JPH09327715A - ステッケルミルにおけるストリップ張力の制御方法および装置 - Google Patents
ステッケルミルにおけるストリップ張力の制御方法および装置Info
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- JPH09327715A JPH09327715A JP8151049A JP15104996A JPH09327715A JP H09327715 A JPH09327715 A JP H09327715A JP 8151049 A JP8151049 A JP 8151049A JP 15104996 A JP15104996 A JP 15104996A JP H09327715 A JPH09327715 A JP H09327715A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のステッケルミルにおけるストリップ張
力の制御方法および装置においては、ファーネスコイラ
入口に設けられた各ピンチロールは上下には動くことが
できるが、傾斜することができなかったため、ストリッ
プの蛇行を防止することができなかった。 【解決手段】 本発明によるステッケルミルにおけるス
トリップ張力の制御方法および装置は、コイラファーネ
ス部(3,3a)のピンチロール(114,116)の軸受部にシリン
ダ(120a,120b)を設け、各シリンダ(120a,120b)にストリ
ップ(4)の幅方向端部の張力を検出し、各シリンダ(120
a,120b)を用いてピンチロール(114,116)をストリップ
(4)の幅方向に傾斜させ、ストリップ幅方向端部の張力
の比率を変える方法である。
力の制御方法および装置においては、ファーネスコイラ
入口に設けられた各ピンチロールは上下には動くことが
できるが、傾斜することができなかったため、ストリッ
プの蛇行を防止することができなかった。 【解決手段】 本発明によるステッケルミルにおけるス
トリップ張力の制御方法および装置は、コイラファーネ
ス部(3,3a)のピンチロール(114,116)の軸受部にシリン
ダ(120a,120b)を設け、各シリンダ(120a,120b)にストリ
ップ(4)の幅方向端部の張力を検出し、各シリンダ(120
a,120b)を用いてピンチロール(114,116)をストリップ
(4)の幅方向に傾斜させ、ストリップ幅方向端部の張力
の比率を変える方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はステッケルミルにお
けるストリップ張力の制御方法および装置に関し、特
に、ピンチロールを傾斜させることによりストリップの
幅方向端部の張力を自在に制御するための新規な改良に
関する。
けるストリップ張力の制御方法および装置に関し、特
に、ピンチロールを傾斜させることによりストリップの
幅方向端部の張力を自在に制御するための新規な改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッケルミルのファーネスコイ
ラ入口には周知のようにピンチロールが設けられている
がこのピンチロールの機能としては次の３点が挙げられ
る。第一の機能としては、ファーネスコイラにてコイル
状に巻き取られるストリップの先端を挟んで圧延ロール
に送り込む機能と、第二はストリップが構造物に接触す
ることなく圧延ロールとファーネスコイラドラムとの間
でストリップの張力を維持させるための補助的機能、第
三の機能としてストリップの尾端を挟んで張力を付与
し、ファーネスコイラドラムの張力でストリップ尾端が
コイラファーネスの中に引き込まれないように保持する
機能を有している。更に、下ピンチロールの軸受は架台
に固定され、上ピンチロールは空気シリンダで支持され
て上下に移動できる構造で、ワークサイド（以下「Ｗ
Ｓ」と記す）とドライブサイド（以下「ＤＳ」と記す）
は同調して動くことができるように構成されていた。
ラ入口には周知のようにピンチロールが設けられている
がこのピンチロールの機能としては次の３点が挙げられ
る。第一の機能としては、ファーネスコイラにてコイル
状に巻き取られるストリップの先端を挟んで圧延ロール
に送り込む機能と、第二はストリップが構造物に接触す
ることなく圧延ロールとファーネスコイラドラムとの間
でストリップの張力を維持させるための補助的機能、第
三の機能としてストリップの尾端を挟んで張力を付与
し、ファーネスコイラドラムの張力でストリップ尾端が
コイラファーネスの中に引き込まれないように保持する
機能を有している。更に、下ピンチロールの軸受は架台
に固定され、上ピンチロールは空気シリンダで支持され
て上下に移動できる構造で、ワークサイド（以下「Ｗ
Ｓ」と記す）とドライブサイド（以下「ＤＳ」と記す）
は同調して動くことができるように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のステッケルミル
におけるストリップ張力の制御方法及び装置は、以上の
ように構成されていたため、次のような課題が存在して
いた。すなわち、ワークサイドとドライブサイドのスト
リップの板厚の差（ウエッジ）の発生やキャンバの発
生、ＷＳとＤＳとの圧延荷重の差の発生及びファーネス
コイラでストリップを巻き取る際に起こるテレスコー
プ、更にはＷＳとＤＳのストリップの板厚の差によりフ
ァーネスコイラドラム上でコイルに巻き取った際のスト
リップのＷＳとＤＳに発生するコイル径の違い等によっ
て、ストリップの蛇行が発生し、しばしば圧延トラブル
を引き起こしていた。
におけるストリップ張力の制御方法及び装置は、以上の
ように構成されていたため、次のような課題が存在して
いた。すなわち、ワークサイドとドライブサイドのスト
リップの板厚の差（ウエッジ）の発生やキャンバの発
生、ＷＳとＤＳとの圧延荷重の差の発生及びファーネス
コイラでストリップを巻き取る際に起こるテレスコー
プ、更にはＷＳとＤＳのストリップの板厚の差によりフ
ァーネスコイラドラム上でコイルに巻き取った際のスト
リップのＷＳとＤＳに発生するコイル径の違い等によっ
て、ストリップの蛇行が発生し、しばしば圧延トラブル
を引き起こしていた。
【０００４】従って、従来のステッケルミルでは、ファ
ーネスコイラの入り口に設けてあるピンチロールにはス
トリップの張力を調整する機能が設けられていないた
め、ストリップの蛇行防止制御するにはＷＳとＤＳの圧
延荷重差とストリップの蛇行を検出して片圧下の調整制
御をすることによって対処していた。このように前述の
レベリング（片圧下）制御を行うが、この制御を行う
と、ＷＳとＤＳでストリップの厚みの比率が変化するこ
とになる。更にこのレベリング制御を行うとストリップ
の幅方向端部張力と厚みが干渉し合い、この干渉を避け
るための手段を持っていなかったため良好な制御が行え
なかった。そのため、前述のような数々の要因により起
こるストリップの蛇行でトラブルが発生し生産性が低下
し、さらに蛇行が大きくなると圧延を停止するに至って
いた。
ーネスコイラの入り口に設けてあるピンチロールにはス
トリップの張力を調整する機能が設けられていないた
め、ストリップの蛇行防止制御するにはＷＳとＤＳの圧
延荷重差とストリップの蛇行を検出して片圧下の調整制
御をすることによって対処していた。このように前述の
レベリング（片圧下）制御を行うが、この制御を行う
と、ＷＳとＤＳでストリップの厚みの比率が変化するこ
とになる。更にこのレベリング制御を行うとストリップ
の幅方向端部張力と厚みが干渉し合い、この干渉を避け
るための手段を持っていなかったため良好な制御が行え
なかった。そのため、前述のような数々の要因により起
こるストリップの蛇行でトラブルが発生し生産性が低下
し、さらに蛇行が大きくなると圧延を停止するに至って
いた。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ファーネスコイラのピンチ
ロールをストリップ幅方向に傾斜させて張力制御を行
い、ＷＳとＤＳのストリップの幅方向端部の張力比率を
調整することによって、ストリップの蛇行を少なくする
ようにしたステッケルミルにおけるストリップの張力の
制御方法及び装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、ファーネスコイラのピンチ
ロールをストリップ幅方向に傾斜させて張力制御を行
い、ＷＳとＤＳのストリップの幅方向端部の張力比率を
調整することによって、ストリップの蛇行を少なくする
ようにしたステッケルミルにおけるストリップの張力の
制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるステッケル
ミルにおけるストリップ張力の制御方法は、ステッケル
ミルの両側に設けられたコイラファーネス部の各ピンチ
ロールのワークサイドとドライブサイドの軸受部にシリ
ンダを設け、前記各シリンダにてワークサイドとドライ
ブサイドのストリップの幅方向端部の張力を検出すると
ともに、前記各シリンダを用いて前記ピンチロールを前
記ストリップの幅方向に傾斜させることにより、前記ワ
ークサイドとドライブサイドのストリップ幅方向端部の
張力の比率を変える方法である。
ミルにおけるストリップ張力の制御方法は、ステッケル
ミルの両側に設けられたコイラファーネス部の各ピンチ
ロールのワークサイドとドライブサイドの軸受部にシリ
ンダを設け、前記各シリンダにてワークサイドとドライ
ブサイドのストリップの幅方向端部の張力を検出すると
ともに、前記各シリンダを用いて前記ピンチロールを前
記ストリップの幅方向に傾斜させることにより、前記ワ
ークサイドとドライブサイドのストリップ幅方向端部の
張力の比率を変える方法である。
【０００７】さらに詳細には、前記シリンダの圧力を検
出し、該圧力値からワークサイドおよびドライブサイド
のストリップ幅方向端部の張力を演算し、前記演算値と
目標とする幅方向端部の張力とを比較演算し、目標張力
になるようピンチロールを幅方向に傾斜させる方法であ
る。
出し、該圧力値からワークサイドおよびドライブサイド
のストリップ幅方向端部の張力を演算し、前記演算値と
目標とする幅方向端部の張力とを比較演算し、目標張力
になるようピンチロールを幅方向に傾斜させる方法であ
る。
【０００８】本発明によるステッケルミルにおけるスト
リップ張力の制御装置は、ステッケルミルの両側に設け
られたコイラファーネス部の各ピンチロールのワークサ
イドとドライブサイドの軸受部にシリンダを設け、前記
各シリンダを作動させることにより前記各ピンチロール
を傾斜させるようにした構成である。
リップ張力の制御装置は、ステッケルミルの両側に設け
られたコイラファーネス部の各ピンチロールのワークサ
イドとドライブサイドの軸受部にシリンダを設け、前記
各シリンダを作動させることにより前記各ピンチロール
を傾斜させるようにした構成である。
【０００９】さらに詳細には、前記各シリンダは、前記
ピンチロールを支持する固定架台または空気シリンダと
軸受部間に設けた構成である。
ピンチロールを支持する固定架台または空気シリンダと
軸受部間に設けた構成である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるス
テッケルミルにおけるストリップ張力の制御方法および
装置の好適な実施の形態について説明する。図１に示す
ステッケルミル５は、ストリップ４を挟んで上下に一対
のワークロール１，１ａと、バックアップロール２，２
ａを有するいわゆる当業界における４ＨＩＧＨ型で、こ
のステッケルミル５の両側にファーネスコイラ（保熱炉
付き巻取機）３，３ａを備え、ストリップ４を加熱保持
した状態で正逆の運転を通常５〜９パス繰り返して仕上
げ圧延を行う。
テッケルミルにおけるストリップ張力の制御方法および
装置の好適な実施の形態について説明する。図１に示す
ステッケルミル５は、ストリップ４を挟んで上下に一対
のワークロール１，１ａと、バックアップロール２，２
ａを有するいわゆる当業界における４ＨＩＧＨ型で、こ
のステッケルミル５の両側にファーネスコイラ（保熱炉
付き巻取機）３，３ａを備え、ストリップ４を加熱保持
した状態で正逆の運転を通常５〜９パス繰り返して仕上
げ圧延を行う。
【００１１】前記ステッケルミル５の両側には、前記各
ファーネスコイラ３，３ａとの間にローラテーブル６，
６ａ、上下一対のピンチロール１１４，１１６と１１
５，１１７からなるピンチロール体７，７ａ、デフレク
タガイド８，８ａおよびデフレクタロール９，９ａが配
置され、このうちピンチロール体７，７ａはファーネス
コイラ３，３ａの各コイラドラム１１８，１１８ａへス
トリップ４を巻き取りあるいは巻き戻す作用を行い、ま
たデフレクタガイド８，８ａは起倒可能にローラテーブ
ル６，６ａに軸支され、この各デフレクタガイド８，８
ａはファーネスコイラ３，３ａへストリップ４を案内す
るために図１で示す上向きに傾斜した位置と、ストリッ
プ４をファーネスコイラ３，３ａの下を通って送出し或
いはステッケルミル５へ送り込む水平位置と、に切り換
えられるように構成されている。
ファーネスコイラ３，３ａとの間にローラテーブル６，
６ａ、上下一対のピンチロール１１４，１１６と１１
５，１１７からなるピンチロール体７，７ａ、デフレク
タガイド８，８ａおよびデフレクタロール９，９ａが配
置され、このうちピンチロール体７，７ａはファーネス
コイラ３，３ａの各コイラドラム１１８，１１８ａへス
トリップ４を巻き取りあるいは巻き戻す作用を行い、ま
たデフレクタガイド８，８ａは起倒可能にローラテーブ
ル６，６ａに軸支され、この各デフレクタガイド８，８
ａはファーネスコイラ３，３ａへストリップ４を案内す
るために図１で示す上向きに傾斜した位置と、ストリッ
プ４をファーネスコイラ３，３ａの下を通って送出し或
いはステッケルミル５へ送り込む水平位置と、に切り換
えられるように構成されている。
【００１２】前記ステッケルミル５の両側には、図２で
示すようにストリップ４の蛇行を検出するためのストリ
ップ蛇行検出器１０９，１０９ａが設けられていて、こ
の検出信号１４３ａはストリップ蛇行量演算器１４２に
入力され蛇行量が演算されてその演算値１４２ａがスト
リップ蛇行修正張力補正装置１４１に入力される。この
ストリップ蛇行修正張力補正装置１４１からの補正値１
４１ａが張力差の設定値１２９と共に張力ＰＩＤコント
ローラ１３０へ入力して張力制御が成される。前記ステ
ッケルミル５の入側には前述の各ピンチロール７，７ａ
を構成する上、下ピンチロール１１４，１１５が設けら
れ、その出側には入側と同様に上、下ピンチロール１１
６，１１７が設けられている。この各ピンチロール１１
４，１１６にはＷＳとＤＳの両方の軸受部（図示せず）
を支持する空気シリンダ１１９，１１９ａが設けられて
おり、この各空気シリンダ１１９，１１９ａと前記軸受
けとの間にはストリップ４の幅方向両端部の張力を検出
するための小ストローク型（例えば、ストローク１ｃ
ｍ）によるシリンダ１２０ａ，１２０ｂが設けられてい
る。なお、図示していないがファーネスコイラがパスラ
イン下方の時は下ピンチロール１１５，１１７にストリ
ップ４の幅方向両端部の張力を検出するためのシリンダ
を設けるとよい。なお、このシリンダ１２０ａ，１２０
ｂは空気シリンダ１１９，１１９ａに接続した油圧シリ
ンダとしたが、空気シリンダでも可能であると共に、こ
の空気シリンダ１１９，１１９ａを用いることなく前記
シリンダ１２０ａ，１２０ｂのみで前記軸受部を支持す
ることもできる。また、各シリンダ１２０ａ，１２０ｂ
を空気シリンダ１１９，１１９ａを用いることなく前記
軸受部と図示しない固定架台との間に設けることもでき
る。
示すようにストリップ４の蛇行を検出するためのストリ
ップ蛇行検出器１０９，１０９ａが設けられていて、こ
の検出信号１４３ａはストリップ蛇行量演算器１４２に
入力され蛇行量が演算されてその演算値１４２ａがスト
リップ蛇行修正張力補正装置１４１に入力される。この
ストリップ蛇行修正張力補正装置１４１からの補正値１
４１ａが張力差の設定値１２９と共に張力ＰＩＤコント
ローラ１３０へ入力して張力制御が成される。前記ステ
ッケルミル５の入側には前述の各ピンチロール７，７ａ
を構成する上、下ピンチロール１１４，１１５が設けら
れ、その出側には入側と同様に上、下ピンチロール１１
６，１１７が設けられている。この各ピンチロール１１
４，１１６にはＷＳとＤＳの両方の軸受部（図示せず）
を支持する空気シリンダ１１９，１１９ａが設けられて
おり、この各空気シリンダ１１９，１１９ａと前記軸受
けとの間にはストリップ４の幅方向両端部の張力を検出
するための小ストローク型（例えば、ストローク１ｃ
ｍ）によるシリンダ１２０ａ，１２０ｂが設けられてい
る。なお、図示していないがファーネスコイラがパスラ
イン下方の時は下ピンチロール１１５，１１７にストリ
ップ４の幅方向両端部の張力を検出するためのシリンダ
を設けるとよい。なお、このシリンダ１２０ａ，１２０
ｂは空気シリンダ１１９，１１９ａに接続した油圧シリ
ンダとしたが、空気シリンダでも可能であると共に、こ
の空気シリンダ１１９，１１９ａを用いることなく前記
シリンダ１２０ａ，１２０ｂのみで前記軸受部を支持す
ることもできる。また、各シリンダ１２０ａ，１２０ｂ
を空気シリンダ１１９，１１９ａを用いることなく前記
軸受部と図示しない固定架台との間に設けることもでき
る。
【００１３】前記ストリップ４の幅方向にかかる張力が
変化すると、ＷＳのシリンダ１２０ａとＤＳのシリンダ
１２０ｂの油圧変化を示す信号がそれぞれの圧力トラン
スジューサ１２２ａ，１２２ｂとシリンダ位置検出器１
２３ａ，１２３ｂへ入力される。この圧力トランスジュ
ーサ１２２ａ，１２２ｂからの信号は高周波成分を除去
する信号フィルター１２４ａ，１２４ｂを通過して張力
演算器１２５ａ，１２５ｂに入力され、張力の演算が成
されその演算値１２５ａＡ，１２５ｂＡが張力メータ１
２６ａ，１２６ｂに表示されると共に張力差演算器１２
７を経て張力制御用ＰＩＤコントローラ１３０に入力さ
れる。
変化すると、ＷＳのシリンダ１２０ａとＤＳのシリンダ
１２０ｂの油圧変化を示す信号がそれぞれの圧力トラン
スジューサ１２２ａ，１２２ｂとシリンダ位置検出器１
２３ａ，１２３ｂへ入力される。この圧力トランスジュ
ーサ１２２ａ，１２２ｂからの信号は高周波成分を除去
する信号フィルター１２４ａ，１２４ｂを通過して張力
演算器１２５ａ，１２５ｂに入力され、張力の演算が成
されその演算値１２５ａＡ，１２５ｂＡが張力メータ１
２６ａ，１２６ｂに表示されると共に張力差演算器１２
７を経て張力制御用ＰＩＤコントローラ１３０に入力さ
れる。
【００１４】一方、シリンダ位置検出器１２３ａからＷ
Ｓの変位信号１２３ａＡは高周波成分を含んだシリンダ
位置検出信号であるため高周波成分除去用信号フィルタ
１３２ａで高周波成分を除去してシリンダ位置演算器１
３３ａに入力される。このシリンダ位置演算器１３３ａ
に入力された前記信号１２３ａＡはシリンダの位置が演
算された後にゼロ点校正機能を有した位置基準校正演算
器１３４ａでゼロ点補正され、その補正値がピンチロー
ル位置表示メータ１３５ａに表示されると共に位置差演
算器１３６を介して位置制御ＰＩＤコントローラ１３９
に入力される。
Ｓの変位信号１２３ａＡは高周波成分を含んだシリンダ
位置検出信号であるため高周波成分除去用信号フィルタ
１３２ａで高周波成分を除去してシリンダ位置演算器１
３３ａに入力される。このシリンダ位置演算器１３３ａ
に入力された前記信号１２３ａＡはシリンダの位置が演
算された後にゼロ点校正機能を有した位置基準校正演算
器１３４ａでゼロ点補正され、その補正値がピンチロー
ル位置表示メータ１３５ａに表示されると共に位置差演
算器１３６を介して位置制御ＰＩＤコントローラ１３９
に入力される。
【００１５】また、ＤＳ側に設けた前記シリンダ１２０
ｂからの圧力が変化した信号はＷＳの前記油圧シリンダ
１２０ａと同様の機能を有した高周波成分除去用信号フ
ィルタ１３２ｂ、シリンダ位置演算器１３３ｂを経由し
て前述と同様に信号処理され、ゼロ点校正機能を有した
位置基準校正演算器１３４ｂでゼロ点補正しピンチロー
ル位置表示メータ１３５ｂに表示されると共に位置差演
算器１３６を経て位置制御ＰＩＤコントローラ１３９に
入力される。ＷＳとＤＳの各油圧シリンダ１２０ａ，１
２０ｂの油圧変化の信号は前記した経路で処理され、更
に位置基準校正演算器１３４ａ，１３４ｂで処理した両
方の位置信号はＷＳとＤＳの位置差演算器１３６に入力
されて位置の差の演算が行われ、位置の差の表示が表示
メータ１３７に表示されると共に、ピンチロール７，７
ａの位置差基準設定器１３８に入力されて位置の差の設
定が成されて位置制御ＰＩＤコントローラ１３９で傾斜
制御が行われ、その傾斜制御信号１３９ａが前記各サー
ボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送られてストリップ４の
傾斜制御が行われる。また、この傾斜制御信号１３９ａ
は更に蛇行制御の補正信号としてストリップ蛇行修正制
御補正信号出力演算器１４０で演算されて蛇行制御補正
信号１４０ａが各サーボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送
られてストリップ４の蛇行制御が行われる。
ｂからの圧力が変化した信号はＷＳの前記油圧シリンダ
１２０ａと同様の機能を有した高周波成分除去用信号フ
ィルタ１３２ｂ、シリンダ位置演算器１３３ｂを経由し
て前述と同様に信号処理され、ゼロ点校正機能を有した
位置基準校正演算器１３４ｂでゼロ点補正しピンチロー
ル位置表示メータ１３５ｂに表示されると共に位置差演
算器１３６を経て位置制御ＰＩＤコントローラ１３９に
入力される。ＷＳとＤＳの各油圧シリンダ１２０ａ，１
２０ｂの油圧変化の信号は前記した経路で処理され、更
に位置基準校正演算器１３４ａ，１３４ｂで処理した両
方の位置信号はＷＳとＤＳの位置差演算器１３６に入力
されて位置の差の演算が行われ、位置の差の表示が表示
メータ１３７に表示されると共に、ピンチロール７，７
ａの位置差基準設定器１３８に入力されて位置の差の設
定が成されて位置制御ＰＩＤコントローラ１３９で傾斜
制御が行われ、その傾斜制御信号１３９ａが前記各サー
ボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送られてストリップ４の
傾斜制御が行われる。また、この傾斜制御信号１３９ａ
は更に蛇行制御の補正信号としてストリップ蛇行修正制
御補正信号出力演算器１４０で演算されて蛇行制御補正
信号１４０ａが各サーボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送
られてストリップ４の蛇行制御が行われる。
【００１６】従って、前記したＷＳとＤＳの前記シリン
ダ１２０ａ，１２０ｂの各信号が処理されて張力演算器
１２５ａ，１２５ｂで演算された演算値１２５ａＡ，１
２５ｂＡがＷＳとＤＳのストリップ４の幅方向端部の張
力差を求める回路として設けてある張力差演算器１２７
に入力されて演算結果１２７ａが張力差メータ１２８に
表示されると共に該演算結果１２７ａがストリップ４の
張力差の設定値１２９で設定された値と、更に光学的に
検出して得られたストリップ４の蛇行によるストリップ
蛇行修正張力補正装置１４１からの補正信号１４１ａと
共にストリップ４の幅方向両端部の張力制御用ＰＩＤコ
ントローラ１３０に入力し、更にＷＳとＤＳ両方のサー
ボバルブ用の制御出力演算器１３１に入力されて演算し
た結果に基づいたそれぞれの信号１３１ａをＷＳおよび
ＤＳの各シリンダ１２０ａ，１２０ｂの圧力を制御する
サーボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送り、バルブの開度
の制御が成されて、ＷＳとＤＳの各シリンダ１２０ａ，
１２０ｂを傾斜制御することによりストリップ４の幅方
向の両端部の張力の制御が行われる。なお、前述の各シ
リンダ１２０ａ，１２０ｂの圧力制御はＷＳ，ＤＳ側で
各々単独で行うこともできる。
ダ１２０ａ，１２０ｂの各信号が処理されて張力演算器
１２５ａ，１２５ｂで演算された演算値１２５ａＡ，１
２５ｂＡがＷＳとＤＳのストリップ４の幅方向端部の張
力差を求める回路として設けてある張力差演算器１２７
に入力されて演算結果１２７ａが張力差メータ１２８に
表示されると共に該演算結果１２７ａがストリップ４の
張力差の設定値１２９で設定された値と、更に光学的に
検出して得られたストリップ４の蛇行によるストリップ
蛇行修正張力補正装置１４１からの補正信号１４１ａと
共にストリップ４の幅方向両端部の張力制御用ＰＩＤコ
ントローラ１３０に入力し、更にＷＳとＤＳ両方のサー
ボバルブ用の制御出力演算器１３１に入力されて演算し
た結果に基づいたそれぞれの信号１３１ａをＷＳおよび
ＤＳの各シリンダ１２０ａ，１２０ｂの圧力を制御する
サーボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送り、バルブの開度
の制御が成されて、ＷＳとＤＳの各シリンダ１２０ａ，
１２０ｂを傾斜制御することによりストリップ４の幅方
向の両端部の張力の制御が行われる。なお、前述の各シ
リンダ１２０ａ，１２０ｂの圧力制御はＷＳ，ＤＳ側で
各々単独で行うこともできる。
【００１７】
【実施例】まず、ピンチロール１１４，１１６の軸受部
のＷＳとＤＳの両側にシリンダ１２０ａ，１２０ｂを設
ける。次に、前記油圧シリンダ１２０ａ，１２０ｂの圧
力を検出して、この信号からＷＳとＤＳのストリップ幅
方向端部の張力を演算する。この演算値をストリップ４
の検出張力値として張力制御目標値と比較演算を行う。
演算結果からファーネスコイラ５の目標張力の許容範囲
になるように各シリンダ１２０ａ，１２０ｂを制御し
て、ピンチロール１１４，１１６を幅方向に傾斜させる
ようにして、幅方向の張力がＷＳとＤＳそれぞれの目標
値になるようにした。また、ストリップ４が蛇行をした
際にレベリング制御を行うと、幅方向で板厚の厚みが薄
くなった端部は、ストリップ４が延ばされ端部の張力が
減少し、逆に板厚の厚い端部ではワークロール１，１ａ
とピンチロール１１４，１１６間の張力が増加して幅方
向の張力が不均一になった場合には、ピンチロール１１
４，１１６を傾斜させるように制御を行い張力差が目標
値に近くなるようにして張力変動を緩和させる。
のＷＳとＤＳの両側にシリンダ１２０ａ，１２０ｂを設
ける。次に、前記油圧シリンダ１２０ａ，１２０ｂの圧
力を検出して、この信号からＷＳとＤＳのストリップ幅
方向端部の張力を演算する。この演算値をストリップ４
の検出張力値として張力制御目標値と比較演算を行う。
演算結果からファーネスコイラ５の目標張力の許容範囲
になるように各シリンダ１２０ａ，１２０ｂを制御し
て、ピンチロール１１４，１１６を幅方向に傾斜させる
ようにして、幅方向の張力がＷＳとＤＳそれぞれの目標
値になるようにした。また、ストリップ４が蛇行をした
際にレベリング制御を行うと、幅方向で板厚の厚みが薄
くなった端部は、ストリップ４が延ばされ端部の張力が
減少し、逆に板厚の厚い端部ではワークロール１，１ａ
とピンチロール１１４，１１６間の張力が増加して幅方
向の張力が不均一になった場合には、ピンチロール１１
４，１１６を傾斜させるように制御を行い張力差が目標
値に近くなるようにして張力変動を緩和させる。
【００１８】更に、ストリップ４の蛇行量が許容限度を
越えるとピンチロール１１４，１１６を幅方向に傾斜さ
せてＷＳとＤＳの張力を蛇行量に応じてストリップ４が
蛇行した側の張力を増加するようにピンチロール１１
４，１１６を傾斜制御することによって蛇行量の修正制
御を行う。この修正制御を行いストリップ４の蛇行量が
許容範囲に入ればストリップ幅方向端部の目標張力の許
容値の範囲に入るように制御を行う。従って、前述の実
施の形態における張力制御方法および装置をまとめる
と、ステッケルミル５の両側に設けられたコイラファー
ネス部３，３ａの各ピンチロール１１４，１１６のワー
クサイドとドライブサイドの軸受部にシリンダ１２０
ａ，１２０ｂを設け、前記各シリンダ１２０ａ，１２０
ｂにてワークサイドとドライブサイドのストリップ４の
幅方向端部の張力を検出するとともに、前記各シリンダ
１２０ａ，１２０ｂを用いて前記ピンチロール１１４，
１１６を前記ストリップ４の幅方向に傾斜させることに
より、前記ワークサイドとドライブサイドのストリップ
幅方向端部の張力の比率を変えると共に、前記シリンダ
１２０ａ，１２０ｂの圧力を検出し、該圧力値からワー
クサイドおよびドライブサイドのストリップ幅方向端部
の張力を演算し、前記演算値と目標とする幅方向端部の
張力とを比較演算し、目標張力になるようピンチロール
１１４，１１６を幅方向に傾斜させることである。ま
た、ステッケルミル５の両側に設けられたコイラファー
ネス部３，３ａの各ピンチロール１１４，１１６のワー
クサイドとドライブサイドの軸受部にシリンダ１２０
ａ，１２０ｂを設け、前記各シリンダ１２０ａ，１２０
ｂを作動させることにより前記各ピンチロール１１４，
１１６を傾斜させるように構成したことであり、さら
に、前記各シリンダ１２０ａ，１２０ｂは、前記ピンチ
ロール１１４，１１６を支持する固定架台または空気シ
リンダ１１９，１１９ａと軸受部間に設けた構成であ
る。
越えるとピンチロール１１４，１１６を幅方向に傾斜さ
せてＷＳとＤＳの張力を蛇行量に応じてストリップ４が
蛇行した側の張力を増加するようにピンチロール１１
４，１１６を傾斜制御することによって蛇行量の修正制
御を行う。この修正制御を行いストリップ４の蛇行量が
許容範囲に入ればストリップ幅方向端部の目標張力の許
容値の範囲に入るように制御を行う。従って、前述の実
施の形態における張力制御方法および装置をまとめる
と、ステッケルミル５の両側に設けられたコイラファー
ネス部３，３ａの各ピンチロール１１４，１１６のワー
クサイドとドライブサイドの軸受部にシリンダ１２０
ａ，１２０ｂを設け、前記各シリンダ１２０ａ，１２０
ｂにてワークサイドとドライブサイドのストリップ４の
幅方向端部の張力を検出するとともに、前記各シリンダ
１２０ａ，１２０ｂを用いて前記ピンチロール１１４，
１１６を前記ストリップ４の幅方向に傾斜させることに
より、前記ワークサイドとドライブサイドのストリップ
幅方向端部の張力の比率を変えると共に、前記シリンダ
１２０ａ，１２０ｂの圧力を検出し、該圧力値からワー
クサイドおよびドライブサイドのストリップ幅方向端部
の張力を演算し、前記演算値と目標とする幅方向端部の
張力とを比較演算し、目標張力になるようピンチロール
１１４，１１６を幅方向に傾斜させることである。ま
た、ステッケルミル５の両側に設けられたコイラファー
ネス部３，３ａの各ピンチロール１１４，１１６のワー
クサイドとドライブサイドの軸受部にシリンダ１２０
ａ，１２０ｂを設け、前記各シリンダ１２０ａ，１２０
ｂを作動させることにより前記各ピンチロール１１４，
１１６を傾斜させるように構成したことであり、さら
に、前記各シリンダ１２０ａ，１２０ｂは、前記ピンチ
ロール１１４，１１６を支持する固定架台または空気シ
リンダ１１９，１１９ａと軸受部間に設けた構成であ
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明によるステッケルミルにおけるス
トリップ張力の制御方法および装置は、以上のように構
成されているため、ファーネスコイラに設けられたピン
チロールを傾斜させることにより、ピンチロールによっ
て傾斜張力制御が行えるのでストリップの蛇行修正が容
易に行える。従って、従来不可能であったストリップの
蛇行を防止し、圧延トラブルの発生を防止することがで
きる。
トリップ張力の制御方法および装置は、以上のように構
成されているため、ファーネスコイラに設けられたピン
チロールを傾斜させることにより、ピンチロールによっ
て傾斜張力制御が行えるのでストリップの蛇行修正が容
易に行える。従って、従来不可能であったストリップの
蛇行を防止し、圧延トラブルの発生を防止することがで
きる。
【図１】本発明によるステッケルミルにおけるストリッ
プ張力の制御方法および装置を示す構成図である。
プ張力の制御方法および装置を示す構成図である。
【図２】図１の制御を示すフロー図である。
１，１ａ ワークロール ２，２ａ バックアップロール ３，３ａ ファーネスコイラ ４ ストリップ ５ ステッケルミル ７，７ａ ピンチロール体 １１４，１１６ 上ピンチロール １１５，１１７ 下ピンチロール １１９，１１９ａ 空気シリンダ １２０ａ，１２０ｂ シリンダ １２１ａ，１２１ｂ サーボバルブ １２２ａ，１２２ｂ 圧力トランスデューサ １２３ａ，１２３ｂ シリンダ位置検出器 １２４ａ，１２４ｂ 信号フィルタ １２５ａ，１２５ｂ 張力演算器 １２６ａ，１２６ｂ 張力メータ １２７ 張力差演算器 １２８ 張力差メータ １２９ 張力差基準設定器 １３０ 張力制御用ＰＩＤコントローラ １３１ 制御出力演算器 １３２ａ，１３２ｂ 信号フィルタ １３３ａ，１３３ｂ シリンダ位置演算器 １３４ａ，１３４ｂ 位置基準構成用演算器 １３５ａ，１３５ｂ ピンチロール位置表示メータ １３６ 位置差演算器 １３７ 位置表示メータ １３８ ピンチロール位置差基準設定器 １３９ 位置制御ＰＩＤコントローラ １４０ ストリップ蛇行修正制御補正信号出力演算器 １４１ ストリップ蛇行修正張力補正装置 １４２ ストリップ蛇行量演算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｃ 47/00 Ｂ２１Ｃ 47/00 Ｈ Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＮ
Claims (4)
- 【請求項１】 ステッケルミル(5)の両側に設けられた
コイラファーネス部(3,3a)の各ピンチロール(114,116)
のワークサイドとドライブサイドの軸受部にシリンダ(1
20a,120b)を設け、前記各シリンダ(120a,120b)にてワー
クサイドとドライブサイドのストリップ(4)の幅方向端
部の張力を検出するとともに、前記各シリンダ(120a,12
0b)を用いて前記ピンチロール(114,116)を前記ストリッ
プ(4)の幅方向に傾斜させることにより、前記ワークサ
イドとドライブサイドのストリップ幅方向端部の張力の
比率を変えることを特徴とするステッケルミルにおける
ストリップ張力の制御方法。 - 【請求項２】 前記シリンダ(120a,120b)の圧力を検出
し、該圧力値からワークサイドおよびドライブサイドの
ストリップ幅方向端部の張力を演算し、前記演算値と目
標とする幅方向端部の張力とを比較演算し、目標張力に
なるようピンチロール(114,116)を幅方向に傾斜させる
ことを特徴とする請求項１記載のステッケルミルにおけ
るストリップ張力の制御方法。 - 【請求項３】 ステッケルミル(5)の両側に設けられた
コイラファーネス部(3,3a)の各ピンチロール(114,116)
のワークサイドとドライブサイドの軸受部にシリンダ(1
20a,120b)を設け、前記各シリンダ(120a,120b)を作動さ
せることにより前記各ピンチロール(114,116)を傾斜さ
せるように構成したことを特徴とするステッケルミルに
おけるストリップ張力の制御装置。 - 【請求項４】 前記各シリンダ(120a,120b)は、前記ピ
ンチロール(114,116)を支持する固定架台または空気シ
リンダ(119,119a)と軸受部間に設けた事を特徴とする請
求項３記載のステッケルミルにおけるストリップ張力の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8151049A JPH09327715A (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | ステッケルミルにおけるストリップ張力の制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8151049A JPH09327715A (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | ステッケルミルにおけるストリップ張力の制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09327715A true JPH09327715A (ja) | 1997-12-22 |
Family
ID=15510190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8151049A Withdrawn JPH09327715A (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | ステッケルミルにおけるストリップ張力の制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09327715A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118031A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Jfe Steel Kk | 熱間圧延ラインにおけるコイルボックスのピンチロールの押力調整方法、シートバーの蛇行防止方法及びその方法を用いた熱延金属板の製造方法 |
| WO2009051176A1 (ja) * | 2007-10-16 | 2009-04-23 | Ihi Metaltech Co., Ltd. | マグネシウム合金熱間圧延装置 |
| JP2009279638A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Hitachi Ltd | 圧延機および圧延機の張力制御方法 |
| CN102921739A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-02-13 | 济钢集团有限公司 | 一种热轧带钢卷形优化方法 |
| JP2016132020A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の巻き取り方法および金属帯の巻き取り装置 |
-
1996
- 1996-06-12 JP JP8151049A patent/JPH09327715A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118031A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Jfe Steel Kk | 熱間圧延ラインにおけるコイルボックスのピンチロールの押力調整方法、シートバーの蛇行防止方法及びその方法を用いた熱延金属板の製造方法 |
| WO2009051176A1 (ja) * | 2007-10-16 | 2009-04-23 | Ihi Metaltech Co., Ltd. | マグネシウム合金熱間圧延装置 |
| JP2009279638A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Hitachi Ltd | 圧延機および圧延機の張力制御方法 |
| CN102921739A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-02-13 | 济钢集团有限公司 | 一种热轧带钢卷形优化方法 |
| JP2016132020A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の巻き取り方法および金属帯の巻き取り装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030902 |