EP2094411A1 - Rolling method for a strip - Google Patents

Rolling method for a strip

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EP2094411A1
EP2094411A1 EP07821561A EP07821561A EP2094411A1 EP 2094411 A1 EP2094411 A1 EP 2094411A1 EP 07821561 A EP07821561 A EP 07821561A EP 07821561 A EP07821561 A EP 07821561A EP 2094411 A1 EP2094411 A1 EP 2094411A1
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EP
European Patent Office
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rolling
belt
stand
force
strip
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EP07821561A
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Wolfgang Hofer
Markus Martini
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Publication of EP2094411A1 publication Critical patent/EP2094411A1/en
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B2273/12—End of product
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    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/203—Balancing rolls
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product

Definitions

  • the present invention relates to a rolling process for a belt comprising a belt head and a belt foot, wherein the belt, starting with the belt head, is rolled in a roll stand of a rolling device between an upper and a lower roll arrangement of the roll stand.
  • the present invention further relates to a computer program comprising machine code, the execution of which by a control device for a rolling stand causes the rolling mill to be operated according to such a rolling method.
  • the present invention relates to a data carrier on which such a computer program is stored.
  • the present invention also relates to a control device for a rolling mill, in which such a computer program is stored, wherein the computer program is executable by the control device.
  • the present invention relates to a rolling device for rolling a strip, which has at least one rolling stand with an upper and a lower roll arrangement and an adjusting device for applying a bending force to the roll arrangements, wherein the rolling stand is controlled by means of a control device of the type described above.
  • any conventional rolling operation is carried out in the manner described above, rolling mill controls are software programmed, and any conventional rolling means is as described above.
  • metal strip in particular of hot strip, the problem may arise in a rolling train that the band foot breaks laterally. So there may be the problem that the actually desired, central course of the tape and thus a trouble for the rolling operation of the rolling device is not ensured.
  • the lateral breaking of the band in the horizontal direction can be caused by various physical dependencies.
  • Examples of such dependencies are an unbalanced tension over the bandwidth, a wedge-shaped band cross-section, a skew of the work rolls, an asymmetrical work roll shape, etc.
  • Roll stand is arranged.
  • the nip of the upstream rolling mill can be opened in whole or in part.
  • This procedure has the disadvantage that it has a direct influence on the rolling process as such. In particular, reducing the tension leads to a strong rolling of the strip in the rolling stand.
  • the opening of the upstream rolling mill even has the consequence that the rolling process actually effected in this upstream rolling stand is completely or partially omitted.
  • segmented tension measuring rollers are arranged in front of or behind the rolling stand, that is to say loop lifters, by means of which the tension over the belt width can be detected.
  • the detected tensile stresses can serve as the basis of a control in this case, which counteracts the lateral breaking of the tape.
  • segmented tension measuring rollers are very expensive.
  • the effectiveness of this measure is empirically unfounded.
  • a rolling method of the type mentioned above is known in which it is monitored whether the strip foot reaches a switching point located in front of the rolling mill, as seen in the rolling direction, and the roll arrangements from the time when the strip foot reaches the changeover point, (Switching time) are acted upon by means of an adjusting device with a bending force spreading the roller assemblies, which is as large as a Balancierkraft the upper roller assembly.
  • the balancing force of the upper roller assembly is the weight that must be compensated to balance the upper roller assembly, thus preventing the upper roller assembly from sinking onto the lower roller assembly.
  • the object of the present invention is a
  • Rolling process and the objects corresponding thereto to create, by means of which a lateral breakage of the tape can be optimally counteracted without affecting the rolling process negative.
  • the object is procedurally achieved in that the roller assembly is acted upon from the switching time with a roll force spreading the roll assembly, which is at least as large as a minimum force.
  • the minimum force is at least as large as the Balancierkraft the upper roller assembly. It is according to the invention in Ab- dependence of parameters of the belt and / or operating parameters of the rolling device determined.
  • the object is achieved programmatically by a computer program comprising machine code, the execution of which by a control device for a rolling stand causes the rolling stand to be operated according to such a rolling method.
  • the object is further achieved by a data carrier on which such a computer program is stored in machine-readable form.
  • control device for a rolling mill in which such a
  • Computer program is stored, which is executable by the controller.
  • the belt is clamped between the belt frame and a roll-up upstream retention element.
  • the retaining element may in turn also be a rolling stand.
  • the switching point is seen in the rolling direction in front of the rolling stand.
  • the switching point can be seen in the rolling direction between the rolling stand and the retaining element or lie in front of the retaining element.
  • the changeover point is fixed.
  • the changeover point is determined as a function of parameters of the belt and / or operating parameters of the rolling device.
  • the adjusting device generally has a drive-side and an operating-side partial adjustment device.
  • a symmetrical control of the drive-side and the operating-side partial adjustment device takes place.
  • a functional profile of parameters of the strip and / or operating parameters of the rolling device is detected transversely to the rolling direction and, depending on the detected functional profile, a distribution of the bending force on the drive side and the operator-side sub-device is determined. In this case, an asymmetrical distribution of the bending force on the two partial adjustment devices may result.
  • Line II-II in Figure 1 and Figure 3 is a flowchart.
  • a rolling device has at least one rolling stand 1.
  • the roll stand 1 has an upper roll zenan angel 2 and a lower roller assembly 3. Between the roller assemblies 2, 3, a band 4 is rolled.
  • the rolling stand 1 also has an adjusting device 5.
  • the adjusting device 5 acts on work rolls of the roller assemblies 2, 3.
  • the roller assemblies 2, 3 are acted upon by a bending force F.
  • the adjusting device 5 spreads the roller assemblies 2, 3 or compresses them together.
  • the rolling device furthermore has a control device 6.
  • the control device 6 is used to control the rolling stand 1.
  • a computer program 7, which is stored in a data carrier 8 of the control device 6, is fed to the control device 6.
  • the data carrier 8 of the control device 6 corresponds to a data carrier in the sense of the present invention.
  • the computer program 7 comprises machine code 9, which can be executed by the control device 6.
  • the control device 6 executes the computer program 7, it operates the rolling stand 1 in accordance with a rolling method which is explained in more detail below in conjunction with FIG.
  • the control device 6 first determines the value of a first logical variable START in a step S1.
  • the first logical variable START assumes the value "TRUE” if and only if a tape head 10 of the tape 4 has reached the rolling stand 1.
  • step S2 the control device 6 checks the value of the first logical variable START. Depending on the result of the check, the control device 6 returns to step S1 or proceeds to a step S3.
  • step S3 the control device 6 controls the rolling stand 1 in such a way that the rolling stand 1 rolls the strip 4.
  • the Control of the roll stand 1 by the control device 6 causes, in particular, that a roll gap s is set and the strip 4 is subjected to a rolling force FW. Furthermore, the control of the roll stand 1 by the control device 6 causes the setting device 5 to be acted upon by the bending force F.
  • the value of the bending force F is determined by the control device 6 in accordance with the technological requirements of the rolling process. The value may be larger or smaller than a minimum force Fmin and also larger or smaller than the balancing force of the upper roller assembly 2. It can also be negative (ie, the roller assemblies 2, 3 are compressed).
  • a step S4 the control device 6 determines the minimum force Fmin.
  • the determination of the minimum force Fmin takes place as a function of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device.
  • parameters of the belt 4 are its material properties, their dimensions and their temperature.
  • operating parameters of the rolling device are a rolling speed v, a picking, a train Z (possibly as a function of the bandwidth b), etc.
  • the minimum force Fmin is determined in step S4 to be at least as large as the balancing force of the upper Roller assembly 2 is.
  • a step S5 the control device 6 determines the value of a second logical variable SHIFT.
  • the second logical variable SHIFT assumes the value "TRUE" if and only if a tape foot 11 of the tape 4 has reached or has passed a changeover point 12.
  • the band 4 is normally clamped between the roll stand 1 and an upstream retaining element 13 as viewed in the rolling direction x.
  • the retaining element 13 may in particular itself be a rolling stand.
  • the switching point 12 can - as seen again in FIG 1 - seen in the rolling direction x between the roll stand 1 and the retaining element 13.
  • the switching point 12 seen in the rolling direction x is located in front of the retaining element 13.
  • a possible changeover point 12 is shown in dashed lines for each of these two cases in FIG.
  • step S6 the control device 6 checks the value of the second logical variable SHIFT. Depending on the result of the check, the control device 6 returns to step S3 or to step S7.
  • step S7 the control device 6 checks whether the bending force F determined in step S3 is greater than the minimum force Fmin. If this is not the case, the control device 6 raises the bending force F to the minimum force Fmin in a step S8. Otherwise, no action needs to be taken. In this case, the bending force F can be maintained.
  • the control device 6 determines the value of a third logical variable ENDE.
  • the third logical variable ENDE assumes the value "TRUE" if and only if the belt foot 11 reaches the rolling stand 1.
  • step S10 the control device 6 checks the value of the third logical variable ENDE. Depending on the result of the check, the control device 6 proceeds to a step Sil or terminates the further process sequence.
  • step Sil substantially corresponds to the step S3.
  • step S3 the bending force F is no longer determined in step S, but only retained. From step S, the controller 6 returns to step S9.
  • the bending force F is raised to the minimum force Fmin only when the bending force F is smaller than the minimum force Fmin. Otherwise, the bending force F is maintained.
  • the procedure of FIG. 3 is preferable.
  • step S12 is inserted between the steps S3 and S4.
  • the control device 6 determines the changeover point 12.
  • the determination of the changeover point 12 takes place in the context of step S12 as a function of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device.
  • the parameters of the belt 4 and the operating parameters of the rolling means may be the same as those mentioned above in connection with the determination of the minimum force Fmin.
  • Step S12 implements the first variant of the procedure of FIG. 3.
  • step S12 precedes step S4.
  • it could also be arranged downstream of step S4.
  • step S9 is preceded by a step S13.
  • the control device 6 detects a functional profile of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device transverse to the rolling direction x.
  • a functional profile of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device transverse to the rolling direction x As a function of the detected functional profile-in particular as a function of the tensile stress Z and the rolling force FW-the control device 6 determines a differential force ⁇ F in the context of step S14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

The invention relates to a strip (4) comprising a strip head (10) and a strip leg (11). It is rolled, beginning at the strip head (10), in a roll stand (1) of a rolling device between an upper and a lower roller arrangement (2, 3) of the roll stand (1). It is monitored whether the strip foot (11) reaches a switching point (12) located, viewed in the rolling direction (x), in front of the roll stand (1). From the time the strip leg (11) reaches the switching point (12), the roller arrangements (2, 3) are subjected to a bending force (F) expanding the roller arrangements (2, 3) by means of an adjusting device (5), the force being at least as high as a minimal force. The minimal force is at least as high as a balancing force of the upper roller arrangement (2). The minimal force is determined as a function of the parameters of the strip (4) and/or the operating parameters of the rolling device.

Description

Beschreibungdescription
Walzverfahren für ein BandRolling process for a strip
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Walzverfahren für ein Band, das einen Bandkopf und einen Bandfuß aufweist, wobei das Band, beginnend mit dem Bandkopf, in einem Walzgerüst einer Walzeinrichtung zwischen einer oberen und einer unteren Walzenanordnung des Walzgerüsts gewalzt wird.The present invention relates to a rolling process for a belt comprising a belt head and a belt foot, wherein the belt, starting with the belt head, is rolled in a roll stand of a rolling device between an upper and a lower roll arrangement of the roll stand.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm, das Maschinencode umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst bewirkt, dass das Walzgerüst gemäß einem derartigen Walzverfahren betrieben wird.The present invention further relates to a computer program comprising machine code, the execution of which by a control device for a rolling stand causes the rolling mill to be operated according to such a rolling method.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen Datenträger, auf dem ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist.Furthermore, the present invention relates to a data carrier on which such a computer program is stored.
Auch betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst, in der ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist, wobei das Computerprogramm von der Steuereinrichtung ausführbar ist.The present invention also relates to a control device for a rolling mill, in which such a computer program is stored, wherein the computer program is executable by the control device.
Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung eine Walzeinrichtung zum Walzen eines Bandes, die zumindest ein Walzgerüst mit einer oberen und einer unteren Walzenanordnung sowie eine Stelleinrichtung zum Beaufschlagen der Walzenanordnungen mit einer Biegekraft aufweist, wobei das Walzgerüst mittels einer Steuereinrichtung der obenstehend beschriebenen Art gesteuert wird.Finally, the present invention relates to a rolling device for rolling a strip, which has at least one rolling stand with an upper and a lower roll arrangement and an adjusting device for applying a bending force to the roll arrangements, wherein the rolling stand is controlled by means of a control device of the type described above.
Die obenstehend beschriebenen Gegenstände sind allgemein bekannt. Insbesondere erfolgt jeder übliche Walzvorgang auf die obenstehend beschriebene Weise, sind Steuereinrichtungen für Walzgerüste softwareprogrammiert und ist jede übliche Walzeinrichtung wie obenstehend beschrieben ausgebildet. Bei der Herstellung von Metallband, insbesondere von Warmband, kann in einer Walzstraße das Problem auftreten, dass der Bandfuß seitlich ausbricht. Es kann also das Problem auftreten, dass der eigentlich gewünschte, mittige Verlauf des Bandes und somit ein für den Walzvorgang problemloser Betrieb der Walzeinrichtung nicht sichergestellt ist.The objects described above are well known. In particular, any conventional rolling operation is carried out in the manner described above, rolling mill controls are software programmed, and any conventional rolling means is as described above. In the production of metal strip, in particular of hot strip, the problem may arise in a rolling train that the band foot breaks laterally. So there may be the problem that the actually desired, central course of the tape and thus a trouble for the rolling operation of the rolling device is not ensured.
Das seitliche Ausbrechen des Bandes in horizontaler Richtung kann durch verschiedene physikalische Abhängigkeiten hervor- gerufen werden. Beispiele derartiger Abhängigkeiten sind ein unsymmetrischer Zugspannungsverlauf über die Bandbreite, ein keilförmiger Bandquerschnitt, eine Schräglage der Arbeitswalzen, eine unsymmetrische Arbeitswalzenform usw..The lateral breaking of the band in the horizontal direction can be caused by various physical dependencies. Examples of such dependencies are an unbalanced tension over the bandwidth, a wedge-shaped band cross-section, a skew of the work rolls, an asymmetrical work roll shape, etc.
Um das seitliche Ausbrechen des Bandes und die damit verbundenen Nachteile zu vermeiden, ist im Stand der Technik bekannt, einlaufseitig des Walzgerüsts den Zug im Band auf Null abzusenken. Das Absenken des Zuges kann beispielsweise durch Absenken eines Schiingenhebers erfolgen, der zwischen dem Walzgerüst und einem weiteren, stromaufwärts angeordnetenIn order to avoid lateral breakage of the band and the associated disadvantages, it is known in the prior art to lower the tension in the band to zero on the inlet side of the rolling stand. The lowering of the train can be done for example by lowering a ski lifter, which is arranged between the rolling mill and another, upstream
Walzgerüst angeordnet ist. Alternativ kann auch der Walzspalt des stromaufwärts angeordneten Walzgerüsts ganz oder teilweise geöffnet werden. Diese Vorgehensweise weist den Nachteil auf, dass sie unmittelbaren Einfluss auf den Walzvorgang als solchen hat. Insbesondere führt ein Verringern des Zuges zu einem stärken Walzen des Bandes in dem Walzgerüst. Das Öffnen des stromaufwärts angeordneten Walzgerüsts hat sogar zu Folge, dass der in diesem vorgeordneten Walzgerüst eigentlich bewirkbare Walzvorgang ganz bzw. teilweise unterbleibt.Roll stand is arranged. Alternatively, the nip of the upstream rolling mill can be opened in whole or in part. This procedure has the disadvantage that it has a direct influence on the rolling process as such. In particular, reducing the tension leads to a strong rolling of the strip in the rolling stand. The opening of the upstream rolling mill even has the consequence that the rolling process actually effected in this upstream rolling stand is completely or partially omitted.
Eine weitere im Stand der Technik ergriffene Maßnahme besteht darin, vor oder hinter dem Walzgerüst segmentierte Zugmessrollen anzuordnen, das heißt Schiingenheber, mittels derer die Zugspannung über der Bandbreite erfasst werden kann. Die erfassten Zugspannungen können in diesem Fall als Basis einer Regelung dienen, welche dem seitlichen Ausbrechen des Bandes entgegenwirkt. Segmentierte Zugmessrollen sind jedoch sehr teuer. Weiterhin ist die Wirksamkeit dieser Maßnahme empirisch nicht fundiert.Another measure taken in the prior art is to arrange segmented tension measuring rollers in front of or behind the rolling stand, that is to say loop lifters, by means of which the tension over the belt width can be detected. The detected tensile stresses can serve as the basis of a control in this case, which counteracts the lateral breaking of the tape. However, segmented tension measuring rollers are very expensive. Furthermore, the effectiveness of this measure is empirically unfounded.
Aus der JP 11 267 728 A ist ein Walzverfahren der eingangs genannten Art bekannt, bei dem überwacht wird, ob der Bandfuß eine in Walzrichtung gesehen vor dem Walzgerüst liegende Umschaltstelle erreicht, und die Walzenanordnungen ab dem Zeitpunkt, zu dem der Bandfuß die Umschaltstelle erreicht, (Umschaltzeitpunkt) mittels einer Stelleinrichtung mit einer die Walzenanordnungen aufspreizenden Biegekraft beaufschlagt werden, die so groß wie eine Balancierkraft der oberen Walzenanordnung ist. Die Balancierkraft der oberen Walzenanordnung ist die Gewichtskraft, die kompensiert werden muss, um die obere Walzenanordnung in der Balance zu halten, also ein Ab- sinken der oberen Walzenanordnung auf die untere Walzenanordnung zu verhindern.From JP 11 267 728 A, a rolling method of the type mentioned above is known in which it is monitored whether the strip foot reaches a switching point located in front of the rolling mill, as seen in the rolling direction, and the roll arrangements from the time when the strip foot reaches the changeover point, (Switching time) are acted upon by means of an adjusting device with a bending force spreading the roller assemblies, which is as large as a Balancierkraft the upper roller assembly. The balancing force of the upper roller assembly is the weight that must be compensated to balance the upper roller assembly, thus preventing the upper roller assembly from sinking onto the lower roller assembly.
Aus der JP 07 144 211 A ist ein Walzverfahren bekannt, bei dem die Betriebsweise der Walzeinrichtung zu einem Zeitpunkt umgeschaltet wird, zu dem der Bandfuß eine Messanordnung passiert, die zwischen dem Walzgerüst und einem dem Walzgerüst in Walzrichtung gesehen stromauf gelegenen Rückhalteelement für das Band angeordnet ist.From JP 07 144 211 A a rolling method is known in which the mode of operation of the rolling device is switched at a time at which the belt passes a measuring arrangement which is arranged between the rolling stand and the roll stand in the rolling direction upstream retaining element for the band is.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einThe object of the present invention is a
Walzverfahren und die hiermit korrespondierenden Gegenstände (Computerprogramm, Datenträger, Steuereinrichtung, Walzeinrichtung) zu schaffen, mittels derer einem seitlichen Ausbrechen des Bandes optimal entgegengewirkt werden kann, ohne den Walzvorgang negativ zu beeinflussen.Rolling process and the objects corresponding thereto (computer program, data carrier, control device, rolling device) to create, by means of which a lateral breakage of the tape can be optimally counteracted without affecting the rolling process negative.
Die Aufgabe wird verfahrenstechnisch dadurch gelöst, dass die Walzenanordnung ab dem Umschaltzeitpunkt mit einer die Walzenanordnung aufspreizenden Biegekraft beaufschlagt wird, die mindestens so groß wie eine Minimalkraft ist. Die Minimalkraft ist hierbei mindestens so groß wie die Balancierkraft der oberen Walzenanordnung. Sie wird erfindungsgemäß in Ab- hängigkeit von Parametern des Bandes und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung bestimmt.The object is procedurally achieved in that the roller assembly is acted upon from the switching time with a roll force spreading the roll assembly, which is at least as large as a minimum force. The minimum force is at least as large as the Balancierkraft the upper roller assembly. It is according to the invention in Ab- dependence of parameters of the belt and / or operating parameters of the rolling device determined.
Hiermit korrespondierend wird die Aufgabe programmtechnisch durch ein Computerprogramm gelöst, das Maschinencode umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst bewirkt, dass das Walzgerüst gemäß einem derartigen Walzverfahren betrieben wird.Correspondingly, the object is achieved programmatically by a computer program comprising machine code, the execution of which by a control device for a rolling stand causes the rolling stand to be operated according to such a rolling method.
Die Aufgabe wird weiterhin durch einen Datenträger gelöst, auf dem in maschinenlesbarer Form ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist.The object is further achieved by a data carrier on which such a computer program is stored in machine-readable form.
Einrichtungstechnisch wird die Aufgabe durch eine Steuerein- richtung für ein Walzgerüst gelöst, in der ein derartigesIn terms of equipment, the object is achieved by a control device for a rolling mill, in which such a
Computerprogramm gespeichert ist, das von der Steuereinrichtung ausführbar ist.Computer program is stored, which is executable by the controller.
Schließlich wird die Aufgabe einrichtungstechnisch auch durch eine Walzeinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei der das Walzgerüst mittels einer Steuereinrichtung der zuletzt beschriebenen Art gesteuert wird.Finally, the object is also achieved by a rolling device of the type mentioned at the beginning, in which the rolling stand is controlled by means of a control device of the type described last.
Bei den meisten Walzvorgängen ist das Band zwischen dem WaIz- gerüst und einem in Walzrichtung gesehen stromauf gelegenen Rückhalteelement eingespannt. Das Rückhalteelement kann seinerseits ebenfalls ein Walzgerüst sein.For most rolling operations, the belt is clamped between the belt frame and a roll-up upstream retention element. The retaining element may in turn also be a rolling stand.
Die Umschaltstelle liegt in Walzrichtung gesehen vor dem Walzgerüst. Je nach Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die Umschaltstelle in Walzrichtung gesehen zwischen dem Walzgerüst und dem Rückhalteelement liegen oder vor dem Rückhalteelement liegen.The switching point is seen in the rolling direction in front of the rolling stand. Depending on the embodiment of the present invention, the switching point can be seen in the rolling direction between the rolling stand and the retaining element or lie in front of the retaining element.
Es ist möglich, dass überprüft wird, ob die Walzenanordnungen zum Umschaltzeitpunkt mittels der Stelleinrichtung bereits mit einer die Walzenanordnungen aufspreizenden Biegekraft beaufschlagt werden, die mindestens so groß wie die Minimal- kraft ist. Bejahendenfalls kann diese Biegekraft beibehalten werden. Verneinendenfalls wird die Biegekraft auf die Minimalkraft angehoben. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass der Walzvorgang unverändert fortgesetzt werden kann, wenn die Biegekraft bereits groß genug ist. Nur wenn die Biegekraft nicht groß genug ist, wird sie auf die Minimalkraft angehoben .It is possible to check whether the roller arrangements are already subjected to a bending force which spreads the roller arrangements at the changeover time by means of the setting device and which is at least as great as the minimum load. power is. If so, this bending force can be maintained. If not, the bending force is raised to the minimum force. This procedure has the advantage that the rolling process can be continued unchanged if the bending force is already large enough. Only if the bending force is not large enough, it is raised to the minimum force.
Es ist möglich, dass die Umschaltstelle fest vorgegeben ist. Vorzugsweise jedoch wird die Umschaltstelle in Abhängigkeit von Parametern des Bandes und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung bestimmt.It is possible that the changeover point is fixed. Preferably, however, the changeover point is determined as a function of parameters of the belt and / or operating parameters of the rolling device.
Die Stelleinrichtung weist in aller Regel eine antriebsseiti- ge und eine bedienseitige Teilstelleinrichtung auf. In derThe adjusting device generally has a drive-side and an operating-side partial adjustment device. In the
Regel erfolgt eine symmetrische Ansteuerung der antriebssei- tigen und der bedienseitigen Teilstelleinrichtung. In Einzelfällen kann es jedoch von Vorteil sein, wenn während des Walzens des Bandes ein funktionaler Verlauf von Parametern des Bandes und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung quer zur Walzrichtung erfasst wird und in Abhängigkeit von dem er- fassten funktionalen Verlauf eine Aufteilung der Biegekraft auf die antriebsseitige und die bedienseitige Teilstelleinrichtung ermittelt wird. In diesem Fall kann sich eine unsym- metrische Verteilung der Biegekraft auf die beiden Teilstelleinrichtungen ergeben.As a rule, a symmetrical control of the drive-side and the operating-side partial adjustment device takes place. In individual cases, however, it may be advantageous if, during the rolling of the strip, a functional profile of parameters of the strip and / or operating parameters of the rolling device is detected transversely to the rolling direction and, depending on the detected functional profile, a distribution of the bending force on the drive side and the operator-side sub-device is determined. In this case, an asymmetrical distribution of the bending force on the two partial adjustment devices may result.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbin- düng mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:Further advantages and details will become apparent from the following description of exemplary embodiments in conjunction düng with the drawings. In a schematic representation:
FIG 1 eine Walzeinrichtung von der Seite,1 shows a rolling device from the side,
FIG 2 einen Schnitt durch ein Walzgerüst längs einer2 shows a section through a rolling stand along a
Linie II-II in FIG 1 und FIG 3 ein Ablaufdiagramm.Line II-II in Figure 1 and Figure 3 is a flowchart.
Gemäß den FIG 1 und 2 weist eine Walzeinrichtung zumindest ein Walzgerüst 1 auf. Das Walzgerüst 1 weist eine obere Wal- zenanordnung 2 und eine untere Walzenanordnung 3 auf. Zwischen den Walzenanordnungen 2, 3 wird ein Band 4 gewalzt.According to FIGS. 1 and 2, a rolling device has at least one rolling stand 1. The roll stand 1 has an upper roll zenanordnung 2 and a lower roller assembly 3. Between the roller assemblies 2, 3, a band 4 is rolled.
Das Walzgerüst 1 weist weiterhin eine Stelleinrichtung 5 auf. Die Stelleinrichtung 5 wirkt auf Arbeitswalzen der Walzenanordnungen 2, 3. Mittels der Stelleinrichtung 5 können die Walzenanordnungen 2, 3 mit einer Biegekraft F beaufschlagt werden. Je nach Vorzeichen der Biegekraft F spreizt die Stelleinrichtung 5 die Walzenanordnungen 2, 3 auf oder drückt sie zusammen.The rolling stand 1 also has an adjusting device 5. The adjusting device 5 acts on work rolls of the roller assemblies 2, 3. By means of the adjusting device 5, the roller assemblies 2, 3 are acted upon by a bending force F. Depending on the sign of the bending force F, the adjusting device 5 spreads the roller assemblies 2, 3 or compresses them together.
Die Walzeinrichtung weist weiterhin eine Steuereinrichtung 6 auf. Die Steuereinrichtung 6 dient der Steuerung des Walzge- rüsts 1. Der Steuereinrichtung 6 wird ein Computerprogramm 7 zugeführt, das in einem Datenträger 8 der Steuereinrichtung 6 gespeichert wird. Der Datenträger 8 der Steuereinrichtung 6 entspricht einem Datenträger im Sinne der vorliegenden Erfindung.The rolling device furthermore has a control device 6. The control device 6 is used to control the rolling stand 1. A computer program 7, which is stored in a data carrier 8 of the control device 6, is fed to the control device 6. The data carrier 8 of the control device 6 corresponds to a data carrier in the sense of the present invention.
Das Computerprogramm 7 umfasst Maschinencode 9, der von der Steuereinrichtung 6 ausführbar ist. Wenn die Steuereinrichtung 6 das Computerprogramm 7 ausführt, betreibt sie das Walzgerüst 1 gemäß einem Walzverfahren, das nachfolgend in Verbindung mit FIG 3 näher erläutert wird.The computer program 7 comprises machine code 9, which can be executed by the control device 6. When the control device 6 executes the computer program 7, it operates the rolling stand 1 in accordance with a rolling method which is explained in more detail below in conjunction with FIG.
Gemäß FIG 3 ermittelt die Steuereinrichtung 6 zunächst in einem Schritt Sl den Wert einer ersten logischen Variable START. Die erste logische Variable START nimmt den Wert „WAHR" dann und nur dann an, wenn ein Bandkopf 10 des Bandes 4 das Walzgerüst 1 erreicht hat.According to FIG. 3, the control device 6 first determines the value of a first logical variable START in a step S1. The first logical variable START assumes the value "TRUE" if and only if a tape head 10 of the tape 4 has reached the rolling stand 1.
In einem Schritt S2 überprüft die Steuereinrichtung 6 den Wert der ersten logischen Variablen START. Je nach Ergebnis der Überprüfung geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt Sl zurück oder geht zu einem Schritt S3 über.In a step S2, the control device 6 checks the value of the first logical variable START. Depending on the result of the check, the control device 6 returns to step S1 or proceeds to a step S3.
Im Schritt S3 steuert die Steuereinrichtung 6 das Walzgerüst 1 derart an, dass das Walzgerüst 1 das Band 4 walzt. Die An- Steuerung des Walzgerüsts 1 durch die Steuereinrichtung 6 bewirkt insbesondere, dass ein Walzspalt s eingestellt wird und das Band 4 mit einer Walzkraft FW beaufschlagt wird. Weiterhin bewirkt die Ansteuerung des Walzgerüsts 1 durch die Steu- ereinrichtung 6, dass die Stelleinrichtung 5 mit der Biegekraft F beaufschlagt wird. Der Wert der Biegekraft F wird von der Steuereinrichtung 6 entsprechend den technologischen Erfordernissen des Walzvorgangs ermittelt. Der Wert kann größer oder kleiner als eine Minimalkraft Fmin und auch größer oder kleiner als die Balancierkraft der oberen Walzanordnung 2 sein. Er kann auch negativ sein (d. h. die Walzenanordnungen 2, 3 zusammengedrückt werden) .In step S3, the control device 6 controls the rolling stand 1 in such a way that the rolling stand 1 rolls the strip 4. The Control of the roll stand 1 by the control device 6 causes, in particular, that a roll gap s is set and the strip 4 is subjected to a rolling force FW. Furthermore, the control of the roll stand 1 by the control device 6 causes the setting device 5 to be acted upon by the bending force F. The value of the bending force F is determined by the control device 6 in accordance with the technological requirements of the rolling process. The value may be larger or smaller than a minimum force Fmin and also larger or smaller than the balancing force of the upper roller assembly 2. It can also be negative (ie, the roller assemblies 2, 3 are compressed).
In einem Schritt S4 bestimmt die Steuereinrichtung 6 die Mi- nimalkraft Fmin. Die Bestimmung der Minimalkraft Fmin erfolgt in Abhängigkeit von Parametern des Bandes 4 und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung. Beispiele von Parametern des Bandes 4 sind dessen Materialeigenschaften, dessen Abmessungen und dessen Temperatur. Beispiele von Betriebspa- rametern der Walzeinrichtung sind eine Walzgeschwindigkeit v, eine Stichabnahme, ein Zug Z (gegebenenfalls als Funktion über die Bandbreite b) usw.. Die Minimalkraft Fmin wird im Schritt S4 derart bestimmt, dass sie mindestens so groß wie die Balancierkraft der oberen Walzenanordnung 2 ist.In a step S4, the control device 6 determines the minimum force Fmin. The determination of the minimum force Fmin takes place as a function of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device. Examples of parameters of the belt 4 are its material properties, their dimensions and their temperature. Examples of operating parameters of the rolling device are a rolling speed v, a picking, a train Z (possibly as a function of the bandwidth b), etc. The minimum force Fmin is determined in step S4 to be at least as large as the balancing force of the upper Roller assembly 2 is.
In einem Schritt S5 ermittelt die Steuereinrichtung 6 den Wert einer zweiten logischen Variable UMSCHALT. Die zweite logische Variable UMSCHALT nimmt den Wert „WAHR" dann und nur dann an, wenn ein Bandfuß 11 des Bandes 4 eine Umschaltstelle 12 erreicht bzw. passiert hat.In a step S5, the control device 6 determines the value of a second logical variable SHIFT. The second logical variable SHIFT assumes the value "TRUE" if and only if a tape foot 11 of the tape 4 has reached or has passed a changeover point 12.
Wie insbesondere aus FIG 1 ersichtlich ist, ist das Band 4 im Regelfall zwischen dem Walzgerüst 1 und einem in Walzrichtung x gesehen stromauf gelegenen Rückhalteelement 13 eingespannt. Das Rückhalteelement 13 kann insbesondere selbst ein Walzgerüst sein. Die Umschaltstelle 12 kann - siehe erneut FIG 1 - in Walzrichtung x gesehen zwischen dem Walzgerüst 1 und dem Rückhalteelement 13 liegen. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die Umschaltstelle 12 in Walzrichtung x gesehen vor dem Rückhalteelement 13 liegt. Beispielhaft ist für jeden dieser beiden Fälle in FIG 1 eine mögliche Umschaltstelle 12 gestrichelt eingezeichnet.As can be seen in particular from FIG. 1, the band 4 is normally clamped between the roll stand 1 and an upstream retaining element 13 as viewed in the rolling direction x. The retaining element 13 may in particular itself be a rolling stand. The switching point 12 can - as seen again in FIG 1 - seen in the rolling direction x between the roll stand 1 and the retaining element 13. Alternatively, it is possible that the switching point 12 seen in the rolling direction x is located in front of the retaining element 13. By way of example, a possible changeover point 12 is shown in dashed lines for each of these two cases in FIG.
In einem Schritt S6 überprüft die Steuereinrichtung 6 den Wert der zweiten logischen Variablen UMSCHALT. Je nach Ergebnis der Überprüfung geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S3 zurück oder zu einem Schritt S7 über.In a step S6, the control device 6 checks the value of the second logical variable SHIFT. Depending on the result of the check, the control device 6 returns to step S3 or to step S7.
Im Schritt S7 überprüft die Steuereinrichtung 6, ob die im Schritt S3 ermittelte Biegekraft F größer als die Minimalkraft Fmin ist. Wenn dies nicht der Fall ist, hebt die Steuereinrichtung 6 in einem Schritt S8 die Biegekraft F auf die Minimalkraft Fmin an. Anderenfalls müssen keine Maßnahmen ergriffen werden. In diesem Fall kann die Biegekraft F beibehalten werden.In step S7, the control device 6 checks whether the bending force F determined in step S3 is greater than the minimum force Fmin. If this is not the case, the control device 6 raises the bending force F to the minimum force Fmin in a step S8. Otherwise, no action needs to be taken. In this case, the bending force F can be maintained.
In einem Schritt S9 ermittelt die Steuereinrichtung 6 den Wert einer dritten logischen Variablen ENDE. Die dritte logische Variable ENDE nimmt den Wert „WAHR" dann und nur dann an, wenn der Bandfuß 11 das Walzgerüst 1 erreicht.In a step S9, the control device 6 determines the value of a third logical variable ENDE. The third logical variable ENDE assumes the value "TRUE" if and only if the belt foot 11 reaches the rolling stand 1.
In einem Schritt SlO überprüft die Steuereinrichtung 6 den Wert der dritten logischen Variable ENDE. Je nach Ergebnis der Überprüfung geht die Steuereinrichtung 6 zu einem Schritt Sil über oder beendet den weiteren Verfahrensablauf.In a step S10, the control device 6 checks the value of the third logical variable ENDE. Depending on the result of the check, the control device 6 proceeds to a step Sil or terminates the further process sequence.
Der Schritt Sil korrespondiert inhaltlich im Wesentlichen mit dem Schritt S3. Im Unterschied zum Schritt S3 wird jedoch im Schritt Sil die Biegekraft F nicht mehr ermittelt, sondern nur noch beibehalten. Vom Schritt Sil geht die Steuereinrichtung 6 zum Schritt S9 zurück.In terms of content, the step Sil substantially corresponds to the step S3. In contrast to step S3, however, the bending force F is no longer determined in step S, but only retained. From step S, the controller 6 returns to step S9.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel von FIG 3 wird die Biegekraft F nur dann auf die Minimalkraft Fmin angehoben, wenn die Biegekraft F kleiner als die Minimalkraft Fmin ist. Anderenfalls wird die Biegekraft F beibehalten. Alternativ wäre es mög- lieh, die Biegekraft F stets auf die Minimalkraft Fmin zu setzen, also den Schritt S7 entfallen zu lassen und den Schritt S8 stets auszuführen. Die Vorgehensweise von FIG 3 ist jedoch vorzuziehen.According to the embodiment of FIG 3, the bending force F is raised to the minimum force Fmin only when the bending force F is smaller than the minimum force Fmin. Otherwise, the bending force F is maintained. Alternatively it would be possible borrowed to always set the bending force F to the minimum force Fmin, that is, to omit the step S7 and always execute the step S8. However, the procedure of FIG. 3 is preferable.
In Verbindung mit FIG 3 werden nachfolgend zwei Varianten der Vorgehensweise von FIG 3 erläutert. Die zwei Varianten sind in FIG 3 miteinander kombiniert dargestellt. Sie sind jedoch voneinander unabhängig. Sie sind also einzeln realisierbar.In conjunction with FIG. 3, two variants of the procedure of FIG. 3 are explained below. The two variants are shown combined in FIG. 3. They are, however, independent of each other. They are therefore individually feasible.
Gemäß FIG 3 ist zwischen die Schritte S3 und S4 ein Schritt S12 eingefügt. Im Schritt S12 bestimmt die Steuereinrichtung 6 die Umschaltstelle 12. Die Bestimmung der Umschaltstelle 12 erfolgt im Rahmen des Schrittes S12 in Abhängigkeit von Para- metern des Bandes 4 und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung. Die Parameter des Bandes 4 und die Betriebsparameter der Walzeinrichtung können dieselben sein, die obenstehend in Verbindung mit der Bestimmung der Minimalkraft Fmin genannt wurden. Der Schritt S12 realisiert die erste Variante der Vorgehensweise von FIG 3.According to FIG. 3, a step S12 is inserted between the steps S3 and S4. In step S12, the control device 6 determines the changeover point 12. The determination of the changeover point 12 takes place in the context of step S12 as a function of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device. The parameters of the belt 4 and the operating parameters of the rolling means may be the same as those mentioned above in connection with the determination of the minimum force Fmin. Step S12 implements the first variant of the procedure of FIG. 3.
Gemäß FIG 3 ist der Schritt S12 dem Schritt S4 vorgeordnet. Er könnte alternativ dem Schritt S4 jedoch auch nachgeordnet sein .According to FIG. 3, step S12 precedes step S4. Alternatively, however, it could also be arranged downstream of step S4.
Gemäß FIG 3 ist weiterhin dem Schritt S9 ein Schritt S13 vorgeordnet. Im Schritt S13 erfasst die Steuereinrichtung 6 einen funktionalen Verlauf von Parametern des Bandes 4 und/oder von Betriebsparametern der Walzeinrichtung quer zur Walzrich- tung x. In Abhängigkeit von dem erfassten funktionalen Verlauf - insbesondere in Abhängigkeit von der Zugspannung Z und der Walzkraft FW - ermittelt die Steuereinrichtung 6 im Rahmen des Schrittes S14 eine Differenzkraft δF. Eine antriebs- seitige Teilstelleinrichtung 14 und eine bedienseitige Teil- Stelleinrichtung 15 der Stelleinrichtung 5 werden mit einer antriebsseitigen Biegekraft Fa und einer bedienseitigen Biegekraft Fb beaufschlagt, wobei die Beziehungen Fa + Fb = F und Fa - Fb = δFAccording to FIG. 3, step S9 is preceded by a step S13. In step S13, the control device 6 detects a functional profile of parameters of the belt 4 and / or operating parameters of the rolling device transverse to the rolling direction x. As a function of the detected functional profile-in particular as a function of the tensile stress Z and the rolling force FW-the control device 6 determines a differential force δF in the context of step S14. A drive-side partial adjusting device 14 and an operator-side partial adjusting device 15 of the adjusting device 5 are acted upon by a drive-side bending force Fa and an operating-side bending force Fb, the relationships Fa + Fb = F and Fa - Fb = δF
gelten. Im Ergebnis wird im Rahmen des Schrittes S13 somit eine Aufteilung der Biegekraft F auf die antriebsseitige und die bedienseitige Teilstelleinrichtung 14, 15 ermittelt.be valid. As a result, a division of the bending force F on the drive-side and the operating-side partial adjusting device 14, 15 is thus determined as part of the step S13.
Mittels der vorliegenden Erfindung kann insbesondere erreicht werden, dass eine erhöhte Bandreduktion an den Bandrändern vermieden und somit ein unterschiedlicher Materialfluss an den beiden Walzbandrändern verhindert werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Walzvorgang als solcher unbeeinflusst bleibt. Insbesondere die Dicke d des aus dem Walzgerüst 1 auslaufenden Bandes 4 bleibt unbeeinflusst . Dies hat insbesondere eine höhere Produktivität zur Folge. Weiterhin können mechanische Oberflächenbeschädigungen der Arbeitswalzen und auch der Bandoberfläche verringert werden. Auch kann der Verschleiß der Arbeitswalzen verringert werden. Auch hierdurch wird die Produktivität der Walzeinrichtung erhöht.In particular, it can be achieved by means of the present invention that an increased band reduction at the strip edges can be avoided and thus a different material flow at the two rolled strip edges can be prevented. Another advantage is that the rolling process as such is unaffected. In particular, the thickness d of the expiring from the rolling stand 1 band 4 remains unaffected. In particular, this results in higher productivity. Furthermore, mechanical surface damage of the work rolls and also the strip surface can be reduced. Also, the wear of the work rolls can be reduced. This also increases the productivity of the rolling device.
Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein. The above description is only for explanation of the present invention. The scope of the present invention, however, is intended to be determined solely by the appended claims.

Claims

Patentansprüche claims
1. Walzverfahren für ein Band (4), das einen Bandkopf (10) und einen Bandfuß (11) aufweist, - wobei das Band (4), beginnend mit dem Bandkopf (10), in einem Walzgerüst (1) einer Walzeinrichtung zwischen einer oberen und einer unteren Walzenanordnung (2, 3) des Walzge- rüsts (1) gewalzt wird,A rolling process for a belt (4) comprising a belt head (10) and a belt base (11), - wherein the belt (4), starting with the belt head (10), in a roll stand (1) of a rolling device between a is rolled above and a lower roller arrangement (2, 3) of the rolling stand (1),
- wobei überwacht wird, ob der Bandfuß (11) eine in Walzrich- tung (x) gesehen vor dem Walzgerüst (1) liegende Umschaltstelle (12) erreicht,wherein it is monitored whether the strip foot (11) reaches a switching point (12) located in the rolling direction (x) in front of the rolling stand (1),
- wobei die Walzenanordnungen (2, 3) ab dem Zeitpunkt, zu dem der Bandfuß (11) die Umschaltstelle (12) erreicht, (Umschaltzeitpunkt) mittels einer Stelleinrichtung (5) mit ei- ner die Walzenanordnungen (2, 3) aufspreizenden Biegekraft (F) beaufschlagt werden, die mindestens so groß wie eine Minimalkraft (Fmin) ist,- The roller assemblies (2, 3) from the time when the belt foot (11) reaches the switching point (12), (switching time) by means of an adjusting device (5) with a ner the roll assemblies (2, 3) expanding bending force ( F), which is at least as large as a minimum force (Fmin),
- wobei die Minimalkraft (Fmin) mindestens so groß wie eine Balancierkraft der oberen Walzenanordnung (2) ist. d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Minimalkraft (Fmin) in Abhängigkeit von Parametern des Bandes (4) und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung bestimmt wird.- wherein the minimum force (Fmin) is at least as large as a Balancierkraft the upper roller assembly (2). That is, the minimum force (Fmin) is determined as a function of parameters of the belt (4) and / or operating parameters of the rolling device.
2. Walzverfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Band (4) zwischen dem Walzgerüst (1) und einem in Walzrichtung (x) gesehen stromauf gelegenen Rückhalteelement (13) eingespannt ist.2. Rolling method according to claim 1, characterized in that the tape (4) between the rolling stand (1) and in the rolling direction (x) seen upstream retaining element (13) is clamped.
3. Walzverfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Umschaltstelle (12) in Walzrichtung (x) gesehen zwischen dem Walzgerüst (1) und dem Rückhalteelement (13) liegt. 3. rolling method according to claim 2, characterized in that the changeover point (12) in the rolling direction (x) seen between the roll stand (1) and the retaining element (13).
4. Walzverfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Umschaltstelle (12) in Walzrichtung (x) gesehen vor dem Rückhalteelement (13) liegt.4. Rolling method according to claim 2, characterized in that the changeover point (12) lies in the rolling direction (x) in front of the retaining element (13).
5. Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass überprüft wird, ob die Walzenanordnungen (2, 3) zum Umschaltzeitpunkt mittels der Stelleinrichtung (5) bereits mit einer die Walzenanordnungen (2, 3) aufspreizenden Biegekraft (F) beaufschlagt werden, die mindestens so groß wie die Minimalkraft (Fmin) ist, und dass bejahendenfalls diese Biegekraft (F) beibehalten wird und verneinendenfalls die Biegekraft (F) auf die Minimalkraft (Fmin) angehoben wird.5. rolling process according to one of the above claims, characterized in that it is checked whether the roller assemblies (2, 3) at the switching time by means of the adjusting device (5) already with the roller assemblies (2, 3) spreading bending force (F) are applied, the is at least as large as the minimum force (Fmin), and if so, this bending force (F) is maintained and, if so, the bending force (F) is raised to the minimum force (Fmin).
6. Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Umschaltstelle (12) in Abhängigkeit von Parametern des Bandes (4) und/oder Betriebsparametern der Walzeinrich- tung bestimmt wird.6. Rolling method according to one of the above claims, characterized in that the switching point (12) is determined as a function of parameters of the belt (4) and / or operating parameters of the rolling device.
7. Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stelleinrichtung (5) eine antriebsseitige und eine bedienseitige Teilstelleinrichtung (14, 15) aufweist, dass während des Walzens des Bandes (4) ein funktionaler Verlauf von Parametern des Bandes (4) und/oder Betriebsparametern der Walzeinrichtung quer zur Walzrichtung (x) erfasst wird und dass in Abhängigkeit von dem erfassten funktionalen Verlauf eine Aufteilung der Biegekraft (F) auf die antriebsseitige und die bedienseitige Teilstelleinrichtung (14, 15) ermittelt wird.7. Rolling method according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (5) has a drive-side and an operating-side parting device (14, 15) that during the rolling of the belt (4) a functional course of parameters of the belt (4) and / or operating parameters of the rolling device is detected transversely to the rolling direction (x) and that a division of the bending force (F) on the drive-side and the control-side part adjusting device (14, 15) is determined in dependence on the detected functional course.
8. Computerprogramm, das Maschinencode (9) umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung (6) für ein Walzgerüst (1) bewirkt, dass das Walzgerüst (1) gemäß einem Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche betrieben wird. A computer program comprising machine code (9) whose execution by a control device (6) for a rolling stand (1) causes the rolling stand (1) to be operated according to a rolling method according to any one of the preceding claims.
9. Datenträger, auf dem in maschinenlesbarer Form ein Computerprogramm (7) nach Anspruch 8 gespeichert ist.9. data carrier on which in machine-readable form a computer program (7) according to claim 8 is stored.
10. Steuereinrichtung für ein Walzgerüst (1), in der ein Com- puterprogramm (7) nach Anspruch 8 gespeichert ist, das von der Steuereinrichtung ausführbar ist.10. Control device for a rolling mill (1) in which a computer program (7) according to claim 8 is stored, which is executable by the control device.
11. Walzeinrichtung zum Walzen eines Bandes (4), die zumindest ein Walzgerüst (1) mit einer oberen und einer unteren Walzenanordnung (2, 3) sowie eine Stelleinrichtung (5) zum Beaufschlagen der Walzenanordnungen (2, 3) mit einer Biegekraft (F) aufweist, wobei das Walzgerüst (1) mittels einer Steuereinrichtung (6) nach Anspruch 10 gesteuert wird. 11. Rolling device for rolling a strip (4), the at least one rolling stand (1) having an upper and a lower roller assembly (2, 3) and an adjusting device (5) for acting on the roller assemblies (2, 3) with a bending force (F ), wherein the rolling stand (1) by means of a control device (6) is controlled according to claim 10.
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