JPH03184612A - 板圧延における平坦度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板圧延における平坦度制御方法に関する。

〔従来技術〕

最近の圧延機は、圧延板の平坦度制御機能を有する形状
制御アクチュエータを複数個備えている。

形状制御アクチュエータには、ロールの曲げたわみを調
節する高応答性のワークロールベンダ及び中間ロールを
ロール軸方向にシフトする低応答性のロールシフタ等、
応答性、制御能力が異なるものが備えられる。従って複
数個の形状制御アクチュエータを備える場合は、それら
の異なった各特性を有効に利用して、平坦度制御を実施
する必要がある。これらの形状制御アクチュエータのロ
ールヘンディング力、ロールシフト量等の設定操作量は
、圧延開始前に予め定められた圧延モデル式を用いて求
めた値にプリセットされ、定常圧延中では圧延機出側で
圧延板の平坦度を検出して、ワークロールベンダ等の高
応答性の形状制御アクチュエータをフィードハック制御
している。

例えば可逆式圧延機で圧延板の圧延を行う場合には、圧
延条件が夫々異なる圧延方向切替時毎に、目標の板厚に
圧延すべくロールギャップ及び形状制御アクチュエータ
の設定操作量を同時又は異なるタイミングでプリセット
していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前記圧延方向切替時にはロールギャップの変
更により圧延板に対する圧下量が変化するため、大きい
圧延荷重変動が生じ、該圧延荷重変動によって圧延板の
平坦度が大きく変化する。

このため、前述した如き従来の平坦度制御方法において
は、圧延板に平坦度不良が生じるという虞があった。そ
して、このように平坦度不良が生しると、圧延板の破断
、絞り込み、先端形状不良等の不具合が発生するが、こ
の不具合を解決するために、圧延速度を下げて作業者が
圧延板の形状修正を行うことが必要となり、生産効率が
低下するという問題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ロー
ルギヤツブのプリセット時に形状制御アクチュエータを
圧延荷重の変動量に応じて操作することによって、ロー
ルギャップのプリセント時の圧延荷重の変動による平坦
度の悪化を抑止し、生産効率の低下を抑止する板圧延に
おける平坦度制御方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る板圧延における平坦度制御方法は、圧延さ
れる板の平坦度を制御する形状制御アクチュエータを設
けた圧延ロールを備えた圧延機の前記圧延ロールのロー
ルギヤツブのプリセット時に、形状制御アクチュエータ
の操作量をプリセットする操作を含む板の平坦度を制御
する方法において、前記圧延ロールのロールギャップの
プリセット時に、圧延ロールの圧延荷重の変動量を検出
し、この検出結果に応じて前記形状制御アクチュエータ
を操作することを特徴とする。

〔作用〕

本発明にあっては、ロールギヤツブのプリセント時に圧
延ロールの圧延荷重が変動するが、その変動量を検出し
、この検出結果に応じて前記形状制御アクチュエータを
操作すると、圧延荷重が変動してもこの変動量に見合っ
た形状制御アクチュエータの操作量によって平坦度悪化
が抑止される。

〔原理〕

例えば、４段圧延機の圧延板の平坦度（板クラウンｆｆ
１）ＣＲは、下記（１）式の如き簡略式にて示される。

ＣＲ−α、　・　Ｐ−αＣ・ Ｒｃｗ　　　（αｃ＋（）”） ２ ・　ＲｃＢ−α８　・　Ｊ　　・・・（１１但し、αＰ
　：圧延荷重のワークロール軸心たわみへの影響係数 αＣ：ロールクラウンのワークロール 軸心たわみへの影響係数 αＢ　二ロールヘンド力のワークロール軸心たわみへの
影響係数 Ｒｃい：ワークロールクラウン ＲｃＩＩ：ハンクアソプロールクラウンＢ　：板幅 Ｌ２　：ロールバレル長 Ｐ　：圧延荷重 Ｊ　：０−ルベンド力 前記（１）式を、圧延中の圧延荷重変動、ロールヘンＦ
カ変化、ロールシフトｆｆｉ変化、圧延板の平坦度のみ
に注目すると、６段圧延機の圧延板の平坦度（板クラウ
ン量）ＣＲは下記（２）式の如く示すことができる。

ＣＲ−ｃｘｐ　　・＜　　　　０．７）　　−αＢＷ’
、ＪＷ　　　ａｓｌ・ｓｌ・・・（２） 但し、αＰ　：圧延荷重の平坦度への影響係数αＢい：
ロールベンド力の平坦度への影響係数 αｓにロールシフト量の平坦度への影響係数 Ｓ、二ロールシフト量 Ｊｌ　：ワークロールヘント力 前記影響係数α１．αＢ　Ｗ　＋　　α、１は圧延機の
寸法及び圧延板の板幅によって変化するが、圧延機の寸
法及び圧延板の板幅が定められている場合には、ロール
バレル長し２＋板幅Ｂ、ロール径の関数トして予め定め
ておくことが可能である。

前記（２）式において、圧延荷重ＰがＰ十ΔＰに変化し
た場合に平坦度ＣＲが変化しないようにするためには、
ワークロールベンドカＪ。をＪ８＋ΔＪｗとすれば良く
、この場合、前記（２）式は下記（３）式に示す如く変
形される。

（Ｊ、　　＋ΔＪ１＝）　　−α、１・　ＳＩ　　・・
・（３）但し、ΔＪ８　：ワークロールヘンドカ変更量
そして、前記ｆ２）、　（３１式よりワークロールヘン
ド力変更量ΔＪｕが下記（４）式に示す如く求められる
。

αＢ−・　Ｂ そして圧延方向切替え時に前記（４）式を用いてワーク
ロールのロールギャップのプリセントによって発生する
圧延荷重変動に応じてワークロールベンダカを調整し、
平坦度の悪化を抑止する。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的に
説明する。

第１図は本発明に係る板圧延における平坦度制御方法を
実施するための平坦度制御装置の構成を示す模式的ブロ
ック図である。図中２は帯状の圧延板であって、該圧延
板２は、巻取１巻戻しり−ル４の一方より図中白抜矢符
にて示す他方の巻取。

巻戻しリール４の方向へ一方のデフレフクロール３を経
て圧延機１へ送られ、該圧延機１で圧延されて他方のデ
フレフクロール３を経て他方の巻取。

巻戻しリール４に巻き取られる。前記圧延機１は、ワー
クロール１４．１４、中間ロール１５．１５バックアッ
プロール１６．１６よりなる可逆式の６段圧延機であっ
て、ロールクラウン制御手段としてワークロールベンダ
１１．中間ロールベンダ１２及び中間ロールシフタ１３
等のＣｖＣシフトを備えおり、３つの形状制御アクチュ
エータを操作することによって圧延板２の平坦度を制御
する。また、前記バックアップロール１６．１６の一方
には、油圧圧下装置１７が設けられており、該油圧圧下
装置１７はワークロール１４．１４のロールギヤツブ な可逆式の圧延機１においては、圧延方向切替え時毎に
目標の板厚に圧延すべくロールギャップ及び形状制御ア
クチュエータの設定操作量をプリセントし、圧延板２に
対して複数回の圧延を施す。

前記バックアップロール１６．　１６の他方には、ロー
ドセルよりなる荷重検出器１８が配設されており、該荷
重検出器１８は圧延荷重を検出し、この検出結果を荷重
変動検出装置５１へ与える。荷重変動検出装置５１では
、前記ロールギャップのプリセット前の圧延荷重と、プ
リセット時のロールギャップの圧延荷重との圧延荷重変
動量を検出し、この検出結果をベンド出力演算装置５３
へ与える。このベンド出力演算装置５３には、前記圧延
荷重変動量の他に、圧延板２の平坦度制御に関する影響
係数を求める平坦影響係数演算装置５２から前記影響係
数が与えられる。ベンド出力演算装置５３では、この影
響係数と前記圧延荷重変動量とから圧延荷重変動量に応
したワークロール１４．　１４のヘンドカ変更量を算出
し、この算出結果をワークロールベンダ駆動装置５５へ
与える。

また、圧延機１の出側には、圧延板２の平坦度を検出す
る平坦度検出器１９が配設されており、これの検出結果
は平坦フィードハック制御装置５４へ与えられる。平坦
フィードバック制御装置５４では、平坦度検出器１９か
ら与えられる平坦度の情報に基づいてワークロールベン
ダ１１のフィードバック制御を行うべくペンドカフィー
ドバンク制御量を求め、ワークロールベンダ駆動装置５
４へこのペンドカフィードバンク制御量を与える。前記
ワークロールベンダ駆動装置５７では、ロールギャップ
のプリセント時にベンド出力演算装置５３から与えられ
る前記ヘンドカ変更量に応じてワークロールベンダ１１
を駆動させ、また、前記ロールギャップのプリセント後
は平坦フィードバック制御装置５４から与えられるペン
ドカフィードバンク制ｉｌｌ　ｆｆｉに応じてワークロ
ールベンダ１１を駆動させてワークロール１４．　１４
のベンド力を変更する。

次に前述した如き平坦度制御装置の動作について説明す
る。まず、圧延方向切替えの前に平坦影響係数演算装置
５３にて、前述した如き影響係数α。

αＢ　Ｗ　ｒ　αｓＩを下記（５）弐〜（７）式に示す
如く算出する。

αｐ　＝ｆ　　（Ｄｗ，Ｄ＋　、ＤＢ＋　Ｂ）・・・（
５）αｓｗ＝ｆ　　（Ｄｗ　、Ｄ＋　、Ｂ）・・・（６
）α，，＝ｆ　　（Ｄｗ　、　　Ｄ＋　、　Ｄａ　、　
　ａ，　　Ｃ，　　Ｓｌ　。

Ｂ）・・・（７） 但し、Ｄ、、ｌ：ワークロール径 Ｄｌ　：中間ロール径 ＤＢ　：ハソクアソブロール径 Ｂ　：板幅 ａ：ＣνＣ曲線３次項係数 Ｃ：ＣＶＣ曲線曲線オフセン 壁量：中間ロールシフト量 そして、圧延方向切替え時に油圧圧下装置１７によって
ロールギャップをプリセットする。この場合に圧延荷重
が大きく変動するが、この圧延荷重変動量ΔＩ）は、荷
重変動検出装置５１により得られ、ベンド出力演算装置
５３へ与えられる。ベント出力演Ｘ装置５３では、圧延
荷重変動量ΔＰより前記（４）式を用いてワークロール
ベンド力変更量ΔＪ８を算出し、この算出結果をワーク
ロールベンダ駆動装置５５へ与える。この場合、ワーク
ロールベンダ駆動装置５５には圧延方向切替え時のため
ベント出力演算装置５３の出力のみが与えられており、
ワークロールベンダ駆動装置５５は、ベンド出力演算装
置５３のワークロールベンド力変更量Δ、九に基づいて
ワークロールベンダ１１を駆動し、ワークロールベンダ
カを制御する。

また、前記ロールギャップのブリセント完了後には平坦
フィードバック制御装置５４を用いてワークヘンドカを
制御する。

このように前述した如き平坦度制御方法においては、圧
延方向切替え時のロールギャップのプリセットによる圧
延荷重の変動を、荷重変動検出装置５１で得て、ベント
出力演算装置５３にて圧延荷重変動に応したワークロー
ルベンダ力を算出し、圧延板２に平坦度不良が発生しな
いようにワークロルベンダ１１を駆動制御する。

次に前述した如き本発明方法を用いて実際に平坦度制御
をおこなった場合の結果について説明する。第２図は実
際に平坦度制御をおこなった場合の圧延状態の推移を示
すタイミングチャートであって、第２図（ａｌには圧延
速度、（ｂｌには圧延荷重、（Ｃ）には平坦度２次代分
、（ｄｌには中間ロールベンＦカ、（２１には中間ロー
ルシフト位置を夫々示す。この平坦度制御の場合、時間
Ｔ１においてロールギャップのプリセットを行い、この
プリセット時に前述した如き本発明の平坦度制御を行う
べ（高応答性の中間ロールヘンダを操作した。図から明
らかな如くこの平坦度制御においては、平坦度が悪化す
ることなく制御が円滑に行われた。

〔効果〕

以上詳述した如く、本発明に係る板圧延における平坦度
制御方法においては、ロールギヤツブのプリセント時に
形状制御アクチュエータを圧延荷重の変化量に応じて操
作するため、圧延荷重の変化による平坦度の悪化が抑止
され生産効率の低下が抑止できる等本発明は優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の実施に使用する平坦度制御装置の
ブロック図、第２図は実際に平坦度制御をおこなった場
合の圧延状態の推移を示すタイミングチャートである。 １１・・・ワークロールベンダ　１３・・・中間ロール
シフタ　１４・・・ワークロール　　５２・・・ベンド
出力演算装特 許

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、圧延される板の平坦度を制御する形状制御アクチュ
   エータを設けた圧延ロールを備えた圧延機の前記圧延ロ
   ールのロールギャップのプリセット時に、形状制御アク
   チュエータの操作量をプリセットする操作を含む板の平
   坦度を制御する方法において、 前記圧延ロールのロールギャップのプリセ ット時に、圧延ロールの圧延荷重の変動量を検出し、こ
   の検出結果に応じて前記形状制御アクチュエータを操作
   することを特徴とする板圧延における平坦度制御方法。