JPH03264110A - サイドガイドの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、熱間圧延ラインのダウンコイラ前などに設
置されて帯板を案内するサイドガイドの制御方法に関し
、帯板を巻き取ったコイルの先端部分などに発生し易い
テレスコープを小さくするとともに、帯板側面のきす等
を防止できるようにしたものである。

［従来の技術］ 熱間圧延ラインのダウンコイラ前などには、帯板（スト
リップ）を案内するためサイドガイドを設置するのが一
般である。

例えば、熱間圧延ラインのダウンコイラ前に設置される
サイドガイドは、仕上圧延機の出側に設けられたホット
ランテーブルの両側に設置されており、このサイドガイ
ドで所定位置に案内されたストリップがビンンチロール
を経てダウンコイラに送られ、ラッパロールで押えられ
てこれらの中心部の水平状態のマンドレルに巻き取られ
るようになっている。

このようなサイドガイドの一例は、特公昭６３−４５８
８７号公報に開示されているものを第６図に示すように
、パスラインＬを挾む両側に１対のガイド１が配置され
、それぞれのガイド１が２つの可動用のエアシリンダ２
て開度の設定と間隔調整ができるように構成され、これ
らガイド１の入側に設けられたストリップＳの進入検出
器３と、進入ストリップの速度検出器４の検出信号に基
づき、演算装置５てサイドガイド６の間隔調整機構の作
動タイミングを制御するように構成されている。

このようなサイドガイド６ては、一般にサイドガイド６
に板が侵入した時点、または板がサイドガイド６を通過
してピンチロールに噛み込まれた時点で、予測板幅＋２
αから予測板幅＋２β（２α−２β−２×エアーシリン
ダのストローク）に開度を変更し、板を機械中心にガイ
ドする。

また、ダウンコイラフでのストリソ１８巻き始め部分に
生しるテレスコープを縦穴状態で置く場合に下側となる
一面に発生しないようにするため、第７図に示すように
、ストリップＳの先端がサイドガイド６内に進入した時
点で、可動用のエアシリンダ２によってテレスコープを
発生させたくない側のガイド１（第７図では、下側のガ
イド１）を閉状態とし、ピンチロール８にストリップＳ
が噛み込まれたときにもう一方の側（第７図では、上側
のガイド１）の可動用のエアシリンダ２によって両方の
ガイド１を閉状態とするように制御している例もある。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、このようなサイドガイド６ては、サイドガイ
ド６に板が侵入した時点でサイドガイド６の開度を設定
すると、板の中心とのずれによって片側板端が浮上がる
という問題があり、板がサイドガイド６を通過してピン
チロール８に噛み込まれた時点でサイドガイド６の開度
を設定すると、板の中心とのずれによって片当りが生じ
るという問題もある。

さらに、このようなサイドガイド６では、予測板幅の最
大値を予測してガイド幅を設定しなければならないため
、βをある程度大きく取らなければならず、その分たけ
板の横ずれしたがってテレスコープが大きくなる。

また、板が機械中心からずれた状態てピンチロール及び
ダウンコイラーに噛み込んだ後も、サイドガイドは、機
械中心に板をガイドしているため、板が徐々にずれテレ
スコープが生じたり、ガイドと板が強く当たり板きず、
ガイドの摩耗の問題が生じた。

さらに、両方のガイド１，１か閉じられた状態でストリ
ップＳの板幅に変化が生しると、ガイド１．１の間隔が
広い場合には、ストリップＳとの隙間に応じて大きなテ
レスコープが発生してしまい、逆にガイド１，１の間隔
が狭い場合には、ストリップＳの側端にきすが生したり
、ガイド１゜１に乗り上げるという問題かある。

また、板の先端にて、サイドガイドの片側を動かし、板
先端のテレスコープを一方向にのみ発生させる例におい
ても、板の入ってくる状態により、先端一方向テレスコ
ープが生しなかったり、テレスコープ量が一定しないな
どの不具合がある。さらに、板先端から後端までのテレ
スコープを小さくするという点については問題が残った
ままとなっている。

この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされた
もので、帯板を巻き取ったコイルの先端部分などに発生
し易いテレスコープを小さくすることができるサイドガ
イドの制御方法を提供しようとするものである。

また、この発明は、テレスコープを減少させるとともに
、帯板側面のきす等を防止できるようにしたサイドガイ
ドの制御方法を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の
サイドガイドの制御方法は、帯板の先端をサイドガイド
によりガイドするに際し、帯板の先端がサイドガイド内
に進入したときにサイドガイドの間隔を待機状態から少
なくとも１回で第１段階狭めるようにし、次いで帯板先
端がピンチロールに噛み込まれた後、サイドガイドの間
隔を第１段階の間隔から所定の運転状態の第２段階の間
隔に狭めるようにしたことを特徴とするものである。

また、この発明のサイドガイドの制御方法は、前記帯板
がピンチロールに噛み込まれた後、このときの実際の帯
板の幅中心を検出し、この実際の帯板の幅中心を以後の
巻き取り中心として前記サイドガイドの間隔を前記第２
段階の所定の間隔に狭めるようにしたことを特徴とする
ものである。

さらに、この発明のサイドガイドの制御方法は、帯板を
サイドガイドによりガイドするに際し、帯板の入側と出
側の少なくとも一方側で板幅を検出し、実際の板幅に応
じて所定の間隔にサイドガイドを設定するようにしたこ
とを特徴とするものである。

また、この発明のサイドガイドの制御方法は、前記帯板
がピンチロールに噛み込まれた後、第２段階の所定の間
隔にサイドガイドを設定するに際し、実際に検出した板
幅に応じてサイドガイドの間隔を設定するようにしたこ
とを特徴とするものである。

［作　用コ このサイドガイドの制御方法によれば、帯板先端がダウ
ンコイラーに到達するまての間に１回または複数回の第
１段階の開度設定と最終の第２段階の開度設定に分けて
サイドガイドの間隔を狭めるようにしており、帯板をス
ムーズにサイドガイド内を通過させると同時に、帯板先
端部の案内を可能とし、巻取開始部分に生じるテレスコ
ープを無くすようにしている。

このサイドガイドの制御方法によれば、帯板先端がダウ
ンコイラーに到達するまでの間に１回または複数回の第
１段階の開度設定と最終の第２段階の開度設定に分けて
サイドガイドの間隔を狭めるようにし、２段階目の最終
間隔にサイドガイドを設定する場合に、実際の帯板の中
心を検出し、サイドガイド自体の機械的な巻取中心とは
別の、この実際の帯板の中心をコイルの巻取中心として
巻き取るようにしており、帯板の先端部が巻き取られた
位置を基準として機械中心とオフセットされても無関係
に以後の巻き取りを行うことで、先端部からテレスコー
プを生じること無く巻き取りができるようにしている。

このサイドガイドの制御方゛法によれば、帯板の板幅を
常時検出し、この検出信号に応じてサイドガイドの間隔
を変えながら帯板をガイドするようにしており、帯板の
幅が変化しても常に帯板をガイドできるとともに、サイ
ドガイドとの接触を防止し、側面のきず発生などを防止
できるようにしている。

このサイドガイドの制御方法によれば、第１の発明及び
第２の発明において、２段階目の最終間隔にサイドガイ
ドを制御する場合に、実際の帯板の板幅を検出し、この
板幅の検出信号に応してサイドガイドの間隔を変えなが
ら帯板を案内するようにしており、帯板の巻取中心から
のずれを極力防止し、テレスコープの発生を防止するよ
うにしている。

［実施例コ 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。

第１図はこの発明のサイドガイドの制御方法の一実施例
にかかり、ダウンコイラ前に設置する場合の原理説明図
である。

このサイドガイドの制御方法では、制御対象であるサイ
ドガイド１０が仕上圧延機１１の出側とダウンコイラ１
２の入側のピンチロール１３の間に設置されたホットラ
ンテーブル１４上に配置されている。

このサイドガイド１０は、パスラインＬの両側に１対の
ガイド１５が配置され、パスラインＬと平行状態で接近
離反させたり、パスラインＬに対して傾けた状態で接近
離反させることができるようになっている。そして、こ
れらガイド１５を駆動するため、それぞれのガイド１５
にストローク位置を検出するセンサのついた２つの油圧
シリンダ１６がユニバーサルジヨイントなどを介して連
結され、各々の油圧シリンダ１６がサーボ弁（図示せず
）を介して供給される油圧によってで任意の位置に駆動
されるようになっている。さらに、ガイド全体は、モー
ター・減速機・スクリュー等（図示せず）により、板幅
に合わせて、その開度を設定できるようになっている。

また、サイドガイド１０の入側及び出側には、それぞれ
板幅端検出器１７．１８が設置され、制御装置１つに検
出信号が入力され、これら検出信号に基づく制御信号が
各油圧シリンダ１６のサーボ弁に出力されるようになっ
ている。

このような制御装置１９によるサイドガイド１０の制御
は、次のようにして行われる。

■　ストリップＳの先端がピンチロール１３に噛み込ま
れるまでの間の制御（第２図参照）。

仕上圧延機１１から送り出されたストリップＳがホット
ランテーブル１４を介してサイドガイド１０に送られ、
その先端の通過が入側の板幅端検出器１７で検出される
と、制御装置１９に入力され、ストリップＳの速度や入
側の板幅端検出器１７からサイドガイド１０の人口まで
の距離などからストリップＳのサイドガイド１０への侵
入時とストリップＳかピンチロール１３に噛み込まれる
時が演算される（第２図（ａ）参照）。

そして、ストリップＳの先端がサイドガイド１０に侵入
した時に、第２図（ｂ）に示すように、制御装置１つか
らサイドガイド１０の各油圧シリンダ１６に待機状態の
間隔Ｗ＋２α（ここで、ＷはストリップＳの板幅、αは
サイドガイド１０とストリップＳとの片側の隙間であり
、通常この隙間αを５０ＩｌｌＩｌとしている。）から
第１段階のショートストロークの信号を出力してその間
隔を狭めてＷ＋２βとなるようにし、例えばサイドガイ
ド１０とストリップＳとの片側の隙間βを１５１＋１ｍ
とする。

さらに、ストリップＳが送られてピンチロール１３に噛
み込まれる時又は噛み込まれた後に、第２図（ｃ）に示
すように、制御装置１９からサイドガイド１０の各油圧
シリンダ１６に第１段階のショートストロークの間隔Ｗ
＋２βから第２段階（最終段階）のショートストローク
の信号を出力してその間隔を狭めて通常運転状態のサイ
ドガイド１０の間隔であるＷ＋２７となるようにし、例
えばサイドガイド１０とストリップＳとの片側の隙間γ
を０〜５ＩＩＩＩＩとする。

なお、サイドガイド１０の間隔調整のための２段階ショ
ートストロークは、待機状態から第１段階、第１段階か
ら第２段階のそれぞれの間を連続的に間隔が変化するよ
うにしてストリップＳを押えるようにしながら所定の位
置にガイドするようにすることが好ましく、短時間で間
隔を変化するようにすることもてきる。

このようにサイドガイド１０の間隔調整を待機状態から
第１段階までと、第１段階から第２段階の２段階のショ
ートストロークに分けて行うようにしているので、スト
リップＳがピンチロール１３に噛み込まれるまでの間に
おいてもストリップＳのサイドガイド１０の通過を円滑
に行いながら、ストリップＳを所定の位置にガイドする
ことができ、コイルに巻き取る場合のテレスコープの発
生を防止できる。

■　ストリップＳの巻取中心を設定する場合の制御（第
３図参照）。

ストリップＳをダウンコイラ１２に巻き取って行く場合
には、巻き取りが開始されたときのストリップＳの板幅
中心を基準に巻き取るようにすれば、必ずしもダウンコ
イラ１２やサイドガイド１０の機械としての中心で巻き
取る必要がない。

そこで、サイドガイド１０の待機状態からストリップＳ
が進入し第１段階の間隔に狭めるまでは、■の場合と同
様にサイドガイド１０の間隔を制御する（第３図（ａ）
＋’　（ｂ）参照）。

この後、ストリップＳがピンチロール１３に噛み込んた
時、サイドガイド１０の出側の板幅端検出器１８でスト
リップＳの両側の実際の板端を検出して制御装置１つに
送り、演算によってストリップＳの実際の板幅中心を求
める。

こうして実際のストリップＳの幅中心が求められると、
第３図（ｃ）に示すように、制御装置１９からサイドガ
イド１０の各油圧シリンダ１６に制御信号が出力され、
第２段階（最終段階）のショートストロークが行われ、
その間隔が狭められて通常運転状態のサイドガイド１０
の間隔であるＷ＋２７となり、巻取中心が実際の板幅中
心となるようにし、例えばサイドガイド１０とストリッ
プＳとの片側の隙間γをＯ〜５１ＩＩｌとする。

そして、ダウンコイラ１２でのストリップＳの以後の巻
き取りは、実際の板幅中心を基準に行われる。

したがって、第３図（Ｃ）に示すように、予め設定した
機械中心とダウンコイラ１２での巻取中心との間にオフ
セットｅが生じる場合もある。

このように実際のストリップＳの板幅中心を基準に巻き
取るようにすることで、サイドガイド１０が運転状態の
間隔に閉じられたときにサイドガイド１０の中心と実際
の板幅中心とにずれが生じるようなことがなく、ストリ
ップＳをコイルに巻き取る場合のテレスコープの発生を
防止できる。

また、サイドガイド１０の中心とストリップＳの板幅中
心とのずれによってストリップＳの側面に生じるきす等
を防止できる。

■　ストリップＳの板幅が変化する場合の制御（第４図
参照）。

この場合のストリップＳの板幅は、ストリップＳの先後
端部や中間部のいずれであっても同様に適用できるもの
であるが、ここでは、ストリップＳの中間部の板幅が変
化する場合の制御について説明する。

サイドガイド１０で案内されるストリップＳの板幅がサ
イドガイド１０の入側の板幅端検出器１７または出側の
板幅端検出器１８て検出されたり、両方の板幅端検出器
１７．１８で検出され、その検出信号が制御装置１９に
人力される。

すると、制御装置１つからサイドガイド１０の各油圧シ
リンダ１６にその間隔を時々刻々変化する板幅Ｗにサイ
ドガイド１０とストリップＳとの間に必要な隙間２γ（
γ−〇〜５ＩＩＩＩｌｌ）を加えた間隔に変えるように
制御信号が出力される。

この結果、ストリップＳの板幅Ｗが狭い場合にあっても
、その狭い板幅ＷＬ→−２７にサイドガイド１０の間隔
が設定され、ストリップＳの板幅Ｗが広い場合にも、そ
の板幅Ｗ２＋２７にサイドガイド１０の間隔が設定され
る。

なお、このサイドガイド１０の間隔を変える場合には、
常にダウンコイラ１２での巻取中心を基準に制御され、
片側のガイド１５のみが動かされることかないようにし
て巻取中心を保持する。

このようにストリップＳの幅変化に応じてダイナミック
にサイドガイド１０の間隔を制御するようにしているの
で、サイドガイド１０の閉め込み過ぎによるストリップ
Ｓの盛り上がりやきず等を防止できるとともに、開き過
ぎによるストリップＳの蛇行を防止してテレスコープを
防止できる。

■　ストリップＳの先端の板幅が変化する場合でストリ
ップＳの先端がピンチロール１３に噛ろ込まれるまでの
間の制御およびストリップＳの先端の板幅が変化する場
合でストリップＳの巻取中心を設定する場合の制御（第
５図参照）。

すなわち、既に説明した■と■を組合わせた場合の制御
（第５図（ａ）〜（ｄ）参照）および■と■を組合わせ
た場合の制御（第５図（ａ）。

（ｂ）、（ｅ）、（ｆ）参照）に相当するものである。

サイドガイド１０の待機状態Ｗ＋２αからストリップＳ
が進入し第１段階の間隔Ｗ＋２βに狭めるまでは、■ま
たは■の場合と同様にサイドガイド１０の間隔を制御す
る（第５図（ａ）、（ｂ）参照）。

さらに、ストリップＳが送られてピンチロール１３に噛
み込まれる時に、第５図（ｃ）、（ｄ）に示すように、
ストリップＳの実際の板幅端をサイドガイド１０の出側
の板幅端検出器１８で検出し、その検出信号が制御装置
１９に人力される。

すると、制御装置１９では、ストリップＳの実際の板幅
Ｗが演算され、その結果に基づき制御装置１つからサイ
ドガイド１０の各油圧シリンダ１６に実際のストリップ
Ｓの先端の板幅Ｗに応じたサイドガイド１０の間隔Ｗ＋
２７に設定するように制御信号が出力される。

そして、これ以降の巻き取りにおいては、板幅端検出器
１７．１８の検出データによって時々刻々変化する板幅
Ｗに、必要な隙間２γ（γ−〇〜５ＩＩ）を加えた間隔
となるように制御信号が出力される。

一方、第１段階のショートストロークからさらにストリ
ップＳが送られてピンチロール１３に噛み込まれる時に
、第５図（ｅ）、（ｆ）に示すように、ストリップＳの
実際の板幅端をサイドガイド１０の出側の板幅端検出器
１８で検出し、その検出信号が制御装置１つに人力され
る。

すると、制御装置１つて実際の板幅中心と板幅とか演算
され、これらに基づき制御装置１９からサイドガイド１
０の各油圧シリンダ１６に実際のストリップＳの先端の
板幅Ｗに応じたサイドガイド１０の間隔Ｗ＋２７で、し
かもサイドガイド１０の中心がピンチロール１３に噛み
込まれたストリップＳの板幅中心と合致するように設定
する制御信号が出力される。

そして、これ以降の巻き取りにおいては、板幅端検出器
１７．１８の検出データによって時々刻々変化する板幅
Ｗに、必要な隙間２γ（γ−０〜５　ｏ＋ｍ）を加えた
間隔にサイドガイド１０の間隔か設定され、しかもスト
リップＳの巻取開始時に設定した巻取中心を基準として
サイドガイド１０の間隔が設定されるように制御信号が
出力される。

このようにストリップＳの先端部の板幅が変化しても常
に適正な間隔にサイドガイド１０の幅を設定でき、スト
リップＳのきす等を防止できるとともに、蛇行を防止し
てフィルとする場合のテレスコープを一層防止すること
ができる。

なお、上記実施例では、ダウンコイラーに設置するサイ
ドガイドで説明したが、これに限らず、ミル前に設置さ
れるサイドガイドにも同様に適用できるものである。

また、上記実施例では、第１段階のサイドガイドの開度
設定を１回で行うようにしたが、複数回に分けて開度設
定を行うようにしても良い。

［発明の効果］ 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明のサイドガイドの制御方法によれば、帯板がピンチロ
ールに噛み込まれるまでの間に１回または複数回の第１
段階の開度設定と最終の第２段階の開度設定に分けてサ
イドガイドの間隔を狭めるようにしたので、帯板をスム
ーズにサイドガイド内を通過させると同時に、帯板先端
部の案内を可能とし、巻取開始までに生じるテレスコー
プを無くすことができる。

また、この発明のサイドガイドの制御方法によれば、帯
板先端がダウンコイラーに到達するまでの間に１回また
は複数回の第１段階の開度設定と最終の第２段階の開度
設定に分けてサイドガイドの間隔を狭めるようにし、２
段階目の最終間隔にサイドガイドを設定する場合に、実
際の帯板の中心を検出し、この実際の帯板の中心をコイ
ルの巻取中心として巻き取るようにしたので、帯板の先
端部か巻き取られた位置を基準として機械中心とオフセ
ットされても無関係に以後の巻き取りを行うことで、先
端部からテレスコープを生しること無く巻き取りができ
る。

さらに、この発明のサイドガイドの制御方法によれば、
帯板の板幅を常時検出し、この検出信号に応してサイド
ガイドの間隔を変えながら帯板をガイドするようにした
ので、帯板の幅が変化しても常に帯板をガイドできると
ともに、サイドガイドとの接触を防止し、側面のきす発
生などを防止することができる。

また、この発明のサイドガイドの制御方法によれば、第
１の発明及び第２の発明における２段階目の最終間隔に
サイドガイドを制御する場合に、実際の帯板の板幅を検
出し、この板幅の検出信号に応じてサイドガイドの間隔
を変えながら帯板を案内するようにしたので、帯板の巻
取中心からのずれを極力防止し、実板幅に対してスキマ
なく板をガイドするため、板先端、中央、後端の全長に
対してテレスコープの発生を防止することができる。

Ｌ：バスライン、Ｓニストリップ（帯板）、Ｗ、Ｗｌ、
Ｗ２　　ニストリップの板幅、ａ、β、γ：サイドガイ
ドとストリップの間の片側の隙間。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のサイドガイドの制御方法の一実施例
にかかり、ダウンコイラ前に設置する場合の原理説明図
、第２図〜第５図はそれぞれサイドガイドによる制御動
作の説明図、第６図及び第７図は従来例の装置の概略図
及び制御動作の説明図である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯板の先端をサイドガイドによりガイドするに際
   し、帯板の先端がサイドガイド内に進入したときにサイ
   ドガイドの間隔を待機状態から少なくとも１回で第１段
   階狭めるようにし、次いで帯板先端がピンチロールに噛
   み込まれた後、サイドガイドの間隔を第１段階の間隔か
   ら所定の運転状態の第２段階の間隔に狭めるようにした
   ことを特徴とするサイドガイドの制御方法。
2. （２）前記帯板がピンチロールに噛み込まれた後、この
   ときの実際の帯板の幅中心を検出し、この実際の帯板の
   幅中心を以後の巻き取り中心として前記サイドガイドの
   間隔を前記第２段階の所定の間隔に狭めるようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載のサイドガイドの制御方法
   。
3. （３）帯板をサイドガイドによりガイドするに際し、帯
   板の入側と出側の少なくとも一方側で板幅を検出し、実
   際の板幅に応じて所定の間隔にサイドガイドを設定する
   ようにしたことを特徴とするサイドガイドの制御方法。
4. （４）請求項１または２記載の前記帯板がピンチロール
   に噛み込まれた後、第２段階の所定の間隔にサイドガイ
   ドを設定するに際し、実際に検出した板幅に応じてサイ
   ドガイドの間隔を設定するようにしたことを特徴とする
   サイドガイドの制御方法。