JPH0631322A - 圧延機における形状制御方法および装置 - Google Patents
圧延機における形状制御方法および装置Info
- Publication number
- JPH0631322A JPH0631322A JP4235070A JP23507092A JPH0631322A JP H0631322 A JPH0631322 A JP H0631322A JP 4235070 A JP4235070 A JP 4235070A JP 23507092 A JP23507092 A JP 23507092A JP H0631322 A JPH0631322 A JP H0631322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolls
- support
- backup
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ロールベンディング力及びサポートロール軸
方向移動量を的確に判断し、自動的かつ正確な形状制御
法及び装置の提供。 【構成】 ワークロール２，３に転接する上下夫々一対
のバックアップロール３０，３１及び３２，３３が配設
され、バックアップロール３０及び３２には夫々一対の
軸方向移動可能なサポートロール６，７及び３４，３５
により構成される。バックアップロール３１、及び３３
は中央部が両側より径大で十分な剛性を有し、ワークロ
ールはロールベンディング装置１０，１１を有する。圧
延機の出側に設置された板幅検出器１２及び形状検出器
１３により検出された板幅及びプロフィール信号は演算
器１４、比較器１５，１６，２４によりサポートロール
移動制御装置１９，２５及びロールベンディング制御装
置２０に送られ、形状制御される。
方向移動量を的確に判断し、自動的かつ正確な形状制御
法及び装置の提供。 【構成】 ワークロール２，３に転接する上下夫々一対
のバックアップロール３０，３１及び３２，３３が配設
され、バックアップロール３０及び３２には夫々一対の
軸方向移動可能なサポートロール６，７及び３４，３５
により構成される。バックアップロール３１、及び３３
は中央部が両側より径大で十分な剛性を有し、ワークロ
ールはロールベンディング装置１０，１１を有する。圧
延機の出側に設置された板幅検出器１２及び形状検出器
１３により検出された板幅及びプロフィール信号は演算
器１４、比較器１５，１６，２４によりサポートロール
移動制御装置１９，２５及びロールベンディング制御装
置２０に送られ、形状制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉄鋼業や非鉄の分野にお
いて用いられ，鋼板等の板材をロールの間に通して塑性
変形を行なうことにより所望の板厚にするための圧延機
に用いられ，特に形状修正およびクラウン修正のためサ
ポートロールの軸方向移動調整とロールベンディング作
用の併用によって圧延材の形状制御を行ない得るように
された圧延機材の形状制御方法および装置に関する。
いて用いられ，鋼板等の板材をロールの間に通して塑性
変形を行なうことにより所望の板厚にするための圧延機
に用いられ，特に形状修正およびクラウン修正のためサ
ポートロールの軸方向移動調整とロールベンディング作
用の併用によって圧延材の形状制御を行ない得るように
された圧延機材の形状制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に被圧延材の形状制御を行なわせる
ために，従来から各種の方法が指示されており，例えば
従来の４段式圧延機は，比較的小径の一対のワークロー
ルと，これらを外側から挟むように配置された比較的大
径のバックアップロールとを備え，これらはいずれもほ
ぼ等しい胴長に形成されて全長にわたって転接させるよ
うにし，ワークロールの軸受間にベンディングシリンダ
を取付けるようにしている。このような圧延機に被圧延
材を通過させて所望の板厚形状のストリップ材を得るの
であるが，圧延材の通過に伴ってワークロールの中央部
が拡開され，圧延後の被圧延材は中央部が厚く両側縁が
薄いいわゆる中高の断面形状となってしまうため，前記
バックアップロールにクラウンを形成するとともに，前
記ベンディングシリンダを作用させてワークロールのネ
ックを相互に拡大方向に駆動させることによりワークロ
ールの圧下面が平坦になるように調整し，被圧延材に発
生するクラウンを修正する形状制御をなすようにしてい
る。
ために，従来から各種の方法が指示されており，例えば
従来の４段式圧延機は，比較的小径の一対のワークロー
ルと，これらを外側から挟むように配置された比較的大
径のバックアップロールとを備え，これらはいずれもほ
ぼ等しい胴長に形成されて全長にわたって転接させるよ
うにし，ワークロールの軸受間にベンディングシリンダ
を取付けるようにしている。このような圧延機に被圧延
材を通過させて所望の板厚形状のストリップ材を得るの
であるが，圧延材の通過に伴ってワークロールの中央部
が拡開され，圧延後の被圧延材は中央部が厚く両側縁が
薄いいわゆる中高の断面形状となってしまうため，前記
バックアップロールにクラウンを形成するとともに，前
記ベンディングシリンダを作用させてワークロールのネ
ックを相互に拡大方向に駆動させることによりワークロ
ールの圧下面が平坦になるように調整し，被圧延材に発
生するクラウンを修正する形状制御をなすようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の圧延機ではワークロールがバックアップロールの全
面に拘束されているために，ワークロールに充分なロー
ルベンディングを与えることが困難であり，形状制御の
絶対能力に欠けるばかりか，特に４段圧延機では圧延材
の板幅，強度，形状等によりバックアップロールを組替
えてそのクラウン形状を変更する必要がある等の欠点が
ある。また，ワークロールに転接するバックアップロー
ルは全面接触となるため，バックアップ支点を任意に変
更することができず任意位置での形状制御ができないも
のとなっている。近年，圧延機を６段とし中間ロールを
軸方向に移動させて形状制御を行なう方式が提案されて
いる（特公昭５２−５３０４号公報）が，上下の中間ロ
ールの移動方向が異なるため，板幅方向に対象に制御で
きないので製品精度および通板特性に問題がある。また
中間ロールのシフト機構により圧延機側方に充分な空間
スペースを必要とする欠点があった。
来の圧延機ではワークロールがバックアップロールの全
面に拘束されているために，ワークロールに充分なロー
ルベンディングを与えることが困難であり，形状制御の
絶対能力に欠けるばかりか，特に４段圧延機では圧延材
の板幅，強度，形状等によりバックアップロールを組替
えてそのクラウン形状を変更する必要がある等の欠点が
ある。また，ワークロールに転接するバックアップロー
ルは全面接触となるため，バックアップ支点を任意に変
更することができず任意位置での形状制御ができないも
のとなっている。近年，圧延機を６段とし中間ロールを
軸方向に移動させて形状制御を行なう方式が提案されて
いる（特公昭５２−５３０４号公報）が，上下の中間ロ
ールの移動方向が異なるため，板幅方向に対象に制御で
きないので製品精度および通板特性に問題がある。また
中間ロールのシフト機構により圧延機側方に充分な空間
スペースを必要とする欠点があった。
【０００４】そこで出願人は，最近複数のサポートロー
ルを圧延材の形状，板幅に応じてバックアップロール軸
方向にすることによりロールベンディングとの併用によ
り形状制御を行なう圧延機を開発した。ところがこの種
の圧延機では，当然のことながら従来の圧延機よりも圧
延材の形状修正に対する制御要素が多くなるため，必然
的に制御面における技術的困難性を増し，かつオペレー
タの負担を増す等の欠点を招来してしまう。
ルを圧延材の形状，板幅に応じてバックアップロール軸
方向にすることによりロールベンディングとの併用によ
り形状制御を行なう圧延機を開発した。ところがこの種
の圧延機では，当然のことながら従来の圧延機よりも圧
延材の形状修正に対する制御要素が多くなるため，必然
的に制御面における技術的困難性を増し，かつオペレー
タの負担を増す等の欠点を招来してしまう。
【０００５】本発明の目的は，ロールベンディング力お
よびサポートロール軸方向移動量の両者を的確に制御
し，自動的かつ正確な形状制御を達成し得るようにした
圧延機における形状制御方法および装置を提供すること
を目的とする。
よびサポートロール軸方向移動量の両者を的確に制御
し，自動的かつ正確な形状制御を達成し得るようにした
圧延機における形状制御方法および装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明に係る圧延機の形状制御方法は，圧延材が通
板される一対のワークロールと，前記ワークロールを支
持する２本１組のバックアップロールを前記ワークロー
ルの上下に配設するとともに，各２本１組のバックアッ
プロールを圧延材の通板方向に対向して配設し，前記２
本１組のバックアップロールのうち１本のバックアップ
ロールをバックアップシャフトと胴幅短尺を有する一対
のサポートロールで構成し，前記サポートロールを前記
ワークロールに転接させつつ軸方向移動可能な一対のサ
ポートロールをバックアップシャフトに組込んで設ける
とともに，他の１本のバックアップロールの中央部を同
ロール両側より径大で，かつ軸方向移動不可能な胴幅短
尺な固着ロールとして前記ワークロールに転接可能に配
設し，前記固着ロールの幅寸法を前記サポートロール間
の内側寸法より大きく配してなる６段式圧延機による圧
延材の形状制御方法であって，予め前記サポートロール
間距離に対するロールベンディング力の変化に伴うワー
クロールプロフィールを求めておき，圧延材の板幅に応
じてサポートロールを移動設定するとともに，圧延材の
形状検出により最適ワークロールプロフィールを決定し
て対応ロールベンディング力を求め，前記ロールベンデ
ィング力を前記ワークロールに設けたベンディング手段
に出力させて形状制御を行なわせるよう構成した。
に，本発明に係る圧延機の形状制御方法は，圧延材が通
板される一対のワークロールと，前記ワークロールを支
持する２本１組のバックアップロールを前記ワークロー
ルの上下に配設するとともに，各２本１組のバックアッ
プロールを圧延材の通板方向に対向して配設し，前記２
本１組のバックアップロールのうち１本のバックアップ
ロールをバックアップシャフトと胴幅短尺を有する一対
のサポートロールで構成し，前記サポートロールを前記
ワークロールに転接させつつ軸方向移動可能な一対のサ
ポートロールをバックアップシャフトに組込んで設ける
とともに，他の１本のバックアップロールの中央部を同
ロール両側より径大で，かつ軸方向移動不可能な胴幅短
尺な固着ロールとして前記ワークロールに転接可能に配
設し，前記固着ロールの幅寸法を前記サポートロール間
の内側寸法より大きく配してなる６段式圧延機による圧
延材の形状制御方法であって，予め前記サポートロール
間距離に対するロールベンディング力の変化に伴うワー
クロールプロフィールを求めておき，圧延材の板幅に応
じてサポートロールを移動設定するとともに，圧延材の
形状検出により最適ワークロールプロフィールを決定し
て対応ロールベンディング力を求め，前記ロールベンデ
ィング力を前記ワークロールに設けたベンディング手段
に出力させて形状制御を行なわせるよう構成した。
【０００７】また，本発明に係る圧延機における形状制
御装置は，圧延材が通板される一対のワークロールと，
前記ワークロールを支持する２本１組のバックアップロ
ールを前記ワークロールの上下に配設するとともに，各
２本１組のバックアップロールを圧延材の通板方向に対
向して配設し，前記２本１組のバックアップロールのう
ち１本のバックアップロールをバックアップシャフトと
胴幅短尺を有する一対のサポートロールで構成し，前記
サポートロールを前記ワークロールに転接させつつ軸方
向移動可能な一対のサポートロールをバックアップシャ
フトに組込んで設けるとともに，他の１本のバックアッ
プロールの中央部が同ロール両側より径大で，かつ軸方
向移動不可能な胴幅短尺な固着ロールとして前記ワーク
ロールに転接可能に配設し，前記固着ロールの幅寸法を
前記サポートロール間の内側寸法より大きく配してなる
６段式圧延機による圧延材の形状制御装置であって，前
記一対のサポートロールの移動手段と，前記ワークロー
ルに対するベンディング手段と，圧延形状および板幅の
検出手段と，この検出手段からの検出信号に基づき板幅
に対応する最適サポートロール移動量を決定するととも
に，予めサポートロール間隔に対する最適ロールベンデ
ィング力とを決定して前記移動手段およびベンディング
手段を駆動制御する演算部と，ロールベンディング力お
よびサポートロール移動量の検出手段と，この検出値と
上記最適ロールベンディング力，最適サポートロール移
動量の決定値と比較して前記ロールベンディング手段お
よびサポートロール移動手段を補正駆動する補正手段と
を備えた構成としたものである。
御装置は，圧延材が通板される一対のワークロールと，
前記ワークロールを支持する２本１組のバックアップロ
ールを前記ワークロールの上下に配設するとともに，各
２本１組のバックアップロールを圧延材の通板方向に対
向して配設し，前記２本１組のバックアップロールのう
ち１本のバックアップロールをバックアップシャフトと
胴幅短尺を有する一対のサポートロールで構成し，前記
サポートロールを前記ワークロールに転接させつつ軸方
向移動可能な一対のサポートロールをバックアップシャ
フトに組込んで設けるとともに，他の１本のバックアッ
プロールの中央部が同ロール両側より径大で，かつ軸方
向移動不可能な胴幅短尺な固着ロールとして前記ワーク
ロールに転接可能に配設し，前記固着ロールの幅寸法を
前記サポートロール間の内側寸法より大きく配してなる
６段式圧延機による圧延材の形状制御装置であって，前
記一対のサポートロールの移動手段と，前記ワークロー
ルに対するベンディング手段と，圧延形状および板幅の
検出手段と，この検出手段からの検出信号に基づき板幅
に対応する最適サポートロール移動量を決定するととも
に，予めサポートロール間隔に対する最適ロールベンデ
ィング力とを決定して前記移動手段およびベンディング
手段を駆動制御する演算部と，ロールベンディング力お
よびサポートロール移動量の検出手段と，この検出値と
上記最適ロールベンディング力，最適サポートロール移
動量の決定値と比較して前記ロールベンディング手段お
よびサポートロール移動手段を補正駆動する補正手段と
を備えた構成としたものである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば，一対のワークロールの上下
に各々２本１組のバックアップロールを圧延材の通板方
向に対向して配設する。前記２本１組のバックアップロ
ールのうち固着ロールを有したバックアップロールと，
他方のサポートロールを有したバックアップロールを前
記ワークロールに転接させる際，固着ロールの幅寸法を
前記サポートロール間の内側寸法より大きく配された圧
延機とする。次いで，一対のサポートロールの間隔を変
更することによりワークロールにロールベンディングを
付与したときのベンディング支点が変化し，ベンディン
グモーメントの大きさが変更できる。したがって，所定
のサポートロール間隔に対してベンディング力を変化さ
せることによりワークロールのプロフィールを任意に変
化させることができる。そこで，予め圧延材の板幅に応
じてサポートロールを移動させるようにし，設定された
サポートロール間隔に対して圧延材の形状検出に応じて
圧延材に耳伸びや中伸びをキャンセルするように前記ワ
ークロールプロフィールを決定し，これに対応するベン
ディング力が常時作用するように制御するのである。こ
れによって，圧延材の形状制御を自動的に行なわせるこ
とができ，特に胴幅短尺の一対のサポートロールを用い
るので，圧延機の側部へのスペースを阻害するような事
態を発生することなく，幅方向に均等な形状制御を行な
わせることができる。
に各々２本１組のバックアップロールを圧延材の通板方
向に対向して配設する。前記２本１組のバックアップロ
ールのうち固着ロールを有したバックアップロールと，
他方のサポートロールを有したバックアップロールを前
記ワークロールに転接させる際，固着ロールの幅寸法を
前記サポートロール間の内側寸法より大きく配された圧
延機とする。次いで，一対のサポートロールの間隔を変
更することによりワークロールにロールベンディングを
付与したときのベンディング支点が変化し，ベンディン
グモーメントの大きさが変更できる。したがって，所定
のサポートロール間隔に対してベンディング力を変化さ
せることによりワークロールのプロフィールを任意に変
化させることができる。そこで，予め圧延材の板幅に応
じてサポートロールを移動させるようにし，設定された
サポートロール間隔に対して圧延材の形状検出に応じて
圧延材に耳伸びや中伸びをキャンセルするように前記ワ
ークロールプロフィールを決定し，これに対応するベン
ディング力が常時作用するように制御するのである。こ
れによって，圧延材の形状制御を自動的に行なわせるこ
とができ，特に胴幅短尺の一対のサポートロールを用い
るので，圧延機の側部へのスペースを阻害するような事
態を発生することなく，幅方向に均等な形状制御を行な
わせることができる。
【０００９】
【実施例】以下に，本発明に係る圧延機の形状制御方法
および装置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明
する。
および装置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明
する。
【００１０】図１は実施例に係る形状制御装置が適用さ
れる圧延機の一例を示すもので，この圧延機は圧延材１
を通板させるワークロール２，３と，これらに上下で転
接される各２本１組の上バックアップロールユニット３
０と上バックアップロール３１および下バックアップロ
ールユニット３２と下バックアップロール３３から構成
されている。
れる圧延機の一例を示すもので，この圧延機は圧延材１
を通板させるワークロール２，３と，これらに上下で転
接される各２本１組の上バックアップロールユニット３
０と上バックアップロール３１および下バックアップロ
ールユニット３２と下バックアップロール３３から構成
されている。
【００１１】また，前記上バックアップロールユニット
３０は上バックアップシャフト５に装着された一対のサ
ポートロール６，７より構成されている。サポートロー
ル６，７は胴幅短尺に形成されているもので，上バック
アップシャフト５に沿って回転かつ軸方向に移動自在に
装着されており，圧延材１の形状および板幅に応じてサ
ポートロール移動装置８，９によって個々に移動可能と
なっている。また，上バックアップロール３１は単一の
ロールのみで構成されており，中央部分が同ロール両側
より径大で，かつ軸方向移動不可能な胴幅短尺の固着ロ
ール２９ａを有した構成となっている。このため中央部
分に充分な剛性を持っており高圧延荷重を支持すること
ができる。
３０は上バックアップシャフト５に装着された一対のサ
ポートロール６，７より構成されている。サポートロー
ル６，７は胴幅短尺に形成されているもので，上バック
アップシャフト５に沿って回転かつ軸方向に移動自在に
装着されており，圧延材１の形状および板幅に応じてサ
ポートロール移動装置８，９によって個々に移動可能と
なっている。また，上バックアップロール３１は単一の
ロールのみで構成されており，中央部分が同ロール両側
より径大で，かつ軸方向移動不可能な胴幅短尺の固着ロ
ール２９ａを有した構成となっている。このため中央部
分に充分な剛性を持っており高圧延荷重を支持すること
ができる。
【００１２】また，図３に示すように，上バックアップ
ロールユニット３０を構成する上バックアップシャフト
５に沿って軸方向に移動自在なサポートロール６，７の
内側寸法を，圧延材１の通板方向に対向する上バックア
ップロール３１の固着ロール２９ａの幅寸法より小さい
状態で圧延材１の形状制御を行なう。すなわち，サポー
トロール６，７間の内側寸法をＸとし，さらに，固着ロ
ール２９ａの幅寸法をＹとすると，最大板幅Ｗの圧延材
１を圧延してストリップ材を得る際，必ずＹ−Ｘ＝２Ｌ
だけの適宜な長さ分だけラップするように配設された構
成となっている。
ロールユニット３０を構成する上バックアップシャフト
５に沿って軸方向に移動自在なサポートロール６，７の
内側寸法を，圧延材１の通板方向に対向する上バックア
ップロール３１の固着ロール２９ａの幅寸法より小さい
状態で圧延材１の形状制御を行なう。すなわち，サポー
トロール６，７間の内側寸法をＸとし，さらに，固着ロ
ール２９ａの幅寸法をＹとすると，最大板幅Ｗの圧延材
１を圧延してストリップ材を得る際，必ずＹ−Ｘ＝２Ｌ
だけの適宜な長さ分だけラップするように配設された構
成となっている。
【００１３】ここで，下バックアップロールユニット３
２と下バックアップロール３３は前記した上バックアッ
プロールユニット３０と上バックアップロール３１と同
様の構成となっている。すなわち，下バックアップロー
ルユニット３２は下バックアップシャフト４０に装着さ
れた一対のサポートロール３４，３５より構成されてい
る。上バックアップロールユニット３０と同様にサポー
トロール３４，３５は胴幅短尺に形成されているので，
下バックアップシャフト４０に沿って回転かつ軸方向に
移動自在に装着されており，圧延材１の形状および板幅
に応じてサポートロール移動装置２１，２２によって個
々に移動可能となっている。また，下バックアップロー
ル３３は上バックアップロール３１と同様に単一のロー
ルのみで構成されており，中央部分が同ロール両側より
径大で，かつ軸方向移動不可能な胴幅短尺の固着ロール
３９ａを有した構成となっている。
２と下バックアップロール３３は前記した上バックアッ
プロールユニット３０と上バックアップロール３１と同
様の構成となっている。すなわち，下バックアップロー
ルユニット３２は下バックアップシャフト４０に装着さ
れた一対のサポートロール３４，３５より構成されてい
る。上バックアップロールユニット３０と同様にサポー
トロール３４，３５は胴幅短尺に形成されているので，
下バックアップシャフト４０に沿って回転かつ軸方向に
移動自在に装着されており，圧延材１の形状および板幅
に応じてサポートロール移動装置２１，２２によって個
々に移動可能となっている。また，下バックアップロー
ル３３は上バックアップロール３１と同様に単一のロー
ルのみで構成されており，中央部分が同ロール両側より
径大で，かつ軸方向移動不可能な胴幅短尺の固着ロール
３９ａを有した構成となっている。
【００１４】また，ワークロール２，３のロールネック
部分にはワークロールベンディング装置１０，１１が組
込まれており，ワークロール２，３にロール撓みを付与
することによって圧延材１の形状制御を行なうものとし
ている。さらに，圧延機の出側には圧延材１の板幅検出
器１２と，形状検出器１３が配備されている。これらは
圧延機と通過した圧延材１の幅寸法を検出し，また圧延
材１の幅方向のプロフィール変化を検出するもので，こ
れらによって前記サポートロール６，７および３４，３
５の間隔距離の設定，あるいはベンディング力の設定を
なすようにしている。
部分にはワークロールベンディング装置１０，１１が組
込まれており，ワークロール２，３にロール撓みを付与
することによって圧延材１の形状制御を行なうものとし
ている。さらに，圧延機の出側には圧延材１の板幅検出
器１２と，形状検出器１３が配備されている。これらは
圧延機と通過した圧延材１の幅寸法を検出し，また圧延
材１の幅方向のプロフィール変化を検出するもので，こ
れらによって前記サポートロール６，７および３４，３
５の間隔距離の設定，あるいはベンディング力の設定を
なすようにしている。
【００１５】このような圧延機には圧延材１の形状制御
装置が装備されており，これは次のように構成されてい
る。板幅検出器１２によって板幅Ｂが，形状検出器１３
によって形状Ｓが検出されるが，この検出値Ｂ，Ｓを入
力する演算器１４が設けられている。この演算器１４は
前記検出器１２，１３からの検出信号に基づいて最適サ
ポートロール移動Ｌ０を計算し，また最適ロールベンデ
ィング力Ｆ０を計算するものとなっている。この演算器
１４では予め一対のサポートロール６，７および３４，
３５の間隔とベンディング力の関係によって定められる
ワークロールプロフィールに基づいて演算処理される。
装置が装備されており，これは次のように構成されてい
る。板幅検出器１２によって板幅Ｂが，形状検出器１３
によって形状Ｓが検出されるが，この検出値Ｂ，Ｓを入
力する演算器１４が設けられている。この演算器１４は
前記検出器１２，１３からの検出信号に基づいて最適サ
ポートロール移動Ｌ０を計算し，また最適ロールベンデ
ィング力Ｆ０を計算するものとなっている。この演算器
１４では予め一対のサポートロール６，７および３４，
３５の間隔とベンディング力の関係によって定められる
ワークロールプロフィールに基づいて演算処理される。
【００１６】次に，図４には板幅１５００ｍｍの場合
の，また図５には板幅１０００ｍｍの場合の，共にサポ
ートロール間距離とベンディング力による上ワークロー
ル２および下ワークロール３のロールプロフィールの変
化を示す。この図はワークロール径６００ｍｍ，下およ
び上バックアップロール径１０００ｍｍ，サポートロー
ル幅４５０ｍｍ，圧延荷重８００ＴＯＮの場合である。
各図４（１），（２）および図５（１），（２）は表１
のように各々の条件を変えた場合の上ワークロール２と
下ワークロール３のそれぞれのプロフィールを示したも
のである。
の，また図５には板幅１０００ｍｍの場合の，共にサポ
ートロール間距離とベンディング力による上ワークロー
ル２および下ワークロール３のロールプロフィールの変
化を示す。この図はワークロール径６００ｍｍ，下およ
び上バックアップロール径１０００ｍｍ，サポートロー
ル幅４５０ｍｍ，圧延荷重８００ＴＯＮの場合である。
各図４（１），（２）および図５（１），（２）は表１
のように各々の条件を変えた場合の上ワークロール２と
下ワークロール３のそれぞれのプロフィールを示したも
のである。
【００１７】
【表１】
【００１８】これらの図から明らかなように，各々ワー
クロール２および３のプロフィールはサポートロール
６，７および３４，３５の距離とベンディング力を調整
することによって変化し，したがって圧延材１に対する
形状制御を行なうことができる。したがって，板幅検出
器１２，形状検出器１３からの信号によりサポートロー
ル間距離およびロールベンディング力を制御すれば圧延
材１の形状を任意の形状に制御できる。
クロール２および３のプロフィールはサポートロール
６，７および３４，３５の距離とベンディング力を調整
することによって変化し，したがって圧延材１に対する
形状制御を行なうことができる。したがって，板幅検出
器１２，形状検出器１３からの信号によりサポートロー
ル間距離およびロールベンディング力を制御すれば圧延
材１の形状を任意の形状に制御できる。
【００１９】そこで，演算器１４では板幅検出器１２と
形状検出器１３から入力される検出値Ｂ，Ｓに対応する
前記ワークロール２，３のプロフィールを決定し，これ
に対応する最適サポートロール移動Ｌ０を計算して比較
器１５および２４へ，また最適ロールベンディング力Ｆ
０を計算して比較器１６へ出力するようにしている。プ
ロフィールデータはメモリ等に格納しておき，読み込む
ようにすればよい。また，サポートロール移動量Ｌを検
出するサポートロール移動量検出器１７および２３が設
けられ，これによって得られた測定値を前記比較器１５
および２４へフィードバック出力させるようにしてい
る。一方，ロールベンディング力Ｆを検出するロールベ
ンディング力検出器１８が設けられ，これによって検出
されたベンディング力を比較器１６へフィードバック出
力させるようにしている。
形状検出器１３から入力される検出値Ｂ，Ｓに対応する
前記ワークロール２，３のプロフィールを決定し，これ
に対応する最適サポートロール移動Ｌ０を計算して比較
器１５および２４へ，また最適ロールベンディング力Ｆ
０を計算して比較器１６へ出力するようにしている。プ
ロフィールデータはメモリ等に格納しておき，読み込む
ようにすればよい。また，サポートロール移動量Ｌを検
出するサポートロール移動量検出器１７および２３が設
けられ，これによって得られた測定値を前記比較器１５
および２４へフィードバック出力させるようにしてい
る。一方，ロールベンディング力Ｆを検出するロールベ
ンディング力検出器１８が設けられ，これによって検出
されたベンディング力を比較器１６へフィードバック出
力させるようにしている。
【００２０】比較器１５および２４では入力値Ｌ０と検
出値Ｌとを比較し，偏差信号をサポートロール軸移動制
御装置１９および２５へ出力する。サポートロール軸移
動制御装置１９および２５はこの補正信号に基づいて，
サポートロール軸移動装置８，９および２１，２２を作
動させる。また比較器１６では入力値Ｆ０と検出値Ｆと
を比較し，偏差信号をロールベンディング力制御装置２
０へ出力する。ロールベンディング力制御装置２０はこ
の補正信号に基づいて，ロールベンディング装置１０，
１１を作動させる。
出値Ｌとを比較し，偏差信号をサポートロール軸移動制
御装置１９および２５へ出力する。サポートロール軸移
動制御装置１９および２５はこの補正信号に基づいて，
サポートロール軸移動装置８，９および２１，２２を作
動させる。また比較器１６では入力値Ｆ０と検出値Ｆと
を比較し，偏差信号をロールベンディング力制御装置２
０へ出力する。ロールベンディング力制御装置２０はこ
の補正信号に基づいて，ロールベンディング装置１０，
１１を作動させる。
【００２１】このような構成に係る形状制御装置によれ
ば，圧延材１の板幅に対応してサポートロール６，７お
よび３４，３５を移動して初期設定し，予め求めておい
たサポートロール間距離Ｌ０に対するロールベンディン
グ力の変化に伴うワークロールプロフィールに基づき，
圧延材１の形状検出により最適ワークロールプロフィー
ルを決定して対応ロールベンディング力を求め，前記ロ
ールベンディング力を前記ワークロール２，３に設けた
ベンディング装置１０，１１に出力させて形状制御を行
なわせるものである。
ば，圧延材１の板幅に対応してサポートロール６，７お
よび３４，３５を移動して初期設定し，予め求めておい
たサポートロール間距離Ｌ０に対するロールベンディン
グ力の変化に伴うワークロールプロフィールに基づき，
圧延材１の形状検出により最適ワークロールプロフィー
ルを決定して対応ロールベンディング力を求め，前記ロ
ールベンディング力を前記ワークロール２，３に設けた
ベンディング装置１０，１１に出力させて形状制御を行
なわせるものである。
【００２２】板幅変化や形状変化が発生した場合には，
これらは演算器１４に入力され，サポートロール６，７
および３４，３５の位置移動を行なわせるとともに，圧
延材１の異形変形をキャンセルするような対応プロフィ
ールを選定し，最適なロールベンディング力をワークロ
ールに与えることができる。
これらは演算器１４に入力され，サポートロール６，７
および３４，３５の位置移動を行なわせるとともに，圧
延材１の異形変形をキャンセルするような対応プロフィ
ールを選定し，最適なロールベンディング力をワークロ
ールに与えることができる。
【００２３】なお，本発明は上述した一実施例に限定さ
れるものでなく，例えば形状検出器および板幅検出器か
らの信号により左右のサポートロール６，７および３
４，３５の位置を個別または同時に制御してもよい。ま
た同時に上下のワークロール２，３のベンディング力を
個別または同時に制御してもよい。ベンディングの方法
もインクリース，デクリースの２種類適用できるのは言
うまでもない。
れるものでなく，例えば形状検出器および板幅検出器か
らの信号により左右のサポートロール６，７および３
４，３５の位置を個別または同時に制御してもよい。ま
た同時に上下のワークロール２，３のベンディング力を
個別または同時に制御してもよい。ベンディングの方法
もインクリース，デクリースの２種類適用できるのは言
うまでもない。
【００２４】なお，上記実施例では６段圧延機に適用し
た例を示したが，図６（１）および図６（２）に示す中
間ロールを備えた圧延機にも適用できるのは言うまでも
ない。
た例を示したが，図６（１）および図６（２）に示す中
間ロールを備えた圧延機にも適用できるのは言うまでも
ない。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
予め圧延材の板幅に応じてサポートロールを移動させる
ようにし，設定されたサポートロール間隔に対して圧延
材の形状検出に応じて圧延材に耳伸びや中伸びをキャン
セルするように前記ワークロールプロフィールを決定
し，これに対応するベンディング力が常時作用するよう
制御の構成にしたので，ロールベンディング力およびサ
ポートロール軸方向移動量の両者を的確に制御し，自動
的かつ正確な形状制御を達成し得るという優れた効果が
得られる。また，２本１組のバックアップロールのうち
他方の１本を中央部分が同ロール両側より径大な胴幅短
尺を有した固着ロールにしたので，ロール剛性が高まり
圧延荷重によるバックアップロールの撓みを最小にする
ことができる。さらに，バックアップロールの固着ロー
ル部分とサポートロール部分の局部面圧が減圧されるた
め，圧延材の中伸び，耳伸び等の形状不良に対してもサ
ポートロールをサポートロール移動装置によって移動さ
せて刻々変化する圧延材の板幅方向における任意位置で
の形状制御を行なうことができ，また上下対称に２本１
組のバックアップロールを配置しているので圧延材の形
状制御能力が大幅に向上する。
予め圧延材の板幅に応じてサポートロールを移動させる
ようにし，設定されたサポートロール間隔に対して圧延
材の形状検出に応じて圧延材に耳伸びや中伸びをキャン
セルするように前記ワークロールプロフィールを決定
し，これに対応するベンディング力が常時作用するよう
制御の構成にしたので，ロールベンディング力およびサ
ポートロール軸方向移動量の両者を的確に制御し，自動
的かつ正確な形状制御を達成し得るという優れた効果が
得られる。また，２本１組のバックアップロールのうち
他方の１本を中央部分が同ロール両側より径大な胴幅短
尺を有した固着ロールにしたので，ロール剛性が高まり
圧延荷重によるバックアップロールの撓みを最小にする
ことができる。さらに，バックアップロールの固着ロー
ル部分とサポートロール部分の局部面圧が減圧されるた
め，圧延材の中伸び，耳伸び等の形状不良に対してもサ
ポートロールをサポートロール移動装置によって移動さ
せて刻々変化する圧延材の板幅方向における任意位置で
の形状制御を行なうことができ，また上下対称に２本１
組のバックアップロールを配置しているので圧延材の形
状制御能力が大幅に向上する。
【図１】本発明の実施例に係る形状制御装置を備えた圧
延機の構成図である。
延機の構成図である。
【図２】同圧延機の側面図である。
【図３】同圧延機の上バックアップロール配置図であ
る。
る。
【図４】同圧延機によるサポートロール間隔をＬ＝１５
００ｍｍとした場合のベンディング力と上下ワークロー
ルプロフィールとの変化特性図である
００ｍｍとした場合のベンディング力と上下ワークロー
ルプロフィールとの変化特性図である
【図５】同圧延機によるサポートロール間隔をＬ＝１０
００ｍｍとした場合のベンディング力と上下ワークロー
ルプロフィールとの変化特性図である
００ｍｍとした場合のベンディング力と上下ワークロー
ルプロフィールとの変化特性図である
【図６】実施例の制御が適用可能な他の圧延機の例であ
る。
る。
１ 圧延材 ２，３ ワークロール ５，４０ バックアップロールシャフト ６，７，３４，３５ サポートロール ８，９，２１，２２ サポートロール移動装置 １０，１１ ロールベンディング装置 １２ 板幅検出器 １３ 形状検出器 １４ 演算器 １５，１６，２４ 比較器 １７，２３ サポートロール移動量検出器 １８ ロールベンディング力検出器 １９，２５ サポートロール移動制御装置 ２０ ロールベンディング制御装置 ２９ａ，３９ａ 固着ロール ３０ 上バックアップロールユニット ３１ 上バックアップロール ３２ 下バックアップロールユニット ３３ 下バックアップロール
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 29/00 Ｃ 8727−4Ｅ 31/18 Ｂ 8727−4Ｅ
Claims (2)
- 【請求項１】 圧延材が通板される一対のワークロール
と，前記ワークロールを支持する２本１組のバックアッ
プロールを前記ワークロールの上下に配設するととも
に，各２本１組のバックアップロールを圧延材の通板方
向に対向して配設し，前記２本１組のバックアップロー
ルのうち１本のバックアップロールをバックアップシャ
フトと胴幅短尺を有する一対のサポートロールで構成
し，前記サポートロールを前記ワークロールに転接させ
つつ軸方向移動可能な一対のサポートロールをバックア
ップシャフトに組込んで設けるとともに，他の１本のバ
ックアップロールの中央部を同ロール両側より径大で，
かつ軸方向移動不可能な胴幅短尺な固着ロールとして前
記ワークロールに転接可能に配設し，前記固着ロールの
幅寸法を前記サポートロール間の内側寸法より大きく配
してなる６段式圧延機による圧延材の形状制御方法であ
って，予め前記サポートロール間距離に対するロールベ
ンディング力の変化に伴うワークロールプロフィールを
求めておき，圧延材の板幅に応じてサポートロールを移
動設定するとともに，圧延材の形状検出により最適ワー
クロールプロフィールを決定して対応ロールベンディン
グ力を求め，前記ロールベンディング力を前記ワークロ
ールに設けたベンディング手段に出力させて形状制御を
行なわせることを特徴とする圧延機における形状制御方
法。 - 【請求項２】 圧延材が通板される一対のワークロール
と，前記ワークロールを支持する２本１組のバックアッ
プロールを前記ワークロールの上下に配設するととも
に，各２本１組のバックアップロールを圧延材の通板方
向に対向して配設し，前記２本１組のバックアップロー
ルのうち１本のバックアップロールをバックアップシャ
フトと胴幅短尺を有する一対のサポートロールで構成
し，前記サポートロールを前記ワークロールに転接させ
つつ軸方向移動可能な一対のサポートロールをバックア
ップシャフトに組込んで設けるとともに，他の１本のバ
ックアップロールの中央部が同ロール両側より径大で，
かつ軸方向移動不可能な胴幅短尺な固着ロールとして前
記ワークロールに転接可能に配設し，前記固着ロールの
幅寸法を前記サポートロール間の内側寸法より大きく配
してなる６段式圧延機による圧延材の形状制御装置であ
って，前記一対のサポートロールの移動手段と，前記ワ
ークロールに対するベンディング手段と，圧延形状およ
び板幅の検出手段と，この検出手段からの検出信号に基
づき板幅に対応する最適サポートロール移動量を決定す
るとともに，予めサポートロール間隔に対する最適ロー
ルベンディング力とを決定して前記移動手段およびベン
ディング手段を駆動制御する演算部と，ロールベンディ
ング力およびサポートロール移動量の検出手段と，この
検出値と上記最適ロールベンディング力，最適サポート
ロール移動量の決定値と比較して前記ロールベンディン
グ手段およびサポートロール移動手段を補正駆動する補
正手段とを備えてなることを特徴とする圧延機の形状制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4235070A JPH0631322A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 圧延機における形状制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4235070A JPH0631322A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 圧延機における形状制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631322A true JPH0631322A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16980625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4235070A Pending JPH0631322A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 圧延機における形状制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631322A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002053302A1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-11 | Research Institute Of Industrial Science & Technology | A roll movement system in a rolling mill |
| KR100804232B1 (ko) * | 2001-12-21 | 2008-02-18 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 코크스오븐가스 중의 경유분과 나프탈렌분 회수방법 |
| JP2009537330A (ja) * | 2006-05-23 | 2009-10-29 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 圧延ストリップを圧延するための圧延機及び方法 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4235070A patent/JPH0631322A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002053302A1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-11 | Research Institute Of Industrial Science & Technology | A roll movement system in a rolling mill |
| KR100804232B1 (ko) * | 2001-12-21 | 2008-02-18 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 코크스오븐가스 중의 경유분과 나프탈렌분 회수방법 |
| JP2009537330A (ja) * | 2006-05-23 | 2009-10-29 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 圧延ストリップを圧延するための圧延機及び方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4033165A (en) | Apparatus for controlling flatness of metal sheet during rolling | |
| EP0621087A1 (en) | Rolling mill and method | |
| US5231858A (en) | Method of controlling edge drop in cold rolling of steel | |
| EP0628361B1 (en) | Sheet crown control method and rolling equipment line for endless rolling | |
| JPH01309702A (ja) | 形材の仕上げ圧延方法及びこの方法を実施するためのロールスタンド及び圧延機 | |
| JP2003170212A (ja) | タンデム圧延機の形状制御方法および装置 | |
| JPH0631322A (ja) | 圧延機における形状制御方法および装置 | |
| JPH0631321A (ja) | 圧延機における形状制御方法および装置 | |
| CN112243394B (zh) | 轧机以及轧机的设定方法 | |
| JPH05329518A (ja) | 圧延機における形状制御方法および装置 | |
| JP2985989B2 (ja) | 圧延機 | |
| JP3142187B2 (ja) | 板圧延機の圧延制御方法 | |
| TWI836621B (zh) | 尾端縮折抑制裝置 | |
| JP3275802B2 (ja) | 板圧延における形状制御方法 | |
| JP3523977B2 (ja) | 形鋼の寸法制御方法 | |
| JPH105808A (ja) | 圧延方法及び圧延システム | |
| JP2501229B2 (ja) | タンデム冷間圧延機の制御方法 | |
| JPH06269818A (ja) | 圧延機 | |
| JPS60247407A (ja) | 帯鋼圧延における絞り込み防止方法 | |
| JPH07115055B2 (ja) | 多段圧延機の形状制御方法及び多段圧延機及び多段圧延機の形状制御装置及び多段圧延機の圧延方法 | |
| JP2000051914A (ja) | 板材圧延における板幅制御方法 | |
| JP3064140B2 (ja) | タンデム圧延機 | |
| JPS6284813A (ja) | 板幅制御方法 | |
| JPH0839123A (ja) | 熱間圧延における絞り込み防止方法 | |
| JP2661495B2 (ja) | Ｈ形鋼のウエブ中心偏り制御圧延方法およびそのためのｈ形鋼誘導装置 |