JPH0515911A - Method for controlling edge drop in cold rolling - Google Patents

Method for controlling edge drop in cold rolling

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JPH0515911A
JPH0515911A JP3332792A JP33279291A JPH0515911A JP H0515911 A JPH0515911 A JP H0515911A JP 3332792 A JP3332792 A JP 3332792A JP 33279291 A JP33279291 A JP 33279291A JP H0515911 A JPH0515911 A JP H0515911A
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edge
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道雄 山下
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Abstract

PURPOSE:To improve the effect of fluctuation in width on deviation of edge drop, to enable controlling edge drop after cold rolling constant and to stably manufacture the products of rolled cold strip with the small deviation of thickness in the breadthwise direction. CONSTITUTION:The width of a material to be rolled is measured and also the amount of edge drop in the breadthwise end parts of the material to be rolled is measured after a stand in which a rolling mill 21 with a pair of shiftable working rolls 21A is arranged. The above-mentioned position for measuring the amount of edge drop is changed from the difference of width in the material to be rolled to the width of the final product, the deviation of edge drop of the measured amount of edge drop and target amount of edge drop is determined and the shifting position of the working rolls 21A is changed based on that deviation of edge drop.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、冷間圧延における被圧
延材のプロフィール、特にエッジドロップ量を制御する
ようにした冷間圧延方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cold rolling method for controlling the profile of a material to be rolled in cold rolling, especially the amount of edge drop.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、冷間圧延では、板幅方向の板
厚偏差のうち、特に両板幅端部での急激な板厚減少(以
下エッジドロップ)が発生することが知られている。そ
して、このエッジドロップを改善するために一対の作業
ロールのそれぞれが少なくとも片側端部に先細り研削を
施したテーパー部を備え、このテーパー部を被圧延材の
両側端部に位置させ、ロールギャップの幾何学的形状の
改良によってエッジドロップの軽減に成果を挙げ得るこ
と、また、これを冷間タンデム圧延機列に適用した場合
に、少なくも第1スタンドに当該テーパー部を備えた作
業ロールを組み込んだ圧延機を配置するとともに少なく
とも出側最終スタンドにはプレーンな形状の作業ロール
を組み込んだ圧延機を配置することが提案されている
(特公平2-4364)。
2. Description of the Related Art Conventionally, it has been known that, in cold rolling, a sharp thickness reduction (hereinafter referred to as an edge drop) occurs particularly at the ends of both widths of the thickness deviation in the width direction. . Then, in order to improve this edge drop, each of the pair of work rolls is provided with a taper portion at least one side end portion of which is subjected to taper grinding, and the taper portion is positioned at both end portions of the material to be rolled, and the roll gap The improvement in the geometrical shape may result in the reduction of the edge drop, and when this is applied to the row of cold tandem rolling mills, at least the first stand incorporates the work roll having the taper portion. It has been proposed to arrange a rolling mill and at least a rolling mill incorporating work rolls in a plain shape at the exit-side final stand (Japanese Patent Publication No. 2-4364).

【0003】更に、上記冷間タンデム圧延機列におい
て、最終スタンド出側における鋼板のエッジドロップ量
を測定し、この測定エッジドロップ量と目標エッジドロ
ップ量とを比較演算し、この比較演算値に基づき、前記
テーパー部を備えた作業ロールの板幅方向におけるシフ
ト量とロールベンダー圧を制御することが提案されてい
る(特開昭60-12213)。
Further, in the above-mentioned cold tandem rolling mill train, the edge drop amount of the steel sheet on the exit side of the final stand is measured, the measured edge drop amount and the target edge drop amount are compared and calculated, and based on this comparison calculated value. It has been proposed to control the shift amount and roll bender pressure in the plate width direction of a work roll having the above-mentioned taper portion (Japanese Patent Laid-Open No. 60-12213).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、前述のテ
ーパー部を備えた作業ロールをシフトする制御方法で
は、酸洗工程で耳切りをしない材料に対し、熱間圧延で
生じた板幅変動のため、板幅端からの距離で規定される
エッジドロップ量(例えば板幅端10mmで 5μm )を測定
し、冷間圧延工程でこの測定結果に基づいて作業ロール
をシフト制御しても、耳切りして最終製品にしたときに
は板幅変動のために、上記冷間圧延工程での制御のため
のエッジドロップ量測定位置と最終製品で板幅端からの
距離で規定されるエッジドロップ量検定位置とが異なる
ため、上記冷間圧延工程での制御によっても必ずしも長
手方向に均一なエッジドロップを有する製品が得られな
い問題があった。
However, in the control method for shifting the work roll provided with the above-mentioned taper portion, the material which is not edge-cut in the pickling step is caused by the plate width variation caused by hot rolling. The edge drop amount specified by the distance from the strip width edge (for example, 5 μm at strip width edge 10 mm) is measured, and even if the work roll is shift-controlled based on this measurement result in the cold rolling process, edge cutting is performed. When the final product is made into a final product, the edge drop amount measurement position for control in the cold rolling process described above and the edge drop amount verification position defined by the distance from the plate width edge in the final product are caused due to fluctuations in the plate width. Since they are different, there is a problem that a product having a uniform edge drop in the longitudinal direction cannot always be obtained even by the control in the cold rolling process.

【0005】また、板幅変動は、冷間圧延でのエッジド
ロップ挙動自体にも影響を与えるため、上記冷間圧延工
程での制御を実行しても、冷間圧延でのエッジドロップ
の変動が大きくなる問題があった。
Further, since the strip width variation also affects the edge drop behavior itself in the cold rolling, even if the control in the cold rolling step is executed, the edge drop variation in the cold rolling remains unchanged. There was a growing problem.

【0006】本発明は、板幅変動がエッジドロップ偏差
量に与える影響を改善し、冷間圧延後のエッジドロップ
を一定に制御でき、板幅方向の板厚偏差の少ない冷延ス
トリップ製品を安定的に製造することを目的とする。
[0006] The present invention improves the effect of sheet width variation on the amount of edge drop deviation, can control the edge drop after cold rolling to a constant level, and stabilizes cold-rolled strip products with little sheet thickness deviation in the sheet width direction. The purpose is to manufacture the product.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、片側端部に先細り研削を施したテーパー部を被圧延
材の両側端部に位置させる配列からなる作業ロール対を
板幅方向にシフト可能な圧延機を、少なくとも第1スタ
ンドを含む1以上のスタンドに順次配置した冷間タンデ
ム圧延機列にて、上記作業ロール対をシフトできる圧延
機のシフト位置を調整し、被圧延材の板幅方向板厚偏差
を制御する冷間圧延を行なうに際し、被圧延材の板幅を
測定するとともに、上記作業ロール対をシフトできる圧
延機を配置したスタンドより後方で被圧延材の板幅端部
のエッジドロップ量を測定し、最終製品幅に対する被圧
延材の板幅との差より、上記エッジドロップ量の測定位
置を変更し、測定エッジドロップ量と目標エッジドロッ
プ量とのエッジドロップ偏差量を求め、該エッジドロッ
プ偏差量に基づき前記作業ロールのシフト位置を変更す
るようにしたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a pair of work rolls having a pair of work rolls each having an arrangement in which a tapered portion having one end thereof tapered and positioned at both end portions of a material to be rolled. A rolling tandem rolling mill train in which the rolling mills that can be shifted in any direction are sequentially arranged on one or more stands including at least the first stand is adjusted by adjusting the shift position of the rolling mill that can shift the pair of work rolls. When performing cold rolling to control the strip thickness deviation of the strip width, the strip width of the strip to be rolled is measured, and the strip of the strip to be rolled is placed behind the stand where the rolling mill that can shift the work roll pair is arranged. Measure the edge drop amount at the width end and change the measurement position of the above edge drop amount based on the difference between the plate width of the rolled material and the final product width, and adjust the edge drop amount between the measured edge drop amount and the target edge drop amount. It sought-up deviation, is obtained so as to change the shift position of the work rolls on the basis of the edge drop deviation.

【0008】請求項2に記載の本発明は、請求項1の本
発明において更に、測定された板幅変動に対し、板幅端
部と作業ロールのテーパー部との相対的位置関係を保持
すべく、作業ロールをシフトするようにしたものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, the relative positional relationship between the end portion of the plate width and the taper portion of the work roll is maintained with respect to the measured plate width variation. Therefore, the work roll is shifted.

【0009】[0009]

【作用】図1に本発明に係るエッジドロップ制御方法の
一実施例に用いられるエッジドロップ制御装置10の制
御系統図を示す。
1 is a control system diagram of an edge drop control device 10 used in an embodiment of the edge drop control method according to the present invention.

【0010】このとき、冷間タンデム圧延機列20は、
図2に示す如く、片側端部に先細り研削を施したテーパ
ー部を被圧延材1の両側端部に位置させる配列からなる
上下一対の作業ロール21Aを板幅方向にシフト可能な
圧延機21を、少なくとも第1スタンドを含む1以上の
スタンドに順次配置するとともに、プレーンな形状の上
下一対の作業ロール22Aを組み込んだ圧延機22を、
少なくとも出側最終スタンドに配置して構成されてい
る。
At this time, the cold tandem rolling mill train 20 is
As shown in FIG. 2, a rolling mill 21 capable of shifting a pair of upper and lower work rolls 21 </ b> A in a strip width direction in an arrangement in which a tapered portion having one end thereof tapered and positioned at both end portions of a material 1 to be rolled is provided. , A rolling mill 22 in which a pair of upper and lower work rolls 22A having a plain shape are sequentially arranged on one or more stands including at least the first stand,
It is configured to be arranged at least on the exit-side final stand.

【0011】そして、圧延機列20は、最終スタンドの
圧延機22の出側に、被圧延材1の板幅を測定する板幅
計24を設置するとともに、被圧延材1の操作側、駆動
側の両板幅端部それぞれのエッジドロップ量を測定する
エッジドロップ計23を設置してある。
In the rolling mill row 20, a strip width gauge 24 for measuring the strip width of the material 1 to be rolled is installed on the exit side of the rolling mill 22 at the final stand, and the operating side of the material 1 to be rolled is driven. An edge drop meter 23 is installed to measure the edge drop amount at each of the two plate width end portions on the side.

【0012】エッジドロップ計23は、板幅方向に細か
いピッチで板厚計を並べた構造からなり、急激に板厚の
減少する位置を板端部と認識し、板幅端から板幅内側に
ある距離入った位置における板厚が設定板厚に対する板
厚偏差を、当該位置でのエッジドロップ量として出力す
る。図3は、操作側のエッジドロップ計23の出力値で
ある。
The edge drop meter 23 has a structure in which plate thickness gauges are arranged at a fine pitch in the plate width direction, recognizes a position where the plate thickness suddenly decreases as a plate end, and moves from the plate width end to the plate width inside. A deviation of the plate thickness at a position with a certain distance from the set plate thickness is output as an edge drop amount at the position. FIG. 3 shows the output value of the edge drop meter 23 on the operating side.

【0013】また、冷間タンデム圧延機列20は、上下
の作業ロール21Aのためのシフト装置25を配設して
ある。
Further, the cold tandem rolling mill train 20 is provided with a shift device 25 for the upper and lower work rolls 21A.

【0014】然るに、エッジドロップ制御装置10は、
エッジドロップ量演算装置11と、シフト位置演算装置
12とを有する。
Therefore, the edge drop control device 10 is
It has an edge drop amount calculation device 11 and a shift position calculation device 12.

【0015】エッジドロップ量演算装置11は、エッジ
ドロップ計23と板幅計24の測定結果(タンデム入側
に設置された板幅計34の出力をエッジドロップ計23
までトラッキングしても良い)に基づき、エッジドロッ
プ量演算装置11において制御すべきエッジドロップ偏
差量Δhed を演算する。このとき、当初エッジドロップ
管理位置として設定した板幅端からの距離をxo とする
と、板幅が、設定板幅からΔWだけ広い場合には、エッ
ジドロップ測定位置xを下記(1) 式で求められる位置に
変更する。 x=xo +ΔW/2 …(1) x;エッジドロップ測定位置(板幅端からの距離) xo ;エッジドロップ管理位置の設定値 ΔW;板幅偏差量(設定板幅からの偏差量)
The edge drop amount calculation device 11 measures the measurement results of the edge drop meter 23 and the width meter 24 (the output of the width meter 34 installed on the tandem entry side is used as the edge drop meter 23).
Also, the edge drop amount calculator 11 calculates the edge drop deviation amount Δhed to be controlled. At this time, if the distance from the plate width end that was initially set as the edge drop management position is xo, and the plate width is wider than the set plate width by ΔW, the edge drop measurement position x is calculated by the following formula (1). Change the position. x = xo + ΔW / 2 (1) x; Edge drop measurement position (distance from plate width edge) xo; Edge drop management position set value ΔW; Plate width deviation amount (deviation amount from set plate width)

【0016】そして、上記エッジドロップ測定位置xに
おける測定エッジドロップ量と目標エッジドロップ量と
の差を、例えば図3より、エッジドロップ偏差量Δhed
として出力する。
The difference between the measured edge drop amount and the target edge drop amount at the edge drop measurement position x is calculated from the edge drop deviation amount Δhed as shown in FIG. 3, for example.
Output as.

【0017】シフト位置演算装置12は、エッジドロッ
プ量演算装置11が演算したエッジドロップ偏差量Δhe
d を0 に保つべく、上下の作業ロール21Aのシフト変
更量ΔSj を求め、このΔSj に基づいて、シフト装置
25を制御する。
The shift position calculation device 12 calculates the edge drop deviation amount Δhe calculated by the edge drop amount calculation device 11.
In order to keep d at 0, the shift change amount ΔSj of the upper and lower work rolls 21A is obtained, and the shift device 25 is controlled based on this ΔSj.

【0018】ここで、ΔSj は例えば下記(2) 式に従っ
て演算できる。 ΔSj =1/ξj ・Δhed/ tanαj …(2) αj ;jスタンドの作業ロールのテーパー部のテーパー
角度 ξj ;タンデム圧延機列出側でのエッジドロップ量に対
するjスタンドのエッジ部の幾何学的ギャップ量(E
H;図2参照)の影響係数
Here, ΔSj can be calculated, for example, according to the following equation (2). ΔSj = 1 / ξj · Δhed / tanαj (2) αj ; j The taper angle of the taper part of the work roll of the j stand ξj ; The geometrical gap of the edge part of the j stand with respect to the edge drop amount on the tandem rolling mill row side Quantity (E
H; see Fig. 2)

【0019】即ち、エッジドロップ計23と板幅計24
(又は34)の測定結果に基づき、エッジドロップ量演
算装置11により演算されたエッジドロップ偏差量Δhe
d に応じて、上流スタンドに設置されている、作業ロー
ルをシフトできる圧延機のシフト量を上記(2) 式に基づ
いてフィードバック方式にて変更すれば良いこととな
る。
That is, the edge drop meter 23 and the plate width meter 24
Based on the measurement result of (or 34), the edge drop deviation amount Δhe calculated by the edge drop amount calculation device 11
Depending on d, the shift amount of the rolling mill installed on the upstream stand and capable of shifting the work rolls may be changed by the feedback method based on the above equation (2).

【0020】尚、上記(2) 式はjスタンド単独のシフト
量変更でエッジドロップ量を修正しようとしたときのシ
フト量を示すものであり、複数スタンドのシフト変更量
でエッジドロップを修正しようとする場合には、エッジ
ドロップ偏差量Δhed を各シフト量変更スタンドに任意
の分配率で分配し、上記(2) 式の演算を行なう必要があ
る。
The above equation (2) indicates the shift amount when the edge drop amount is corrected by changing the shift amount of the j stand alone, and the edge drop is corrected by the shift changing amount of a plurality of stands. In this case, it is necessary to distribute the edge drop deviation amount Δhed to each shift amount changing stand at an arbitrary distribution ratio and perform the calculation of the above formula (2).

【0021】尚、板幅計のかわりに、左右のエッジドロ
ップ計間の距離を測定するとともに、エッジドロップ計
の板端部検出機能を利用することにより板幅を計算し、
上記(1) 式の板幅に応じた修正演算を行なうこともでき
る。
Instead of the plate width meter, the distance between the left and right edge drop meters is measured, and the plate width is calculated by using the plate edge detection function of the edge drop meter,
It is also possible to perform a correction operation according to the plate width in the above formula (1).

【0022】また、図1は、タンデム圧延機列出側にエ
ッジドロップ計を配置した例であるが、スタンド間にエ
ッジドロップ計を配置し、もしくは、複数スタンドそれ
ぞれの出側に複数のエッジドロップ計を配置する場合で
も、上記(1)式の板幅に応じた修正演算を同様に行なえ
ば良い。
Further, FIG. 1 shows an example in which an edge drop meter is arranged on the tandem rolling mill row output side. However, an edge drop meter is arranged between stands, or a plurality of edge drop meters are arranged on the output side of each of the stands. Even when the meter is arranged, the correction calculation according to the plate width of the above formula (1) may be similarly performed.

【0023】また、板幅変動がエッジドロップ量に与え
る影響を取り除く方法として、タンデム入側に設置され
た板幅計34の出力を用いてフィードフォワード方式に
て、作業ロールのシフト位置を変更する方式を採用する
ことも考えられる。この場合、シフト量は以下の考え方
で決定される。
Further, as a method of removing the influence of the plate width variation on the edge drop amount, the shift position of the work roll is changed by the feedforward method using the output of the plate width meter 34 installed on the tandem entry side. It is also possible to adopt the method. In this case, the shift amount is determined by the following concept.

【0024】即ち、単スタンドにおける上記作業ロール
をシフトできる圧延機での作業ロールのテーパー肩部と
板幅端との距離と、エッジドロップ改善量との関係を図
4に示す。作業ロールを固定した状態下で板幅が変動し
た場合には、例えば、当初a点でエッジドロップを改善
していたものが板幅偏差量ΔWだけ広くなると、作業ロ
ールのテーパー肩部と板幅端との距離がΔW/2だけ大き
くなり、結果として改善量に変化が出ることから、板幅
偏差量ΔWの半分の量だけ作業ロールをシフトすること
によりテーパー肩部と板幅端と距離を一定に保ちエッジ
ドロップ改善量の変動をなくすことができる。この場合
シフト量ΔSj は(3) 式で示される。 ΔSj =−ΔW/2 …(3)
That is, FIG. 4 shows the relationship between the distance between the taper shoulder of the work roll and the width end of the plate in the rolling mill capable of shifting the work roll in the single stand, and the edge drop improvement amount. When the plate width fluctuates under the condition that the work roll is fixed, for example, when the edge drop at the point a is improved and the plate width deviation amount ΔW is widened, the taper shoulder portion and the plate width of the work roll are increased. The distance from the edge increases by ΔW / 2, and as a result, the amount of improvement changes, so by shifting the work roll by half the sheet width deviation amount ΔW, the distance between the taper shoulder and the sheet width edge can be reduced. It can be kept constant and the fluctuation of the edge drop improvement amount can be eliminated. In this case, the shift amount ΔSj is expressed by the equation (3). ΔSj = -ΔW / 2 (3)

【0025】即ち、タンデム入側に設置された板幅計3
4により測定された板幅変動に合わせて、上流スタンド
に設置されている、作業ロールをシフトできる圧延機の
シフト量を上記(3) 式に基づいてフィードフォワード方
式にて変更すれば良いこととなる。
That is, the plate width gauge 3 installed on the tandem entry side
In accordance with the plate width fluctuation measured in 4, the shift amount of the rolling mill installed on the upstream stand and capable of shifting the work rolls should be changed by the feed forward method based on the above formula (3). Become.

【0026】また、前述のエッジドロップ計23と板幅
計24(又は34)の測定結果に基づくフィードバック
方式によるシフト量変更操作と、上述の板幅計34の測
定結果に基づくフィードフォワード方式によるシフト量
変更操作とを同時に実施する場合には、制御すべきシフ
ト量ΔSj は、(2)式と(3) 式の値を加算したものとな
る。
Further, the shift amount changing operation by the feedback system based on the measurement results of the edge drop meter 23 and the strip width meter 24 (or 34) and the shift amount by the feed forward system based on the measurement result of the strip width meter 34 described above. When the amount changing operation is performed at the same time, the shift amount ΔSj to be controlled is the sum of the values of the expressions (2) and (3).

【0027】[0027]

【実施例】板幅1100mm、板厚2.6mm の母板を図5に示す
5スタンドの冷間タンデム圧延機列において、0.3mm ま
で冷間圧延した。NO. 1スタンドに、片側端部に先細り
研削を施した作業ロールを板幅方向にシフトできる圧延
機を設置するとともにタンデム入側に板幅計を設置し、
最終スタンド出側にエッジドロップ計及び板幅計を設置
した。
Example A mother plate having a plate width of 1100 mm and a plate thickness of 2.6 mm was cold-rolled to 0.3 mm in a 5-stand cold tandem rolling mill train shown in FIG. No. 1 stand is equipped with a rolling mill that can shift the work roll with one end tapered to the plate width direction, and a plate width gauge is installed on the tandem entry side.
An edge drop meter and a plate width meter were installed on the exit side of the final stand.

【0028】最終スタンド出側のエッジドロップ計の出
力のみを用いて制御する場合(従来法)、タンデム出側
の板幅計で測定した板幅偏差によってエッジドロップの
測定位置を変更し、該エッジドロップ計の出力を用いて
制御した場合(本発明法I )、タンデム入側の板幅計で
測定した板幅偏差によって作業ロールのテーパー肩部と
板幅端部との距離を一定に保つように板幅偏差に対応さ
せてシフト量を変更する方法を本発明法I に追加した場
合(本発明法II)のそれぞれについて圧延を行なった。
When control is performed using only the output of the edge drop meter on the exit side of the final stand (conventional method), the edge drop measurement position is changed according to the strip width deviation measured by the strip width meter on the tandem exit side, and the edge is measured. When controlled using the output of the drop gauge (Invention Method I), the distance between the taper shoulder of the work roll and the edge of the width of the work roll is kept constant by the width deviation measured by the width gauge on the tandem entry side. Rolling was carried out for each of the cases where the method of changing the shift amount in accordance with the sheet width deviation was added to the method I of the present invention (method II of the present invention).

【0029】即ち、上述の本発明法I は、作業ロールの
シフト量を前記(2) 式に基づいて変更したものである。
また、本発明法IIは、作業ロールのシフト量を前記(2)
式と(3) 式の値を加算したものに基づいて変更したもの
である。
That is, in the above-mentioned method I of the present invention, the shift amount of the work roll is changed based on the equation (2).
Further, the method II of the present invention, the shift amount of the work roll is the above (2)
It is modified based on the sum of the values of formula and formula (3).

【0030】図5に圧延時のエッジドロップ偏差量、板
幅偏差量及び耳切り後のエッジドロップ偏差量(上記圧
延時と同一板速度で通板し、各位置が一致するようにし
ている)を示す。従来法では、板幅偏差があっても常に
板幅端からの同じ距離のところでエッジドロップを測定
し制御しているため、板幅が広くなると最終製品にとっ
ては、指定した管理位置より、より板幅端部に近い位置
でのエッジドロップ量を目標値になるように制御するた
め、指定した管理位置では目標値より小さなエッジドロ
ップ量となりその偏差量は−側に大きくはずれている
(板厚としては、厚くなる)。一方、本発明法I では、
板幅が広くなるとこれに対応してより内側の部分の板厚
を測定してエッジドロップ量としているため、板幅が広
くなると冷間圧延機出側でも幾分小さい方向にエッジド
ロップ量がはずれるが、冷間圧延機出側と耳切り後で同
じ位置のエッジドロップ量を測定しているため、エッジ
ドロップ偏差量は同一であり、従来法に比べて偏差量は
小さく改善されている。更に、本発明法IIでは板幅偏差
に合わせて、エッジドロップ測定位置を変更するだけで
なく、板幅変動に合わせて作業ロールのテーパー肩部の
位置を予め変更しているため、冷間圧延機出側でのエッ
ジドロップ量も小さくでき、その結果耳切り後のエッジ
ドロップ偏差量も小さくできる。
FIG. 5 shows the amount of edge drop deviation during rolling, the amount of plate width deviation and the amount of edge drop deviation after edge cutting (passing at the same plate speed as during rolling described above so that the respective positions match). Indicates. In the conventional method, the edge drop is always measured and controlled at the same distance from the plate width edge even if there is a plate width deviation. Since the edge drop amount at the position near the width edge is controlled to reach the target value, the edge drop amount is smaller than the target value at the specified management position, and the deviation amount is largely deviated to the negative side (as the plate thickness. Is thicker). On the other hand, in the method I of the present invention,
When the strip width increases, the edge drop amount is measured by measuring the strip thickness of the inner part correspondingly, so when the strip width increases, the edge drop amount deviates in a slightly smaller direction even on the cold rolling mill exit side. However, since the edge drop amount at the same position is measured after the edge of the cold rolling mill and after trimming, the edge drop deviation amount is the same, and the deviation amount is improved compared to the conventional method. Further, in the present invention method II, not only the edge drop measurement position is changed in accordance with the strip width deviation, but also the position of the taper shoulder portion of the work roll is changed in advance in accordance with the strip width variation. The amount of edge drop on the exit side can be reduced, and as a result, the amount of edge drop deviation after trimming can also be reduced.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、板幅変
動がエッジドロップ偏差量に与える影響を改善すること
ができ、冷間圧延後のエッジドロップを一定に制御で
き、板幅方向の板厚偏差の少ない冷延ストリップ製品を
安定的に製造することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to improve the influence of the sheet width variation on the edge drop deviation amount, to control the edge drop after cold rolling to a constant value, and to control the sheet width direction. It is possible to stably manufacture a cold-rolled strip product having a small plate thickness deviation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明を実施するためのエッジドロップ
制御装置の一例を示す制御系統図である。
FIG. 1 is a control system diagram showing an example of an edge drop control device for carrying out the present invention.

【図2】図2は本発明に用いられる圧延機のエッジドロ
ップ改善の概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram of edge drop improvement of the rolling mill used in the present invention.

【図3】図3はエッジドロップ計の出力の一例を示す線
図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the output of the edge drop meter.

【図4】図4はエッジドロップ改善量と作業ロールのテ
ーパー肩部ないし板幅端の距離との関係を示す線図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an edge drop improvement amount and a distance between a tapered shoulder portion of a work roll or a plate width end.

【図5】図5は本発明を実施したタンデム圧延機列の配
列図である。
FIG. 5 is an array diagram of a tandem rolling mill train embodying the present invention.

【図6】図6は本発明によるエッジドロップ改善効果を
示す線図である。
FIG. 6 is a diagram showing an edge drop improving effect according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被圧延材 10 エッジドロップ制御装置 11 エッジドロップ量演算装置 12 シフト位置演算装置 20 冷間タンデム圧延機列 21A 作業ロール 23 エッジドロップ計 24、34 板幅計 25 シフト装置 1 Rolled material 10 Edge drop control device 11 Edge drop amount calculation device 12 Shift position calculation device 20 Cold tandem rolling mill train 21A work roll 23 Edge drop meter 24, 34 width gauge 25 shift device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 片側端部に先細り研削を施したテーパー
部を被圧延材の両側端部に位置させる配列からなる作業
ロール対を板幅方向にシフト可能な圧延機を、少なくと
も第1スタンドを含む1以上のスタンドに順次配置した
冷間タンデム圧延機列にて、上記作業ロール対をシフト
できる圧延機のシフト位置を調整し、被圧延材の板幅方
向板厚偏差を制御する冷間圧延を行なうに際し、被圧延
材の板幅を測定するとともに、上記作業ロール対をシフ
トできる圧延機を配置したスタンドより後方で被圧延材
の板幅端部のエッジドロップ量を測定し、最終製品幅に
対する被圧延材の板幅との差より、上記エッジドロップ
量の測定位置を変更し、測定エッジドロップ量と目標エ
ッジドロップ量とのエッジドロップ偏差量を求め、該エ
ッジドロップ偏差量に基づき前記作業ロールのシフト位
置を変更することを特徴とする冷間圧延におけるエッジ
ドロップ制御方法。
1. A rolling mill capable of shifting a pair of work rolls in the plate width direction, the rolling mill having an arrangement in which a tapered portion having one end thereof tapered and positioned at both end portions of a material to be rolled is provided with at least a first stand. In the cold tandem rolling mill train sequentially arranged on one or more stands, the cold rolling is performed by adjusting the shift position of the rolling mill capable of shifting the pair of work rolls to control the strip thickness deviation of the material to be rolled. When performing, measure the plate width of the material to be rolled, and measure the edge drop amount at the end of the sheet width of the material to be rolled at the rear of the stand where a rolling mill that can shift the work roll pair is placed, and the final product width From the difference between the strip width of the material to be rolled and the measurement position of the edge drop amount, the edge drop deviation amount between the measured edge drop amount and the target edge drop amount is obtained, and the edge drop deviation amount is calculated. An edge drop control method in cold rolling, characterized in that the shift position of the work roll is changed based on the above.
【請求項2】 測定された板幅変動に対し、板幅端部と
作業ロールのテーパー部との相対的位置関係を保持すべ
く、作業ロールをシフトする請求項1記載の冷間圧延に
おけるエッジドロップ制御方法。
2. The edge in cold rolling according to claim 1, wherein the work roll is shifted so as to maintain the relative positional relationship between the end portion of the width of the plate and the taper portion of the work roll with respect to the measured variation in the width of the work roll. Drop control method.
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