EP2283942A1 - Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße - Google Patents

Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße Download PDF

Info

Publication number
EP2283942A1
EP2283942A1 EP09167041A EP09167041A EP2283942A1 EP 2283942 A1 EP2283942 A1 EP 2283942A1 EP 09167041 A EP09167041 A EP 09167041A EP 09167041 A EP09167041 A EP 09167041A EP 2283942 A1 EP2283942 A1 EP 2283942A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
rolling stock
tensile stress
actuator
stand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09167041A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ansgar GRÜSS
Günther Winter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to EP09167041A priority Critical patent/EP2283942A1/de
Publication of EP2283942A1 publication Critical patent/EP2283942A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/084—Looper devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work

Definitions

  • the invention relates to a method for influencing a layer of a multi-stand rolling train, in particular hot rolling mill, continuous rolling stock, in particular metal strip, wherein the rolling stock at least a first rolling stand, comprising a first nip, and a second rolling stand, having a second nip passes, wherein the rolling stock extends between the first rolling stand and the second rolling stand. Furthermore, the invention relates to a control and / or regulating device for a rolling mill, as well as a rolling mill for rolling of rolling stock, with a first rolling stand, comprising a first roll gap, and a second rolling stand, having a second roll gap.
  • the invention is in the technical field of rolling mill technology.
  • the position of a strip to be rolled within the rolling train plays a not insignificant role for the quality of the ultimately producible rolled end product. If the course of the rolling stock from the desired position of the rolling stock in the rolling train is too large, it may even be necessary to interrupt the rolling process. It can also cause damage to the system.
  • Such a method is known, for example, from the published patent application DE 198 43 039 A1 which is a procedure and shows an apparatus for correcting a tape when rolling tapes having at least one stand.
  • the position of the band is determined by means of measured values related to the tensile stress values of the rolling stock. If the actual values of the determined measured variables deviate from the desired nominal values, this is interpreted as an error of a band position in the rolling train and the roller adjustment is changed, whereby the band position is to be corrected.
  • the band position of the rolling stock is determined only indirectly via measured characteristic of the tensile stress. Because their deviation from a setpoint is not necessarily based on a faulty band position. Moreover, by changing the setting of the work rolls of the rolling stands, the rolling process may be undesirably affected, i. Due to the correction of the strip course due to the change in the roll positions, undesired deviations from other parameters of the rolling stock can occur.
  • the object of the present invention is to further improve the strip running of rolling stock in a rolling mill.
  • a procedural part of the object is achieved by a method of the aforementioned type, wherein between the first rolling stand and the second rolling stand means for setting a variable tensile stress distribution in the width direction of the rolling stock are provided, wherein the tensile stress distribution in the region of the first roll gap and / or the second Rolling gap is effective, and the position of the rolling stock is controlled by adjusting the tensile stress distribution targeted.
  • the mill operator receives an additional actuator for influencing the band position, without necessarily having to influence the employment of the rolls of the rolling mills of the rolling mill.
  • a very high-quality roller product is made possible, and, on the other hand, a desired band position can be achieved of the rolling stock during the rolling process in the rolling mill can be adjusted by the means mentioned above.
  • in particular means can be used, which are already present in the rolling mill. However, these are then to be modified or prepared in such a way that with these a variable tensile stress distribution in the width direction of the rolling stock in the region of the first roll gap and / or second roll gap can be adjusted.
  • side guides can be used as a potentially suitable means.
  • a position of the rolling stock is detected relative to a transport path provided for the rolling stock, preferably between the two rolling stands, and the position of the rolling stock is controlled and / or regulated by adjusting the tension distribution on the basis of the detected position of the rolling stock.
  • the transport path is the desired path that a rolling stock should take through the rolling mill.
  • the center axis of the rolling train can be used at the height of the transport level of the rolling stock. Since in the detection of the situation usually any reference points of the rolling mill are also included, in this case always takes place a detection of the situation relative to a designated transport path.
  • any measurement which allows an assessment of the position or the run of the rolling stock in the rolling mill fulfills the characteristic of "detection relative to a planned transport path".
  • an automated solution can be provided here, which is preferably based on an optical detection of the band layer.
  • the band position is detected directly and it can be done on the basis of this directly detected band position, a particularly accurate control or regulation of the position of the rolling stock in the rolling train by a means corresponding tensile stress distribution in the region of the first roll gap and / or second roll gap is set.
  • the means comprise a loop lifter over which the rolling stock is guided.
  • a loop lifter as means for setting a variable tensile stress distribution in the width direction of the rolling stock, a band layer can be influenced in a particularly simple manner by means of an already required device.
  • the loop lifter has a first actuator for the drive side of the rolling train and a second actuator for the operating side of the rolling train, wherein the first actuator and / or the second actuator are used to adjust the variable tensile stress distribution.
  • the loop lifter or its roller can be moved independently on the drive side and operator side. That It can be realized different positions for the drive side and operator side and thus in particular almost arbitrary inclinations of the looper roll between the drive and operating side. This allows a variable adjustment of the tensile stress distribution in the region of the first roll gap and / or second roll gap.
  • the first actuator and the second actuator are each formed as a hydraulic cylinder, by means of which a position and / or orientation of a roller of the loop lifter for adjusting the variable tension is set.
  • two independently operable hydraulic cylinder as large variability in the positioning and alignability of the role is realized.
  • the use of two independent linear actuators is particularly useful suitable for the invention.
  • a variable tensile stress distribution in the first nip and / or second nip can be adjusted in order to influence the band position of the rolling stock in the rolling train in a targeted manner.
  • a tensile stress distribution for the rolling stock in the region of the loop lifter is determined by means of a measuring device, in particular by means of a measuring roller encompassed by the loop lifter for detecting a tensile stress which has been resolved in the width direction.
  • a tensile stress distribution in the width direction for the rolling stock can be determined. From this tensile stress distribution conclusions can be drawn on the tensile stress distribution in the first and / or second nip, whereby the tape run or the band position can be influenced.
  • the measuring device can be configured, for example, as a segmented measuring roller.
  • the conventional looper roller is replaced by a corresponding measuring roller.
  • a force measurement for the drive side and operating side for the role of the loop lifter for determining a tensile stress distribution in the region of the loop lifter can be used.
  • the known pivoting of the work rolls for adjusting the rolling stock in the rolling train is combined by means of the method according to the invention.
  • a tensile stress distribution in the width direction in the region of the first roll gap and / or second roll gap is adjusted by means of appropriate means, there is an interaction in a change in the employment of the work rolls of the rolling stands.
  • this changes the effective tensile stress in the width direction of the rolling stock in the area the nip, when the nip forming work rolls are employed in a modified manner.
  • further variations of the tensile stress distribution in the width direction are made possible.
  • This further increases the variability of the method for influencing the band position by increasing the variability of the adjustable tensile stress distribution in the nip.
  • An apparatus part of the object is achieved by a control and / or regulating device for a rolling mill, with a machine-readable program code which has control commands which, when executed, the control and / or regulating device for carrying out the method according to one of claims 1 to 6 cause.
  • the device-related part of the object is also achieved by means of a rolling mill for rolling rolling, having a first rolling stand, comprising a first nip, and a second rolling mill, comprising a second nip, with means for adjusting a variable tensile stress distribution in the width direction of the rolling stock, the Means are arranged between the first rolling stand and the second rolling stand, wherein the tensile stress distribution in the region of the first roll gap and / or the second roll gap is effective, with a control and / or regulating device according to claim 7, wherein the means for adjusting a variable tensile stress distribution the control and / or regulating device are operatively connected.
  • a device is provided by means of which the method according to the invention can be carried out. The advantages for this result analogously from the above statements on the corresponding method claim.
  • a device for detecting a position of a rolling stock passing through the rolling train, in particular relative to a designated transport path which is operatively connected to the control and / or regulating device is.
  • This makes it possible to control the strip position of the rolling stock on the basis of the detected strip position of the rolling stock in the rolling train by providing the means for setting a variable tensile stress distribution in the width direction of the rolling stock in the region of the first and / or second roll gap.
  • the means comprise a loop lifter.
  • the loop lifter is adapted to generate a variable tensile stress distribution in the width direction of the rolling stock in the region of the first roll gap and / or the second roll gap.
  • the loop lifter additionally has the function of detecting the tensile stress of the rolling stock between the first rolling stand and the second rolling stand.
  • the loop lifter has a first actuator for the drive side of the rolling train, and a second actuator for the operating side of the rolling train, wherein the first actuator and the second actuator are independently operable.
  • the first actuator and the second actuator is each formed as a hydraulic cylinder, by means of which a position and / or orientation of a roller of the loop lifter for adjusting the variable tension is adjustable.
  • these are means for linear adjustment of the height of the role of the loop lifter, the position of the role on the drive side and operating side set almost arbitrary can be. This achieves a high variability in the setting of the variable tensile stress distribution.
  • the loop lifter comprises a measuring device, wherein the measuring device is designed to detect a tensile stress distribution in the width direction of a rolling stock guided over the loop lifter.
  • the measuring device is designed as a measuring roller for detecting a tensile stress distribution in the width direction of the rolling stock.
  • This measuring roller can replace the traditional role of looper.
  • this measuring roller may, for example, be designed as a segmented measuring roller, which is available on the market, for example, under the name Planicim measuring roller.
  • the measuring device can also be realized via a force measuring device.
  • a force measuring device for example, by means of a drive-side and operator-side measurement of the force on the role of looper a force distribution to the role of the loop lifter, especially in the longitudinal direction of the roller, and determined this force distribution or force difference between the drive side and operating side for controlling and / or regulating the Tensile tension in the width direction can be used in the region of the first and / or second roll gap.
  • the drive-side and / or operator-side measurement of the force can take place, for example, via load cells.
  • the measurement of the force in the longitudinal direction of the roller can also be used to determine a tensile stress distribution which can be used to control and / or regulate the band position.
  • the device according to the invention is additionally at least one of two rolling stands operatively connected to the control and / or regulating device and it is based on the detected position of the rolling stock additionally a control engagement for at least one of the two rolling stands, in particular for the work rolls, for adjusting the position of the rolling stock.
  • It is a combination of the conventional means for adjusting the position of a rolling stock in the rolling mill by changing the setting of work rolls. Due to the effective tension in the nip split generated by the appropriate means between the first stand and second rolling stand, the influenceability of the position of the rolling stock is further improved.
  • the invention extends to a machine-readable program code for a control and / or regulating device according to claim 7, which comprises control commands which cause the control and / or regulating device to carry out the method according to one of claims 1 to 6.
  • the invention extends to a storage medium, e.g. a flash memory medium or a CD or DVD, with machine-readable program code.
  • a storage medium e.g. a flash memory medium or a CD or DVD, with machine-readable program code.
  • FIG. 1 shows a section of a rolling train 1.
  • the present rolling train 1 may be slaughtergerüstig, dreigerüstig, four-stand, five-stand or have more than five stands. That is, the rolling train 1 has at least two rolling stands 2 and 3, respectively.
  • FIG. 1 shows a rolling mill 1 in operation.
  • rolling stock G ie hot strip in the context of this exemplary embodiment, passes through the rolling train 1 and is located in particular both in the roll gap WS 1 of the first rolling stand 2 and in the rolling gap WS 2 of the second rolling stand 3.
  • the rolling stock G extends from rolling stand 2 to rolling stand 3, that is formed integrally at least in this area.
  • a detection device 4 for detecting a band position of the rolling stock G in the rolling mill 1, in particular relative to the transport center axis.
  • the position of the rolling stock G in the rolling mill 1, in particular between the rolling stands 2 and 3 can be determined.
  • a loop lifter 5 is arranged between the first rolling stand 2 and the second rolling stand 3.
  • the loop lifter 5 is in the state shown in contact with the rolling stock G and is used to detect the belt tension.
  • the loop lifter 5 serves to adjust a tensile stress distribution in the width direction of the rolling stock G, which acts both in the nip WS 1 of the first rolling stand 2 and in the nip WS 2 of the second rolling stand 3.
  • This tensile stress distribution in the roll nips WS 1 or WS 2 leads to the formation of a transverse force acting on the rolling stock G in the respective roll gap WS 1 or WS 2 by means of this transverse tension, which can be adjusted via the tensile stress distribution, a course of a strip in the rolling train 1 can be set.
  • the loop lifter 5 has two hydraulic cylinders 6 and 7 which can be operated independently of one another. These serve to adjust the position of a roller 5 'of the loop lifter for drive side A or operating side B.
  • the roller 5' of the loop lifter 5 realize pivotal movements about a plurality of pivot points.
  • the tensile stress in the roll gap WS 1 of the first roll stand and in the roll gap WS 2 of the second roll stand can be set almost arbitrarily. Accordingly versatile is the influenceability of the band position of the rolling stock G in the rolling mill. 1
  • the detection device 4 is operatively connected to a control and / or regulating device 8.
  • the detected band position by means of the camera preferably a 3D camera, is supplied via signals to a control and / or regulating device 8.
  • loop lifter 5 in particular its actuators, ie in the present case, the hydraulic cylinders 6 and 7 for drive side A and operating side B, with the control and / or regulating device 8 operatively connected.
  • the positioning systems of the first rolling stand 2 and of the second rolling stand 3 are also operatively connected to the control and / or regulating device 8.
  • the control and / or regulating device 8 is prepared for carrying out a variant of the method according to the invention.
  • a machine-readable program code 9, which comprises control commands which cause the method to be carried out is transmitted via a network or via a storage medium 10, e.g. a USB stick or a CD.
  • the machine-readable program code 9 is preferably stored in memory on the control and / or regulating device 8.
  • the control and / or regulating device 8 initiates a detection of the strip position of the rolling stock G in the rolling train 1. On the basis of this detected strip position, the control and / or regulating device 8 determines a deviation of the current and / or future actual strip position from a target band position in the rolling mill 1.
  • control and / or regulating device 8 determines a tensile stress distribution which changes the band position from the actual band position in the direction of the nominal band position.
  • control signals for the hydraulic cylinders 6 or 7 and / or for the positioning systems of the work rolls 11 of the first and / or second roll stand 2 or 3 are determined on this basis, so that the determined tensile stress distribution in the first and / or second roll gap WS 1 or WS 2 is set.
  • the adjustment of the band position can be done without the intermediate step of a tension distribution calculation.
  • a movement of Roller 5 'of the loop lifter 5 carried out such that a desired band position is set.
  • the control or regulation of the band position is based on a learning process of the control and / or regulating device, for example by means of a neural network.
  • a strip running of a rolling stock G can be stably adjusted by a rolling mill 1, which has a positive effect on the quality of the products produced with the rolling mill 1.
  • the roller 5 'of the loop lifter is designed as a segmented measuring roller for detecting a tensile stress of the rolling stock in the width direction.
  • the tensile stress values present on the roller as a result of the tensile stress measurement can advantageously be combined with the optical detection of the belt layer and used for controlling and / or regulating the belt layer.
  • FIG. 1 is below the first rolling mill 2 is a plan view of the rolling mill G passing through the first rolling mill 2 darg Robinson.
  • the arrows shown here represent an exemplary tensile stress distribution over the width of the rolling stock G.
  • FIG. 3 and FIG. 4 show different positions and orientations of the roller 5 'of the loop lifter 5.
  • FIG. 2 shows a parallel employment for the role 5 'on the drive side A and operating side B of the loop lifter 5.
  • no additional tensile stress distribution is applied to the roll nip WS 1 and WS 2.
  • This position substantially corresponds to the operating state of a loop lifter 5 used today in the rolling train 1, which is used only for detecting the tension.
  • FIG. 3 By lifting the operator-side roller end relative to the drive-side roller end, an additional asymmetrical tensile stress distribution in the first and / or second roller gap WS 1 or WS 2 is achieved.
  • the tension in the nip WS 1 and WS 2 on the operating side B is higher than on the drive side A.
  • the tape thus runs when rolling in the direction of the drive side A.
  • FIG. 4 shows a substantially reverse employment of the hydraulic cylinders 6 and 7 of the loop lifter 5 compared with FIG. 3 ,
  • the user-side end of the roller 5 ' is lowered relative to the drive-side end of the roller 5'.
  • a reinforced train on the drive side A in the nip WS 1 and WS 2 is generated, which leads to the running of the belt G at the exit from the roll gap WS 1 in the direction of the operator side B.
  • the work rolls 11 of the first and / or second roll stand 2 or 3 can be tuned to the position and / or position of the roll 5 'of the loop lifter 5, in particular pivoted. It should be noted here that the tension in the respective roll gap WS 1 or WS 2 is additionally influenced by pivoting the work rolls 11. By pivoting the work rolls can thus be made in addition a fine adjustment of the tape run.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Walzstraße, eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und ein Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße (1), insbesondere Warmwalzstraße, durchlaufenden Walzguts (G), insbesondere Metallbands, wobei das Walzgut wenigstens ein erstes Walzgerüst (2) aufweisend einen ersten Walzspalt (WS 1) und ein zweites Walzgerüst (3) aufweisend einen zweiten Walzspalt (WS 2) durchläuft, wobei sich das Walzgut (G) zwischen dem ersten Walzgerüst (2) und dem zweiten Walzgerüst (3) erstreckt. Indem zwischen dem ersten Walzgerüst (2) und dem zweiten Walzgerüst (3) Mittel (5, 5', 6, 7) zum Einstellen einer veränderlichen Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung des Walzguts (G) vorgesehen sind, wobei die Zugspannungsverteilung im Bereich des ersten Walzspalts (WS 1) und/oder des zweiten Walzspalts (WS 2) wirksam ist, und die Lage des Walzguts (G) durch gezieltes Einstellen der Zugspannungsverteilung beeinflusst wird, kann eine Beeinflussung der effektive Einflussnahme auf die Bandlage eines Walzguts vorgenommen werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße, insbesondere Warmwalzstraße, durchlaufenden Walzguts, insbesondere Metallbands, wobei das Walzgut wenigstens ein erstes Walzgerüst, aufweisend einen ersten Walzspalt, und ein zweites Walzgerüst, aufweisend einen zweiten Walzspalt, durchläuft, wobei sich das Walzgut zwischen dem ersten Walzgerüst und dem zweiten Walzgerüst erstreckt. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße, sowie eine Walzstraße zum Walzen von Walzgut, mit einem ersten Walzgerüst, aufweisend einen ersten Walzspalt, und einem zweiten Walzgerüst, aufweisend einen zweiten Walzspalt.
  • Die Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der Walzwerkstechnologie. Beim Herstellen von Walzgut mittels eines Walzprozesses spielt die Lage eines zu walzenden Bandes innerhalb der Walzstraße eine nicht unerhebliche Rolle für die Qualität des letztlich herstellbaren Walzendprodukts. Ist der Verlauf des Walzguts von der Soll-Position des Walzguts in der Walzstraße zu groß, muss ggf. sogar der Walzprozess unterbrochen werden. Auch kann es zu Beschädigungen der Anlage kommen.
  • Aus diesem Grund ist es wünschenswert, dass ein Walzgut eine Walzstraße möglichst mittig durchläuft. Da dies in der Regel jedoch von selbst nicht über längere Zeit der Fall ist, versucht man durch entsprechende Einflussnahme auf das Walzgut, insbesondere mittels der Arbeitswalzen der Walzgerüste, den Lauf des Walzguts bzw. die Lage des Walzguts gezielt einzustellen.
  • Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise bekannt aus der Offenlegungsschrift DE 198 43 039 A1 , welche ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Korrigieren eines Bandlaufs beim Walzen von Bändern mit mindestens einem Walzgerüst zeigt. Hier wird offenbart, dass die Lage des Bandes über mit den Zugspannungswerten des Walzguts in Bezug stehende Messgrößen ermittelt wird. Weichen die Istwerte der ermittelten Messgrößen von den gewünschten Sollwerten ab, so wird dies als Fehler einer Bandlage in der Walzstraße interpretiert und die Walzenanstellung geändert, wodurch die Bandlage korrigiert werden soll.
  • Nachteil dieses Vorgehens ist, dass die Bandlage des Walzguts nur indirekt über für die Zugspannung charakteristische Messgrößen ermittelt wird. Denn deren Abweichung von einem Sollwert beruht nicht notwendigerweise auf einer fehlerhaften Bandlage. Darüber hinaus wird durch das Ändern der Anstellung der Arbeitswalzen der Walzgerüste der Walzprozess gegebenenfalls in unerwünschter Weise beeinflusst, d.h. es kann aufgrund der Korrektur des Bandverlaufs durch die Änderung der Walzenanstellungen zu unerwünschten Abweichungen von anderen Parametern des Walzguts kommen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Bandlauf von Walzgut in einer Walzstraße weiter zu verbessern.
  • Ein verfahrensmäßiger Teil der Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, wobei zwischen dem ersten Walzgerüst und dem zweiten Walzgerüst Mittel zum Einstellen einer veränderlichen Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung des Walzguts vorgesehen sind, wobei die Zugspannungsverteilung im Bereich des ersten Walzspalts und/oder des zweiten Walzspalts wirksam ist, und die Lage des Walzguts durch Einstellen der Zugspannungsverteilung gezielt beeinflusst wird. Durch derartige Mittel erhält der Walzwerksbetreiber ein zusätzliches Stellglied zur Beeinflussung der Bandlage, ohne zwangsläufig auf die Anstellung der Walzen der Walzgerüste der Walzstraße Einfluss nehmen zu müssen. Dadurch wird einerseits ein qualitativ sehr hochwertiges Walzendprodukt ermöglicht, und andererseits kann eine gewünschte Bandlage des Walzguts während des Walzprozesses in der Walzstraße mittels der oben genannten Mittel eingestellt werden. Als Mittel können insbesondere Einrichtungen verwendet werden, welche ohnehin in der Walzstraße vorhanden sind. Diese sind jedoch dann in der Art zu modifizieren bzw. herzurichten, dass mit diesen eine veränderliche Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung des Walzguts im Bereich des ersten Walzspalts und/oder zweiten Walzspalts eingestellt werden kann. Dadurch ist eine besonders kostengünstige Bereitstellung der Mittel realisierbar. Auch können bspw. Seitenführungen als potentiell geeignetes Mittel verwendet werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Lage des Walzguts relativ zu einem für das Walzgut vorgesehenen Transportweg, vorzugsweise zwischen den beiden Walzgerüsten erfasst, und die Lage des Walzguts durch Einstellen der Zugspannungsverteilung anhand der erfassten Lage des Walzguts gesteuert und/oder geregelt. Der Transportweg ist der gewünschte Weg, den ein Walzgut durch die Walzstraße nehmen soll. Als ein Maß für den Transportweg kann bspw. die Mittenachse der Walzstraße auf Höhe des Transportniveaus des Walzguts herangezogen werden. Da bei der Erfassung der Lage in der Regel stets irgendwelche Bezugspunkte der Walzstraße miterfasst werden, erfolgt in diesem Fall stets eine Erfassung der Lage relativ zu einem vorgesehenen Transportweg. Jedwede Messung, welche eine Einschätzung der Lage bzw. des Laufs des Walzguts in der Walzstraße erlaubt, erfüllt das Merkmal der "Erfassung relativ zu einem vorgesehenen Transportweg". Durch dieses Vorgehen lässt sich besonders genau ein gewünschter Bandverlauf bzw. eine gewünschte Bandlage des Bandes in der Walzstraße realisieren. Insbesondere kann hier eine automatisierte Lösung bereitgestellt werden, welche vorzugsweise auf einer optischen Erfassung der Bandlage beruht. Dadurch wird die Bandlage direkt erfasst und es kann anhand dieser direkt erfassten Bandlage eine besonders genaue Steuerung bzw. Regelung der Lage des Walzguts in der Walzstraße erfolgen, indem durch die obigen Mittel eine entsprechende Zugspannungsverteilung im Bereich des ersten Walzspalts und/oder zweiten Walzspalts eingestellt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfassen die Mittel einen Schlingenheber, über welchen das Walzgut geführt wird. Indem als Mittel zum Einstellen einer veränderlichen Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung des Walzguts ein Schlingenheber eingesetzt wird, kann in besonders einfacher Weise mittels einer ohnehin erforderlichen Einrichtung eine Bandlage gezielt beeinflusst werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, dass der Schlingenheber ein erstes Stellglied für die Antriebsseite der Walzstraße und ein zweites Stellglied für die Bedienseite der Walzstraße aufweist, wobei das erste Stellglied und/oder das zweite Stellglied zur Einstellung der veränderlichen Zugspannungsverteilung verwendet werden. Indem für Antriebsseite und Bedienseite verschiedene Stellglieder verwendet werden, kann der Schlingenheber bzw. dessen Rolle auf Antriebsseite und Bedienseite unabhängig verfahren werden. D.h. es können unterschiedliche Anstellungen für Antriebsseite und Bedienseite realisiert werden und damit insbesondere nahezu beliebige Schräglagen der Schlingenheberrolle zwischen Antriebs- und Bedienseite. Dies erlaubt eine variable Einstellung der Zugspannungsverteilung im Bereich des ersten Walzspalts und/oder zweiten Walzspalts.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sind das erste Stellglied und das zweite Stellglied jeweils als Hydraulikzylinder ausgebildet, mittels derer eine Position und/oder Ausrichtung einer Rolle des Schlingenhebers zum Einstellen der veränderlichen Zugspannung eingestellt wird. Durch die Verwendung zweier unabhängig voneinander betreibbarer Hydraulikzylinder wird eine möglichst große Variabilität in der Positionierbarkeit und Ausrichtbarkeit der Rolle realisierbar. Die Verwendung zweier unabhängiger Linearstellglieder ist besonders zur Ausführung der Erfindung geeignet. Hier kann mit größtmöglicher Flexibilität eine veränderliche Zugspannungsverteilung im ersten Walzspalt und/oder zweiten Walzspalt eingestellt werden, um die Bandlage des Walzguts in der Walzstraße gezielt zu beeinflussen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Zugspannungsverteilung für das Walzgut im Bereich des Schlingenhebers mittels einer Messeinrichtung, insbesondere mittels einer vom Schlingenheber umfassten Messrolle, zur Erfassung einer in Breitenrichtung aufgelösten Zugspannung ermittelt. Dadurch kann eine Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung für das Walzgut ermittelt werden. Aus dieser Zugspannungsverteilung können Rückschlüsse auf die Zugspannungsverteilung im ersten und/oder zweiten Walzspalt gezogen werden, wodurch der Bandlauf bzw. die Bandlage beeinflussbar ist. Die Messeinrichtung kann bspw. als segmentierte Messrolle ausgestaltet sein. Hier wird die herkömmliche Schlingenheberrolle durch eine entsprechende Messrolle ersetzt. Alternativ oder zusätzlich kann bspw. eine für Antriebsseite und Bedienseite erfolgende Kraftmessung für die Rolle des Schlingenhebers zur Ermittlung einer Zugspannungsverteilung im Bereich des Schlingenhebers verwendet werden.
  • In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt zur Beeinflussung der Lage des Walzguts, insbesondere anhand der erfassten Walzgutlage, zusätzlich ein Stelleingriff an wenigstens einem der beiden Walzgerüste, insbesondere an deren Arbeitswalzen, zur Einstellung der Lage des Walzguts. Insofern wird das bekannte Schwenken der Arbeitswalzen zur Einstellung der Walzgutlage in der Walzstraße mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kombiniert. Da jedoch weiterhin eine Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung im Bereich des ersten Walzspalts und/oder zweiten Walzspalts mittels entsprechender Mittel eingestellt wird, kommt es hier zu einer Wechselwirkung bei einer Änderung der Anstellung der Arbeitswalzen der Walzgerüste. Insbesondere ändert sich hierbei die effektive Zugspannung in Breitenrichtung des Walzguts im Bereich des Walzspalts, wenn die den Walzspalt bildenden Arbeitswalzen in veränderter Weise angestellt werden. Dadurch werden weitere Variationen der Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung ermöglicht. Dadurch erhöht sich die Variabilität des Verfahrens zur Beeinflussung der Bandlage durch Erhöhung der Variabilität der einstellbaren Zugspannungsverteilung im Walzspalt weiter.
  • Ein vorrichtungsmäßiger Teil der Aufgabe wird gelöst durch eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße, mit einem maschinenlesbaren Programmcode, welcher Steuerbefehle aufweist, die bei deren Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 veranlassen.
  • Der vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe wird ebenfalls gelöst mittels einer Walzstraße zum Walzen von Walzgut, mit einem ersten Walzgerüst, aufweisend einen ersten Walzspalt, und einen zweitem Walzgerüst, aufweisend einen zweiten Walzspalt, mit Mitteln zum Einstellen einer veränderlichen Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung des Walzguts, wobei die Mittel zwischen dem ersten Walzgerüst und dem zweiten Walzgerüst angeordnet sind, wobei die Zugspannungsverteilung im Bereich des ersten Walzspalts und/oder des zweiten Walzspalts wirksam ist, mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach Anspruch 7, wobei die Mittel zum Einstellen einer veränderlichen Zugspannungsverteilung mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung wirkverbunden sind. Hierdurch wird eine Vorrichtung bereitgestellt, mittels der das erfindungsgemäße Verfahren ausführbar ist. Die Vorteile hierfür ergeben sich analog aus den obigen Ausführungen zum korrespondierenden Verfahrensanspruch.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Einrichtung zur Erfassung einer Lage eines die Walzstraße durchlaufenden Walzguts, insbesondere relativ zu einem vorgesehenen Transportweg, vorhanden, welche mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung wirkverbunden ist. Dadurch ist es möglich, die Bandlage des Walzguts anhand der erfassten Bandlage des Walzguts in der Walzstraße zu steuern bzw. zu regeln, indem die Mittel zum Einstellen einer veränderlichen Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung des Walzguts im Bereich des ersten und/oder zweiten Walzspalts vorgesehen sind.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfassen die Mittel einen Schlingenheber. Der Schlingenheber ist dazu hergerichtet, eine veränderliche Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung des Walzguts im Bereich des ersten Walzspalts und/oder des zweiten Walzspalts zu erzeugen. Ferner hat der Schlingenheber zusätzlich die Funktion die Zugspannung des Walzguts zwischen dem ersten Walzgerüst und dem zweiten Walzgerüst zu erfassen. Dadurch werden somit verschiedene Funktionalitäten in einer in der Regel ohnehin vorhandenen Einrichtung kombiniert.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Schlingenheber ein erstes Stellglied für die Antriebsseite der Walzstraße, und ein zweites Stellglied für die Bedienseite der Walzstraße auf, wobei das erste Stellglied und das zweite Stellglied unabhängig voneinander betreibbar sind. Durch die Verwendung mehrerer Stellglieder, welche eine unterschiedliche Anstellung des Schlingenhebers für Antriebsseite und Bedienseite erlauben, kann die oben genannte veränderliche Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung im Bereich des ersten Walzspalts und/oder zweiten Walzspalts erzeugt werden.
  • Insbesondere ist es vorteilhaft, dass das erste Stellglied und das zweite Stellglied jeweils als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, mittels derer eine Position und/oder eine Ausrichtung einer Rolle des Schlingenhebers zum Einstellen der veränderlichen Zugspannung einstellbar ist. Insbesondere handelt es sich hierbei um Mittel zur linearen Verstellung der Höhe der Rolle des Schlingenhebers, wobei die Position der Rolle auf Antriebsseite und Bedienseite nahezu beliebig eingestellt werden kann. Dadurch wird eine hohe Variabilität in der Einstellung der veränderlichen Zugspannungsverteilung erreicht.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Walzstraße umfasst der Schlingenheber eine Messeinrichtung, wobei die Messeinrichtung zur Erfassung einer Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung eines über den Schlingenheber geführten Walzguts ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Messeinrichtung als Messrolle zur Erfassung einer Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung des Walzguts ausgebildet. Diese Messrolle kann die herkömmliche Rolle des Schlingenhebers ersetzen. Insbesondere kann diese Messrolle bspw. als segmentierte Messrolle ausgebildet sein, welche bspw. unter dem Namen Planicim-Messrolle auf dem Markt verfügbar ist. Dadurch kann mittels des Schlingenhebers nicht nur die Zugspannung eingestellt werden, sondern gleichzeitig eine Zugspannung in Breitenrichtung des Metallguts im Bereich der Rolle des Schlingenhebers ermittelt werden. Dadurch lässt sich eine geschlossene Regelung besonders einfach realisieren. Alternativ kann die Messeinrichtung auch über eine Kraftmesseinrichtung realisiert werden. So kann bspw. mittels einer antriebsseitigen und bedienseitigen Messung der Kraft auf die Rolle des Schlingenhebers eine Kraftverteilung auf die Rolle des Schlingenhebers, insbesondere in Längsrichtung der Rolle, ermittelt werden und diese Kraftverteilung bzw. Kraftdifferenz zwischen Antriebsseite und Bedienseite zur Steuerung und/oder Regelung der Zugspannung in Breitenrichtung im Bereich des ersten und/oder zweiten Walzspalts verwendet werden. Die antriebsseitige und/oder bedienseitige Messung der Kraft kann bspw. über Kraftmessdosen erfolgen. Über die Messung der Kraft in Längsrichtung der Rolle lässt sich ebenfalls eine Zugspannungsverteilung ermitteln, welche zur Steuerung und/oder Regelung der Bandlage herangezogen werden kann.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zusätzlich wenigstens eines der beiden Walzgerüste mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung wirkverbunden und es erfolgt anhand der erfassten Lage des Walzguts zusätzlich ein Stelleingriff für wenigstens eines der beiden Walzgerüste, insbesondere für die Arbeitswalzen, zur Einstellung der Lage des Walzguts. Es handelt sich hierbei um eine Kombination der herkömmlichen Mittel zur Einstellung der Lage eines Walzguts in der Walzstraße durch Änderung der Anstellung von Arbeitswalzen. Aufgrund der im Walzspalt wirksamen Zugspannungsverteilung erzeugt durch die entsprechenden Mittel zwischen erstem Walzgerüst und zweitem Walzgerüst, wird die Beeinflussbarkeit der Lage des Walzguts weiter verbessert.
  • Ferner erstreckt sich die Erfindung auf einen maschinenlesbaren Programmcode für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach Anspruch 7, welcher Steuerbefehle umfasst, welche die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 veranlassen.
  • Darüber hinaus erstreckt sich die Erfindung auf ein Speicher-medium, z.B. einen Flash-Speicher-Medium oder eine CD oder DVD, mit maschinenlesbaren Programmcode.
  • Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Ausführungsbeispielen, welche anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:
    • FIG 1
    eine Seitenansicht eines Ausschnitts einer Walzstraße,
    FIG 2
    einen Querschnitt des Ausschnitts der Walzstraße aus FIG 1 mit einer ersten Anstellung des Schlingenhebers,
    FIG 3
    einen Querschnitt des Ausschnitts der Walzstraße aus FIG 1 mit einer zweiten Anstellung des Schlingenhebers,
    FIG 4
    einen Querschnitt des Ausschnitts der Walzstraße aus FIG 1 mit einer dritten Anstellung des Schlingenhe- bers.
  • FIG 1 zeigt einen Ausschnitt einer Walzstraße 1. Die vorliegende Walzstraße 1 kann zweigerüstig, dreigerüstig, viergerüstig, fünfgerüstig ausgebildet sein oder auch mehr als fünf Walzgerüste aufweisen. D.h. die Walzstraße 1 weist wenigstens zwei Walzgerüste 2 bzw. 3 auf.
  • Die Ausführungen gelten für beliebige benachbarte Walzgerüste einer mehrgerüstigen Walzstraße.
  • FIG 1 zeigt eine Walzstraße 1 in Betrieb. Hierbei durchläuft Walzgut G, d.h. im Rahmen dieses Ausführungsbeispiels Warmband, die Walzstraße 1 und befindet sich insbesondere sowohl im Walzspalt WS 1 des ersten Walzgerüsts 2 als auch im Walzpalt WS 2 des zweiten Walzgerüsts 3. Das Walzgut G erstreckt sich dabei von Walzgerüst 2 zu Walzgerüst 3, d.h. ist zumindest in diesem Bereich einteilig ausgebildet.
  • Zwischen den Walzgerüsten 2 bzw. 3 ist eine Erfassungseinrichtung 4 zur Erfassung einer Bandlage des Walzguts G in der Walzstraße 1, insbesondere relativ zu deren Transportmittenachse. Damit kann die Lage des Walzguts G in der Walzstraße 1, insbesondere zwischen den Walzgerüsten 2 bzw. 3 bestimmt werden.
  • Ferner ist zwischen dem ersten Walzgerüst 2 und dem zweiten Walzgerüst 3 ein Schlingenheber 5 angeordnet. Der Schlingenheber 5 befindet sich im gezeigten Zustand in Kontakt mit dem Walzgut G und wird zur Erfassung der Bandspannung eingesetzt.
  • Darüber hinaus dient der Schlingenheber 5 einer Einstellung einer Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung des Walzguts G, welche sowohl im Walzspalt WS 1 des ersten Walzgerüsts 2, als auch im Walzspalt WS 2 des zweiten Walzgerüsts 3 wirkt.
  • Diese Zugspannungsverteilung in den Walzspalten WS 1 bzw. WS 2 führt zur Ausbildung einer abhängig von der Zugspannungsverteilung wirkenden Querkraft auf das Walzgut G im jeweiligen Walzspalt WS 1 bzw. WS 2. Mittels dieser über die Zugspannungsverteilung einstellbaren Querkraft kann ein Verlauf eines Bandes in der Walzstraße 1 eingestellt werden.
  • Zur Einstellung dieser Zugspannungsverteilung weist der Schlingenheber 5 zwei unabhängig voneinander betreibbare Hydraulikzylinder 6 bzw. 7 auf. Diese dienen der Einstellung der Position einer Rolle 5' des Schlingenhebers für Antriebsseite A bzw. Bedienseite B. Durch die unabhängig betreibbaren Hydraulikzylinder 6 bzw. 7 kann die Rolle 5' des Schlingenhebers 5 Schwenkbewegungen um eine Vielzahl an Drehpunkten realisieren. Dadurch kann die Zugspannung im Walzspalt WS 1 des ersten Walzgerüsts und im Walzspalt WS 2 des zweiten Walzgerüsts nahezu beliebig eingestellt werden. Dementsprechend vielseitig ist die Beeinflussbarkeit der Bandlage des Walzguts G in der Walzstraße 1.
  • Ist ein derartiges Verfahren zur Beeinflussung der Bandlage bzw. des Bandlaufs als Steuer- bzw. Regelverfahren ausgeführt, so kann ein besonders stabiler Bandlauf eingestellt werden.
  • Konkret wird hierzu die Erfassungseinrichtung 4 mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 wirkverbunden. Die erfasste Bandlage mittels der Kamera, vorzugsweise einer 3D-Kamera, wird über Signale einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 zugeführt.
  • Ferner ist der Schlingenheber 5, insbesondere seine Stellglieder, d.h. im vorliegenden Fall die Hydraulikzylinder 6 bzw. 7 für Antriebsseite A und Bedienseite B, mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 wirkverbunden.
  • Darüber hinaus sind auch die Anstellsysteme des ersten Walzgerüsts 2 und des zweiten Walzgerüsts 3 mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 wirkverbunden.
  • Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 ist zur Ausführung einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens hergerichtet. Dazu wird ein maschinenlesbarer Programmcode 9, welcher Steuerbefehle umfasst, die die Durchführung des Verfahrens veranlassen, über ein Netzwerk oder über ein Speichermedium 10, z.B. ein USB-Stick oder eine CD, zugeführt. Der maschinenlesbare Programmcode 9 ist vorzugsweise speicherprogrammiert auf der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 hinterlegt.
  • Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 veranlasst bei Ausführung des Programmcodes 9 eine Erfassung der Bandlage des Walzguts G in der Walzstraße 1. Anhand dieser erfassten Bandlage ermittelt die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 eine Abweichung der aktuellen und/oder zukünftigen Ist-Bandlage von einer Soll-Bandlage in der Walzstraße 1.
  • Aufgrund dieser Abweichung ermittelt die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 8 eine Zugspannungsverteilung, welche die Bandlage von der Ist-Bandlage in Richtung Soll-Bandlage ändert.
  • Dies geschieht mit einem die Verhältnisse im jeweils ersten und/oder zweiten Walzspalt beschreibenden Modells.
  • Anschließend werden auf dieser Grundlage Stellsignale für die Hydraulikzylinder 6 bzw. 7 und/oder für die Anstellsysteme der Arbeitswalzen 11 des ersten und/oder zweiten Walzgerüsts 2 bzw. 3 ermittelt, so dass die ermittelte Zugspannungsverteilung im ersten und/oder zweiten Walzspalt WS 1 bzw. WS 2 eingestellt wird.
  • Alternativ kann die Einstellung der Bandlage ohne den Zwischenschritt einer Zugverteilungsberechnung erfolgen. In diesem Fall wird anhand historischer Daten eine Bewegung der Rolle 5' des Schlingenhebers 5 derart ausgeführt, dass eine gewünschte Bandlage eingestellt wird. In diesem Fall basiert die Steuerung bzw. Regelung der Bandlage auf einem Lernprozess der Steuer- und/oder Regeleinrichtung, bspw. mittels eines neuronalen Netzes.
  • Durch Einsatz derartiger Verfahren kann ein Bandlauf eines Walzguts G durch eine Walzstraße 1 stabil eingestellt werden, was sich positiv auf die Qualität der mit der Walzstraße 1 hergestellten Produkte auswirkt.
  • Insbesondere ist eine einfach Regelung der Bandlage möglich, indem die Rolle 5' des Schlingenhebers als segmentierte Messrolle zur Erfassung einer Zugspannung des Walzguts in Breitenrichtung ausgebildet ist. Die durch die Zugspannungsmessung an der Rolle vorliegenden Zugspannungswerte können vorteilhaft mit der optischen Erfassung der Bandlage kombiniert werden und zur Steuerung und/oder Regelung der Bandlage verwendet werden.
  • In FIG 1 ist unterhalb des ersten Walzgerüsts 2 eine Draufsicht auf das das erste Walzgerüst 2 durchlaufende Walzgut G dargstellt. Die dabei eingezeichneten Pfeile stellen eine beispielhafte Zugspannungsverteilung über die Breite des Walzguts G dar.
  • FIG 2, FIG 3 und FIG 4 zeigen unterschiedliche Positionen und Ausrichtungen der Rolle 5' des Schlingenhebers 5.
  • FIG 2 zeigt eine parallele Anstellung für die Rolle 5' auf Antriebsseite A und Bedienseite B des Schlingenhebers 5. In diesem Fall wird keine zusätzliche Zugspannungsverteilung auf die Walzspalte WS 1 bzw. WS 2 beaufschlagt. Diese Position entspricht im Wesentlichen dem Betriebszustand eines heutzutage in der Walzstraße 1 verwendeten Schlingenhebers 5, der nur zur Erfassung der Zugspannung eingesetzt wird.
  • FIG 3 zeigt eine "schiefe" Anstellung der Rolle 5' des Schlingenhebers 5. Durch Anheben des bedienseitigen Rollenendes relativ zum antriebsseitigen Rollenende wird eine zusätzliche asymmetrische Zugspannungsverteilung im ersten und/oder zweiten Walzspalt WS 1 bzw. WS 2 erreicht. In diesem Fall ist die Zugspannung im Walzspalt WS 1 bzw. WS 2 auf der Bedienseite B höher als auf der Antriebsseite A. Das Band läuft somit beim Walzen in Richtung der Antriebsseite A.
  • FIG 4 zeigt eine im Wesentlichen umgekehrte Anstellung der Hydraulikzylinder 6 bzw. 7 des Schlingenhebers 5 verglichen mit FIG 3. Hier ist das bedienseitige Ende der Rolle 5' relativ zum antriebsseitigen Ende der Rolle 5' abgesenkt. In diesem Fall wird ein verstärkter Zug auf Antriebsseite A im Walzspalt WS 1 bzw. WS 2 erzeugt, was zum Verlaufen des Bandes G beim Austritt aus dem Walzspalt WS 1 in Richtung Bedienseite B führt.
  • Zusätzlich können die Arbeitswalzen 11 des ersten und/oder zweiten Walzgerüsts 2 bzw. 3 abgestimmt auf die Position und/oder Lage der Rolle 5' des Schlingenhebers 5 eingestellt, insbesondere geschwenkt, werden. Es ist hierbei zu berücksichtigen, dass durch Schwenken der Arbeitswalzen 11 die Zugspannung im jeweiligen Walzspalt WS 1 bzw. WS 2 zusätzlich beeinflusst wird. Durch Schwenken der Arbeitswalzen kann somit zusätzlich eine Feineinstellung des Bandlaufs vorgenommen werden.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße (1), insbesondere Warmwalzstraße, durchlaufenden Walzguts (G), insbesondere Metallbands, wobei das Walzgut wenigstens ein erstes Walzgerüst (2) aufweisend einen ersten Walzspalt (WS 1) und ein zweites Walzgerüst (3) aufweisend einen zweiten Walzspalt (WS 2) durchläuft, wobei sich das Walzgut (G) zwischen dem ersten Walzgerüst (2) und dem zweiten Walzgerüst (3) erstreckt,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Walzgerüst (2) und dem zweiten Walzgerüst (3) Mittel (5, 5', 6, 7) zum Einstellen einer veränderlichen Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung des Walzguts (G) vorgesehen sind, wobei die Zugspannungsverteilung im Bereich des ersten Walzspalts (WS 1) und/oder des zweiten Walzspalts (WS 2) wirksam ist, und die Lage des Walzguts (G) durch gezieltes Einstellen der Zugspannungsverteilung beeinflusst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Lage des Walzguts (G) relativ zu einem für das Walzgut (G) vorgesehenen Transportweg, vorzugsweise zwischen den beiden Walzgerüsten (2, 3), erfasst wird, und dass die Lage des Walzguts (G) durch Einstellen der Zugspannungsverteilung anhand der erfassten Lage des Walzguts (G) gesteuert und/oder geregelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (5, 5', 6, 7) einen Schlingenheber (5) umfassen, über welchen das Walzgut (G) geführt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schlingenheber (5) ein erstes Stellglied (6) für die Antriebsseite (A) der Walzstraße (1), und ein zweites Stellglied (7) für die Bedienseite (B) der Walzstraße (1) aufweist, wobei das erste Stellglied (6) und/oder das zweite Stellglied (7) zum Einstellen der veränderlichen Zugspannungsverteilung verwendet werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stellglied (6) und das zweite Stellglied (7) jeweils als Hydraulikzylinder (6, 7) ausgebildet sind, mittels derer eine Position und/oder Ausrichtung einer Rolle (5') des Schlingenhebers (5) zum Einstellen der veränderlichen Zugspannung eingestellt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Beeinflussung der Lage des Walzguts (G), insbesondere anhand der erfassten Walzgutlage, zusätzlich ein Stelleingriff an wenigstens einem der beiden Walzgerüste (2, 3), insbesondere deren Arbeitswalzen (11), zur Einstellung zur Lage des Walzguts (G) erfolgt.
  7. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) für eine Walzstraße (1), mit einem maschinenlesbaren Programmcode (9), welcher Steuerbefehle aufweist, die bei deren Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche veranlassen.
  8. Walzstraße (1) zum Walzen von Walzgut (G), mit einem ersten Walzgerüst (2), aufweisend einen ersten Walzspalt (WS 1), und einem zweiten Walzgerüst (3), aufweisend einen zweiten Walzspalt (WS 2), mit Mitteln (5, 5', 6, 7) zum Einstellen einer veränderlichen Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung des Walzguts (G), wobei die Mittel (5, 5', 6, 7) zwischen dem ersten Walzgerüst (2) und dem zweiten Walzgerüst (3) angeordnet sind und derart ausgebildet sind, dass die Zugspannungsverteilung im Bereich des ersten Walzspalts (WS 1) und/oder des zweiten Walzspalts (WS 2) wirksam ist, mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) nach Anspruch 7, wobei die Mittel (5, 5', 6, 7) zum Einstellen einer veränderlichen Zugspannungsverteilung mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) wirkverbunden sind.
  9. Walzstraße nach Anspruch 8,
    gekennzeichnet durch eine Einrichtung (4) zur Erfassung einer Lage eines die Walzstraße (2) durchlaufenden Walzguts (G), insbesondere relativ zu einem vorgesehenen Transportweg (T), welche mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) wirkverbunden ist.
  10. Walzstraße nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (5, 5', 6, 7) einen Schlingenheber (5) umfassen.
  11. Walzstraße nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schlingenheber (5) ein erstes Stellglied (6) für die Antriebsseite (A) der Walzstraße (1), und ein zweites Stellglied (7) für die Bedienseite (B) der Walzstraße (1) aufweist, wobei das erste Stellglied (6) und das zweite Stellglied (7) unabhängig voneinander betreibbar sind.
  12. Walzstraße nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stellglied (6) und das zweite Stellglied (7) jeweils als Hydraulikzylinder (6, 7) ausgebildet sind, mittels derer eine Position und/oder Ausrichtung einer Rolle (5') des Schlingenhebers (5) zum Einstellen der veränderlichen Zugspannung einstellbar ist.
  13. Walzstraße nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schlingenheber (5) eine Messeinrichtung, insbesondere eine Messrolle (5'), umfasst, wobei die Messeinrichtung (5') zur Erfassung einer Zugspannungsverteilung in Breitenrichtung eines über den Schlingenheber (5) geführten Walzguts (G) ausgebildet ist.
  14. Walzstraße nach einem der Ansprüche 8 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich wenigstens eines der beiden Walzgerüste (2, 3) mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) wirkverbunden ist und anhand der erfassten Lage des Walzguts (G) zusätzlich ein Stelleingriff für wenigstens eines der beiden Walzgerüste (2, 3), insbesondere für die Arbeitswalzen (11), zur Einstellung der Lage des Walzguts (G) erfolgt.
EP09167041A 2009-08-03 2009-08-03 Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße Withdrawn EP2283942A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09167041A EP2283942A1 (de) 2009-08-03 2009-08-03 Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09167041A EP2283942A1 (de) 2009-08-03 2009-08-03 Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2283942A1 true EP2283942A1 (de) 2011-02-16

Family

ID=41510604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09167041A Withdrawn EP2283942A1 (de) 2009-08-03 2009-08-03 Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP2283942A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021224950A1 (en) * 2020-05-06 2021-11-11 Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. Method and apparatus to control and adjust the drawing action in a rolling mill, and corresponding rolling mill
EP4238668A4 (de) * 2020-10-29 2024-03-13 Jfe Steel Corp Mäandermengenerfassungsverfahren und mäandersteuerverfahren für metallband

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62156013A (ja) * 1985-12-27 1987-07-11 Sumitomo Metal Ind Ltd 連続圧延機におけるル−パの制御方法
JPS63123511A (ja) * 1986-11-12 1988-05-27 Hitachi Ltd 蛇行制御装置
JPH09327714A (ja) * 1996-06-07 1997-12-22 Nisshin Steel Co Ltd 連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法
JPH10244309A (ja) * 1997-03-04 1998-09-14 Nisshin Steel Co Ltd 熱間仕上連続圧延機におけるルーパステアリング装置及び圧延設備の蛇行制御方法
DE19843039A1 (de) 1998-07-24 2000-01-27 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren des Bandverlaufs beim Bandwalzen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62156013A (ja) * 1985-12-27 1987-07-11 Sumitomo Metal Ind Ltd 連続圧延機におけるル−パの制御方法
JPS63123511A (ja) * 1986-11-12 1988-05-27 Hitachi Ltd 蛇行制御装置
JPH09327714A (ja) * 1996-06-07 1997-12-22 Nisshin Steel Co Ltd 連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法
JPH10244309A (ja) * 1997-03-04 1998-09-14 Nisshin Steel Co Ltd 熱間仕上連続圧延機におけるルーパステアリング装置及び圧延設備の蛇行制御方法
DE19843039A1 (de) 1998-07-24 2000-01-27 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren des Bandverlaufs beim Bandwalzen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021224950A1 (en) * 2020-05-06 2021-11-11 Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. Method and apparatus to control and adjust the drawing action in a rolling mill, and corresponding rolling mill
EP4238668A4 (de) * 2020-10-29 2024-03-13 Jfe Steel Corp Mäandermengenerfassungsverfahren und mäandersteuerverfahren für metallband

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2346625B2 (de) Verfahren zur einstellung einer auslaufdicke eines eine mehrgerüstige walzstrasse durchlaufenden walzguts, steuer- und/oder regeleinrichtung und walzanlage
DE4040360A1 (de) Regelung eines mehrgeruestigen warm- und/oder kaltband-walzwerks
DE102007035283A1 (de) Verfahren zur Einstellung eines Zustands eines Walzguts, insbesondere eines Vorbands
EP3210681A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum walzen von bandmaterial mit veränderlicher banddicke
EP3544751B1 (de) Bandlageregelung mit kraftbegrenzter anstellung von seitenführungen an das metallband und korrektur der walzenanstellung
EP2790846B1 (de) Verfahren zur bearbeitung von walzgut in einem warmwalzwerk
EP2283942A1 (de) Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße
EP4204166B1 (de) Planheitsmessvorrichtung, warmwalzanlage und verfahren zum betreiben einer planheitsmessvorrichtung
EP0734795B1 (de) Verfahren zur Dickenvorsteuerung beim Folienwalzen
EP4103339B1 (de) Ermittlung einer sensitivität einer zielgrösse eines walzguts von einer betriebsgrösse einer warmwalzstrasse
DE102014215396A1 (de) Differenzzugregelung mit optimierter Reglerauslegung
WO2009037064A1 (de) Betriebsverfahren für eine walzstrasse mit krümmungserkennung
DE3401894A1 (de) Verfahren zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete
EP1080800A2 (de) Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes
DE102004022334A1 (de) Verfahren zum Walzen eines Walzgutes mit Übergangsbereich
EP2459329B1 (de) Verfahren zum steuern und/oder regeln einer lage eines eine walzstrasse durchlaufenden metallbands, steuer- und/oder regeleinrichtung und walzstrasse
EP2353742A1 (de) Warmwalzstraße zum Walzen von Warmband, Verfahren zum Betrieb einer Warmwalzstraße zum Walzen von Warmband, Steuer- und/oder Regeleinrichtung
EP3231522B1 (de) Robuste bandzugregelung
EP3138639B1 (de) Verfahren zum herstellen eines metallischen bandes durch endloswalzen
DE3837101A1 (de) Verfahren zum steuern des bandlaufs beim walzen, in einer walzstrasse
EP4240544B1 (de) Stabilisierung des walzprodukts während des auf- und/oder zufahrens eines walzgerüsts
EP4178735B1 (de) Verfahren und computerprogrammprodukt zum berechnen eines stichplans für einen stabilen walzprozess
EP2646883A1 (de) Konzept zum einstellen von prozessparametern eines walzprozesses mittels eines gemessenen lagerschlupfes
EP1230992A2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Walzstrasse sowie Steuerungssystem für eine Walzstrasse
EP1669141A1 (de) Verfahren zur Regelung des Querschnitts von aus einer Drahtwalzstrasse austretenden Drähten und Drahtwalzstrasse

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20110817