EP2094411A1 - Walzverfahren für ein band - Google Patents

Walzverfahren für ein band

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EP2094411A1
EP2094411A1 EP07821561A EP07821561A EP2094411A1 EP 2094411 A1 EP2094411 A1 EP 2094411A1 EP 07821561 A EP07821561 A EP 07821561A EP 07821561 A EP07821561 A EP 07821561A EP 2094411 A1 EP2094411 A1 EP 2094411A1
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EP
European Patent Office
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rolling
belt
stand
force
strip
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Wolfgang Hofer
Markus Martini
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Original Assignee
Siemens AG
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    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
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    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/203—Balancing rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product

Definitions

  • the present invention relates to a rolling process for a belt comprising a belt head and a belt foot, wherein the belt, starting with the belt head, is rolled in a roll stand of a rolling device between an upper and a lower roll arrangement of the roll stand.
  • the present invention further relates to a computer program comprising machine code, the execution of which by a control device for a rolling stand causes the rolling mill to be operated according to such a rolling method.
  • the present invention relates to a data carrier on which such a computer program is stored.
  • the present invention also relates to a control device for a rolling mill, in which such a computer program is stored, wherein the computer program is executable by the control device.
  • the present invention relates to a rolling device for rolling a strip, which has at least one rolling stand with an upper and a lower roll arrangement and an adjusting device for applying a bending force to the roll arrangements, wherein the rolling stand is controlled by means of a control device of the type described above.
  • any conventional rolling operation is carried out in the manner described above, rolling mill controls are software programmed, and any conventional rolling means is as described above.
  • metal strip in particular of hot strip, the problem may arise in a rolling train that the band foot breaks laterally. So there may be the problem that the actually desired, central course of the tape and thus a trouble for the rolling operation of the rolling device is not ensured.
  • the lateral breaking of the band in the horizontal direction can be caused by various physical dependencies.
  • Examples of such dependencies are an unbalanced tension over the bandwidth, a wedge-shaped band cross-section, a skew of the work rolls, an asymmetrical work roll shape, etc.
  • Roll stand is arranged.
  • the nip of the upstream rolling mill can be opened in whole or in part.
  • This procedure has the disadvantage that it has a direct influence on the rolling process as such. In particular, reducing the tension leads to a strong rolling of the strip in the rolling stand.
  • the opening of the upstream rolling mill even has the consequence that the rolling process actually effected in this upstream rolling stand is completely or partially omitted.
  • segmented tension measuring rollers are arranged in front of or behind the rolling stand, that is to say loop lifters, by means of which the tension over the belt width can be detected.
  • the detected tensile stresses can serve as the basis of a control in this case, which counteracts the lateral breaking of the tape.
  • segmented tension measuring rollers are very expensive.
  • the effectiveness of this measure is empirically unfounded.
  • a rolling method of the type mentioned above is known in which it is monitored whether the strip foot reaches a switching point located in front of the rolling mill, as seen in the rolling direction, and the roll arrangements from the time when the strip foot reaches the changeover point, (Switching time) are acted upon by means of an adjusting device with a bending force spreading the roller assemblies, which is as large as a Balancierkraft the upper roller assembly.
  • the balancing force of the upper roller assembly is the weight that must be compensated to balance the upper roller assembly, thus preventing the upper roller assembly from sinking onto the lower roller assembly.
  • the object of the present invention is a
  • Rolling process and the objects corresponding thereto to create, by means of which a lateral breakage of the tape can be optimally counteracted without affecting the rolling process negative.
  • the object is procedurally achieved in that the roller assembly is acted upon from the switching time with a roll force spreading the roll assembly, which is at least as large as a minimum force.
  • the minimum force is at least as large as the Balancierkraft the upper roller assembly. It is according to the invention in Ab- dependence of parameters of the belt and / or operating parameters of the rolling device determined.
  • the object is achieved programmatically by a computer program comprising machine code, the execution of which by a control device for a rolling stand causes the rolling stand to be operated according to such a rolling method.
  • the object is further achieved by a data carrier on which such a computer program is stored in machine-readable form.
  • control device for a rolling mill in which such a
  • Computer program is stored, which is executable by the controller.
  • the belt is clamped between the belt frame and a roll-up upstream retention element.
  • the retaining element may in turn also be a rolling stand.
  • the switching point is seen in the rolling direction in front of the rolling stand.
  • the switching point can be seen in the rolling direction between the rolling stand and the retaining element or lie in front of the retaining element.
  • the changeover point is fixed.
  • the changeover point is determined as a function of parameters of the belt and / or operating parameters of the rolling device.
  • the adjusting device generally has a drive-side and an operating-side partial adjustment device.
  • a symmetrical control of the drive-side and the operating-side partial adjustment device takes place.
  • a functional profile of parameters of the strip and / or operating parameters of the rolling device is detected transversely to the rolling direction and, depending on the detected functional profile, a distribution of the bending force on the drive side and the operator-side sub-device is determined. In this case, an asymmetrical distribution of the bending force on the two partial adjustment devices may result.
  • Line II-II in Figure 1 and Figure 3 is a flowchart.
  • a rolling device has at least one rolling stand 1.
  • the roll stand 1 has an upper roll zenan angel 2 and a lower roller assembly 3. Between the roller assemblies 2, 3, a band 4 is rolled.
  • the rolling stand 1 also has an adjusting device 5.
  • the adjusting device 5 acts on work rolls of the roller assemblies 2, 3.
  • the roller assemblies 2, 3 are acted upon by a bending force F.
  • the adjusting device 5 spreads the roller assemblies 2, 3 or compresses them together.
  • the rolling device furthermore has a control device 6.
  • the control device 6 is used to control the rolling stand 1.
  • a computer program 7, which is stored in a data carrier 8 of the control device 6, is fed to the control device 6.
  • the data carrier 8 of the control device 6 corresponds to a data carrier in the sense of the present invention.
  • the computer program 7 comprises machine code 9, which can be executed by the control device 6.
  • the control device 6 executes the computer program 7, it operates the rolling stand 1 in accordance with a rolling method which is explained in more detail below in conjunction with FIG.
  • the control device 6 first determines the value of a first logical variable START in a step S1.
  • the first logical variable START assumes the value "TRUE” if and only if a tape head 10 of the tape 4 has reached the rolling stand 1.
  • step S2 the control device 6 checks the value of the first logical variable START. Depending on the result of the check, the control device 6 returns to step S1 or proceeds to a step S3.
  • step S3 the control device 6 controls the rolling stand 1 in such a way that the rolling stand 1 rolls the strip 4.
  • the Control of the roll stand 1 by the control device 6 causes, in particular, that a roll gap s is set and the strip 4 is subjected to a rolling force FW. Furthermore, the control of the roll stand 1 by the control device 6 causes the setting device 5 to be acted upon by the bending force F.
  • the value of the bending force F is determined by the control device 6 in accordance with the technological requirements of the rolling process. The value may be larger or smaller than a minimum force Fmin and also larger or smaller than the balancing force of the upper roller assembly 2. It can also be negative (ie, the roller assemblies 2, 3 are compressed).
  • a step S4 the control device 6 determines the minimum force Fmin.
  • the determination of the minimum force Fmin takes place as a function of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device.
  • parameters of the belt 4 are its material properties, their dimensions and their temperature.
  • operating parameters of the rolling device are a rolling speed v, a picking, a train Z (possibly as a function of the bandwidth b), etc.
  • the minimum force Fmin is determined in step S4 to be at least as large as the balancing force of the upper Roller assembly 2 is.
  • a step S5 the control device 6 determines the value of a second logical variable SHIFT.
  • the second logical variable SHIFT assumes the value "TRUE" if and only if a tape foot 11 of the tape 4 has reached or has passed a changeover point 12.
  • the band 4 is normally clamped between the roll stand 1 and an upstream retaining element 13 as viewed in the rolling direction x.
  • the retaining element 13 may in particular itself be a rolling stand.
  • the switching point 12 can - as seen again in FIG 1 - seen in the rolling direction x between the roll stand 1 and the retaining element 13.
  • the switching point 12 seen in the rolling direction x is located in front of the retaining element 13.
  • a possible changeover point 12 is shown in dashed lines for each of these two cases in FIG.
  • step S6 the control device 6 checks the value of the second logical variable SHIFT. Depending on the result of the check, the control device 6 returns to step S3 or to step S7.
  • step S7 the control device 6 checks whether the bending force F determined in step S3 is greater than the minimum force Fmin. If this is not the case, the control device 6 raises the bending force F to the minimum force Fmin in a step S8. Otherwise, no action needs to be taken. In this case, the bending force F can be maintained.
  • the control device 6 determines the value of a third logical variable ENDE.
  • the third logical variable ENDE assumes the value "TRUE" if and only if the belt foot 11 reaches the rolling stand 1.
  • step S10 the control device 6 checks the value of the third logical variable ENDE. Depending on the result of the check, the control device 6 proceeds to a step Sil or terminates the further process sequence.
  • step Sil substantially corresponds to the step S3.
  • step S3 the bending force F is no longer determined in step S, but only retained. From step S, the controller 6 returns to step S9.
  • the bending force F is raised to the minimum force Fmin only when the bending force F is smaller than the minimum force Fmin. Otherwise, the bending force F is maintained.
  • the procedure of FIG. 3 is preferable.
  • step S12 is inserted between the steps S3 and S4.
  • the control device 6 determines the changeover point 12.
  • the determination of the changeover point 12 takes place in the context of step S12 as a function of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device.
  • the parameters of the belt 4 and the operating parameters of the rolling means may be the same as those mentioned above in connection with the determination of the minimum force Fmin.
  • Step S12 implements the first variant of the procedure of FIG. 3.
  • step S12 precedes step S4.
  • it could also be arranged downstream of step S4.
  • step S9 is preceded by a step S13.
  • the control device 6 detects a functional profile of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device transverse to the rolling direction x.
  • a functional profile of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device transverse to the rolling direction x As a function of the detected functional profile-in particular as a function of the tensile stress Z and the rolling force FW-the control device 6 determines a differential force ⁇ F in the context of step S14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Ein Band (4) weist einen Bandkopf (10) und einen Bandfuß (11) auf. Es wird, beginnend mit dem Bandkopf (10), in einem Walzgerüst (1) einer Walzeinrichtung zwischen einer oberen und einer unteren Walzenanordnung (2, 3) des Walzgerüsts (1) gewalzt. Es wird überwacht, ob der Bandfuß (11) eine in Walzrichtung (x) gesehen vor dem Walzgerüst (1) liegende Umschaltstelle (12) erreicht. Ab dem Zeitpunkt, zu dem der Bandfuß (11) die Umschaltstelle (12) erreicht, werden die Walzenanordnungen (2, 3) mittels einer Stelleinrichtung (5) mit einer die Walzenanordnungen (2, 3) aufspreizenden Biegekraft (F) beaufschlagt, die mindestens so groß wie eine Minimalkraft ist. Die Minimalkraft ist mindestens so groß wie eine Balancierkraft der oberen Walzenanordnung (2). Sie wird in Abhängigkeit von Parametern des Bandes (4) und/oder Betriebsparameter der Walzeinrichtung bestimmt.

Description

Beschreibung
Walzverfahren für ein Band
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Walzverfahren für ein Band, das einen Bandkopf und einen Bandfuß aufweist, wobei das Band, beginnend mit dem Bandkopf, in einem Walzgerüst einer Walzeinrichtung zwischen einer oberen und einer unteren Walzenanordnung des Walzgerüsts gewalzt wird.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm, das Maschinencode umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst bewirkt, dass das Walzgerüst gemäß einem derartigen Walzverfahren betrieben wird.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Datenträger, auf dem ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist.
Auch betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst, in der ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist, wobei das Computerprogramm von der Steuereinrichtung ausführbar ist.
Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung eine Walzeinrichtung zum Walzen eines Bandes, die zumindest ein Walzgerüst mit einer oberen und einer unteren Walzenanordnung sowie eine Stelleinrichtung zum Beaufschlagen der Walzenanordnungen mit einer Biegekraft aufweist, wobei das Walzgerüst mittels einer Steuereinrichtung der obenstehend beschriebenen Art gesteuert wird.
Die obenstehend beschriebenen Gegenstände sind allgemein bekannt. Insbesondere erfolgt jeder übliche Walzvorgang auf die obenstehend beschriebene Weise, sind Steuereinrichtungen für Walzgerüste softwareprogrammiert und ist jede übliche Walzeinrichtung wie obenstehend beschrieben ausgebildet. Bei der Herstellung von Metallband, insbesondere von Warmband, kann in einer Walzstraße das Problem auftreten, dass der Bandfuß seitlich ausbricht. Es kann also das Problem auftreten, dass der eigentlich gewünschte, mittige Verlauf des Bandes und somit ein für den Walzvorgang problemloser Betrieb der Walzeinrichtung nicht sichergestellt ist.
Das seitliche Ausbrechen des Bandes in horizontaler Richtung kann durch verschiedene physikalische Abhängigkeiten hervor- gerufen werden. Beispiele derartiger Abhängigkeiten sind ein unsymmetrischer Zugspannungsverlauf über die Bandbreite, ein keilförmiger Bandquerschnitt, eine Schräglage der Arbeitswalzen, eine unsymmetrische Arbeitswalzenform usw..
Um das seitliche Ausbrechen des Bandes und die damit verbundenen Nachteile zu vermeiden, ist im Stand der Technik bekannt, einlaufseitig des Walzgerüsts den Zug im Band auf Null abzusenken. Das Absenken des Zuges kann beispielsweise durch Absenken eines Schiingenhebers erfolgen, der zwischen dem Walzgerüst und einem weiteren, stromaufwärts angeordneten
Walzgerüst angeordnet ist. Alternativ kann auch der Walzspalt des stromaufwärts angeordneten Walzgerüsts ganz oder teilweise geöffnet werden. Diese Vorgehensweise weist den Nachteil auf, dass sie unmittelbaren Einfluss auf den Walzvorgang als solchen hat. Insbesondere führt ein Verringern des Zuges zu einem stärken Walzen des Bandes in dem Walzgerüst. Das Öffnen des stromaufwärts angeordneten Walzgerüsts hat sogar zu Folge, dass der in diesem vorgeordneten Walzgerüst eigentlich bewirkbare Walzvorgang ganz bzw. teilweise unterbleibt.
Eine weitere im Stand der Technik ergriffene Maßnahme besteht darin, vor oder hinter dem Walzgerüst segmentierte Zugmessrollen anzuordnen, das heißt Schiingenheber, mittels derer die Zugspannung über der Bandbreite erfasst werden kann. Die erfassten Zugspannungen können in diesem Fall als Basis einer Regelung dienen, welche dem seitlichen Ausbrechen des Bandes entgegenwirkt. Segmentierte Zugmessrollen sind jedoch sehr teuer. Weiterhin ist die Wirksamkeit dieser Maßnahme empirisch nicht fundiert.
Aus der JP 11 267 728 A ist ein Walzverfahren der eingangs genannten Art bekannt, bei dem überwacht wird, ob der Bandfuß eine in Walzrichtung gesehen vor dem Walzgerüst liegende Umschaltstelle erreicht, und die Walzenanordnungen ab dem Zeitpunkt, zu dem der Bandfuß die Umschaltstelle erreicht, (Umschaltzeitpunkt) mittels einer Stelleinrichtung mit einer die Walzenanordnungen aufspreizenden Biegekraft beaufschlagt werden, die so groß wie eine Balancierkraft der oberen Walzenanordnung ist. Die Balancierkraft der oberen Walzenanordnung ist die Gewichtskraft, die kompensiert werden muss, um die obere Walzenanordnung in der Balance zu halten, also ein Ab- sinken der oberen Walzenanordnung auf die untere Walzenanordnung zu verhindern.
Aus der JP 07 144 211 A ist ein Walzverfahren bekannt, bei dem die Betriebsweise der Walzeinrichtung zu einem Zeitpunkt umgeschaltet wird, zu dem der Bandfuß eine Messanordnung passiert, die zwischen dem Walzgerüst und einem dem Walzgerüst in Walzrichtung gesehen stromauf gelegenen Rückhalteelement für das Band angeordnet ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein
Walzverfahren und die hiermit korrespondierenden Gegenstände (Computerprogramm, Datenträger, Steuereinrichtung, Walzeinrichtung) zu schaffen, mittels derer einem seitlichen Ausbrechen des Bandes optimal entgegengewirkt werden kann, ohne den Walzvorgang negativ zu beeinflussen.
Die Aufgabe wird verfahrenstechnisch dadurch gelöst, dass die Walzenanordnung ab dem Umschaltzeitpunkt mit einer die Walzenanordnung aufspreizenden Biegekraft beaufschlagt wird, die mindestens so groß wie eine Minimalkraft ist. Die Minimalkraft ist hierbei mindestens so groß wie die Balancierkraft der oberen Walzenanordnung. Sie wird erfindungsgemäß in Ab- hängigkeit von Parametern des Bandes und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung bestimmt.
Hiermit korrespondierend wird die Aufgabe programmtechnisch durch ein Computerprogramm gelöst, das Maschinencode umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst bewirkt, dass das Walzgerüst gemäß einem derartigen Walzverfahren betrieben wird.
Die Aufgabe wird weiterhin durch einen Datenträger gelöst, auf dem in maschinenlesbarer Form ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist.
Einrichtungstechnisch wird die Aufgabe durch eine Steuerein- richtung für ein Walzgerüst gelöst, in der ein derartiges
Computerprogramm gespeichert ist, das von der Steuereinrichtung ausführbar ist.
Schließlich wird die Aufgabe einrichtungstechnisch auch durch eine Walzeinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei der das Walzgerüst mittels einer Steuereinrichtung der zuletzt beschriebenen Art gesteuert wird.
Bei den meisten Walzvorgängen ist das Band zwischen dem WaIz- gerüst und einem in Walzrichtung gesehen stromauf gelegenen Rückhalteelement eingespannt. Das Rückhalteelement kann seinerseits ebenfalls ein Walzgerüst sein.
Die Umschaltstelle liegt in Walzrichtung gesehen vor dem Walzgerüst. Je nach Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die Umschaltstelle in Walzrichtung gesehen zwischen dem Walzgerüst und dem Rückhalteelement liegen oder vor dem Rückhalteelement liegen.
Es ist möglich, dass überprüft wird, ob die Walzenanordnungen zum Umschaltzeitpunkt mittels der Stelleinrichtung bereits mit einer die Walzenanordnungen aufspreizenden Biegekraft beaufschlagt werden, die mindestens so groß wie die Minimal- kraft ist. Bejahendenfalls kann diese Biegekraft beibehalten werden. Verneinendenfalls wird die Biegekraft auf die Minimalkraft angehoben. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass der Walzvorgang unverändert fortgesetzt werden kann, wenn die Biegekraft bereits groß genug ist. Nur wenn die Biegekraft nicht groß genug ist, wird sie auf die Minimalkraft angehoben .
Es ist möglich, dass die Umschaltstelle fest vorgegeben ist. Vorzugsweise jedoch wird die Umschaltstelle in Abhängigkeit von Parametern des Bandes und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung bestimmt.
Die Stelleinrichtung weist in aller Regel eine antriebsseiti- ge und eine bedienseitige Teilstelleinrichtung auf. In der
Regel erfolgt eine symmetrische Ansteuerung der antriebssei- tigen und der bedienseitigen Teilstelleinrichtung. In Einzelfällen kann es jedoch von Vorteil sein, wenn während des Walzens des Bandes ein funktionaler Verlauf von Parametern des Bandes und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung quer zur Walzrichtung erfasst wird und in Abhängigkeit von dem er- fassten funktionalen Verlauf eine Aufteilung der Biegekraft auf die antriebsseitige und die bedienseitige Teilstelleinrichtung ermittelt wird. In diesem Fall kann sich eine unsym- metrische Verteilung der Biegekraft auf die beiden Teilstelleinrichtungen ergeben.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbin- düng mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:
FIG 1 eine Walzeinrichtung von der Seite,
FIG 2 einen Schnitt durch ein Walzgerüst längs einer
Linie II-II in FIG 1 und FIG 3 ein Ablaufdiagramm.
Gemäß den FIG 1 und 2 weist eine Walzeinrichtung zumindest ein Walzgerüst 1 auf. Das Walzgerüst 1 weist eine obere Wal- zenanordnung 2 und eine untere Walzenanordnung 3 auf. Zwischen den Walzenanordnungen 2, 3 wird ein Band 4 gewalzt.
Das Walzgerüst 1 weist weiterhin eine Stelleinrichtung 5 auf. Die Stelleinrichtung 5 wirkt auf Arbeitswalzen der Walzenanordnungen 2, 3. Mittels der Stelleinrichtung 5 können die Walzenanordnungen 2, 3 mit einer Biegekraft F beaufschlagt werden. Je nach Vorzeichen der Biegekraft F spreizt die Stelleinrichtung 5 die Walzenanordnungen 2, 3 auf oder drückt sie zusammen.
Die Walzeinrichtung weist weiterhin eine Steuereinrichtung 6 auf. Die Steuereinrichtung 6 dient der Steuerung des Walzge- rüsts 1. Der Steuereinrichtung 6 wird ein Computerprogramm 7 zugeführt, das in einem Datenträger 8 der Steuereinrichtung 6 gespeichert wird. Der Datenträger 8 der Steuereinrichtung 6 entspricht einem Datenträger im Sinne der vorliegenden Erfindung.
Das Computerprogramm 7 umfasst Maschinencode 9, der von der Steuereinrichtung 6 ausführbar ist. Wenn die Steuereinrichtung 6 das Computerprogramm 7 ausführt, betreibt sie das Walzgerüst 1 gemäß einem Walzverfahren, das nachfolgend in Verbindung mit FIG 3 näher erläutert wird.
Gemäß FIG 3 ermittelt die Steuereinrichtung 6 zunächst in einem Schritt Sl den Wert einer ersten logischen Variable START. Die erste logische Variable START nimmt den Wert „WAHR" dann und nur dann an, wenn ein Bandkopf 10 des Bandes 4 das Walzgerüst 1 erreicht hat.
In einem Schritt S2 überprüft die Steuereinrichtung 6 den Wert der ersten logischen Variablen START. Je nach Ergebnis der Überprüfung geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt Sl zurück oder geht zu einem Schritt S3 über.
Im Schritt S3 steuert die Steuereinrichtung 6 das Walzgerüst 1 derart an, dass das Walzgerüst 1 das Band 4 walzt. Die An- Steuerung des Walzgerüsts 1 durch die Steuereinrichtung 6 bewirkt insbesondere, dass ein Walzspalt s eingestellt wird und das Band 4 mit einer Walzkraft FW beaufschlagt wird. Weiterhin bewirkt die Ansteuerung des Walzgerüsts 1 durch die Steu- ereinrichtung 6, dass die Stelleinrichtung 5 mit der Biegekraft F beaufschlagt wird. Der Wert der Biegekraft F wird von der Steuereinrichtung 6 entsprechend den technologischen Erfordernissen des Walzvorgangs ermittelt. Der Wert kann größer oder kleiner als eine Minimalkraft Fmin und auch größer oder kleiner als die Balancierkraft der oberen Walzanordnung 2 sein. Er kann auch negativ sein (d. h. die Walzenanordnungen 2, 3 zusammengedrückt werden) .
In einem Schritt S4 bestimmt die Steuereinrichtung 6 die Mi- nimalkraft Fmin. Die Bestimmung der Minimalkraft Fmin erfolgt in Abhängigkeit von Parametern des Bandes 4 und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung. Beispiele von Parametern des Bandes 4 sind dessen Materialeigenschaften, dessen Abmessungen und dessen Temperatur. Beispiele von Betriebspa- rametern der Walzeinrichtung sind eine Walzgeschwindigkeit v, eine Stichabnahme, ein Zug Z (gegebenenfalls als Funktion über die Bandbreite b) usw.. Die Minimalkraft Fmin wird im Schritt S4 derart bestimmt, dass sie mindestens so groß wie die Balancierkraft der oberen Walzenanordnung 2 ist.
In einem Schritt S5 ermittelt die Steuereinrichtung 6 den Wert einer zweiten logischen Variable UMSCHALT. Die zweite logische Variable UMSCHALT nimmt den Wert „WAHR" dann und nur dann an, wenn ein Bandfuß 11 des Bandes 4 eine Umschaltstelle 12 erreicht bzw. passiert hat.
Wie insbesondere aus FIG 1 ersichtlich ist, ist das Band 4 im Regelfall zwischen dem Walzgerüst 1 und einem in Walzrichtung x gesehen stromauf gelegenen Rückhalteelement 13 eingespannt. Das Rückhalteelement 13 kann insbesondere selbst ein Walzgerüst sein. Die Umschaltstelle 12 kann - siehe erneut FIG 1 - in Walzrichtung x gesehen zwischen dem Walzgerüst 1 und dem Rückhalteelement 13 liegen. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die Umschaltstelle 12 in Walzrichtung x gesehen vor dem Rückhalteelement 13 liegt. Beispielhaft ist für jeden dieser beiden Fälle in FIG 1 eine mögliche Umschaltstelle 12 gestrichelt eingezeichnet.
In einem Schritt S6 überprüft die Steuereinrichtung 6 den Wert der zweiten logischen Variablen UMSCHALT. Je nach Ergebnis der Überprüfung geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S3 zurück oder zu einem Schritt S7 über.
Im Schritt S7 überprüft die Steuereinrichtung 6, ob die im Schritt S3 ermittelte Biegekraft F größer als die Minimalkraft Fmin ist. Wenn dies nicht der Fall ist, hebt die Steuereinrichtung 6 in einem Schritt S8 die Biegekraft F auf die Minimalkraft Fmin an. Anderenfalls müssen keine Maßnahmen ergriffen werden. In diesem Fall kann die Biegekraft F beibehalten werden.
In einem Schritt S9 ermittelt die Steuereinrichtung 6 den Wert einer dritten logischen Variablen ENDE. Die dritte logische Variable ENDE nimmt den Wert „WAHR" dann und nur dann an, wenn der Bandfuß 11 das Walzgerüst 1 erreicht.
In einem Schritt SlO überprüft die Steuereinrichtung 6 den Wert der dritten logischen Variable ENDE. Je nach Ergebnis der Überprüfung geht die Steuereinrichtung 6 zu einem Schritt Sil über oder beendet den weiteren Verfahrensablauf.
Der Schritt Sil korrespondiert inhaltlich im Wesentlichen mit dem Schritt S3. Im Unterschied zum Schritt S3 wird jedoch im Schritt Sil die Biegekraft F nicht mehr ermittelt, sondern nur noch beibehalten. Vom Schritt Sil geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S9 zurück.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel von FIG 3 wird die Biegekraft F nur dann auf die Minimalkraft Fmin angehoben, wenn die Biegekraft F kleiner als die Minimalkraft Fmin ist. Anderenfalls wird die Biegekraft F beibehalten. Alternativ wäre es mög- lieh, die Biegekraft F stets auf die Minimalkraft Fmin zu setzen, also den Schritt S7 entfallen zu lassen und den Schritt S8 stets auszuführen. Die Vorgehensweise von FIG 3 ist jedoch vorzuziehen.
In Verbindung mit FIG 3 werden nachfolgend zwei Varianten der Vorgehensweise von FIG 3 erläutert. Die zwei Varianten sind in FIG 3 miteinander kombiniert dargestellt. Sie sind jedoch voneinander unabhängig. Sie sind also einzeln realisierbar.
Gemäß FIG 3 ist zwischen die Schritte S3 und S4 ein Schritt S12 eingefügt. Im Schritt S12 bestimmt die Steuereinrichtung 6 die Umschaltstelle 12. Die Bestimmung der Umschaltstelle 12 erfolgt im Rahmen des Schrittes S12 in Abhängigkeit von Para- metern des Bandes 4 und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung. Die Parameter des Bandes 4 und die Betriebsparameter der Walzeinrichtung können dieselben sein, die obenstehend in Verbindung mit der Bestimmung der Minimalkraft Fmin genannt wurden. Der Schritt S12 realisiert die erste Variante der Vorgehensweise von FIG 3.
Gemäß FIG 3 ist der Schritt S12 dem Schritt S4 vorgeordnet. Er könnte alternativ dem Schritt S4 jedoch auch nachgeordnet sein .
Gemäß FIG 3 ist weiterhin dem Schritt S9 ein Schritt S13 vorgeordnet. Im Schritt S13 erfasst die Steuereinrichtung 6 einen funktionalen Verlauf von Parametern des Bandes 4 und/oder von Betriebsparametern der Walzeinrichtung quer zur Walzrich- tung x. In Abhängigkeit von dem erfassten funktionalen Verlauf - insbesondere in Abhängigkeit von der Zugspannung Z und der Walzkraft FW - ermittelt die Steuereinrichtung 6 im Rahmen des Schrittes S14 eine Differenzkraft δF. Eine antriebs- seitige Teilstelleinrichtung 14 und eine bedienseitige Teil- Stelleinrichtung 15 der Stelleinrichtung 5 werden mit einer antriebsseitigen Biegekraft Fa und einer bedienseitigen Biegekraft Fb beaufschlagt, wobei die Beziehungen Fa + Fb = F und Fa - Fb = δF
gelten. Im Ergebnis wird im Rahmen des Schrittes S13 somit eine Aufteilung der Biegekraft F auf die antriebsseitige und die bedienseitige Teilstelleinrichtung 14, 15 ermittelt.
Mittels der vorliegenden Erfindung kann insbesondere erreicht werden, dass eine erhöhte Bandreduktion an den Bandrändern vermieden und somit ein unterschiedlicher Materialfluss an den beiden Walzbandrändern verhindert werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Walzvorgang als solcher unbeeinflusst bleibt. Insbesondere die Dicke d des aus dem Walzgerüst 1 auslaufenden Bandes 4 bleibt unbeeinflusst . Dies hat insbesondere eine höhere Produktivität zur Folge. Weiterhin können mechanische Oberflächenbeschädigungen der Arbeitswalzen und auch der Bandoberfläche verringert werden. Auch kann der Verschleiß der Arbeitswalzen verringert werden. Auch hierdurch wird die Produktivität der Walzeinrichtung erhöht.
Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.

Claims

Patentansprüche
1. Walzverfahren für ein Band (4), das einen Bandkopf (10) und einen Bandfuß (11) aufweist, - wobei das Band (4), beginnend mit dem Bandkopf (10), in einem Walzgerüst (1) einer Walzeinrichtung zwischen einer oberen und einer unteren Walzenanordnung (2, 3) des Walzge- rüsts (1) gewalzt wird,
- wobei überwacht wird, ob der Bandfuß (11) eine in Walzrich- tung (x) gesehen vor dem Walzgerüst (1) liegende Umschaltstelle (12) erreicht,
- wobei die Walzenanordnungen (2, 3) ab dem Zeitpunkt, zu dem der Bandfuß (11) die Umschaltstelle (12) erreicht, (Umschaltzeitpunkt) mittels einer Stelleinrichtung (5) mit ei- ner die Walzenanordnungen (2, 3) aufspreizenden Biegekraft (F) beaufschlagt werden, die mindestens so groß wie eine Minimalkraft (Fmin) ist,
- wobei die Minimalkraft (Fmin) mindestens so groß wie eine Balancierkraft der oberen Walzenanordnung (2) ist. d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Minimalkraft (Fmin) in Abhängigkeit von Parametern des Bandes (4) und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung bestimmt wird.
2. Walzverfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Band (4) zwischen dem Walzgerüst (1) und einem in Walzrichtung (x) gesehen stromauf gelegenen Rückhalteelement (13) eingespannt ist.
3. Walzverfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Umschaltstelle (12) in Walzrichtung (x) gesehen zwischen dem Walzgerüst (1) und dem Rückhalteelement (13) liegt.
4. Walzverfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Umschaltstelle (12) in Walzrichtung (x) gesehen vor dem Rückhalteelement (13) liegt.
5. Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass überprüft wird, ob die Walzenanordnungen (2, 3) zum Umschaltzeitpunkt mittels der Stelleinrichtung (5) bereits mit einer die Walzenanordnungen (2, 3) aufspreizenden Biegekraft (F) beaufschlagt werden, die mindestens so groß wie die Minimalkraft (Fmin) ist, und dass bejahendenfalls diese Biegekraft (F) beibehalten wird und verneinendenfalls die Biegekraft (F) auf die Minimalkraft (Fmin) angehoben wird.
6. Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Umschaltstelle (12) in Abhängigkeit von Parametern des Bandes (4) und/oder Betriebsparametern der Walzeinrich- tung bestimmt wird.
7. Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stelleinrichtung (5) eine antriebsseitige und eine bedienseitige Teilstelleinrichtung (14, 15) aufweist, dass während des Walzens des Bandes (4) ein funktionaler Verlauf von Parametern des Bandes (4) und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung quer zur Walzrichtung (x) erfasst wird und dass in Abhängigkeit von dem erfassten funktionalen Verlauf eine Aufteilung der Biegekraft (F) auf die antriebsseitige und die bedienseitige Teilstelleinrichtung (14, 15) ermittelt wird.
8. Computerprogramm, das Maschinencode (9) umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung (6) für ein Walzgerüst (1) bewirkt, dass das Walzgerüst (1) gemäß einem Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche betrieben wird.
9. Datenträger, auf dem in maschinenlesbarer Form ein Computerprogramm (7) nach Anspruch 8 gespeichert ist.
10. Steuereinrichtung für ein Walzgerüst (1), in der ein Com- puterprogramm (7) nach Anspruch 8 gespeichert ist, das von der Steuereinrichtung ausführbar ist.
11. Walzeinrichtung zum Walzen eines Bandes (4), die zumindest ein Walzgerüst (1) mit einer oberen und einer unteren Walzenanordnung (2, 3) sowie eine Stelleinrichtung (5) zum Beaufschlagen der Walzenanordnungen (2, 3) mit einer Biegekraft (F) aufweist, wobei das Walzgerüst (1) mittels einer Steuereinrichtung (6) nach Anspruch 10 gesteuert wird.
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