CN107671126B - 炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法 - Google Patents

Abstract

炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法：预先设定辊缝设定值；压力传感器测量工作侧和驱动侧带钢受到的压力，压力数据反馈给工业计算机；并计算两侧压力差；压力差反馈给伺服阀，伺服阀动作，驱动AGC液压缸活塞动作，活塞带动丝杆运动，丝杆带动上支撑辊运动，上工作辊随上支撑辊同步运动；活塞的位移信息反馈给位移传感器，将位移信号传递给控制器，并与辊缝设定值进行比较，若两个信号相等，活塞停止动作；若不相等，通过闭环系统继续调节活塞位移，使辊缝调到设定值；压力传感器反复压力，直到检测到的压力数据相同。实现头尾温度下降时，根据工作侧和驱动侧压力差，迅速调整液压缸的压下量，从而确保带钢不跑偏，避免异常停机的发生。

Description

炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法

技术领域

本发明涉及一种炉卷轧机，尤其是可以自动控制上、下工作辊水平度的炉卷轧机。

背景技术

炉卷轧机的轧制工艺是，先将热轧后的带钢卷入轧机后的炉内卷取机内成卷保温，然后轧机反转，带钢通过轧机轧制后进入机前炉内卷取机卷取成卷保温，如此反复经过若干道次轧制成所需厚度的成品板卷，由于带钢头部进入加热炉卷筒内部，卷筒内部不但不加热而且卷筒内卷相对温度较低，导致带钢头尾温度低，而且在实际轧制的过程中轧机的工作侧和驱动侧压力不一致，因此炉卷轧机轧制的带钢在宽度方向会有水平度控制不良所导致的拱钢出现，目前采用人工手动的方法控制工作侧和驱动侧的压力，效率低，反应慢，一旦拱钢形成，压延会异常停止，影响成品率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法：

带钢从加热炉经导向装置进入轧机，主传动电机通过齿轮传动箱带动主传动轴转动，主传动轴带动上下工作棍转动：

炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法：

第一步、预先设定辊缝设定值；

第二步、压力传感器测量工作侧和驱动侧带钢受到的压力，测量到的压力数据反馈给工业计算机；

第三步、工业计算机根据预先设定的压力值，计算工作侧和驱动侧的压力差；

第四步、工业计算机将压力差反馈给AGC液压缸伺服阀，伺服阀动作，就会有一个流量输出，驱动AGC液压缸活塞动作，活塞带动丝杆运动，丝杆带动上支撑辊运动，上工作辊随上支撑辊同步运动；

第五步、活塞的位移信息反馈给位移传感器，位移传感器将位移信号转换为电信号，传递给控制器，并与辊缝设定值进行比较，若两个信号相等，活塞停止动作；若不相等，输出偏差信号经由伺服放大器传递给伺服阀一个差动电流信号，此时伺服阀仍有相应的流量输出，以调节活塞位移，活塞带动丝杠，丝杠带动上支撑辊，上支撑辊带动上工作辊回到初始位置，使辊缝调到设定值，从而使得带钢在工作侧和驱动侧所受到的压力相同；

第六步、压力传感器反复检测工作侧和驱动侧的压力，并输入工业计算机，工业计算机计算压力差，反复补偿，直到检测到的压力数据相同。

优选的，AGC液压缸为压下式液压缸；安装在上支撑辊的轴承座和机架之间。

优选的，AGC液压缸活塞的行程为4-10mm。

优选的，辊缝调到设定值所需的时间为2-5秒。

优点是：实现带钢头尾温度下降时，根据工作侧和驱动侧压力的变化，迅速做出反应，并调整两侧液压缸的压下量，从而确保带钢不跑偏，避免异常停机的发生，避免了手动操作因人而异的故障发生，带来品质方面的问题。实现了带钢头部水平度控制的自动化。

附图说明

图1、理想状态的压延带钢。

图2、实际压延后的带钢。

图3、炉卷轧机侧视图。

图4、轧机前视图。

1.轧机 2.加热炉 3.卷筒 4.导向装置 5.机架 6.上工作辊 7.下工作辊 8.上支撑辊 9.下支撑辊 10.主传动电机 11.齿轮传动箱 12.主传动轴 13.称重传感器 14.压头15.AGC液压缸 16.丝杠 17.上支撑辊轴承座 18.下支撑辊轴承座

具体实施方式

炉卷轧机包括，轧机1、加热炉2、卷筒3、导向装置4，加热炉2对称设置在轧机1的两侧，卷筒3设置在加热炉2内，导向装置设置在卷筒3的开口处；轧机1包括轧机本体、传动系统、板厚控制系统；轧机本体包括机架5、上下工作辊、上下支撑辊；上、下工作辊设置在机架5上，通过工作辊轴承座与机架相连；上支撑辊8设置在上工作辊6的上方，通过上支撑辊轴承座17与机架相连，下支撑辊9设置在下工作辊7的下方，通过下支撑辊轴承座18与机架5相连；

传动系统包括主传动电机10、齿轮传动箱11、主传动轴12，主传动电机10，主传动电机10通过齿轮传动箱11带动主传动轴12转动，主传动轴12与上、下工作辊连接，主传动轴12带动上、下工作辊转动。

板厚控制系统包括称重传感器13、压头14、AGC液压缸15、丝杠16，称重传感器13设置在下支撑辊9的下方，称重传感器13和下支撑辊9通过螺杆连接；压头14设置在上支撑辊轴承座17，压头14与AGC液压缸之间通过丝杠连接。

炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法：

带钢从加热炉经导向装置进入轧机，主传动电机通过齿轮传动箱带动主传动轴转动，主传动轴带动上下工作棍转动：

第一步、预先设定辊缝设定值；

第二步、压力传感器测量工作侧和驱动侧带钢受到的压力，测量到的压力数据反馈给工业计算机；

第三步、工业计算机根据预先设定的压力值，计算工作侧和驱动侧的压力差；

第四步、工业计算机将压力差反馈给AGC液压缸伺服阀，伺服阀动作，就会有一个流量输出，驱动AGC液压缸活塞动作，活塞带动丝杆运动，丝杆带动上支撑辊运动，上工作辊随上支撑辊同步运动；

第五步、活塞的位移信息反馈给位移传感器，位移传感器将位移信号转换为电信号，传递给控制器，并与辊缝设定值进行比较，若两个信号相等，活塞停止动作；若不相等，输出偏差信号经由伺服放大器传递给伺服阀一个差动电流信号，此时伺服阀仍有相应的流量输出，以调节活塞位移，活塞带动丝杠，丝杠带动上支撑辊，上支撑辊带动上工作辊回到初始位置，使辊缝调到设定值，从而使得带钢在工作侧和驱动侧所受到的压力相同；

第六步、压力传感器反复检测工作侧和驱动侧的压力，并输入工业计算机，工业计算机计算压力差，反复补偿，直到检测到的压力数据相同。

AGC液压缸为压下式液压缸；安装在上支撑辊的轴承座和机架之间。

AGC液压缸活塞的行程为4-10mm。

辊缝调到设定值所需的时间为2-5秒。

上述实施例仅对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方作出的各种变形和改进均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法：

第一步、预先设定辊缝设定值；

第二步、压力传感器测量工作侧和驱动侧带钢受到的压力，测量到的压力数据反馈给工业计算机；

第三步、工业计算机根据预先设定的压力值，计算工作侧和驱动侧的压力差；

第四步、工业计算机将压力差反馈给AGC液压缸伺服阀，伺服阀动作，就会有一个流量输出，驱动AGC液压缸活塞动作，活塞带动丝杆运动，丝杆带动上支撑辊运动，上工作辊随上支撑辊同步运动；

第五步、活塞的位移信息反馈给位移传感器，位移传感器将位移信号转换为电信号，传递给控制器，并与辊缝设定值进行比较，若两个信号相等，活塞停止动作；若不相等，输出偏差信号经由伺服放大器传递给伺服阀一个差动电流信号，此时伺服阀仍有相应的流量输出，以调节活塞位移，活塞带动丝杠，丝杠带动上支撑辊，上支撑辊带动上工作辊回到初始位置，使辊缝调到设定值，从而使得带钢在工作侧和驱动侧所受到的压力相同；

第六步、压力传感器反复检测工作侧和驱动侧的压力，并输入工业计算机，工业计算机计算压力差，反复补偿，直到检测到的压力数据相同。

2.根据权利要求1所述的炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法，其特征在于，所述的AGC液压缸为压下式液压缸。

3.根据权利要求1所述的炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法，其特征在于，AGC液压缸活塞的行程为4-10mm。

4.根据权利要求1所述的炉卷轧机上、下工作辊的水平控制方法，其特征在于，所述的辊缝调到设定值所需的时间为2-5秒。