JPS62156013A - 連続圧延機におけるル−パの制御方法 - Google Patents
連続圧延機におけるル−パの制御方法Info
- Publication number
- JPS62156013A JPS62156013A JP60299126A JP29912685A JPS62156013A JP S62156013 A JPS62156013 A JP S62156013A JP 60299126 A JP60299126 A JP 60299126A JP 29912685 A JP29912685 A JP 29912685A JP S62156013 A JPS62156013 A JP S62156013A
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- Japan
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- looper
- tension
- cylinders
- cylinder
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、熱間圧延における仕上圧延機のスタンド間
に設けられ圧延材に張力を与えるルーパの制御方法に関
する。
に設けられ圧延材に張力を与えるルーパの制御方法に関
する。
従来の技術
熱間圧延における仕上圧延機のスタンド間にはルーパが
設置され、圧延材に適切な張力を与え、各スタンド間の
圧延状態を安定させ、製品幅や製品厚の変動を防止する
ことが行なわれている。
設置され、圧延材に適切な張力を与え、各スタンド間の
圧延状態を安定させ、製品幅や製品厚の変動を防止する
ことが行なわれている。
従来のルーパは、腕に軸支されたローラが支点軸におい
て、電動モータ、エアシリンダ、油圧シリンダからなる
複数のアクチュエータの作動により回動してローラ全体
が昇降するように構成されている(例えば「鉄鋼便覧I
[1(1)J丸善(昭55・ 5・15) P、376
、特開昭58−221608>。
て、電動モータ、エアシリンダ、油圧シリンダからなる
複数のアクチュエータの作動により回動してローラ全体
が昇降するように構成されている(例えば「鉄鋼便覧I
[1(1)J丸善(昭55・ 5・15) P、376
、特開昭58−221608>。
上記のごとく、ローラ全体が昇降するため、板幅方向に
張力の不均一が生じ、片寄った張力分布によりストリッ
プの蛇行を招いていた。又、ウェッジのある圧延母材の
場合にはキャンバーを生じていた。
張力の不均一が生じ、片寄った張力分布によりストリッ
プの蛇行を招いていた。又、ウェッジのある圧延母材の
場合にはキャンバーを生じていた。
これらのキャンバ−1蛇行及びウェッジの解消は、圧延
ロールギャップを幅方向に変化させて修正していたが、
蛇行を修正すればウェッジが発生し、ウェッジを修正す
れば蛇行、キャンバ−が発生するなど3者間の干渉が問
題となっていた。
ロールギャップを幅方向に変化させて修正していたが、
蛇行を修正すればウェッジが発生し、ウェッジを修正す
れば蛇行、キャンバ−が発生するなど3者間の干渉が問
題となっていた。
又、圧延母材にウェッジが必る場合にはウェッジとキャ
ンバ−を共に制御することは困難でおった。
ンバ−を共に制御することは困難でおった。
発明が解決しようとする問題点
前記したように、従来キャンバ−1蛇行、ウェッジの調
整手段としては、圧延殿ロールキャップのみしかなく、
しかも前記3者を独立して制御することは困難でおった
。
整手段としては、圧延殿ロールキャップのみしかなく、
しかも前記3者を独立して制御することは困難でおった
。
この発明は、かかる点にかんがみて創案されたもので、
ルーパにより板幅方向の張力分布を制御することにより
、前記問題点の解消を図るものでおる。
ルーパにより板幅方向の張力分布を制御することにより
、前記問題点の解消を図るものでおる。
問題点を解決するための手段
本発明者は、前記問題点を解消するため種々研究の結果
、圧延ロールにおいては、ウェッジの解消のみを考え、
左右のロールギャップを独立にAG C(Automa
tic Gauge Control)を実施し、結果
的に母材ウェッジ、左右の高度差等により発生するキャ
ンバ−を、左右のルーパ張力分布の制御により解消して
やれば、キャンバ−をもなくすることが可能でおる。言
い変えれば、キャンバ−は板左右の延率差により発生す
るものでおり、板幅方向の張力分布を均一化するための
ルーパ左右側高ざの調整により、左右のループ量の差と
して解消してやれば、板の曲りすなわちキャンバ−とは
ならない点に着目して、この発明を完成するに至った。
、圧延ロールにおいては、ウェッジの解消のみを考え、
左右のロールギャップを独立にAG C(Automa
tic Gauge Control)を実施し、結果
的に母材ウェッジ、左右の高度差等により発生するキャ
ンバ−を、左右のルーパ張力分布の制御により解消して
やれば、キャンバ−をもなくすることが可能でおる。言
い変えれば、キャンバ−は板左右の延率差により発生す
るものでおり、板幅方向の張力分布を均一化するための
ルーパ左右側高ざの調整により、左右のループ量の差と
して解消してやれば、板の曲りすなわちキャンバ−とは
ならない点に着目して、この発明を完成するに至った。
すなわち、この発明は、実施例の第1図、第2図に示す
ように、連続圧延渫のスタンド間に設置されたルーパに
おいて、ルーパローラの左右チョックに反力検出器を有
する昇降用のシリンダを設け、左右シリンダに加わる反
力の和又は差に基いて左右シリンダの圧力制御を別個に
行って板幅方向の張力分布を均一にすることにある。
ように、連続圧延渫のスタンド間に設置されたルーパに
おいて、ルーパローラの左右チョックに反力検出器を有
する昇降用のシリンダを設け、左右シリンダに加わる反
力の和又は差に基いて左右シリンダの圧力制御を別個に
行って板幅方向の張力分布を均一にすることにある。
又、第2の発明は、上記の反力の和又は差に基いて左右
シリンダの圧力制御を行なう際に、圧延ロールギャップ
の調整によりウェッジを解消することを併用することに
ある。
シリンダの圧力制御を行なう際に、圧延ロールギャップ
の調整によりウェッジを解消することを併用することに
ある。
作用
この発明は、前記の構成により、左右シリンダに加わる
反力の和又は差に基いて左右シリンダの圧力制御を夫々
別個に行なうことにより、ルーパの板幅方向の張力分布
を均一化することができ、その結果、ウェッジの発生を
防止できると共に蛇行ヤキャンバーの修正が可能となり
、圧延材の幅や厚さの変動を防止できる。
反力の和又は差に基いて左右シリンダの圧力制御を夫々
別個に行なうことにより、ルーパの板幅方向の張力分布
を均一化することができ、その結果、ウェッジの発生を
防止できると共に蛇行ヤキャンバーの修正が可能となり
、圧延材の幅や厚さの変動を防止できる。
実施例
第1図、第2図に示すように、熱間ラインの仕上圧延1
(14)のスタンド間に設置されたルーパにおいて、ル
ーパローラ(1)の左右のチョック(2M2)に夫々昇
降用のシリンダ(3X4)を設け、これにシリンダに加
わる反力(荷重)を検出するための検出器としてロード
セル(5)を設置する。図中の(13)は圧延材である
。
(14)のスタンド間に設置されたルーパにおいて、ル
ーパローラ(1)の左右のチョック(2M2)に夫々昇
降用のシリンダ(3X4)を設け、これにシリンダに加
わる反力(荷重)を検出するための検出器としてロード
セル(5)を設置する。図中の(13)は圧延材である
。
そして、第3図に示すように、左右の昇降用シリンダ(
3X4)には独立した荷重制御装置(6)(7)を設け
、サーボ弁(8](8)を介してシリンダの荷重を加減
できるようにする。又、ロードセル(5)で検出した反
力P+ 、P2は、それぞれ荷重制御(6)(力にフィ
ードバックさせると共にスタンド間にあける圧延材の和
張力設定装置(11)及び張力−荷重変換装置(12)
からの信号も荷重制御装置(6X7)に入力させる。
3X4)には独立した荷重制御装置(6)(7)を設け
、サーボ弁(8](8)を介してシリンダの荷重を加減
できるようにする。又、ロードセル(5)で検出した反
力P+ 、P2は、それぞれ荷重制御(6)(力にフィ
ードバックさせると共にスタンド間にあける圧延材の和
張力設定装置(11)及び張力−荷重変換装置(12)
からの信号も荷重制御装置(6X7)に入力させる。
ざらに、必要によっては荷重バランス制御装置(9)を
設け、これにロードセル(5X5)で検出した反力P+
、P2の信号を入力して演算した値を荷重制御装置(
6X7)に入力するように構成することもできる。そし
て、圧延材のウェッジや蛇行、キャンバ−を制御するた
め圧延ロールキャップの調整を併用する場合は、ウェッ
ジ制御装置(10)からの信号を上記荷重バランス制御
装置(9)に入力するように設ける。
設け、これにロードセル(5X5)で検出した反力P+
、P2の信号を入力して演算した値を荷重制御装置(
6X7)に入力するように構成することもできる。そし
て、圧延材のウェッジや蛇行、キャンバ−を制御するた
め圧延ロールキャップの調整を併用する場合は、ウェッ
ジ制御装置(10)からの信号を上記荷重バランス制御
装置(9)に入力するように設ける。
なお、上記においては反力検出器にロードセルを用いた
が、他にシリンダ内圧力を検出するセンサー(圧力検出
器)等を用いることができる。又、ルーパ押上げシリン
ダの昇降において、左右の平均高さを一定に保つことに
より、ルーパレス張力制御と併用し、ウェッジ、キャン
バ−1蛇行の修正用として使用することもできる。さら
に、冷延タンデムミル等にあける張力メータに適用する
ことも可能である。なお、荷重バランス制御装置は省い
ても実施できる。
が、他にシリンダ内圧力を検出するセンサー(圧力検出
器)等を用いることができる。又、ルーパ押上げシリン
ダの昇降において、左右の平均高さを一定に保つことに
より、ルーパレス張力制御と併用し、ウェッジ、キャン
バ−1蛇行の修正用として使用することもできる。さら
に、冷延タンデムミル等にあける張力メータに適用する
ことも可能である。なお、荷重バランス制御装置は省い
ても実施できる。
上記装置において、和張力設定装置(11)と張力−荷
重変換装置(12)を経てスタンド間の張力が一定とな
るようルーパ高ざを調整して通板する間に、左右のシリ
ンダ(3)(4)に加わる荷重が変動した場合左右のロ
ードセル(5)(5]により検出された反力P1とP2
が直接に、又は荷重バランス制御装置(9)を経て荷重
制御装置(6X7)にフィードバックされ、その反力の
和又は差により、左右のシリンダ(3X4)への荷重の
変化量を求め、その求めた1直に基いてサーボ弁(8)
を操作してシリンダ(3)又は(4)の荷重を変化させ
、圧延材の板幅方向の張力分布を均一化させる。
重変換装置(12)を経てスタンド間の張力が一定とな
るようルーパ高ざを調整して通板する間に、左右のシリ
ンダ(3)(4)に加わる荷重が変動した場合左右のロ
ードセル(5)(5]により検出された反力P1とP2
が直接に、又は荷重バランス制御装置(9)を経て荷重
制御装置(6X7)にフィードバックされ、その反力の
和又は差により、左右のシリンダ(3X4)への荷重の
変化量を求め、その求めた1直に基いてサーボ弁(8)
を操作してシリンダ(3)又は(4)の荷重を変化させ
、圧延材の板幅方向の張力分布を均一化させる。
又、ウェッジ、蛇行、キャンバ−の制御装置(10)に
よりロールギャップの調整を併用する場合は、その制御
装置により演算された左右の反力に差を付けるための補
正信号を荷重バランス制御装置(9)に入力する。
よりロールギャップの調整を併用する場合は、その制御
装置により演算された左右の反力に差を付けるための補
正信号を荷重バランス制御装置(9)に入力する。
次に、この発明の実施例における具体例を示す。
ホットストリップミルのNo、2とNo3スタンド間に
、この発明の実施によるルーパを装置し、中間部までは
左右均一の厚み10#で、途中からウェッジ(左10.
1M、右10.0m)を付けた母材を圧延し、板厚7#
でウェッジのない熱延鋼材に仕上げた。
、この発明の実施によるルーパを装置し、中間部までは
左右均一の厚み10#で、途中からウェッジ(左10.
1M、右10.0m)を付けた母材を圧延し、板厚7#
でウェッジのない熱延鋼材に仕上げた。
その際のスタンド間張力の差張力と和張力は第4図Aに
示すとおりで、又ルーパは第4図Bに示すように左シリ
ンダは上昇させルーパの左側を15#高くし、又右シリ
ンダは下降させルーパの右側を15I#n低く調整して
圧延した。この結果、圧延+オの厚さを調べたところ、
板幅方向の偏差は全くなく板厚は均一であった。
示すとおりで、又ルーパは第4図Bに示すように左シリ
ンダは上昇させルーパの左側を15#高くし、又右シリ
ンダは下降させルーパの右側を15I#n低く調整して
圧延した。この結果、圧延+オの厚さを調べたところ、
板幅方向の偏差は全くなく板厚は均一であった。
発明の効果
この発明は以上説明したように、ルーパローラの左右チ
ョックに反力検出器を有する昇降用シリンダを独立して
操作できるように設け、検出した反力の和、又は差に基
いて左右シリンダの荷重制御を行なうことにより、板幅
方向の張力分布を均一化できるから、安定した圧延状態
を維持し、高品位の熱延鋼板を得ることができる。
ョックに反力検出器を有する昇降用シリンダを独立して
操作できるように設け、検出した反力の和、又は差に基
いて左右シリンダの荷重制御を行なうことにより、板幅
方向の張力分布を均一化できるから、安定した圧延状態
を維持し、高品位の熱延鋼板を得ることができる。
第1図はこの発明の実施によるスタンド間に設置したル
ーパ装置を示す側面図、第2図は同上ルーパ装置の正面
図、第3図はこの発明の実施にょるルーパローラ昇降用
のシリンダの制御機構を示す回路図、第4図はこの発明
の実施例におけるスタンド間張力の差張力と和張力を示
すグラフ(A図)及びルーパの左側と右側の高さを示す
グラフ8図)である。 1・・・ルーパローラ、 2.・・・チョック、3.
4・・・シリンダ、 5・・・ロードセル、6.7
・・・荷重制御装置、 8・・・サーボ弁、9・・・
荷重バランス制御装置、 10・・・ウェッジ・蛇行・キャンバ−制御装置、P+
、P2・・・反力。 出願人 住友金属工業株式会社 第1図 第2図 第3図 第4wJ (A) (B)
ーパ装置を示す側面図、第2図は同上ルーパ装置の正面
図、第3図はこの発明の実施にょるルーパローラ昇降用
のシリンダの制御機構を示す回路図、第4図はこの発明
の実施例におけるスタンド間張力の差張力と和張力を示
すグラフ(A図)及びルーパの左側と右側の高さを示す
グラフ8図)である。 1・・・ルーパローラ、 2.・・・チョック、3.
4・・・シリンダ、 5・・・ロードセル、6.7
・・・荷重制御装置、 8・・・サーボ弁、9・・・
荷重バランス制御装置、 10・・・ウェッジ・蛇行・キャンバ−制御装置、P+
、P2・・・反力。 出願人 住友金属工業株式会社 第1図 第2図 第3図 第4wJ (A) (B)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 連続圧延機のスタンド間に設置されたルーパにおい
て、ルーパローラの左右チョックに反力検出器を有する
昇降用の左右シリンダを設け、左右シリンダに加わる反
力を検出し、この反力の和又は差に基いて左右シリンダ
の荷重制御を別個に行ない、板幅方向の張力分布を均一
にすることを特徴とする連続圧延機におけるルーパの制
御方法。 2 圧延ロールギャップの調整により生じるウェッジを
解消することを併用することを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の連続圧延機におけるルーパの制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60299126A JPS62156013A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 連続圧延機におけるル−パの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60299126A JPS62156013A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 連続圧延機におけるル−パの制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62156013A true JPS62156013A (ja) | 1987-07-11 |
JPH0587333B2 JPH0587333B2 (ja) | 1993-12-16 |
Family
ID=17868457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60299126A Granted JPS62156013A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 連続圧延機におけるル−パの制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62156013A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0455009A (ja) * | 1990-06-26 | 1992-02-21 | Kawasaki Steel Corp | 連続圧延機のスタンド間張力制御方法 |
KR100760580B1 (ko) | 2006-06-30 | 2007-09-20 | 주식회사 포스코 | 금속 코일의 균일 가열을 위한 밸런스 장치 |
KR100895605B1 (ko) * | 2002-06-28 | 2009-05-06 | 주식회사 포스코 | 산세 강판의 부식 방지용 간이 루핑 시스템 |
EP2283942A1 (de) * | 2009-08-03 | 2011-02-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße |
EP3095532A1 (en) | 2015-05-18 | 2016-11-23 | DANIELI & C. OFFICINE MECCANICHE S.p.A. | Tensioning unit for rolling apparatuses |
JP2016203190A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | Jfeスチール株式会社 | 鋼板の蛇行制御方法、鋼板の蛇行制御装置、及び鋼板の製造方法 |
KR20200036428A (ko) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 주식회사 포스코 | 냉연루퍼의 스트립 사행교정 시스템 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58209413A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-06 | Kawasaki Steel Corp | タンデム圧延機におけるストリツプの走行調整方法およびその装置 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60299126A patent/JPS62156013A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58209413A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-06 | Kawasaki Steel Corp | タンデム圧延機におけるストリツプの走行調整方法およびその装置 |
Cited By (7)
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KR100760580B1 (ko) | 2006-06-30 | 2007-09-20 | 주식회사 포스코 | 금속 코일의 균일 가열을 위한 밸런스 장치 |
EP2283942A1 (de) * | 2009-08-03 | 2011-02-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße |
JP2016203190A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | Jfeスチール株式会社 | 鋼板の蛇行制御方法、鋼板の蛇行制御装置、及び鋼板の製造方法 |
EP3095532A1 (en) | 2015-05-18 | 2016-11-23 | DANIELI & C. OFFICINE MECCANICHE S.p.A. | Tensioning unit for rolling apparatuses |
KR20200036428A (ko) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 주식회사 포스코 | 냉연루퍼의 스트립 사행교정 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0587333B2 (ja) | 1993-12-16 |
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