SE513923C2 - Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill - Google Patents

Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill

Info

Publication number
SE513923C2
SE513923C2 SE9802493A SE9802493A SE513923C2 SE 513923 C2 SE513923 C2 SE 513923C2 SE 9802493 A SE9802493 A SE 9802493A SE 9802493 A SE9802493 A SE 9802493A SE 513923 C2 SE513923 C2 SE 513923C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pair
rollers
rolled material
tail
width
Prior art date
Application number
SE9802493A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9802493L (en
SE9802493D0 (en
Inventor
Mats Olsson
Dag Sollander
Original Assignee
Abb Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Ab filed Critical Abb Ab
Priority to SE9802493A priority Critical patent/SE513923C2/en
Publication of SE9802493D0 publication Critical patent/SE9802493D0/en
Priority to AU49502/99A priority patent/AU4950299A/en
Priority to PCT/SE1999/001248 priority patent/WO2000002678A1/en
Priority to AT99933449T priority patent/ATE233134T1/en
Priority to DE69905578T priority patent/DE69905578D1/en
Priority to JP2000558928A priority patent/JP2002520160A/en
Priority to EP99933449A priority patent/EP1097008B1/en
Publication of SE9802493L publication Critical patent/SE9802493L/en
Publication of SE513923C2 publication Critical patent/SE513923C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/72—Rear end control; Front end control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/08—Diameter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/02—Tension
    • B21B2265/04—Front or inlet tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/02—Tension
    • B21B2265/06—Interstand tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/02—Tension
    • B21B2265/08—Back or outlet tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/12—End of product
    • B21B2273/16—Tail or rear end

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

A method for controlling the dimensions of an elongated material (6) rolled in a rolling mill comprising at least three mill stands (1, 2, 3) arranged after each other, wherein a first stand (1) is arranged upstream of a second stand (2), which is arranged upstream of a third stand (3). Each of said stands comprises two spaced rolls (4, 5). Said elongated material is fed between the rolls of each stand by rotating the rolls, wherein an interstand tension is controlled between at least two of said stands. A tail (7) of the rolled material (6) is detected leaving the first stand, and after said detection, a back tension control between the first (1) and the second stand (2) is switched off for the period while the tail (7) travels between the first stand and the second stand, and a front tension control between the second (2) and the third stand (3) is switched on for the period while the tail travels between the first stand and the second stand.

Description

10 15 20 25 30 35 513 923 riktning vinkelrätt mot höjden, breddimensionen. Materialet sprids ut på bredden, företrädesvis i en specificerad utsträck- ning. Om materialet sprids ut bortom skårans konturer kallas detta överfyllning och om det sprids mindre än skårans kontur kallas detta underfyllning. Termen bredd används härefter för att beskriva en diameterdimension hos det valsade materialet, vil- ken är parallell med axeln hos valsarna i ett valspar. 10 15 20 25 30 35 513 923 direction perpendicular to the height, the width dimension. The material spread out on the width, preferably to a specified extent. ning. If the material is spread beyond the contours of the groove is called this overfill and if it spreads less than the contour of the notch this is called underfilling. The term width is hereinafter used to describe a diameter dimension of the rolled material, which is parallel to the axis of the rollers in a pair of rollers.

Separeringen av valsarna i varje valspar och den relativa hastig- heten i varje valspar, vilken är nödvändig för att producera rik- tiga dimensioner hos den finbearbetade produkten specificeras i en tabell innan valsningen startas. Dimensionerna hos det val- sade materialet skall ändras på två sätt, genom att förändra val- sarnas separering, valsgapet, och på så sätt deformera det val- sade materialet i en större eller mindre utsträckning. Den andra principiella metoden är genom justering av spänningen i det val- sade materialet.The separation of the rollers in each pair of rollers and the relative speed in each pair of rollers, which is necessary to produce the dimensions of the finished product are specified in a table before rolling begins. The dimensions of the said material shall be amended in two ways, by changing the separation of the rollers, the roll gap, and thus deform the roll said the material to a greater or lesser extent. The other one The principle method is by adjusting the voltage in the said the material.

När materialet passerar mellan valsparen finns en spänning eller kompression i längden hos materialet som passerar mellan vilka två valspar som helst. En spänning i det valsade materialet mellan vilka två valspar som helst, beskrivs härefter såsom en mellanparsspänning. De fysiska dimensionerna av det valsade materialet, i synnerhet bredden, kan påverkas av en förändring av mellanparsspänningen. Mellanparsspänningen ändras genom justering av hastigheten av valsarna hos ett valspar i förhållande till valsarna hos ett andra valspar.When the material passes between the roller pairs, there is a voltage or compression in the length of the material passing between which two pairs of whales at any time. A tension in the rolled material between any two roller pairs is hereinafter described as one intermediate pair voltage. The physical dimensions of the rolled the material, in particular the width, can be affected by a change of the intermediate pair voltage. The intermediate pair voltage changes through adjusting the speed of the rollers of a pair of rollers in relation to the rollers of a second pair of rollers.

Mellanparsspänningen i valsat material som rör sig nedströms mot en referenspunkt är känt såsom bakspänningen. Mellan- parsspänningen i valsat material som rör sig nedströms bort från en referenspunkt kallas frontspänningen. Förfaranden är kända för att manipulera valsat material med användande av front- spänning och förfaranden vilka använder bakspänningen. Bak- spänningsjusteringar används oftare såsom ett styrförfarande eftersom det är upp till tre gånger mer effektivt för att påverka 10 15 20 25 30 35 513 923 3 breddimensionen hos valsat material än frontspänningen. Det är känt, från exempelvis GB 2,009,974 att mäta bakspänningen och använda denna mätning för att styra valshastigheterna.The intermediate pair tension in rolled material moving downstream against a reference point is known as the back voltage. Between- the pair tension in rolled material moving downstream away from a reference point is called the front voltage. Procedures are known to manipulate rolled material using front voltage and procedures which use the reverse voltage. Rear- voltage adjustments are more often used as a control procedure because it is up to three times more effective at influencing 10 15 20 25 30 35 513 923 3 the width dimension of rolled material than the front tension. It is known, from for example GB 2,009,974 to measure the back voltage and use this measurement to control the roll speeds.

En förbättring i valsverksstyrsystemen är emellertid nödvändig för att reducera mängden valsat material som produceras med undernormala dimensioner. I praktiken när det gäller halvkonti- nuerlig varmvalsning valsas ämnen ett åt gången. Den första delen av ämnet som inträder i valsverket är känd som huvud- ände. Dimensionsstyrning är i behov av förbättring och i syn- nerhet när det gäller slutdelen av det valsade materialet, känd som svansänden. Så snart som svansen hos det valsade mate- rialet som förflyttar sig mellan ett första och ett andra valspar lämnar det första valsparet förloras förmågan att tillhandahålla dimensionsstyrning av det valsade materialet med användande av bakspänningen mellan nämnda par av valspar. Detta gör det svårt att upprätthålla dimensionsnoggrannheten för svansen hos materialet, vilket, beroende på avståndet mellan valsparen, kan bestå av många meter material i varje valsat ämne. Ett för- farande för att styra dimensionerna hos svansen hos det val- sade materialet erfordras.However, an improvement in the rolling mill control systems is necessary to reduce the amount of rolled material produced with subnormal dimensions. In practice, in the case of semi- modern hot rolling, blanks are rolled one at a time. The first the part of the substance that enters the rolling mill is known as End. Dimensional management is in need of improvement and in in the case of the final part of the rolled material, known as the tail end. As soon as the tail of the rolled material the material that moves between a first and a second pair of rollers leaving the first pair of rolls loses the ability to provide dimensional control of the rolled material using of the back voltage between said pair of roller pairs. This does it difficult to maintain the dimensional accuracy of the tail of the material, which, depending on the distance between the pairs of rollers, can consist of many meters of material in each rolled blank. A pre- to control the dimensions of the tail of the said material is required.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att styra bredden hos svansen hos det valsade materialet. Ett ytterligare ändamål med uppfin- ningen är att förbättra styrningen av bredden hos svansen hos det valsade materialet i vilken sektion som helst av valsverket.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to control the width of the tail of the rolled material. A further object of the invention The aim is to improve the control of the width of the tail of the rolled material in any section of the rolling mill.

Dessa och andra ändamål uppnås i enlighet med uppfinningen med ett förfarande enligt krav 1 och beskrivet i denna beskriv- ning. Ytterligare utvecklingar av ett styrförfarande enligt uppfin- ningen kännetecknas av särdragen i de ytterligare kraven 2 till 7. 10 15 20 25 30 35 513 925 4 Föreliggande uppfinning är ett förfarande för att styra bredden hos en svans hos det valsade materialet mellan vilket par av valspar som helst i någon del av ett valsverk. Styrningen kopp- las in för frontspänning för varje successivt par av valspar när svansen förflyttar sig genom ett valsverk.These and other objects are achieved in accordance with the invention with a method according to claim 1 and described in this specification. ning. Further developments of a control method according to the invention characterized by the features of the further claims 2 to 7. 10 15 20 25 30 35 513 925 4 The present invention is a method of controlling the width of a tail of the rolled material between which pair of any pair of rollers in any part of a rolling mill. The control cup- loaded for front voltage for each successive pair of roller pairs when the tail moves through a rolling mill.

Föreliggande uppfinning utsträcker styrningen av bredden av det valsade materialet till svansen. Justeringar av ökningen eller minskningen av mellanparsspänningen i syfte att justera bred- den hos svansen hos det valsade materialet med hjälp av front- spänning kan göras mellan vilket par av valspar som helst med användande av detta förfarande.The present invention extends the control of the width thereof rolled the material to the tail. Adjustments of the increase or the reduction of the intermediate pair voltage in order to adjust the the tail of the rolled material by means of front tension can be made between any pair of roller pairs with use of this procedure.

Fördelen med detta styrförfarande är att det reducerar mängden valsat material av låg standard i varje valsat ämne. En ytterli- gare fördel är att det kan appliceras på vilket par av valspar som helst med det enda undantaget av det sista paret valspar hos en finsektion. Ännu en ytterligare fördel är att detta styrförfarande kan appliceras på vilken sektion som helst av valsverket, grov- sektionen, den mellanliggande sektionen eller finsektionen. Ännu en ytterligare fördel är att detta förfarande kan återanpas- sas på ett enkelt sätt till existerande valsverk eftersom det en- dast kräver mät- och styrutrustning, och nya valspar med auto- matisk valsgapsseparering erfordras exempelvis inte. En ytter- ligare fördel hos detta förfarande är att styrningen genom alla sektioner hos valsverket innebär att mindre, färre korrektioner erfordras i finsektionen. Det innebär också en reducerad förslit- ning av valsarna och styrskenor på grund av att det valsade materialet är mer konsistent i sina dimensioner.The advantage of this control method is that it reduces the amount rolled material of low standard in each rolled blank. An additional more advantage is that it can be applied to any pair of roller pairs preferably with the sole exception of the last pair of roller pairs in one fine section. Yet another advantage is that this control procedure can be applied to any section of the rolling mill, the section, the intermediate section or the fine section. Yet another advantage is that this procedure can be readjusted. in an easy way to existing rolling mills because it is requires measuring and control equipment, and new pairs of rollers with automatic roll gap separation is not required, for example. An external more advantage of this method is that the control through all sections at the rolling mill means that smaller, fewer corrections required in the fine section. It also means reduced wear and tear. of the rollers and guide rails due to rolling the material is more consistent in its dimensions.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Termen bredd används härefter för att beskriva en diameter hos ett valsat material vilken är parallell med valsarnas axel hos ett valspar. 10 15 20 25 30 35 513 923 5 Ett styrförfarande enligt uppfinningen utförs i ett valsverk som är utrustat med mätmedel för kontinuerlig mätning och lagring av bredden efter ett första valspar och efter ett andra valspar hos vilket par av valspar som helst. Hastigheten hos varje valspar styrs oberoende via ett kaskadsystem. Valsparsmotorerna är också inrättade med medel för mätning av motorströmmen i varje valspar, vilket används för att detektera när en svans av valsat material lämnar valsgapet hos ett valspar. Detta är möjligt eftersom motorströmmen ändras när belastningen i valsparet ändras på grund av utträdet av svansen av det valsade materia- let.DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS The term width is hereinafter used to describe a diameter of a rolled material which is parallel to the axis of the rollers of a valspar. 10 15 20 25 30 35 513 923 5 A control method according to the invention is performed in a rolling mill which is equipped with measuring means for continuous measurement and storage of the width after a first pair of rollers and after a second pair of rollers at any pair of roller pairs. The speed of each pair of rollers controlled independently via a cascade system. The roller pair motors are also set up with means for measuring the motor current in each pair of rollers, which is used to detect when a tail off rolled material leaves the roll gap of a roll pair. This is possible because the motor current changes when the load in the roller pair changed due to the withdrawal of the tail of the rolled material let.

Ett förfarande för att styra svansen hos det valsade materialet enligt uppfinningen börjar när svansen hos det valsade mate- rialet detekteras när den lämnar valsgapet hos ett första vals- par. Händelsen detekteras genom en ändring av motorströmmen hos en motor som driver ett valspar, en ändring som är ekviva- lent med ett i förväg inställt värde. Detta fastställer att änden hos en svans förflyttar sig mellan ett första par och ett andra par.A method of guiding the tail of the rolled material according to the invention begins when the tail of the rolled material the material is detected when it leaves the roll gap of a first roll couple. The event is detected by a change in the motor current of an engine driving a pair of rollers, a change which is with a preset value. This determines that the end in a tail moves between a first pair and a second couple.

Stegen hos ett styrförfarande för svansen av valsat material är som följer: - bredden av nämnda valsade material mäts kontinuerligt efter åtminstone det andra valsparet, - svansen hos det valsade materialet detekteras när den lämnar valsgapet hos det första valsparet, - en signal skickas till den andra valsparen, vilken bryter bak- spänningsstyrningen för den period under vilken svansen för- flyttar sig mellan det första valsparet och det andra valsparet, - en signal skickas till det andra valsparet vilken kopplar in front- spänningsstyrningen för den period under vilken svansen för- flyttar sig mellan det första valsparet och det andra valsparet, - en uppmätt ändring i bredden hos nämnda valsade material efter det andra valsparet, som är utanför toleransen, resulterar i en frontspänningsjustering av hastigheten hos det andra valspa- 10 15 513 923 ret i förhållande till hastigheten hos ett nästkommande ned- ströms valspar, i syfte att korrigera den uppmätta skillnaden i bredd hos det valsade materialet som lämnar det andra valspa- ret medan svansen förflyttar sig mellan det första och det andra valsparet, - svansen hos det valsade materialet detekteras när den lämnar valsgapet hos det andra valsparet, - en signal skickas för återställning av bakspänningsstyrning mellan det första valsparet och det andra valsparet för bered- skap för huvudänden av nästa ämne av valsat material.The steps of a guide method for the tail of rolled material are that follows: the width of said rolled material is measured continuously after at least the other pair of rollers, - the tail of the rolled material is detected when it leaves the roll gap of the first pair of rollers, a signal is sent to the other pair of rollers, which breaks the the voltage control for the period during which the tail moves between the first pair of rollers and the second pair of rollers, a signal is sent to the other pair of rollers which engages the front the voltage control for the period during which the tail moves between the first pair of rollers and the second pair of rollers, a measured change in the width of said rolled material after the second pair of rollers, which is outside the tolerance, results in a front voltage adjustment of the speed of the second roller 10 15 513 923 in relation to the speed of a subsequent decrease. current pair of rollers, in order to correct the measured difference in width of the rolled material leaving the second rolling while the tail moves between the first and the second valsparet, - the tail of the rolled material is detected when it leaves the roll gap of the other pair of rollers, a signal is sent to reset the reverse voltage control between the first pair of rollers and the second pair of rollers for cabinet for the main end of the next blank of rolled material.

Mätningar av höjden och bredden av det valsade materialet ut- förs företrädesvis med användande av U-mätinstrument tillver- kade av ABB lndustrial Systems AB. lnom ramen för uppfin- ningen är det också möjligt att utnyttja optisk utrustning såsom lasrar eller kameror för att mäta diametern hos det valsade ma- terialet, eller en kombination av optiska förfaranden och meka- niska sensorer.Measurements of the height and width of the rolled material are preferably using U-measuring instruments manufactured by ABB lndustrial Systems AB. Within the framework of the It is also possible to use optical equipment such as lasers or cameras to measure the diameter of the rolled material material, or a combination of optical procedures and mechanical sensors.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 513 923 7 Patentkrav10 15 20 25 30 35 513 923 7 Patent claims 1. Förfarande för att styra ett valsverk innefattande ett flertal valspar inrättade med mätmedel för kontinuerlig bestämning av bredden hos det valsade materialet efter en eller flera valspar, inrättade med medel för oberoende styrning av hastigheten hos valsarna i varje valspar, och inrättade med medel för detektering av motorströmmen i något av valsparen, kännetecknat av att mellan åtminstone ett första valspar och ett andra, nedströms valspar - mäts bredden hos det valsade materialet kontinuerligt efter åtminstone det andra valsparet, - detekteras svansen hos det valsade materialet när den lämnar valsgapet hos det första valsparet, - skickas en signal till det andra valsparet, vilken bryter bak- spänningsstyrningen för den period under vilken svansen för- flyttar sig mellan det första valsparet och det andra valsparet, - skickas en signal till det andra valsparet, vilken kopplar in frontspänningsstyrningen för den period under vilken svansen förflyttar sig mellan det första valsparet och det andra valsparet.A method of controlling a rolling mill comprising a plurality of rollers arranged with measuring means for continuously determining the width of the rolled material after one or more rolling pairs, arranged with means for independently controlling the speed of the rollers in each rolling pair, and arranged with means for detecting of the motor current in any of the pair of rollers, characterized in that between at least one first pair of rollers and a second, downstream pair of rollers - the width of the rolled material is measured continuously after at least the second pair of rollers, the tail of the rolled material is detected as it leaves the roller , - a signal is sent to the second pair of rollers, which breaks the reverse voltage control for the period during which the tail moves between the first pair of rollers and the second pair of rollers, - a signal is sent to the second pair of rollers, which engages the front voltage control for that period during which the tail moves between the first pair of rollers t and the other pair of rollers. 2. Förfarande för att styra ett valsverk enligt krav 1, känne- tecknat av att - en uppmätt skillnad i bredden hos nämnda valsade material efter det andra valsparet, vilken ligger utanför toleransen, re- sulterar i en frontspänningsjustering av hastigheten hos det andra valsparet i förhållande till hastigheten hos nästa ned- ströms valspar i syfte att korrigera den uppmätta skillnaden i bredd hos det valsade materialet som lämnar det andra vals- paret medan svansen förflyttar sig mellan det första och det andra valsparet.Method for controlling a rolling mill according to claim 1, characterized in that - a measured difference in the width of said rolled material after the second pair of rollers, which is outside the tolerance, results in a front tension adjustment of the speed of the second pair of rollers in in relation to the speed of the next downstream pair of rollers in order to correct the measured difference in width of the rolled material leaving the second pair of rollers while the tail moves between the first and the second pair of rollers. 3. Förfarande för att styra ett valsverk enligt krav 1, känne- tecknat av att ändringar görs i hastigheten hos det andra vals- paret med användande av frontspänningsstyrning för att korri- gera någon uppmätt dimensionsavvikelse hos det valsade mate- 10 15 20 25 30 35 513 923 8 rialet medan svansen hos det valsade materialet förflyttar sig mellan det första och andra valsparet.Method for controlling a rolling mill according to claim 1, characterized in that changes are made in the speed of the second pair of rollers using front tension control to correct any measured dimensional deviation of the rolled material. 513 923 8 while the tail of the rolled material moves between the first and second pair of rollers. 4. Förfarande för att styra ett valsverk enligt krav 1 och 2, kännetecknat av att - svansen hos det valsade materialet detekteras när den lämnar valsgapet hos det andra valsparet, - en signal skickas, vilken återställer styrningen till bakspän- ningen mellan det första valsparet och det andra valsparet till beredskap för huvudänden hos nästa ämne av det valsade ma- terialet.Method for controlling a rolling mill according to claims 1 and 2, characterized in that - the tail of the rolled material is detected when it leaves the rolling gap of the second pair of rollers, - a signal is sent, which resets the control to the back tension between the first pair of rollers and the second pair of rollers in readiness for the head end of the next blank of the rolled material. 5. Anordning för utförande av förfarandet enligt kraven 1-4, innefattande mätmedel, motorströmsavkännande medel, en eller flera styrenheter, medel för att lagra mätningar, medel för att sända signaler mellan nämnda mätmedel, nämnda motor- strömsavkännande medel och nämnda styrenheter, kännetecknad av att: nämnda mätmedel innefattar sensormedel för kontinuerlig mät- ning av bredden hos det valsade materialet efter åtminstone ett första valspar, och medel för registrering och lagring av mät- ningarna, nämnda motorströmsavkännande medel innefattar medel för bestämning att en svans av det valsade materialet har lämnat nämnda första valspar, nämnda styrenhet innefattar sig- nalmedel för generering av signaler och signalmedel för att skicka signaler till nämnda andra valspar i allt väsentligt för att bryta bakspänningsstyrningen och koppla in frontspänningsstyr- ningen för den period under vilken en svans av valsat material förflyttar sig mellan ett första valspar och ett andra valspar.Device for carrying out the method according to claims 1-4, comprising measuring means, motor current sensing means, one or more control units, means for storing measurements, means for transmitting signals between said measuring means, said motor current sensing means and said control units, characterized by that: said measuring means comprises sensor means for continuously measuring the width of the rolled material after at least a first pair of rolls, and means for recording and storing the measurements, said motor current sensing means comprising means for determining that a tail of the rolled material has left said first pair of rollers, said control unit comprises signal means for generating signals and signal means for sending signals to said second pair of rollers substantially for breaking the back voltage control and engaging the front voltage control for the period during which a tail of rolled material moves between a first pair of rollers and a second pair of rollers. 6. Anordning för utförande av förfarandet enligt kraven 1-4, in- nefattande registreringsmedel för registrering av mätningar av bredden hos det valsade materialet vid ett valspar, bredden av svansen hos det valsade materialet vid ett valspar, medel för registrering av temperaturer, valshastigheter, valsgap och andra processparametrar, hårdvaru- och mjukvarumedel för lagring av 10 15 513 923 9 mätningarna i en databas, hårdvaru- och mjukvarumedel för återvinning av mätningarna, mjukvarumedel för anpassning av tabellvärden enligt beräkningar baserade på mätningarna, @ netecknad av att: hårdvaru- och mjukvarumedlen för återvinnande av mätningarna innefattar medel för uppdatering av tabellvärden med positions- mätningar och medel för återvinnande för användande i en se- parat databas för beräkning och justering av tabellvärden och andra processparametrar.Apparatus for performing the method according to claims 1-4, comprising recording means for recording measurements of the width of the rolled material at a pair of rollers, the width of the tail of the rolled material at a pair of rollers, means for recording temperatures, rolling speeds, roll gaps and other process parameters, hardware and software means for storing the measurements in a database, hardware and software means for retrieving the measurements, software means for adjusting table values according to calculations based on the measurements, @ not drawn by: hardware and the software means for recovering the measurements includes means for updating table values with position measurements and means for recovering for use in a separate database for calculating and adjusting table values and other process parameters. 7. Användning av en anordning enligt krav 5 och 6 i ett vals- verk för att åstadkomma frontspänningsstyrning över en svans av valsat material mellan ett första valspar och ett andra valspar i någon sektion av ett valsverk i syfte att styra bredden av det valsade materialet i svansen hos det valsade materialet.Use of an apparatus according to claims 5 and 6 in a rolling mill for providing front tension control over a tail of rolled material between a first pair of rolls and a second pair of rolls in any section of a rolling mill for the purpose of controlling the width of the rolled material in the tail of the rolled material.
SE9802493A 1998-07-10 1998-07-10 Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill SE513923C2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802493A SE513923C2 (en) 1998-07-10 1998-07-10 Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill
AU49502/99A AU4950299A (en) 1998-07-10 1999-07-09 A method and a device for controlling tail dimensions in a rolling mill
PCT/SE1999/001248 WO2000002678A1 (en) 1998-07-10 1999-07-09 A method and a device for controlling tail dimensions in a rolling mill
AT99933449T ATE233134T1 (en) 1998-07-10 1999-07-09 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE DIMENSIONS OF A ROLLING STOCK IN A ROLLING MILL
DE69905578T DE69905578D1 (en) 1998-07-10 1999-07-09 METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE DIMENSIONS OF A ROLLING GOOD IN A ROLLING MILL
JP2000558928A JP2002520160A (en) 1998-07-10 1999-07-09 Method and apparatus for controlling tail dimensions in a rolling mill
EP99933449A EP1097008B1 (en) 1998-07-10 1999-07-09 A method and a device for controlling tail dimensions in a rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9802493A SE513923C2 (en) 1998-07-10 1998-07-10 Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9802493D0 SE9802493D0 (en) 1998-07-10
SE9802493L SE9802493L (en) 2000-03-10
SE513923C2 true SE513923C2 (en) 2000-11-27

Family

ID=20412046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9802493A SE513923C2 (en) 1998-07-10 1998-07-10 Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1097008B1 (en)
JP (1) JP2002520160A (en)
AT (1) ATE233134T1 (en)
AU (1) AU4950299A (en)
DE (1) DE69905578D1 (en)
SE (1) SE513923C2 (en)
WO (1) WO2000002678A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006059709A1 (en) * 2006-12-18 2008-06-19 Siemens Ag Rolling process for a strip
KR101435038B1 (en) 2012-10-29 2014-08-27 현대제철 주식회사 Rolling apparatus for material
CN116493419A (en) * 2023-06-27 2023-07-28 山西建龙实业有限公司 Flexible control method for rolling micro-tension of tail of hot-rolled steel bar

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU810319A1 (en) * 1979-04-04 1981-03-07 Колпинское Отделение Всесоюзногонаучно-Исследовательского Ипроектно-Конструкторского Институтаметаллургического Машиностроения Method of regulating interstand tensions
SU1286310A2 (en) * 1985-04-08 1987-01-30 Производственное объединение "Уралмаш" Arrangement for regulating strip thickness at the ends of cold rolled coils
SU1297959A1 (en) * 1985-11-10 1987-03-23 Государственный Проектный И Проектно-Конструкторский Институт "Электротяжхимпроект" System for automatic control of piece-wise reducing with tension on multistand mill with independent electric drive
RU1794517C (en) * 1990-12-25 1993-02-15 Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии Device for controlling dimensions of hot-rolled strip ends

Also Published As

Publication number Publication date
SE9802493L (en) 2000-03-10
EP1097008B1 (en) 2003-02-26
JP2002520160A (en) 2002-07-09
SE9802493D0 (en) 1998-07-10
AU4950299A (en) 2000-02-01
ATE233134T1 (en) 2003-03-15
EP1097008A1 (en) 2001-05-09
DE69905578D1 (en) 2003-04-03
WO2000002678A1 (en) 2000-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE25075E (en) Rolling mills
EP2580006B1 (en) Method and device to control the section sizes of a rolled product
KR101633573B1 (en) Method for controlling a two continuous strands rolling plant
CN104307892A (en) Method for strip head correction in continuous rolling strip threading process
US4323971A (en) Adjustment means for stretch reduction rolling mills
US5305624A (en) Sizing-stand group
US5791182A (en) Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device
KR880002504B1 (en) Automatic plate thickness control device
US20150027186A1 (en) Plant to control the section area of a rolled product and corresponding method
RU2207204C1 (en) Method for optimizing process for making rolled product
SE513923C2 (en) Method and apparatus for controlling the tail dimensions in a rolling mill
RU2494828C1 (en) Method of automatic strip tension adjustment at continuous mill roughing stands
SE517670C2 (en) Method and apparatus for continuous control of the intermediate voltage in a rolling mill
JP2016043360A (en) Rolling control device, rolling control method and rolling control program
WO2002083334A1 (en) Tension control system for rod and bar mills
JP3869332B2 (en) Strip rolling method
SE513922C2 (en) Method and apparatus for controlling tail exit dimensions in a rolling mill
JP3610338B2 (en) Method and apparatus for temper rolling of metal strip
CN112839745A (en) Method and device for controlling a stretch reducing mill for wall thickness compensation
JPH10286614A (en) Method for controlling width in continuous hot rolling
JPH0857512A (en) Manufacture of tapered steel sheet
KR820001086B1 (en) Automatic control method of steel tube thickness
SU865451A1 (en) Device for controlling metal velocity at hot rolling in vertical and horizontal stands
JP2005186085A (en) Thickness change controller for travelling plate in continuous cold rolling machine
JPH0515911A (en) Method for controlling edge drop in cold rolling

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed