JPH0379087B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0379087B2 JPH0379087B2 JP62131226A JP13122687A JPH0379087B2 JP H0379087 B2 JPH0379087 B2 JP H0379087B2 JP 62131226 A JP62131226 A JP 62131226A JP 13122687 A JP13122687 A JP 13122687A JP H0379087 B2 JPH0379087 B2 JP H0379087B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- roll
- rolling
- tension
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B2013/003—Inactive rolling stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延中にロール替えを可能とする連
続圧延機の走間ロール交換制御方法に関する。
続圧延機の走間ロール交換制御方法に関する。
近年、圧延の生産性、省力化を計るため、連続
圧延の実施が普及しつつあるが、連続圧延中にロ
ール替えのため圧延機を停止してロール替えを行
なうことが、圧延能率の低下する原因となつてい
た。このため、圧延中にロール替えを行なう、い
わゆる、走間ロール替えが試みられている。
圧延の実施が普及しつつあるが、連続圧延中にロ
ール替えのため圧延機を停止してロール替えを行
なうことが、圧延能率の低下する原因となつてい
た。このため、圧延中にロール替えを行なう、い
わゆる、走間ロール替えが試みられている。
しかし、ロール替え後、通常圧延に移行する
際、ロールと圧延材とにスリツプが生じ、スムー
ズな通常圧延への移行が困難であつたため、どう
しても圧延速度を下げざるを得なかつた。
際、ロールと圧延材とにスリツプが生じ、スムー
ズな通常圧延への移行が困難であつたため、どう
しても圧延速度を下げざるを得なかつた。
本発明の目的は走間ロール交換を行うときに圧
延材の張力変動を小さくして板切れを防止するこ
とのできる連続タンデム圧延機の走間ロール交換
制御方法を提供することにある。
延材の張力変動を小さくして板切れを防止するこ
とのできる連続タンデム圧延機の走間ロール交換
制御方法を提供することにある。
本発明は任意スタンドのロールを交換する際
に、上記任意スタンドの前段スタンドと後段スタ
ンドの間にかかる張力が通常圧延状態において上
記任意スタンドと上記前段スタンドの間の前方張
力値と上記任意スタンドと上記後段スタンドの間
の後方張力値との平均値となるように上記ロール
替えスタンドの上記前方張力および上記後方張力
を設定し、上記ロール替えスタンドをダミースタ
ンドとして上記設定された張力となるようにスタ
ンドのロール開度およびロール速度を制御して圧
延を行ない、上記ロール替えスタンドのロール交
換を行ない、上記ダミースタンドのロール回転速
度を上記ダミースタンドの上記前段スタンドの出
口板速度と一致させた状態で交換されたロールを
圧延材に接触させてロール開度を締め、上記設定
された張力となるようにスタンドのロール開度お
よびロール速度を制御して圧延を行ない、その
後、徐々に上記前方張力と上記後方張力に差をつ
けて通常の圧延状態となるように制御する。
に、上記任意スタンドの前段スタンドと後段スタ
ンドの間にかかる張力が通常圧延状態において上
記任意スタンドと上記前段スタンドの間の前方張
力値と上記任意スタンドと上記後段スタンドの間
の後方張力値との平均値となるように上記ロール
替えスタンドの上記前方張力および上記後方張力
を設定し、上記ロール替えスタンドをダミースタ
ンドとして上記設定された張力となるようにスタ
ンドのロール開度およびロール速度を制御して圧
延を行ない、上記ロール替えスタンドのロール交
換を行ない、上記ダミースタンドのロール回転速
度を上記ダミースタンドの上記前段スタンドの出
口板速度と一致させた状態で交換されたロールを
圧延材に接触させてロール開度を締め、上記設定
された張力となるようにスタンドのロール開度お
よびロール速度を制御して圧延を行ない、その
後、徐々に上記前方張力と上記後方張力に差をつ
けて通常の圧延状態となるように制御する。
次に、本発明の要点を説明する。
走間ロール替えを行なう前後においては、通常
下記の五つの圧延状態が考えられる。
下記の五つの圧延状態が考えられる。
(1) 通常の圧延状態
(2) ロール替えを予定するスタンドの前方張力と
後方張力が等しい圧延状態 (3) ロール替えを予定していたスタンドをダミー
スタンドとして圧延している圧延状態 (4) ロール替えを完了したスタンドの前方張力と
後方張力が等しい圧延状態 (5) 通常の圧延状態 ここで、各圧延状態のロール速度およびロール
開度の設定方法を簡単に説明する。（詳細は実施
例の説明で述べる） (1)の通常の圧延状態では、公知のセツトアツプ
計算フロー（第１図）に従つて、まず、ドラフト
スケジユールが決定され、次いで、スタンド間の
張力、ロール速度、圧延荷重、ロール開度の順に
計算される。
後方張力が等しい圧延状態 (3) ロール替えを予定していたスタンドをダミー
スタンドとして圧延している圧延状態 (4) ロール替えを完了したスタンドの前方張力と
後方張力が等しい圧延状態 (5) 通常の圧延状態 ここで、各圧延状態のロール速度およびロール
開度の設定方法を簡単に説明する。（詳細は実施
例の説明で述べる） (1)の通常の圧延状態では、公知のセツトアツプ
計算フロー（第１図）に従つて、まず、ドラフト
スケジユールが決定され、次いで、スタンド間の
張力、ロール速度、圧延荷重、ロール開度の順に
計算される。
(2)の状態では、ロール替えを予定するスタンド
をダミースタンド即ち圧延に寄与しないスタンド
とする直前の状態であり、該スタンドを第ｉスタ
ンドとすれば、通常圧延状態での第ｉスタンドの
後方張力をTi、第（ｉ＋１）スタンドの後方張
力をTi+1とすると、本状態では、前記張力を共に
Ti＋Ti＋1／２となるようロール速度およびロール開 度を設定する。
をダミースタンド即ち圧延に寄与しないスタンド
とする直前の状態であり、該スタンドを第ｉスタ
ンドとすれば、通常圧延状態での第ｉスタンドの
後方張力をTi、第（ｉ＋１）スタンドの後方張
力をTi+1とすると、本状態では、前記張力を共に
Ti＋Ti＋1／２となるようロール速度およびロール開 度を設定する。
(3)の状態では、ロール替えを予定していたスタ
ンドをダミースタンドとして圧延している状態で
あり、この間にロール替えを行なう。
ンドをダミースタンドとして圧延している状態で
あり、この間にロール替えを行なう。
当然、本状態ではトータル圧延スタンド数が、
（通常圧延スタンド数−１）であるため、最終ス
タンド出側板厚を一定にするためには通常圧延と
は別のドラフトスケジユールとなり、それに応じ
て各スタンドのロール速度設定値、ロール開度設
定値も異なつてくる。
（通常圧延スタンド数−１）であるため、最終ス
タンド出側板厚を一定にするためには通常圧延と
は別のドラフトスケジユールとなり、それに応じ
て各スタンドのロール速度設定値、ロール開度設
定値も異なつてくる。
(4)の状態は、ロール替えを完了したスタンドの
ロール開度を締めて、再び元の通常圧延に移行す
る直前の状態であり、このときの第ｉスタンドの
後方張力および第（ｉ＋１）スタンドの後方張力
は共に(2)の状態と同様Ti＋Ti+1／２としなければな らない。本状態では、材料の圧延中にロールを締
め込むことになり、該当ロールと圧延材の間で起
こるスリツプをできるだけ減少させることが、次
ステツプの通常圧延状態への移行をスムーズに行
なうポイントとなる。
ロール開度を締めて、再び元の通常圧延に移行す
る直前の状態であり、このときの第ｉスタンドの
後方張力および第（ｉ＋１）スタンドの後方張力
は共に(2)の状態と同様Ti＋Ti+1／２としなければな らない。本状態では、材料の圧延中にロールを締
め込むことになり、該当ロールと圧延材の間で起
こるスリツプをできるだけ減少させることが、次
ステツプの通常圧延状態への移行をスムーズに行
なうポイントとなる。
本発明では、ロールを締め込む際のロール周速
をこのとき圧延中のスタンド間（第（ｉ−１）ス
タンドと第（ｉ＋１）スタンドの間）の板速に一
致させながら締め込み、ある一定遅れ時間後、
（圧延機の圧下応答速度に依存する）次の(5)の圧
延状態へ移行する。
をこのとき圧延中のスタンド間（第（ｉ−１）ス
タンドと第（ｉ＋１）スタンドの間）の板速に一
致させながら締め込み、ある一定遅れ時間後、
（圧延機の圧下応答速度に依存する）次の(5)の圧
延状態へ移行する。
(5)の状態は、(1)の状態と全く同様であり圧下配
分は通常圧延のドラフトスケジユールに戻し、ロ
ール速度設定値、ロール開度設定値もドラフトス
ケジユールに応じて(1)と同様に設定する。
分は通常圧延のドラフトスケジユールに戻し、ロ
ール速度設定値、ロール開度設定値もドラフトス
ケジユールに応じて(1)と同様に設定する。
本発明は走間ロール替えを実施するに当り五つ
の状態を設定し、特に、状態(3)から(4)，(5)への移
行をスムーズに行なうためのものである。
の状態を設定し、特に、状態(3)から(4)，(5)への移
行をスムーズに行なうためのものである。
以下、本発明の一実施例を第２図により説明す
る。
る。
第２図は、本発明を実現するための連続圧延機
の構成例である。本図において、ａ〜ｅで示され
るのは本発明が適用される圧延機の各スタンドで
あり、１ａ〜１ｅはワークロール、２ａ〜２ｅは
バツクアツプロール、３および４はペイオフリー
ル、５および６はテンシヨンリールを表わす。被
圧延材が巻かれたコイルは、３または４のペイオ
フリールに装着され、溶接機７により現在圧延中
の尾端（コイルエンド）と溶接される。溶接され
たコイルは、ルーパ１３を経て各スタンドａ〜ｅ
で圧延され、テンシヨンリール５または６で巻取
られる。また、テンシヨンリールで巻取られたコ
イルは出側シヤー８で製品別に切断される。各ワ
ークロール１ａ〜１ｅには、ロール速度制御装置
１１ａ〜１１ｅにより制御されるロール駆動装置
９ａ〜９ｅが連結されており、計算機１４よりの
指令を受けて、各スタンドａ〜ｅのロール速度が
制御される。
の構成例である。本図において、ａ〜ｅで示され
るのは本発明が適用される圧延機の各スタンドで
あり、１ａ〜１ｅはワークロール、２ａ〜２ｅは
バツクアツプロール、３および４はペイオフリー
ル、５および６はテンシヨンリールを表わす。被
圧延材が巻かれたコイルは、３または４のペイオ
フリールに装着され、溶接機７により現在圧延中
の尾端（コイルエンド）と溶接される。溶接され
たコイルは、ルーパ１３を経て各スタンドａ〜ｅ
で圧延され、テンシヨンリール５または６で巻取
られる。また、テンシヨンリールで巻取られたコ
イルは出側シヤー８で製品別に切断される。各ワ
ークロール１ａ〜１ｅには、ロール速度制御装置
１１ａ〜１１ｅにより制御されるロール駆動装置
９ａ〜９ｅが連結されており、計算機１４よりの
指令を受けて、各スタンドａ〜ｅのロール速度が
制御される。
一方、各スタンドａ〜ｅには圧下駆動装置１２
ａ〜１２ｅが設置されており、ロール速度と同様
に計算機１４よりのロール開度設定値を基にロー
ル開度制御装置１０の指令を受けて各スタンドロ
ール開度を制御する。また、圧延中の各スタンド
の圧延荷重実績値は、図示しない圧延荷重検出器
により検出され、それらの検出値は常時計算機１
４へ取込まれる。
ａ〜１２ｅが設置されており、ロール速度と同様
に計算機１４よりのロール開度設定値を基にロー
ル開度制御装置１０の指令を受けて各スタンドロ
ール開度を制御する。また、圧延中の各スタンド
の圧延荷重実績値は、図示しない圧延荷重検出器
により検出され、それらの検出値は常時計算機１
４へ取込まれる。
次に、本発明の特徴である走間ロール替えの過
程を前述の五つの圧延状態に従つて詳細に説明す
る。
程を前述の五つの圧延状態に従つて詳細に説明す
る。
まず、(1)の通常の圧延状態では、計算機１４に
おいて、入力された次圧延コイルの圧延仕様（鋼
種、母材厚、重量、目標板厚、板幅等）により、
第１図で示される従来のセツトアツプ計算フロー
に従い、各スタンドの次圧延コイルロール速度設
定値およびロール開度設定値を計算する。計算さ
れた各スタンドロール速度設定値は、速度制御装
置１１ａ〜１１ｅへ渡され、ロール駆動装置９ａ
〜９ｅを所定の設定速度に制御する。また、計算
機１４で計算された各スタンドロール開度設定値
はロール開度制御装置１０を経て圧下駆動装置１
２ａ〜１２ｅへ伝えられ、各スタンドのロール開
度を所定の設定値に制御する。
おいて、入力された次圧延コイルの圧延仕様（鋼
種、母材厚、重量、目標板厚、板幅等）により、
第１図で示される従来のセツトアツプ計算フロー
に従い、各スタンドの次圧延コイルロール速度設
定値およびロール開度設定値を計算する。計算さ
れた各スタンドロール速度設定値は、速度制御装
置１１ａ〜１１ｅへ渡され、ロール駆動装置９ａ
〜９ｅを所定の設定速度に制御する。また、計算
機１４で計算された各スタンドロール開度設定値
はロール開度制御装置１０を経て圧下駆動装置１
２ａ〜１２ｅへ伝えられ、各スタンドのロール開
度を所定の設定値に制御する。
次に、(2)の圧延状態では、状態(1)での各スタン
ド間張力決定方法が、圧延材の目標板厚、板幅で
層別された定数テーブルより決定されるのと異な
り、今走間ロール替えを行なおうとするスタンド
を第ｉスタンドとすれば、第ｉスタンドおよび第
（ｉ＋１）スタンドの後方張力を共にTi＋Ti+1／２と する（ここで、Ti：第ｉスタンド後方張力）。
ド間張力決定方法が、圧延材の目標板厚、板幅で
層別された定数テーブルより決定されるのと異な
り、今走間ロール替えを行なおうとするスタンド
を第ｉスタンドとすれば、第ｉスタンドおよび第
（ｉ＋１）スタンドの後方張力を共にTi＋Ti+1／２と する（ここで、Ti：第ｉスタンド後方張力）。
計算機１４でのロール速度設定値の求める手順
は以下の通りである。先進率計算値fiは、次式の
Bland＆Fordの式により計算される。
は以下の通りである。先進率計算値fiは、次式の
Bland＆Fordの式により計算される。
ここで
ii：第ｉスタンド圧下率
Ri：第ｉスタンドワークロール半径
hi：第ｉスタンド出側板厚
tbi，tfi：第ｉスタンド入（出）側単位張力
Sbi，Sfi：第ｉスタンド入（出）側変形抵抗
μi：第ｉスタンド摩擦係数
次に、ロール速度vRiは、
vRi＝v0i／１＋fi
ここでv0i：第ｉスタンドの板速
一方、ロール開度設定値も状態(1)と同様に圧延
荷重予測値を計算し、従来のゲージメータ式によ
り求める。
荷重予測値を計算し、従来のゲージメータ式によ
り求める。
このようにして、求められたロール速度設定
値、ロール開度設定値で各スタンドロール速度お
よびロール開度を制御する。
値、ロール開度設定値で各スタンドロール速度お
よびロール開度を制御する。
次に、(3)の状態でダミースタンドとして圧延中
にロール交換を行なつた後、(4)の状態へ移行する
際、ダミースタンドとしてロールの回転vRiを第
（ｉ−１）スタンド出側板速v0i−1に一致させる。
そして、ロール開度を締めながらある一定遅れ時
間後状態(4)への移行完了とみなし状態(2)と同様の
ロール速度およびロール開度設定とする。この間
の計算機１４の処理フローを第３図に示す。
にロール交換を行なつた後、(4)の状態へ移行する
際、ダミースタンドとしてロールの回転vRiを第
（ｉ−１）スタンド出側板速v0i−1に一致させる。
そして、ロール開度を締めながらある一定遅れ時
間後状態(4)への移行完了とみなし状態(2)と同様の
ロール速度およびロール開度設定とする。この間
の計算機１４の処理フローを第３図に示す。
最後に、状態(5)への移行は状態(1)と全く同じロ
ール速度およびロール開度の設定となる。
ール速度およびロール開度の設定となる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は任意スタンドのロ
ールを交換する際に、上記任意スタンドの前段ス
タンドと後段スタンドの間にかかる張力が通常圧
延状態において上記任意スタンドと上記前段スタ
ンドの間の前方張力値と上記任意スタンドと上記
後段スタンドの間の後方張力値との平均値となる
ように上記ロール替えスタンドの上記前方張力お
よび上記後方張力を設定し、上記ロール替えスタ
ンドをダミースタンドとして上記設定された張力
となるようにスタンドのロール開度およびロール
速度を制御して圧延を行ない、上記ロール替えス
タンドのロール交換を行ない、上記ダミースタン
ドのロール回転速度を上記ダミースタンドの上記
前段スタンドの出口板速度と一致させた状態で交
換されたロールを圧延材に接触させてロール開度
を締め、上記設定された張力となるようにスタン
ドのロール開度およびロール速度を制御して圧延
を行ない、その後、徐々に上記前方張力と上記後
方張力に差をつけて通常の圧延状態となるように
制御している。このため、ロール交換時にかかる
張力は通常圧延状態との変動量が小さくなり板切
れを防止することができ、更に、ロール交換後に
通常の圧延状態にする際にダミースタンドのロー
ル回転速度をダミースタンドの前段スタンドの出
口板速度と一致させるので、スリツプを起こすこ
とがなくロール交換開始から終了まで常に安定し
た圧延を行なうことができる。
ールを交換する際に、上記任意スタンドの前段ス
タンドと後段スタンドの間にかかる張力が通常圧
延状態において上記任意スタンドと上記前段スタ
ンドの間の前方張力値と上記任意スタンドと上記
後段スタンドの間の後方張力値との平均値となる
ように上記ロール替えスタンドの上記前方張力お
よび上記後方張力を設定し、上記ロール替えスタ
ンドをダミースタンドとして上記設定された張力
となるようにスタンドのロール開度およびロール
速度を制御して圧延を行ない、上記ロール替えス
タンドのロール交換を行ない、上記ダミースタン
ドのロール回転速度を上記ダミースタンドの上記
前段スタンドの出口板速度と一致させた状態で交
換されたロールを圧延材に接触させてロール開度
を締め、上記設定された張力となるようにスタン
ドのロール開度およびロール速度を制御して圧延
を行ない、その後、徐々に上記前方張力と上記後
方張力に差をつけて通常の圧延状態となるように
制御している。このため、ロール交換時にかかる
張力は通常圧延状態との変動量が小さくなり板切
れを防止することができ、更に、ロール交換後に
通常の圧延状態にする際にダミースタンドのロー
ル回転速度をダミースタンドの前段スタンドの出
口板速度と一致させるので、スリツプを起こすこ
とがなくロール交換開始から終了まで常に安定し
た圧延を行なうことができる。
第１図はセツトアツプ計算のフロー図、第２図
は本発明の一実施例の構成図、第３図は状態(3)か
ら(4)への移行フロー図である。 ９ａ〜９ｅ……ロール駆動装置、１０……ロー
ル開度制御装置、１１ａ〜１１ｅ……ロール速度
制御装置、１２ａ〜１２ｅ……圧下駆動装置、１
４……計算機。
は本発明の一実施例の構成図、第３図は状態(3)か
ら(4)への移行フロー図である。 ９ａ〜９ｅ……ロール駆動装置、１０……ロー
ル開度制御装置、１１ａ〜１１ｅ……ロール速度
制御装置、１２ａ〜１２ｅ……圧下駆動装置、１
４……計算機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多スタンドからなる連続タンデム圧延機の任
意スタンドのロール交換を圧延しながら行なう連
続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法にお
いて、 任意スタンドのロールを交換する際に、上記任
意スタンドの前段スタンドと後段スタンドの間に
かかる張力が通常圧延状態において上記任意スタ
ンドと上記前段スタンドの間の前方張力値と上記
任意スタンドと上記後段スタンドの間の後方張力
値との平均値となるように上記ロール替えスタン
ドの上記前方張力および上記後方張力を設定し、 上記ロール替えスタンドをダミースタンドとし
て上記設定された張力となるようにスタンドのロ
ール開度およびロール速度を制御して圧延を行な
い、 上記ロール替えスタンドのロール交換を行な
い、 上記ダミースタンドのロール回転速度を上記ダ
ミースタンドの上記前段スタンドの出口板速度と
一致させた状態で交換されたロールを圧延材に接
触させてロール開度を締め、 上記設定された張力となるようにスタンドのロ
ール開度およびロール速度を制御して圧延を行な
い、 その後、徐々に上記前方張力と上記後方張力に
差をつけて通常の圧延状態とすることを特徴とす
る連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62131226A JPS62289306A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62131226A JPS62289306A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62289306A JPS62289306A (ja) | 1987-12-16 |
| JPH0379087B2 true JPH0379087B2 (ja) | 1991-12-17 |
Family
ID=15052978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62131226A Granted JPS62289306A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 連続タンデム圧延機の走間ロール交換制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62289306A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6128934A (en) * | 1999-04-30 | 2000-10-10 | Lone Star Technologies, Inc. | Stretch reduction mill |
| EP2135690A1 (de) * | 2008-06-19 | 2009-12-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Konti-Walzstrasse mit Ein- und/oder Ausgliedern von Walzgerüsten im laufenden Betrieb |
| CN102764770B (zh) * | 2009-04-10 | 2015-07-15 | 株式会社日立制作所 | 轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备 |
| JP5452968B2 (ja) * | 2009-04-10 | 2014-03-26 | 株式会社日立製作所 | 圧延装置およびその制御方法 |
| JP5463888B2 (ja) * | 2009-12-09 | 2014-04-09 | 新日鐵住金株式会社 | 熱延鋼板の製造方法および製造装置 |
| JP5452575B2 (ja) * | 2011-12-06 | 2014-03-26 | 株式会社日立製作所 | 圧延装置の制御方法 |
| JP5452576B2 (ja) * | 2011-12-06 | 2014-03-26 | 株式会社日立製作所 | 圧延装置およびその制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334582B2 (ja) * | 1973-09-12 | 1978-09-21 | ||
| JP2537269B2 (ja) * | 1988-07-28 | 1996-09-25 | 株式会社竹中工務店 | 危険薬品使用工場等用クリ―ンル―ム |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP62131226A patent/JPS62289306A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62289306A (ja) | 1987-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4998427A (en) | Method for rolling on-gauge head and tail ends of a workpiece | |
| JPH0761492B2 (ja) | 圧延機運転の最適化方法 | |
| JPS6016850B2 (ja) | コ−ルドタンデムミルの圧延速度揃速方法 | |
| JPH0379087B2 (ja) | ||
| US3603124A (en) | Computer control system for rolling metal strips using feed-forward and prediction | |
| JPS61126908A (ja) | 反転板圧延機の生産性を向上する方法 | |
| JP3624619B2 (ja) | 可逆式冷間圧延機の圧延方法と圧延制御装置 | |
| JP2000197905A (ja) | 押し出し圧延装置および方法 | |
| JP2547850B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機の板厚制御装置 | |
| JP2003136108A (ja) | 熱間圧延システム及びランナウトテーブル通板方法並びに圧延板の製造方法 | |
| JPH0576366B2 (ja) | ||
| JP3506119B2 (ja) | タンデム圧延機の圧延負荷配分変更方法 | |
| JPH0153127B2 (ja) | ||
| JP2760292B2 (ja) | タンデム圧延機の制御方法 | |
| JP2605557B2 (ja) | 冷間圧延機の制御方法 | |
| JPS5825808A (ja) | 圧延機の通板，尻抜時の板厚制御方法 | |
| JPH0237243B2 (ja) | ||
| JP2738001B2 (ja) | 冷間連続圧延機の板厚制御方法 | |
| JPH0618651B2 (ja) | 薄鋼板の長手方向にわたる、幅方向板厚差制御方法と制御装置 | |
| JPH03264110A (ja) | サイドガイドの制御方法 | |
| JP2763490B2 (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法 | |
| JPH0456687B2 (ja) | ||
| JPH03184612A (ja) | 板圧延における平坦度制御方法 | |
| JP2727828B2 (ja) | 連続式圧延機の速度設定方法 | |
| JP2533564B2 (ja) | 完全連続圧延機でのストリツプの形状制御方法 |