JPH09327714A - 連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法 - Google Patents
連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法Info
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- JPH09327714A JPH09327714A JP8146112A JP14611296A JPH09327714A JP H09327714 A JPH09327714 A JP H09327714A JP 8146112 A JP8146112 A JP 8146112A JP 14611296 A JP14611296 A JP 14611296A JP H09327714 A JPH09327714 A JP H09327714A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の帯鋼の蛇行を制御する方法としては、
ＷＳとＤＳの圧延荷重差と帯鋼の蛇行を検出してレベリ
ング調整制御を行っているが、帯鋼の張力と厚みが干渉
し合い、この干渉を避けるためには蛇行調整制御が非常
に複雑で、蛇行による圧延トラブルを解消することが不
可能であった。 【解決手段】 本発明による連続熱間仕上圧延機におけ
るルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法
は、ルーパーローラ(104)の軸受部を支持するＷＳとＤ
Ｓに設けた各油圧シリンダ(107,108)を用いて帯鋼(105)
の幅方向端部の張力を検出し、この検出値に基づいてル
ーパーローラ(104)を幅方向に傾斜させて蛇行を防止す
る方法である。
ＷＳとＤＳの圧延荷重差と帯鋼の蛇行を検出してレベリ
ング調整制御を行っているが、帯鋼の張力と厚みが干渉
し合い、この干渉を避けるためには蛇行調整制御が非常
に複雑で、蛇行による圧延トラブルを解消することが不
可能であった。 【解決手段】 本発明による連続熱間仕上圧延機におけ
るルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法
は、ルーパーローラ(104)の軸受部を支持するＷＳとＤ
Ｓに設けた各油圧シリンダ(107,108)を用いて帯鋼(105)
の幅方向端部の張力を検出し、この検出値に基づいてル
ーパーローラ(104)を幅方向に傾斜させて蛇行を防止す
る方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は連続熱間仕上圧延機
のスタンド間に設けられ、各スタンド間の帯鋼のループ
量を制御するルーパーローラを用いて幅方向の帯鋼張力
を制御するための新規な改良に関する。
のスタンド間に設けられ、各スタンド間の帯鋼のループ
量を制御するルーパーローラを用いて幅方向の帯鋼張力
を制御するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、連続仕上圧延においては、ワー
クサイド（以下『ＷＳ』と記す）とドライブサイド（以
下『ＤＳ』と記す）の帯鋼の板厚の差（ウエッジ）、キ
ャンバー、ＷＳとＤＳの圧延荷重の差等の発生により、
帯鋼が蛇行することがあった。この蛇行が起こるとしば
しば圧延トラブルを引き起こすことになり、この蛇行を
制御する方法としては、ＷＳとＤＳの圧延荷重差と帯鋼
の蛇行を検出してレベリング調整制御を行っている。
クサイド（以下『ＷＳ』と記す）とドライブサイド（以
下『ＤＳ』と記す）の帯鋼の板厚の差（ウエッジ）、キ
ャンバー、ＷＳとＤＳの圧延荷重の差等の発生により、
帯鋼が蛇行することがあった。この蛇行が起こるとしば
しば圧延トラブルを引き起こすことになり、この蛇行を
制御する方法としては、ＷＳとＤＳの圧延荷重差と帯鋼
の蛇行を検出してレベリング調整制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このレベリング制御を
行うと帯鋼の張力と厚みが干渉し合うが、この干渉を回
避するには蛇行調整制御は非常に複雑であるため、蛇行
による圧延トラブルを十分に解消する事はできなかっ
た。また、仕上圧延機のスタンド間には帯鋼のループを
制御するルーパーローラが設けられている。このルーパ
ーローラは帯鋼に張力を付与すると共に、帯鋼を支持す
る機能および帯鋼の幅方向の平均張力を計測する機能を
有している。このルーパーローラの軸受は、ルーパーフ
レームに固定されるか、または、ルーパーが上昇し帯鋼
に接触した瞬間にかかる帯鋼の衝撃力を吸収する小シリ
ンダで支持されているが、帯鋼幅方向に傾いて可動でき
る構造ではなく、ＷＳとＤＳは同調して動くようになっ
ている。したがって、ルーパーローラによって、帯鋼の
ＷＳとＤＳの幅方向端部張力を調整することは不可能で
あった。
行うと帯鋼の張力と厚みが干渉し合うが、この干渉を回
避するには蛇行調整制御は非常に複雑であるため、蛇行
による圧延トラブルを十分に解消する事はできなかっ
た。また、仕上圧延機のスタンド間には帯鋼のループを
制御するルーパーローラが設けられている。このルーパ
ーローラは帯鋼に張力を付与すると共に、帯鋼を支持す
る機能および帯鋼の幅方向の平均張力を計測する機能を
有している。このルーパーローラの軸受は、ルーパーフ
レームに固定されるか、または、ルーパーが上昇し帯鋼
に接触した瞬間にかかる帯鋼の衝撃力を吸収する小シリ
ンダで支持されているが、帯鋼幅方向に傾いて可動でき
る構造ではなく、ＷＳとＤＳは同調して動くようになっ
ている。したがって、ルーパーローラによって、帯鋼の
ＷＳとＤＳの幅方向端部張力を調整することは不可能で
あった。
【０００４】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたもので、特に、ルーパーローラの軸受部のＷ
ＳとＤＳの両側に、独立に制御できる小ストローク型の
油圧シリンダを設け、この各油圧シリンダを制御するこ
とにより、帯鋼の幅方向端部の張力を調整し、帯鋼の蛇
行を少なくすると共に蛇行制御の効果を向上させるよう
にした連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による
帯鋼幅方向端部の張力制御方法を提供することを目的と
する。
になされたもので、特に、ルーパーローラの軸受部のＷ
ＳとＤＳの両側に、独立に制御できる小ストローク型の
油圧シリンダを設け、この各油圧シリンダを制御するこ
とにより、帯鋼の幅方向端部の張力を調整し、帯鋼の蛇
行を少なくすると共に蛇行制御の効果を向上させるよう
にした連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による
帯鋼幅方向端部の張力制御方法を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による連続熱間仕
上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の
張力制御方法は、連続熱間仕上圧延機のルーパーローラ
を用いて帯鋼の張力を制御するようにした連続熱間仕上
圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張
力制御方法において、該ルーパーローラの軸受部を支持
するワークサイドとドライブサイドに設けたワークサイ
ド用油圧シリンダとドライブサイド用油圧シリンダを用
いて前記帯鋼の幅方向端部の張力を検出し、該検出値に
より、前記ルーパーローラを前記帯鋼の幅方向に傾斜さ
せる方法である。
上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の
張力制御方法は、連続熱間仕上圧延機のルーパーローラ
を用いて帯鋼の張力を制御するようにした連続熱間仕上
圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張
力制御方法において、該ルーパーローラの軸受部を支持
するワークサイドとドライブサイドに設けたワークサイ
ド用油圧シリンダとドライブサイド用油圧シリンダを用
いて前記帯鋼の幅方向端部の張力を検出し、該検出値に
より、前記ルーパーローラを前記帯鋼の幅方向に傾斜さ
せる方法である。
【０００６】本発明による連続熱間仕上圧延機における
ルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法は、
連続熱間仕上圧延機のルーパーローラを用いて帯鋼の張
力を制御するようにした連続熱間仕上圧延機におけるル
ーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法におい
て、該ルーパーローラの軸受部を支持するワークサイド
とドライブサイドに設けたワークサイド用油圧シリンダ
とドライブサイド用油圧シリンダの油圧の圧力変化を検
出し、この圧力変化に基づいて前記ワークサイドとドラ
イブサイドの前記帯鋼の張力を演算し、該張力と目標と
する帯鋼幅方向の張力目標値とを比較し、前記張力目標
値になるように前記各油圧シリンダの油圧を制御する方
法である。
ルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法は、
連続熱間仕上圧延機のルーパーローラを用いて帯鋼の張
力を制御するようにした連続熱間仕上圧延機におけるル
ーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法におい
て、該ルーパーローラの軸受部を支持するワークサイド
とドライブサイドに設けたワークサイド用油圧シリンダ
とドライブサイド用油圧シリンダの油圧の圧力変化を検
出し、この圧力変化に基づいて前記ワークサイドとドラ
イブサイドの前記帯鋼の張力を演算し、該張力と目標と
する帯鋼幅方向の張力目標値とを比較し、前記張力目標
値になるように前記各油圧シリンダの油圧を制御する方
法である。
【０００７】さらに詳細には、前記各油圧シリンダの油
圧制御は前記ワークサイドとドライブサイドとも単独で
制御を行う方法である。
圧制御は前記ワークサイドとドライブサイドとも単独で
制御を行う方法である。
【０００８】さらに詳細には、前記各油圧シリンダは、
小ストローク型を用いる方法である。
小ストローク型を用いる方法である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による連
続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方
向端部の張力制御方法の好適な実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１から図５で示されるように、連続熱
間仕上圧延機の前段スタンド１０１と後段スタンド１０
２の間に帯鋼１０５のループを吸収して適正な張力を付
与するためのルーパーローラ１０４が設けられ、該ルー
パーローラ１０４のＷＳ（ワークサイド）とＤＳ（ドラ
イブサイド）には帯鋼１０５の張力の変化を検出し、こ
の検出値に基づいて幅方向端部の張力を制御するための
ワークサイド用及びドライブサイド用油圧シリンダ１０
７，１０８が設けられている。なお、この各油圧シリン
ダ１０７，１０８は、何れも小ストローク型（例えば、
ストロークが ミリ）で構成されている。前記ルーパー
ローラ１０４は帯鋼１０５が後段スタンド１０２のロー
ルへ噛み込まれると、噛み込んだ信号がルーパーローラ
１０４を有するルーパー装置１０３を駆動させる制御装
置１００に入力され軸１４４を介してルーパー装置１０
３が俯抑し帯鋼１０５と接触して適正なループを確保す
るように構成されている。すなわち、前記ルーパーロー
ラ１０４は前記軸１４４により回動自在な支持体１０３
Ａの端部に回転自在に設けられ、前記各油圧シリンダ１
０７，１０８はこの支持体１０３Ａの延長部１０３Ａａ
に図３及び図４で示すように配設されている。
続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方
向端部の張力制御方法の好適な実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１から図５で示されるように、連続熱
間仕上圧延機の前段スタンド１０１と後段スタンド１０
２の間に帯鋼１０５のループを吸収して適正な張力を付
与するためのルーパーローラ１０４が設けられ、該ルー
パーローラ１０４のＷＳ（ワークサイド）とＤＳ（ドラ
イブサイド）には帯鋼１０５の張力の変化を検出し、こ
の検出値に基づいて幅方向端部の張力を制御するための
ワークサイド用及びドライブサイド用油圧シリンダ１０
７，１０８が設けられている。なお、この各油圧シリン
ダ１０７，１０８は、何れも小ストローク型（例えば、
ストロークが ミリ）で構成されている。前記ルーパー
ローラ１０４は帯鋼１０５が後段スタンド１０２のロー
ルへ噛み込まれると、噛み込んだ信号がルーパーローラ
１０４を有するルーパー装置１０３を駆動させる制御装
置１００に入力され軸１４４を介してルーパー装置１０
３が俯抑し帯鋼１０５と接触して適正なループを確保す
るように構成されている。すなわち、前記ルーパーロー
ラ１０４は前記軸１４４により回動自在な支持体１０３
Ａの端部に回転自在に設けられ、前記各油圧シリンダ１
０７，１０８はこの支持体１０３Ａの延長部１０３Ａａ
に図３及び図４で示すように配設されている。
【００１０】また、仕上圧延機の各スタンド１０１，１
０２間には帯鋼１０５の蛇行を光学的な手段で検出する
帯鋼蛇行検出器１４３が設けられており、前記帯鋼蛇行
検出器１４３からの検出信号１４３ａは帯鋼蛇行量演算
器１４２に入力されて蛇行量が演算され、この蛇行量１
４２ａが帯鋼蛇行修正張力補正装置１４１へ入力されて
張力差の設定値１２９と共に張力制御用ＰＩＤコントロ
ーラ１３０へ入力されて制御出力演算器１３１からの制
御出力値１３１ａが各サーボバルブ１２１ａ，１２１ｂ
を経て各油圧シリンダ１０７，１０８を制御することに
より蛇行制御がなされる。更に、帯鋼１０５の幅方向端
部にかかる張力が変化すると、ＷＳの油圧シリンダ１０
７とＤＳ油圧シリンダ１０８の油圧が変化し、これらの
変化した油圧信号１０７ａ，１０８ａがＷＳ用とＤＳ用
それぞれの圧力トランスジューサ１２２ａ，１２２ｂと
油圧シリンダ位置検出器１２３ａ，１２３ｂへ入力され
る。前記圧力トランスジューサ１２２ａからの信号は高
周波成分を含み制御の障害となるため、高周波成分を除
去する信号フィルタ１２４ａを通過した後に張力演算器
１２５ａに入力されて張力の演算が成されその演算値を
張力メータ１２６ａに表示すると共に前記張力制御用Ｐ
ＩＤコントローラ１３０に入力される。この張力制御用
ＰＩＤコントローラ１３０の出力１３０ａが制御出力演
算器１３１に入力されて演算され、その出力１３１ａが
各油圧シリンダ１０７，１０８のサーボバルブ１２１
ａ，１２１ｂを制御して帯鋼１０５の張力制御が行われ
る。
０２間には帯鋼１０５の蛇行を光学的な手段で検出する
帯鋼蛇行検出器１４３が設けられており、前記帯鋼蛇行
検出器１４３からの検出信号１４３ａは帯鋼蛇行量演算
器１４２に入力されて蛇行量が演算され、この蛇行量１
４２ａが帯鋼蛇行修正張力補正装置１４１へ入力されて
張力差の設定値１２９と共に張力制御用ＰＩＤコントロ
ーラ１３０へ入力されて制御出力演算器１３１からの制
御出力値１３１ａが各サーボバルブ１２１ａ，１２１ｂ
を経て各油圧シリンダ１０７，１０８を制御することに
より蛇行制御がなされる。更に、帯鋼１０５の幅方向端
部にかかる張力が変化すると、ＷＳの油圧シリンダ１０
７とＤＳ油圧シリンダ１０８の油圧が変化し、これらの
変化した油圧信号１０７ａ，１０８ａがＷＳ用とＤＳ用
それぞれの圧力トランスジューサ１２２ａ，１２２ｂと
油圧シリンダ位置検出器１２３ａ，１２３ｂへ入力され
る。前記圧力トランスジューサ１２２ａからの信号は高
周波成分を含み制御の障害となるため、高周波成分を除
去する信号フィルタ１２４ａを通過した後に張力演算器
１２５ａに入力されて張力の演算が成されその演算値を
張力メータ１２６ａに表示すると共に前記張力制御用Ｐ
ＩＤコントローラ１３０に入力される。この張力制御用
ＰＩＤコントローラ１３０の出力１３０ａが制御出力演
算器１３１に入力されて演算され、その出力１３１ａが
各油圧シリンダ１０７，１０８のサーボバルブ１２１
ａ，１２１ｂを制御して帯鋼１０５の張力制御が行われ
る。
【００１１】一方、油圧シリンダ位置検出器１２３ａか
らのＷＳの変位信号１２３ａＡは高周波成分を含んだシ
リンダ位置検出信号であるため高周波成分除去用信号フ
ィルタ１３２ａで高周波成分を除去して油圧シリンダ位
置演算器１３３ａに入力される。この油圧シリンダ位置
演算器１３３ａに入力された前記信号１２３ａＡは油圧
シリンダの位置が演算された後にゼロ点校正機能を有し
た位置基準校正演算器１３４ａでゼロ点補正され、その
補正値がルーパーローラ位置表示メータ１３５ａに表示
されると共に位置差演算器１３６を介して位置制御ＰＩ
Ｄコントローラ１３９に入力される。
らのＷＳの変位信号１２３ａＡは高周波成分を含んだシ
リンダ位置検出信号であるため高周波成分除去用信号フ
ィルタ１３２ａで高周波成分を除去して油圧シリンダ位
置演算器１３３ａに入力される。この油圧シリンダ位置
演算器１３３ａに入力された前記信号１２３ａＡは油圧
シリンダの位置が演算された後にゼロ点校正機能を有し
た位置基準校正演算器１３４ａでゼロ点補正され、その
補正値がルーパーローラ位置表示メータ１３５ａに表示
されると共に位置差演算器１３６を介して位置制御ＰＩ
Ｄコントローラ１３９に入力される。
【００１２】また、ＤＳ側に設けた前記油圧シリンダ１
０８からの油圧が変化した信号１０８ａはＷＳの前記油
圧シリンダ１０７と同様の機能を有した高周波成分除去
用信号フィルタ１３２ｂ、油圧シリンダ位置演算器１３
３ｂを経由して前述と同様に信号処理され、ゼロ点校正
機能を有した位置基準校正演算器１３４ｂでゼロ点補正
しルーパーローラ位置表示メータ１３５ｂに表示される
と共に位置制御ＰＩＤコントローラ１３９に入力され
る。ＷＳとＤＳの各油圧シリンダ１０７，１０８の油圧
変化の信号１０７ａ，１０８ａは前記した経路で処理さ
れ、更に位置基準校正演算器１３４ａ，１３４ｂで処理
した両方の位置信号はＷＳとＤＳの位置演算器１３６に
入力されて位置の差の演算が行われ、位置の差の表示が
表示メータ１３７に表示されると共に、ルーパーローラ
１０４の位置差基準設定器１３８に入力されて位置の差
の設定が成されて位置制御ＰＩＤコントローラ１３９で
傾斜制御が行われ、その傾斜制御信号１３９ａが前記各
サーボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送られて帯鋼１０５
の傾斜制御が行われる。また、この傾斜制御信号１３９
ａは更に蛇行制御の補正信号として帯鋼蛇行修正制御補
正信号出力演算器１４０で演算されて蛇行制御補正信号
１４０ａが各サーボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送られ
て帯鋼１０５の蛇行制御が行われる。
０８からの油圧が変化した信号１０８ａはＷＳの前記油
圧シリンダ１０７と同様の機能を有した高周波成分除去
用信号フィルタ１３２ｂ、油圧シリンダ位置演算器１３
３ｂを経由して前述と同様に信号処理され、ゼロ点校正
機能を有した位置基準校正演算器１３４ｂでゼロ点補正
しルーパーローラ位置表示メータ１３５ｂに表示される
と共に位置制御ＰＩＤコントローラ１３９に入力され
る。ＷＳとＤＳの各油圧シリンダ１０７，１０８の油圧
変化の信号１０７ａ，１０８ａは前記した経路で処理さ
れ、更に位置基準校正演算器１３４ａ，１３４ｂで処理
した両方の位置信号はＷＳとＤＳの位置演算器１３６に
入力されて位置の差の演算が行われ、位置の差の表示が
表示メータ１３７に表示されると共に、ルーパーローラ
１０４の位置差基準設定器１３８に入力されて位置の差
の設定が成されて位置制御ＰＩＤコントローラ１３９で
傾斜制御が行われ、その傾斜制御信号１３９ａが前記各
サーボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送られて帯鋼１０５
の傾斜制御が行われる。また、この傾斜制御信号１３９
ａは更に蛇行制御の補正信号として帯鋼蛇行修正制御補
正信号出力演算器１４０で演算されて蛇行制御補正信号
１４０ａが各サーボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送られ
て帯鋼１０５の蛇行制御が行われる。
【００１３】従って、前記したＷＳとＤＳの前記油圧シ
リンダ１０７，１０８の各油圧信号１０７ａ，１０８ａ
が処理されて張力演算器１２５ａ，１２５ｂで演算され
た演算値１２５ａＡ，１２５ｂＡがＷＳとＤＳの帯鋼１
０５の幅方向端部の張力差を求める回路として設けてあ
る張力差演算器１２７に入力されて演算結果１２７ａが
張力差メータ１２８に表示されると共に該演算結果１２
７ａと帯鋼１０５の張力差の設定値１２９で設定された
値と、更に光学的に検出して得られた帯鋼１０５の蛇行
による帯鋼蛇行修正張力補正装置１４１からの補正信号
１４１ａとを帯鋼１０５の幅方向両端部の張力制御用Ｐ
ＩＤコントローラ１３０に入力し、更にＷＳとＤＳ両方
のサーボバルブ用の制御出力演算器１３１に入力されて
演算した結果に基づいたそれぞれの信号１３１ａ，１３
１ｂをＷＳおよびＤＳの各油圧シリンダ１０７，１０８
の油圧を制御するサーボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送
り、バルブの開度の制御が成されて、ＷＳとＤＳの各油
圧シリンダ１０７，１０８を傾斜制御することにより帯
鋼１０５の幅方向の両端部の張力の制御が行われる。な
お、前述の各油圧シリンダ１０７，１０８の油圧制御は
ＷＳ，ＤＳ側で各々単独で行うこともできる。
リンダ１０７，１０８の各油圧信号１０７ａ，１０８ａ
が処理されて張力演算器１２５ａ，１２５ｂで演算され
た演算値１２５ａＡ，１２５ｂＡがＷＳとＤＳの帯鋼１
０５の幅方向端部の張力差を求める回路として設けてあ
る張力差演算器１２７に入力されて演算結果１２７ａが
張力差メータ１２８に表示されると共に該演算結果１２
７ａと帯鋼１０５の張力差の設定値１２９で設定された
値と、更に光学的に検出して得られた帯鋼１０５の蛇行
による帯鋼蛇行修正張力補正装置１４１からの補正信号
１４１ａとを帯鋼１０５の幅方向両端部の張力制御用Ｐ
ＩＤコントローラ１３０に入力し、更にＷＳとＤＳ両方
のサーボバルブ用の制御出力演算器１３１に入力されて
演算した結果に基づいたそれぞれの信号１３１ａ，１３
１ｂをＷＳおよびＤＳの各油圧シリンダ１０７，１０８
の油圧を制御するサーボバルブ１２１ａ，１２１ｂに送
り、バルブの開度の制御が成されて、ＷＳとＤＳの各油
圧シリンダ１０７，１０８を傾斜制御することにより帯
鋼１０５の幅方向の両端部の張力の制御が行われる。な
お、前述の各油圧シリンダ１０７，１０８の油圧制御は
ＷＳ，ＤＳ側で各々単独で行うこともできる。
【００１４】実施例 まず、ルーパーローラ１０４の軸受部のＷＳとＤＳの両
側に油圧シリンダ１０７，１０８を設ける。次に、前記
油圧シリンダ１０７，１０８の圧力を検出して、この油
圧信号１０７ａ，１０８ａからＷＳとＤＳの帯鋼幅方向
端部の張力を演算する。この演算値を帯鋼１０５の検出
張力値として張力制御目標値と比較演算を行う。演算結
果からルーパーローラ１０４の目標張力の許容範囲にな
るように各油圧シリンダ１０７，１０８を制御して、ル
ーパーローラ１０４を幅方向に傾斜させるようにして、
幅方向の張力がＷＳとＤＳそれぞれの目標値になるよう
にした。また、帯鋼１０５が蛇行をした際にレベリング
制御を行うと、幅方向で板厚の厚みが薄くなった端部
は、帯鋼１０５が延ばされ端部の張力が減少し、逆に板
厚の厚い端部では圧延ロールとルーパーローラ１０４間
の張力が増加して幅方向の張力が不均一になった場合に
は、ルーパーローラ１０４を傾斜させるように制御を行
い張力差が目標値に近くなるようにして張力変動を緩和
させる。
側に油圧シリンダ１０７，１０８を設ける。次に、前記
油圧シリンダ１０７，１０８の圧力を検出して、この油
圧信号１０７ａ，１０８ａからＷＳとＤＳの帯鋼幅方向
端部の張力を演算する。この演算値を帯鋼１０５の検出
張力値として張力制御目標値と比較演算を行う。演算結
果からルーパーローラ１０４の目標張力の許容範囲にな
るように各油圧シリンダ１０７，１０８を制御して、ル
ーパーローラ１０４を幅方向に傾斜させるようにして、
幅方向の張力がＷＳとＤＳそれぞれの目標値になるよう
にした。また、帯鋼１０５が蛇行をした際にレベリング
制御を行うと、幅方向で板厚の厚みが薄くなった端部
は、帯鋼１０５が延ばされ端部の張力が減少し、逆に板
厚の厚い端部では圧延ロールとルーパーローラ１０４間
の張力が増加して幅方向の張力が不均一になった場合に
は、ルーパーローラ１０４を傾斜させるように制御を行
い張力差が目標値に近くなるようにして張力変動を緩和
させる。
【００１５】更に、帯鋼１０５の蛇行量が許容限度を越
えるとルーパーローラ１０４を幅方向に傾斜させてＷＳ
とＤＳの張力を蛇行量に応じて帯鋼１０５が蛇行した側
の張力を増加するようにルーパーローラ１０４を傾斜制
御することによって蛇行量の修正制御を行う。この修正
制御を行い帯鋼の蛇行量が許容範囲に入れば帯鋼幅方向
端部の目標張力の許容値の範囲に入るように制御を行
う。従って、前述の実施の形態における張力制御方法を
まとめると、連続熱間仕上圧延機のルーパーローラ(10
4)を用いて帯鋼(105)の張力を制御するようにした連続
熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向
端部の張力制御方法において、該ルーパーローラ(104)
の軸受部を支持するワークサイドとドライブサイドに設
けたワークサイド用油圧シリンダとドライブサイド用油
圧シリンダ(107,108)を用いて前記帯鋼(105)の幅方向端
部の張力を検出し、該検出値により、前記ルーパーロー
ラ(104)を前記帯鋼(105)の幅方向に傾斜させる方法であ
り、さらに、連続熱間仕上圧延機のルーパーローラ(10
4)を用いて帯鋼(105)の張力を制御するようにした連続
熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向
端部の張力制御方法において、該ルーパーローラ(104)
の軸受部を支持するワークサイドとドライブサイドに設
けたワークサイド用油圧シリンダとドライブサイド用油
圧シリンダ(107,108)の油圧の圧力変化を検出し、この
圧力変化に基づいて前記ワークサイドとドライブサイド
の前記帯鋼(105)の張力を演算し、該張力と目標とする
帯鋼幅方向の張力目標値とを比較し、前記張力目標値に
なるように前記各油圧シリンダ(107,108)の油圧を制御
する方法である。
えるとルーパーローラ１０４を幅方向に傾斜させてＷＳ
とＤＳの張力を蛇行量に応じて帯鋼１０５が蛇行した側
の張力を増加するようにルーパーローラ１０４を傾斜制
御することによって蛇行量の修正制御を行う。この修正
制御を行い帯鋼の蛇行量が許容範囲に入れば帯鋼幅方向
端部の目標張力の許容値の範囲に入るように制御を行
う。従って、前述の実施の形態における張力制御方法を
まとめると、連続熱間仕上圧延機のルーパーローラ(10
4)を用いて帯鋼(105)の張力を制御するようにした連続
熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向
端部の張力制御方法において、該ルーパーローラ(104)
の軸受部を支持するワークサイドとドライブサイドに設
けたワークサイド用油圧シリンダとドライブサイド用油
圧シリンダ(107,108)を用いて前記帯鋼(105)の幅方向端
部の張力を検出し、該検出値により、前記ルーパーロー
ラ(104)を前記帯鋼(105)の幅方向に傾斜させる方法であ
り、さらに、連続熱間仕上圧延機のルーパーローラ(10
4)を用いて帯鋼(105)の張力を制御するようにした連続
熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向
端部の張力制御方法において、該ルーパーローラ(104)
の軸受部を支持するワークサイドとドライブサイドに設
けたワークサイド用油圧シリンダとドライブサイド用油
圧シリンダ(107,108)の油圧の圧力変化を検出し、この
圧力変化に基づいて前記ワークサイドとドライブサイド
の前記帯鋼(105)の張力を演算し、該張力と目標とする
帯鋼幅方向の張力目標値とを比較し、前記張力目標値に
なるように前記各油圧シリンダ(107,108)の油圧を制御
する方法である。
【００１６】
【発明の効果】本発明による連続熱間仕上圧延機におけ
るルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、ルーパーローラの両端
にＷＳ用及びＤＳ用の油圧シリンダを設け、この圧力変
化に基づいてルーパーローラを傾斜させて帯鋼の張力制
御を行っているため、帯鋼の蛇行修正を容易に行うこと
ができる。
るルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、ルーパーローラの両端
にＷＳ用及びＤＳ用の油圧シリンダを設け、この圧力変
化に基づいてルーパーローラを傾斜させて帯鋼の張力制
御を行っているため、帯鋼の蛇行修正を容易に行うこと
ができる。
【図１】本発明による制御方法を示す制御概要図であ
る。
る。
【図２】図１におけるルーパーの概略図である。
【図３】図２におけるルーパー部の拡大図である。
【図４】図２におけるルーパー部の断面拡大図である。
【図５】図１における連続仕上圧延機の要部拡大図であ
る。
る。
１０１ 前段スタンド １０２ 後段スタンド １０３ ルーパー装置 １０４ ルーパーローラ １０５ 帯鋼 １４３ 蛇行検出器 １４４ 軸 １０７ ＷＳ用油圧シリンダ １０８ ＤＳ用油圧シリンダ １２１ａ，１２１ｂ サーボバルブ １２２ａ，１２２ｂ 圧力トランスデューサ １２３ａ，１２３ｂ 油圧シリンダ位置検出器 １２４ａ，１２４ｂ 信号フィルタ １２５ａ，１２５ｂ 張力演算器 １２６ａ，１２６ｂ 張力メータ １２７ 張力差演算器 １２８ 張力差メータ １２９ 張力差基準設定器 １３０ 張力制御用ＰＩＤコントローラ １３１ 制御出力演算器 １３２ａ，１３２ｂ 信号フィルタ １３３ａ，１３３ｂ 油圧シリンダ位置演算器 １３４ａ，１３４ｂ 位置基準校正用演算器 １３５ａ，１３５ｂ ルーパーローラ位置表示メータ １３６ 位置差演算器 １３７ 表示メータ １３８ 位置差基準設定器 １３９ 位置制御ＰＩＤコントローラ １４０ 帯鋼蛇行修正制御補正信号出力演算器 １４１ 帯鋼蛇行修正張力補正装置 １４２ 帯鋼蛇行量演算器 １４３ 帯鋼蛇行検出器 １４４ 軸
Claims (4)
- 【請求項１】 連続熱間仕上圧延機のルーパーローラ(1
04)を用いて帯鋼(105)の張力を制御するようにした連続
熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向
端部の張力制御方法において、該ルーパーローラ(104)
の軸受部を支持するワークサイドとドライブサイドに設
けたワークサイド用油圧シリンダとドライブサイド用油
圧シリンダ(107,108)を用いて前記帯鋼(105)の幅方向端
部の張力を検出し、該検出値により、前記ルーパーロー
ラ(104)を前記帯鋼(105)の幅方向に傾斜させる事を特徴
とする連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による
帯鋼幅方向端部の張力制御方法。 - 【請求項２】 連続熱間仕上圧延機のルーパーローラ(1
04)を用いて帯鋼(105)の張力を制御するようにした連続
熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向
端部の張力制御方法において、該ルーパーローラ(104)
の軸受部を支持するワークサイドとドライブサイドに設
けたワークサイド用油圧シリンダとドライブサイド用油
圧シリンダ(107,108)の油圧の圧力変化を検出し、この
圧力変化に基づいて前記ワークサイドとドライブサイド
の前記帯鋼(105)の張力を演算し、該張力と目標とする
帯鋼幅方向の張力目標値とを比較し、前記張力目標値に
なるように前記各油圧シリンダ(107,108)の油圧を制御
することを特徴とする連続熱間仕上圧延機におけるルー
パー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法。 - 【請求項３】 前記各油圧シリンダ(107,108)の油圧制
御は前記ワークサイドとドライブサイドとも単独で制御
を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の連続熱間
仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部
の張力制御方法。 - 【請求項４】 前記各油圧シリンダ(107,108)は、小ス
トローク型を用いる事を特徴とする請求項１ないし３の
何れかに記載の連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装
置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8146112A JPH09327714A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8146112A JPH09327714A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09327714A true JPH09327714A (ja) | 1997-12-22 |
Family
ID=15400431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8146112A Withdrawn JPH09327714A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09327714A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2283942A1 (de) * | 2009-08-03 | 2011-02-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße |
| CN102451837A (zh) * | 2010-10-27 | 2012-05-16 | 株式会社日立制作所 | 被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法及热连轧机 |
| CN104815850A (zh) * | 2015-04-15 | 2015-08-05 | 东北大学 | 一种液压张力温轧机微张力控制系统及方法 |
| CN105728474A (zh) * | 2014-12-10 | 2016-07-06 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种热轧精轧机活套位置检测装置 |
| WO2020090027A1 (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | プロセスラインｈｍｉシステム |
-
1996
- 1996-06-07 JP JP8146112A patent/JPH09327714A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| TWI699664B (zh) * | 2018-10-31 | 2020-07-21 | 日商東芝三菱電機產業系統股份有限公司 | 生產線人機介面系統 |
| US11231692B2 (en) * | 2018-10-31 | 2022-01-25 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Process line HMI system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030902 |