JPH10263692A - 調質圧延ラインでの熱延鋼帯の巻き姿制御方法 - Google Patents
調質圧延ラインでの熱延鋼帯の巻き姿制御方法Info
- Publication number
- JPH10263692A JPH10263692A JP8894697A JP8894697A JPH10263692A JP H10263692 A JPH10263692 A JP H10263692A JP 8894697 A JP8894697 A JP 8894697A JP 8894697 A JP8894697 A JP 8894697A JP H10263692 A JPH10263692 A JP H10263692A
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- telescope
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- steel strip
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 調質圧延ラインでの熱延鋼帯の巻き姿制御方
法を提供する。 【解決手段】 テンションリール５を用いて鋼帯Ｓを巻
き取る際に、コイルＣのテレスコープ量に応じてテンシ
ョンリール張力を変化させることにより、テレスコープ
の発生を防止することを可能とする。
法を提供する。 【解決手段】 テンションリール５を用いて鋼帯Ｓを巻
き取る際に、コイルＣのテレスコープ量に応じてテンシ
ョンリール張力を変化させることにより、テレスコープ
の発生を防止することを可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、調質圧延ラインで
の熱延鋼帯の巻き姿制御方法に関する。
の熱延鋼帯の巻き姿制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、熱延鋼帯を連続処理するたとえば
調質圧延ラインなどのプロセスラインにおいては、熱延
鋼帯をテンションリールで巻き取る際にそのコイル形状
を制御することが巻き姿のよいコイル製品を製造する上
で必要不可欠なことである。図５は調質圧延ラインの代
表的な設備配置を示すものであるが、この調質圧延ライ
ンでは、入側に設けられたペイオフリール１から巻き戻
された熱延鋼帯（以下、単に鋼帯という）Ｓは、調質圧
延機２および形状矯正機３によって調質、形状矯正が施
された後、デフレクタロール４を介して出側のテンショ
ンリール５にてコイルＣとして巻き取られる作業が行わ
れる。
調質圧延ラインなどのプロセスラインにおいては、熱延
鋼帯をテンションリールで巻き取る際にそのコイル形状
を制御することが巻き姿のよいコイル製品を製造する上
で必要不可欠なことである。図５は調質圧延ラインの代
表的な設備配置を示すものであるが、この調質圧延ライ
ンでは、入側に設けられたペイオフリール１から巻き戻
された熱延鋼帯（以下、単に鋼帯という）Ｓは、調質圧
延機２および形状矯正機３によって調質、形状矯正が施
された後、デフレクタロール４を介して出側のテンショ
ンリール５にてコイルＣとして巻き取られる作業が行わ
れる。
【０００３】このとき、鋼帯Ｓの蛇行やウェッジによ
り、時として巻き取られたコイルＣがテレスコープ状に
なることがある。そこで、その蛇行やウェッジを防止す
るため、図６に示すように、エッジセンサ６ａ，６ｂで
鋼帯Ｓの両エッジ部を巻き取り直前で検知し、ＥＰＣ
（Edge Position Control ）装置７によって操作シリン
ダ８を操作して、巻き取られるコイルＣのエッジ部が常
に揃うようにテンションリール５本体の巻き取り位置を
調整させることによりテレスコープを防止する方法が知
られている（たとえば、特開昭63−303616号公報参
照）。
り、時として巻き取られたコイルＣがテレスコープ状に
なることがある。そこで、その蛇行やウェッジを防止す
るため、図６に示すように、エッジセンサ６ａ，６ｂで
鋼帯Ｓの両エッジ部を巻き取り直前で検知し、ＥＰＣ
（Edge Position Control ）装置７によって操作シリン
ダ８を操作して、巻き取られるコイルＣのエッジ部が常
に揃うようにテンションリール５本体の巻き取り位置を
調整させることによりテレスコープを防止する方法が知
られている（たとえば、特開昭63−303616号公報参
照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ＥＰＣ装置を用いて巻き姿を制御する場合は、鋼帯Ｓの
通板速度に応じてテンションリール５本体をすばやく作
動させる必要があり、巻き取り直前のコイルエッジ検出
精度が悪いと、テンションリール５本体の動作速度が通
板速度と合致せず、逆にテレスコープを発生させてしま
うという問題があった。
ＥＰＣ装置を用いて巻き姿を制御する場合は、鋼帯Ｓの
通板速度に応じてテンションリール５本体をすばやく作
動させる必要があり、巻き取り直前のコイルエッジ検出
精度が悪いと、テンションリール５本体の動作速度が通
板速度と合致せず、逆にテレスコープを発生させてしま
うという問題があった。
【０００５】本発明は、テレスコープの発生を防止する
ことが可能な調質圧延ラインでの熱延鋼帯の巻き姿制御
方法を提供することを目的とする。
ことが可能な調質圧延ラインでの熱延鋼帯の巻き姿制御
方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、調質圧延ライ
ンで連続処理される熱延鋼帯をテンションリールを用い
て巻き取る際の巻き姿を制御する方法であって、巻き取
り時のテレスコープ量に応じてテンションリール張力を
変化させることを特徴とする調質圧延ラインでの熱延鋼
帯の巻き姿制御方法である。
ンで連続処理される熱延鋼帯をテンションリールを用い
て巻き取る際の巻き姿を制御する方法であって、巻き取
り時のテレスコープ量に応じてテンションリール張力を
変化させることを特徴とする調質圧延ラインでの熱延鋼
帯の巻き姿制御方法である。
【０００７】なお、あらかじめ巻き取る板厚に応じてテ
ンションリール張力を設定するようにするのがよい。
ンションリール張力を設定するようにするのがよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】テレスコープ量は、テンションリ
ール張力を増加させることにより低減できる。図７は、
調質圧延ラインで調質された板幅が1000mmで板厚が１〜
８mmの低炭素鋼の熱延鋼帯を、テンションリール張力の
水準を設けてテンションリールで巻き取った時のテレス
コープ発生の有無を示す。図７中の縦軸はテンションリ
ール張力を示す。
ール張力を増加させることにより低減できる。図７は、
調質圧延ラインで調質された板幅が1000mmで板厚が１〜
８mmの低炭素鋼の熱延鋼帯を、テンションリール張力の
水準を設けてテンションリールで巻き取った時のテレス
コープ発生の有無を示す。図７中の縦軸はテンションリ
ール張力を示す。
【０００９】図７より、同一板厚で比較すると設定張力
が大きい方がテレスコープは発生しておらず、設定張力
を大きくすればテレスコープの発生を防止できることが
わかる。なお、テレスコープ発生の有無の判定は、巻取
り後にテレスコープ量を測定し、30mm以上であったもの
をテレスコープ有とした。また、本発明者の調査による
と、テンションリール張力とテレスコープ量の相関は、
巻取る鋼帯の鋼種および板厚によって異なることがわか
った。図１はその一例を示したもので、特性曲線Ａは高
炭素鋼で板厚が2.0 mmの場合、特性曲線Ｂは低炭素鋼で
板厚が2.0 mmの場合、特性曲線Ｃは低炭素鋼で板厚が4.
0 mmの場合であり、いずれもテンションリール張力が大
きくなるとテレスコープ量が小さくなることを示してい
る。
が大きい方がテレスコープは発生しておらず、設定張力
を大きくすればテレスコープの発生を防止できることが
わかる。なお、テレスコープ発生の有無の判定は、巻取
り後にテレスコープ量を測定し、30mm以上であったもの
をテレスコープ有とした。また、本発明者の調査による
と、テンションリール張力とテレスコープ量の相関は、
巻取る鋼帯の鋼種および板厚によって異なることがわか
った。図１はその一例を示したもので、特性曲線Ａは高
炭素鋼で板厚が2.0 mmの場合、特性曲線Ｂは低炭素鋼で
板厚が2.0 mmの場合、特性曲線Ｃは低炭素鋼で板厚が4.
0 mmの場合であり、いずれもテンションリール張力が大
きくなるとテレスコープ量が小さくなることを示してい
る。
【００１０】そこで、このようなテレスコープの発生を
抑えるためには、図２に示すように、発生するテレスコ
ープ量の大きさが大きい場合は、テンションリール張力
の値を増加させるようにすればよい。なお、テンション
リール張力を大きい値で一定になるように制御してもテ
レスコープは抑制できるが、必要以上に大きくすると無
駄な動力を消費することとなり好ましくない。
抑えるためには、図２に示すように、発生するテレスコ
ープ量の大きさが大きい場合は、テンションリール張力
の値を増加させるようにすればよい。なお、テンション
リール張力を大きい値で一定になるように制御してもテ
レスコープは抑制できるが、必要以上に大きくすると無
駄な動力を消費することとなり好ましくない。
【００１１】図３は、本発明の実施に好適な設備構成を
示す図である。図中、従来と同一の部材には同一の符号
を付して説明を省略する。上位コンピュータ（図示しな
い）からテンションリール張力の設定値ＴS が形状制御
装置12に入力される。また、形状制御装置12には、テン
ションリール５付近に設置されたコイル形状センサ11に
より検出されたテレスコープ量実測値Ｔが入力される。
示す図である。図中、従来と同一の部材には同一の符号
を付して説明を省略する。上位コンピュータ（図示しな
い）からテンションリール張力の設定値ＴS が形状制御
装置12に入力される。また、形状制御装置12には、テン
ションリール５付近に設置されたコイル形状センサ11に
より検出されたテレスコープ量実測値Ｔが入力される。
【００１２】テンションリールで巻取り中に、テレスコ
ープが発生していない時（テレスコープ量実測値が無視
できる程度に小さい時）、形状制御装置12はテンション
リール張力が設定値ＴS となるようにテンションリール
駆動モータ13の回転数を制御する。このとき張力制御
は、テンションリール５の入側に設けられた、例えばテ
ンションロール等の張力センサ14にて検出されたテンシ
ョンリール張力実績に基づいてフィードバック制御され
る。
ープが発生していない時（テレスコープ量実測値が無視
できる程度に小さい時）、形状制御装置12はテンション
リール張力が設定値ＴS となるようにテンションリール
駆動モータ13の回転数を制御する。このとき張力制御
は、テンションリール５の入側に設けられた、例えばテ
ンションロール等の張力センサ14にて検出されたテンシ
ョンリール張力実績に基づいてフィードバック制御され
る。
【００１３】巻取り中にテレスコープが発生し始める
と、形状制御装置12はコイル形状センサ11により検出さ
れたテレスコープ量実測値Ｔに基づいて、テンションリ
ール張力をα（Ｔ）だけ増加させるようにテンションリ
ール駆動モータ13の回転数を制御する。すなわち、本発
明においてはテンションリール張力がＴS ＋α（Ｔ）と
なるように制御する。ここで、α（Ｔ）の値について
は、図１に示されるようなテンションリール張力とテレ
スコープ量との関係を、巻取られる鋼帯の鋼種、板厚ご
とにあらかじめ求めておき、テレスコープ量実測値Ｔが
増加するに伴って増加するα（Ｔ）を設定しておけばよ
い。なお、張力設定値ＴS は、巻取り時に巻緩みが発生
しない程度の値としておけばよく、ＴS についても巻取
られる鋼帯の鋼種、板厚ごとに設定しておけばよい。
と、形状制御装置12はコイル形状センサ11により検出さ
れたテレスコープ量実測値Ｔに基づいて、テンションリ
ール張力をα（Ｔ）だけ増加させるようにテンションリ
ール駆動モータ13の回転数を制御する。すなわち、本発
明においてはテンションリール張力がＴS ＋α（Ｔ）と
なるように制御する。ここで、α（Ｔ）の値について
は、図１に示されるようなテンションリール張力とテレ
スコープ量との関係を、巻取られる鋼帯の鋼種、板厚ご
とにあらかじめ求めておき、テレスコープ量実測値Ｔが
増加するに伴って増加するα（Ｔ）を設定しておけばよ
い。なお、張力設定値ＴS は、巻取り時に巻緩みが発生
しない程度の値としておけばよく、ＴS についても巻取
られる鋼帯の鋼種、板厚ごとに設定しておけばよい。
【００１４】このようにして、テレスコープ量実測値に
応じてテンションリール張力を変化させるようにするこ
とにより、鋼帯速度やテンションリール本体の動作速度
によらず、テレスコープ量を抑制することが可能とな
る。なお、従来法であるＥＰＣ装置との併用を行うよう
にすれば、テレスコープ防止をさらに高めることができ
る。
応じてテンションリール張力を変化させるようにするこ
とにより、鋼帯速度やテンションリール本体の動作速度
によらず、テレスコープ量を抑制することが可能とな
る。なお、従来法であるＥＰＣ装置との併用を行うよう
にすれば、テレスコープ防止をさらに高めることができ
る。
【００１５】
【実施例】調質圧延ラインで調質処理された板幅が1000
mmで板厚が４mmの低炭素鋼の熱延鋼帯を、図３に示した
設備を用いて巻き取った。そして、鋼帯通板中、途中ま
では従来通りのテンションリール張力を一定にする制御
を行い（テンションリール張力設定値は５ton ）、途中
から本発明によるテンションリール張力可変の制御を行
った。
mmで板厚が４mmの低炭素鋼の熱延鋼帯を、図３に示した
設備を用いて巻き取った。そして、鋼帯通板中、途中ま
では従来通りのテンションリール張力を一定にする制御
を行い（テンションリール張力設定値は５ton ）、途中
から本発明によるテンションリール張力可変の制御を行
った。
【００１６】図４に、コイル形状センサ11により測定し
たテレスコープ量および張力センサ14により測定したテ
ンションリール張力の推移を示す。図４において、左半
分は従来の張力制御を行った場合であり、テンションリ
ール張力は５ton に制御されている。これに対して、図
４中右半分は本発明によるテンションリール張力制御を
行った場合であり、テレスコープ量に応じてテンション
リール張力が変化している。そして、テレスコープ量を
比較すると、本発明による張力制御を行った場合は、従
来の張力制御を行った時のテレスコープ量に比べ、低い
レベルに抑えられている。
たテレスコープ量および張力センサ14により測定したテ
ンションリール張力の推移を示す。図４において、左半
分は従来の張力制御を行った場合であり、テンションリ
ール張力は５ton に制御されている。これに対して、図
４中右半分は本発明によるテンションリール張力制御を
行った場合であり、テレスコープ量に応じてテンション
リール張力が変化している。そして、テレスコープ量を
比較すると、本発明による張力制御を行った場合は、従
来の張力制御を行った時のテレスコープ量に比べ、低い
レベルに抑えられている。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
テレスコープ量に応じてテンションリール張力を変化さ
せるようにしたから、鋼帯速度やテンションリール動作
速度と無関係に、テレスコープ発生を防止することが可
能である。また、鋼種、寸法毎にテレスコープ発生を防
止できるテンションリール張力を設定できるので、材料
要因を排除した防止効果も期待できる。
テレスコープ量に応じてテンションリール張力を変化さ
せるようにしたから、鋼帯速度やテンションリール動作
速度と無関係に、テレスコープ発生を防止することが可
能である。また、鋼種、寸法毎にテレスコープ発生を防
止できるテンションリール張力を設定できるので、材料
要因を排除した防止効果も期待できる。
【図１】テンションリール張力の変化に対するテレスコ
ープ量の変化の推移を示す特性図である。
ープ量の変化の推移を示す特性図である。
【図２】テレスコープ量とテンションリール張力の設定
値との関係を示す特性図である。
値との関係を示す特性図である。
【図３】本発明の一実施例を示す概要図である。
【図４】従来の張力制御を行った場合と本発明による張
力制御を行った場合のテレスコープ量の変化の推移を示
す特性図である。
力制御を行った場合のテレスコープ量の変化の推移を示
す特性図である。
【図５】従来の代表的な調質圧延ラインの構成を示す概
要図である。
要図である。
【図６】従来のＥＰＣ装置を示す概要図である。
【図７】板厚とテンションリール張力との関係を示す特
性図である。
性図である。
１ ペイオフリール ２ 調質圧延機 ３ 形状矯正機 ４ デフレクタロール ５ テンションリール ６ａ，６ｂ エッジセンサ ７ ＥＰＣ装置 ８ 操作シリンダ 11 コイル形状センサ 12 形状制御装置 13 テンションリール駆動モータ 14 張力センサ Ｃ コイル Ｓ 鋼帯（熱延鋼帯）
Claims (1)
- 【請求項１】 調質圧延ラインで連続処理される熱延鋼
帯をテンションリールを用いて巻き取る際の巻き姿を制
御する方法であって、 巻き取り時のテレスコープ量に応じてテンションリール
張力を変化させることを特徴とする調質圧延ラインでの
熱延鋼帯の巻き姿制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8894697A JPH10263692A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 調質圧延ラインでの熱延鋼帯の巻き姿制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8894697A JPH10263692A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 調質圧延ラインでの熱延鋼帯の巻き姿制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263692A true JPH10263692A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=13957050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8894697A Pending JPH10263692A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 調質圧延ラインでの熱延鋼帯の巻き姿制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10263692A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100497330B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2005-06-23 | 주식회사 포스코 | 열연 코일의 텔레스코프량 측정방법 및 텔레스코프 형상판단방법 |
| KR100805899B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2008-02-21 | 주식회사 포스코 | 미니밀 코일러 스테이션 및 이를 이용한 권취방법 |
| CN105013859A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-04 | 北京首钢股份有限公司 | 一种降低热轧钢卷头部塔形的方法 |
| CN110355213A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-22 | 武汉钢铁有限公司 | 短流程生产中碳钢50Mn2V的卷取错层控制方法 |
| CN110947790A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-03 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种钢卷端面对齐方法 |
| CN111014341A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-17 | 东北轻合金有限责任公司 | 一种热轧卷取机变张力轧制的实现方法 |
-
1997
- 1997-03-24 JP JP8894697A patent/JPH10263692A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100497330B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2005-06-23 | 주식회사 포스코 | 열연 코일의 텔레스코프량 측정방법 및 텔레스코프 형상판단방법 |
| KR100805899B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2008-02-21 | 주식회사 포스코 | 미니밀 코일러 스테이션 및 이를 이용한 권취방법 |
| CN105013859A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-04 | 北京首钢股份有限公司 | 一种降低热轧钢卷头部塔形的方法 |
| CN110355213A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-22 | 武汉钢铁有限公司 | 短流程生产中碳钢50Mn2V的卷取错层控制方法 |
| CN110947790A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-03 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种钢卷端面对齐方法 |
| CN111014341A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-17 | 东北轻合金有限责任公司 | 一种热轧卷取机变张力轧制的实现方法 |
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