.In cooperation with the Transvector (R) control described in the magazine "Energie und Automation" with its favorable dynamic behavior for the individual drives of reels and roll stands, with the controllers, those with the roll stand data of the strip speed, the strip tension and the strip thickness deviations, the main influencing variables are given in time, there is a control linked by feedback and feed forward circles, which takes into account in particular the mutual influence of the influencing variables on the rolling process at low strip tension. It goes without saying that the corresponding control method can also be used for strips with higher strip tension, for example also for steel.

Claims (13)

1. Regelung für ein Kaltband-Walzwerk, insbesondere für NE- Metalle wie Aluminium, mit zumindest einem geregelt verstell­ baren Walzgerüst, in dem das Band durch eine regelbare Walz­ kraft verformt wird und mit, mit Elektromotoren ausgerüsteten, regelbaren Haspeln, wobei zwischen Haspeln und Walzgerüst oder ggf. zwischen weiteren Walzgerüsten, ein geregelter Bandzug eingestellt wird, dadurch gekennzeich­ net, daß, voreilend geregelt, zum Erreichen einer konstanten Banddicke über die Bandlänge, die Walzkraft in Abhängigkeit von der Stichabnahme in vorausberechneter Größe konstant gehalten wird, wobei die Walzkraft jedes Walzgerüsts (3, 4; 31, 41-45) die Walzgeschwindigkeit und der Bandzug auf­ einander abgestimmt werden und wobei die Bandgeschwindigkeit zwischen abwickelndem Haspel (1, 40) und dem ersten Walzgerüst (3, 31, 41), ebenso wie ggf. zwischen weiteren Gerüsten, derart beeinflußt wird, daß der Massenfluß durch das Walzwerk je Zeiteinheit konstant ist.1. Regulation for a cold strip rolling mill, in particular for non-ferrous metals such as aluminum, with at least one controlled adjustable mill stand, in which the strip is deformed by an adjustable rolling force and with, equipped with electric motors, adjustable reels, with between reels and Roll stand or, if necessary, between further roll stands, a regulated strip tension is set, characterized in that, prematurely regulated, in order to achieve a constant strip thickness over the strip length, the rolling force is kept constant in pre-calculated size as a function of the stitch take-off, the rolling force of each Roll stand ( 3 , 4 ; 31 , 41 - 45 ) the rolling speed and the strip tension are matched to each other and the strip speed between the unwinding reel ( 1 , 40 ) and the first roll stand ( 3 , 31 , 41 ), as well as, if necessary, between other stands, is influenced such that the mass flow through the rolling mill is constant per unit of time . 2. Regelung für ein Kaltband-Walzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die voreilende Regelung des abwickelnden Haspels (1, 40) durch eine Anpassung des Haspelgeschwindigkeits-Sollwerts an den aktuell wirkenden Haspeldurchmesser (Lagenzahl, Exzentrizität) und die aktuelle Bandeinlaufdicke in das Walzgerüst (3, 31, 41) erfolgt.2. Control for a cold strip rolling mill according to claim 1, characterized in that the leading control of the winding reel ( 1 , 40 ) by adapting the reel speed setpoint to the currently acting reel diameter (number of layers, eccentricity) and the current strip inlet thickness in the Roll stand ( 3 , 31 , 41 ) takes place. 3. Regelung für ein Kaltband-Walzwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die voreilende Regelung des jeweiligen Walzgerüsts (3, 4, 41-45) durch eine Sollwert-Veränderung der Walzkraft, des Motordreh­ moments und der Geschwindigkeit unter Berücksichtigung des Schlupfes entsprechend der aktuellen Bandeinlaufdicke und des aktuellen Bandzuges erfolgt. 3. Control for a cold strip rolling mill according to claim 1 or 2, characterized in that the leading control of the respective roll stand ( 3 , 4 , 41 - 45 ) by a setpoint change in the rolling force, the engine torque and the speed taking into account the Slip takes place according to the current strip inlet thickness and the current strip tension. 4. Regelung für ein Kaltband-Walzwerk nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung, vorzugsweise durchgehend, in Digitalreglern erfolgt, die insbesondere als Teile eines Prozeßleitsystems für das Walzwerk ausgebildet sind.4. Regulation for a cold strip rolling mill according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the Regulation, preferably continuously, takes place in digital controllers, which in particular as part of a process control system for the Rolling mill are formed. 5. Regelung für ein Kaltband-Walzwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung in Gruppen von Digitalreglern (Reglerblöcken), mit unterschiedlichen Betriebspunkten, insbesondere für unter­ schiedliche Banddicken, erfolgt, wobei die Betriebspunkte selbsttätig nach technologischen Gesichtspunkten ausgewählt werden.5. Regulation for a cold strip rolling mill according to claim 4, characterized in that the Control in groups of digital controllers (controller blocks), with different operating points, especially for under different strip thicknesses, the operating points automatically selected according to technological aspects will. 6. Regelung für ein Kaltband-Walzwerk nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzkraft- und Haspel-Geschwindigkeitsregler einer fortlau­ fenden, vorzugsweise linearen, Betriebspunkt-Parameter- Adaption unterzogen werden.6. Regulation for a cold strip rolling mill according to claim 4 or 5, characterized in that the Rolling force and reel speed controller one continuous fenden, preferably linear, operating point parameter Undergo adaptation. 7. Regelung für ein Kaltband-Walzwerk nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebspunkte-Parameter-Adaption einer fortlaufenden Ergebniskontrollkorrektur unterzogen wird.7. Regulation for a cold strip rolling mill according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the operating point parameter adaptation of a continuous Result control correction is subjected. 8. Regelung für ein Kaltband-Walzwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß über eine Kontrolle des Banddickenverlaufs mittels einer feed-back- Schleife, eine Nachkalkulation der Adaptionen, insbesondere für Haspelgeschwindigkeit und Walzkraft erfolgt.8. Regulation for a cold strip rolling mill according to claim 7, characterized in that over a Control of the strip thickness course using a feed-back Loop, a recalculation of the adaptations, in particular for reel speed and rolling force. 9. Regelung für ein Kaltband-Walzwerk nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Adaption der Regler durch Fuzzy-Control-Kreise überlagert ist, denen insbesondere Bandrestfehler gewichtet als Eingangsgrößen aufgegeben werden. 9. Regulation for a cold strip rolling mill according to claim 7 or 8, characterized in that the Adaption of the controller overlaid by fuzzy control circles which are weighted in particular as residual tape errors Input variables are given up.   10. Regelung für ein Kaltband-Walzwerk nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bandgeschwindigkeit, zumindest vor dem ersten Gerüst (3, 31, 41), sowie die aktuelle Haspelgeometrie, mit Hilfe von Laser-Meßgeräten gemessen wird.10. Control for a cold strip rolling mill according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the strip speed, at least in front of the first stand ( 3 , 31 , 41 ), and the current reel geometry, with the aid of laser measuring devices is measured. 11. Kaltband-Walzwerk zur Durchführung der Regelung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haspeln mit Drehstrom­ antriebsmotoren versehen und insbesondere als integrierte Maschinen ausgebildet sind.11. Cold strip rolling mill for carrying out the control according to a or more of the preceding claims, characterized characterized that the reels with three-phase current provided drive motors and especially as integrated Machines are trained. 12. Kaltband-Walzwerk zur Durchführung der Regelung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es Wechselstromsynchron­ motoren mit Stromrichtern als Antriebseinheiten aufweist.12. Cold strip rolling mill for carrying out the control according to a or more of the preceding claims, characterized characterized that it is AC synchronous motors with converters as drive units. 13. Kaltband-Walzwerk zur Durchführung der Regelung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtungen für die Antriebsmotoren schnelle Rechner, insbesondere Vektor- Flußrechner zur Bestimmung der Lage und Größe des Flusses, zur Drehmomentregelung aufweisen, insbesondere zur Erzeugung eines optimalen Drehmomentverlaufs während jeder Umdrehung.13. Cold strip rolling mill for carrying out the control according to a or more of claims 1 to 12, characterized characterized in that the control devices for the drive motors are fast computers, especially vector Flow calculator for determining the location and size of the river, for Have torque control, especially for generating a optimal torque curve during each revolution.
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