JPS62156013A - 連続圧延機におけるル−パの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、熱間圧延における仕上圧延機のスタンド間
に設けられ圧延材に張力を与えるルーパの制御方法に関
する。

従来の技術 熱間圧延における仕上圧延機のスタンド間にはルーパが
設置され、圧延材に適切な張力を与え、各スタンド間の
圧延状態を安定させ、製品幅や製品厚の変動を防止する
ことが行なわれている。

従来のルーパは、腕に軸支されたローラが支点軸におい
て、電動モータ、エアシリンダ、油圧シリンダからなる
複数のアクチュエータの作動により回動してローラ全体
が昇降するように構成されている（例えば「鉄鋼便覧Ｉ
［１（１）Ｊ丸善（昭５５・　５・１５）　Ｐ、３７６
　、特開昭５８−２２１６０８＞。

上記のごとく、ローラ全体が昇降するため、板幅方向に
張力の不均一が生じ、片寄った張力分布によりストリッ
プの蛇行を招いていた。又、ウェッジのある圧延母材の
場合にはキャンバーを生じていた。

これらのキャンバ−１蛇行及びウェッジの解消は、圧延
ロールギャップを幅方向に変化させて修正していたが、
蛇行を修正すればウェッジが発生し、ウェッジを修正す
れば蛇行、キャンバ−が発生するなど３者間の干渉が問
題となっていた。

又、圧延母材にウェッジが必る場合にはウェッジとキャ
ンバ−を共に制御することは困難でおった。

発明が解決しようとする問題点 前記したように、従来キャンバ−１蛇行、ウェッジの調
整手段としては、圧延殿ロールキャップのみしかなく、
しかも前記３者を独立して制御することは困難でおった
。

この発明は、かかる点にかんがみて創案されたもので、
ルーパにより板幅方向の張力分布を制御することにより
、前記問題点の解消を図るものでおる。

問題点を解決するための手段 本発明者は、前記問題点を解消するため種々研究の結果
、圧延ロールにおいては、ウェッジの解消のみを考え、
左右のロールギャップを独立にＡＧ　Ｃ（Ａｕｔｏｍａ
ｔｉｃ　Ｇａｕｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）を実施し、結果
的に母材ウェッジ、左右の高度差等により発生するキャ
ンバ−を、左右のルーパ張力分布の制御により解消して
やれば、キャンバ−をもなくすることが可能でおる。言
い変えれば、キャンバ−は板左右の延率差により発生す
るものでおり、板幅方向の張力分布を均一化するための
ルーパ左右側高ざの調整により、左右のループ量の差と
して解消してやれば、板の曲りすなわちキャンバ−とは
ならない点に着目して、この発明を完成するに至った。

すなわち、この発明は、実施例の第１図、第２図に示す
ように、連続圧延渫のスタンド間に設置されたルーパに
おいて、ルーパローラの左右チョックに反力検出器を有
する昇降用のシリンダを設け、左右シリンダに加わる反
力の和又は差に基いて左右シリンダの圧力制御を別個に
行って板幅方向の張力分布を均一にすることにある。

又、第２の発明は、上記の反力の和又は差に基いて左右
シリンダの圧力制御を行なう際に、圧延ロールギャップ
の調整によりウェッジを解消することを併用することに
ある。

作用 この発明は、前記の構成により、左右シリンダに加わる
反力の和又は差に基いて左右シリンダの圧力制御を夫々
別個に行なうことにより、ルーパの板幅方向の張力分布
を均一化することができ、その結果、ウェッジの発生を
防止できると共に蛇行ヤキャンバーの修正が可能となり
、圧延材の幅や厚さの変動を防止できる。

実施例 第１図、第２図に示すように、熱間ラインの仕上圧延１
（１４）のスタンド間に設置されたルーパにおいて、ル
ーパローラ（１）の左右のチョック（２Ｍ２）に夫々昇
降用のシリンダ（３Ｘ４）を設け、これにシリンダに加
わる反力（荷重）を検出するための検出器としてロード
セル（５）を設置する。図中の（１３）は圧延材である
。

そして、第３図に示すように、左右の昇降用シリンダ（
３Ｘ４）には独立した荷重制御装置（６）（７）を設け
、サーボ弁（８］（８）を介してシリンダの荷重を加減
できるようにする。又、ロードセル（５）で検出した反
力Ｐ＋　、Ｐ２は、それぞれ荷重制御（６）（力にフィ
ードバックさせると共にスタンド間にあける圧延材の和
張力設定装置（１１）及び張力−荷重変換装置（１２）
からの信号も荷重制御装置（６Ｘ７）に入力させる。

ざらに、必要によっては荷重バランス制御装置（９）を
設け、これにロードセル（５Ｘ５）で検出した反力Ｐ＋
　、Ｐ２の信号を入力して演算した値を荷重制御装置（
６Ｘ７）に入力するように構成することもできる。そし
て、圧延材のウェッジや蛇行、キャンバ−を制御するた
め圧延ロールキャップの調整を併用する場合は、ウェッ
ジ制御装置（１０）からの信号を上記荷重バランス制御
装置（９）に入力するように設ける。

なお、上記においては反力検出器にロードセルを用いた
が、他にシリンダ内圧力を検出するセンサー（圧力検出
器）等を用いることができる。又、ルーパ押上げシリン
ダの昇降において、左右の平均高さを一定に保つことに
より、ルーパレス張力制御と併用し、ウェッジ、キャン
バ−１蛇行の修正用として使用することもできる。さら
に、冷延タンデムミル等にあける張力メータに適用する
ことも可能である。なお、荷重バランス制御装置は省い
ても実施できる。

上記装置において、和張力設定装置（１１）と張力−荷
重変換装置（１２）を経てスタンド間の張力が一定とな
るようルーパ高ざを調整して通板する間に、左右のシリ
ンダ（３）（４）に加わる荷重が変動した場合左右のロ
ードセル（５）（５］により検出された反力Ｐ１とＰ２
が直接に、又は荷重バランス制御装置（９）を経て荷重
制御装置（６Ｘ７）にフィードバックされ、その反力の
和又は差により、左右のシリンダ（３Ｘ４）への荷重の
変化量を求め、その求めた１直に基いてサーボ弁（８）
を操作してシリンダ（３）又は（４）の荷重を変化させ
、圧延材の板幅方向の張力分布を均一化させる。

又、ウェッジ、蛇行、キャンバ−の制御装置（１０）に
よりロールギャップの調整を併用する場合は、その制御
装置により演算された左右の反力に差を付けるための補
正信号を荷重バランス制御装置（９）に入力する。

次に、この発明の実施例における具体例を示す。

ホットストリップミルのＮｏ、２とＮｏ３スタンド間に
、この発明の実施によるルーパを装置し、中間部までは
左右均一の厚み１０＃で、途中からウェッジ（左１０．
１Ｍ、右１０．０ｍ）を付けた母材を圧延し、板厚７＃
でウェッジのない熱延鋼材に仕上げた。

その際のスタンド間張力の差張力と和張力は第４図Ａに
示すとおりで、又ルーパは第４図Ｂに示すように左シリ
ンダは上昇させルーパの左側を１５＃高くし、又右シリ
ンダは下降させルーパの右側を１５Ｉ＃ｎ低く調整して
圧延した。この結果、圧延＋オの厚さを調べたところ、
板幅方向の偏差は全くなく板厚は均一であった。

発明の効果 この発明は以上説明したように、ルーパローラの左右チ
ョックに反力検出器を有する昇降用シリンダを独立して
操作できるように設け、検出した反力の和、又は差に基
いて左右シリンダの荷重制御を行なうことにより、板幅
方向の張力分布を均一化できるから、安定した圧延状態
を維持し、高品位の熱延鋼板を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施によるスタンド間に設置したル
ーパ装置を示す側面図、第２図は同上ルーパ装置の正面
図、第３図はこの発明の実施にょるルーパローラ昇降用
のシリンダの制御機構を示す回路図、第４図はこの発明
の実施例におけるスタンド間張力の差張力と和張力を示
すグラフ（Ａ図）及びルーパの左側と右側の高さを示す
グラフ８図）である。 １・・・ルーパローラ、　　２．・・・チョック、３．
４・・・シリンダ、　　　５・・・ロードセル、６．７
・・・荷重制御装置、　　８・・・サーボ弁、９・・・
荷重バランス制御装置、 １０・・・ウェッジ・蛇行・キャンバ−制御装置、Ｐ＋
　、Ｐ２・・・反力。 出願人　　住友金属工業株式会社 第１図 第２図 第３図 第４ｗＪ （Ａ） （Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　連続圧延機のスタンド間に設置されたルーパにおい
   て、ルーパローラの左右チョックに反力検出器を有する
   昇降用の左右シリンダを設け、左右シリンダに加わる反
   力を検出し、この反力の和又は差に基いて左右シリンダ
   の荷重制御を別個に行ない、板幅方向の張力分布を均一
   にすることを特徴とする連続圧延機におけるルーパの制
   御方法。 ２　圧延ロールギャップの調整により生じるウェッジを
   解消することを併用することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の連続圧延機におけるルーパの制御方法。