JPH0631321A - 圧延機における形状制御方法および装置 - Google Patents
圧延機における形状制御方法および装置Info
- Publication number
- JPH0631321A JPH0631321A JP4232546A JP23254692A JPH0631321A JP H0631321 A JPH0631321 A JP H0631321A JP 4232546 A JP4232546 A JP 4232546A JP 23254692 A JP23254692 A JP 23254692A JP H0631321 A JPH0631321 A JP H0631321A
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- JP
- Japan
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- roll
- rolls
- support
- backup
- work
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ロールベンディング力およびサポートロール
軸方向移動量を的確に制御し、自動的かつ正確な形状制
御法及び装置の提供。 【構成】 ワークロール２，３に転接する下バックアッ
プロール４および２本１組の上バックアップロール３
０，３１が配設され、バックアップロール３０には１対
の軸方向移動可能なサポートロール６，７により構成さ
れる。バックアップロール３１は中央部が両側より径大
で十分な剛性を有する。ワークロールはロールベンディ
ング装置１０，１１を有する。圧延機の出側にある板幅
検出器１２と形状検出器１３により検出された板幅及び
プロフィールの変化によりワークロールのベンディグ力
及びサポートロール６，７の距離を設定する。これら信
号の処理は演算器１４、比較器１５，１６により、サポ
ートロール移動制御装置１９、ロールベンディング制御
装置２０に送られ、形状制御される。
軸方向移動量を的確に制御し、自動的かつ正確な形状制
御法及び装置の提供。 【構成】 ワークロール２，３に転接する下バックアッ
プロール４および２本１組の上バックアップロール３
０，３１が配設され、バックアップロール３０には１対
の軸方向移動可能なサポートロール６，７により構成さ
れる。バックアップロール３１は中央部が両側より径大
で十分な剛性を有する。ワークロールはロールベンディ
ング装置１０，１１を有する。圧延機の出側にある板幅
検出器１２と形状検出器１３により検出された板幅及び
プロフィールの変化によりワークロールのベンディグ力
及びサポートロール６，７の距離を設定する。これら信
号の処理は演算器１４、比較器１５，１６により、サポ
ートロール移動制御装置１９、ロールベンディング制御
装置２０に送られ、形状制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉄鋼業や非鉄の分野にお
いて用いられ，鋼板等の板材をロールの間に通して塑性
変形を行なうことにより所望の板厚にするための圧延機
に用いられ，特に形状修正およびクラウン修正のためサ
ポートロールの軸方向移動調整とロールベンディング作
用の併用によって圧延材の形状制御を行ない得るように
された圧延機材の形状制御方法および装置に関する。
いて用いられ，鋼板等の板材をロールの間に通して塑性
変形を行なうことにより所望の板厚にするための圧延機
に用いられ，特に形状修正およびクラウン修正のためサ
ポートロールの軸方向移動調整とロールベンディング作
用の併用によって圧延材の形状制御を行ない得るように
された圧延機材の形状制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に被圧延材の形状制御を行なわせる
ために，従来から各種の方法が提示されており，例えば
従来の４段式圧延機は，比較的小径の一対のワークロー
ルと，これらを外側から挟むように配置された比較的大
径のバックアップロールとを備え，これらはいずれもほ
ぼ等しい胴長に形成されて全長にわたって転接させるよ
うにし，ワークロールの軸受間にベンディングシリンダ
を取付けるようにしている。このような圧延機に被圧延
材を通過させて所望の板厚形状のストリップ材を得るの
であるが，圧延材の通過に伴ってワークロールの中央部
が拡開され，圧延後の被圧延材は中央部が厚く両側縁が
薄いいわゆる中高の断面形状となってしまうため，前記
バックアップロールにクラウンを形成するとともに，前
記ベンディングシリンダを作用させてワークロールのネ
ックを相互に拡大方向に駆動させることによりワークロ
ールの圧下面が平坦になるように調整し，被圧延材に発
生するクラウンを修正する形状制御をなすようにしてい
る。
ために，従来から各種の方法が提示されており，例えば
従来の４段式圧延機は，比較的小径の一対のワークロー
ルと，これらを外側から挟むように配置された比較的大
径のバックアップロールとを備え，これらはいずれもほ
ぼ等しい胴長に形成されて全長にわたって転接させるよ
うにし，ワークロールの軸受間にベンディングシリンダ
を取付けるようにしている。このような圧延機に被圧延
材を通過させて所望の板厚形状のストリップ材を得るの
であるが，圧延材の通過に伴ってワークロールの中央部
が拡開され，圧延後の被圧延材は中央部が厚く両側縁が
薄いいわゆる中高の断面形状となってしまうため，前記
バックアップロールにクラウンを形成するとともに，前
記ベンディングシリンダを作用させてワークロールのネ
ックを相互に拡大方向に駆動させることによりワークロ
ールの圧下面が平坦になるように調整し，被圧延材に発
生するクラウンを修正する形状制御をなすようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の圧延機ではワークロールがバックアップロールの全
面に拘束されているために，ワークロールに充分なロー
ルベンディングを与えることが困難であり，形状制御の
絶対能力に欠けるばかりか，特に４段圧延機では圧延材
の板幅，強度，形状等によりバックアップロールを組替
えてそのクラウン形状を変更する必要がある等の欠点が
ある。また，ワークロールに転接するバックアップロー
ルは全面接触となるため，バックアップ支点を任意に変
更することができず任意位置での形状制御ができないも
のとなっている。近年，圧延機を６段とし中間ロールを
軸方向に移動させて形状制御を行なう方式が提案されて
いる（特公昭５２−５３０４号公報）が，上下の中間ロ
ールの移動方向が異なるため，板幅方向に対象に制御で
きないので製品精度および通板特性に問題がある。また
中間ロールのシフト機構により圧延機側方に充分な空間
スペースを必要とする欠点があった。
来の圧延機ではワークロールがバックアップロールの全
面に拘束されているために，ワークロールに充分なロー
ルベンディングを与えることが困難であり，形状制御の
絶対能力に欠けるばかりか，特に４段圧延機では圧延材
の板幅，強度，形状等によりバックアップロールを組替
えてそのクラウン形状を変更する必要がある等の欠点が
ある。また，ワークロールに転接するバックアップロー
ルは全面接触となるため，バックアップ支点を任意に変
更することができず任意位置での形状制御ができないも
のとなっている。近年，圧延機を６段とし中間ロールを
軸方向に移動させて形状制御を行なう方式が提案されて
いる（特公昭５２−５３０４号公報）が，上下の中間ロ
ールの移動方向が異なるため，板幅方向に対象に制御で
きないので製品精度および通板特性に問題がある。また
中間ロールのシフト機構により圧延機側方に充分な空間
スペースを必要とする欠点があった。
【０００４】そこで出願人は，最近複数のサポートロー
ルを圧延材の形状，板幅に応じてバックアップロール軸
方向にすることによりロールベンディングとの作用によ
り形状制御を行なう圧延機を開発した。ところがこの種
の圧延機では，当然のことながら従来の圧延機よりも圧
延材の形状修正に対する制御要素が多くなるため，必然
的に制御面における技術的困難性を増し，かつオペレー
タの負担を増す等の欠点を招来してしまう。
ルを圧延材の形状，板幅に応じてバックアップロール軸
方向にすることによりロールベンディングとの作用によ
り形状制御を行なう圧延機を開発した。ところがこの種
の圧延機では，当然のことながら従来の圧延機よりも圧
延材の形状修正に対する制御要素が多くなるため，必然
的に制御面における技術的困難性を増し，かつオペレー
タの負担を増す等の欠点を招来してしまう。
【０００５】本発明の目的は，ロールベンディング力お
よびサポートロール軸方向移動量の両者を的確に制御
し，自動的かつ正確な形状制御を達成し得るようにした
圧延機における形状制御方法および装置を提供すること
を目的とする。
よびサポートロール軸方向移動量の両者を的確に制御
し，自動的かつ正確な形状制御を達成し得るようにした
圧延機における形状制御方法および装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明に係る圧延機の形状制御方法は，圧延材が通
板される一対のワークロールと，前記ワークロールを支
持する２本１組のバックアップロールを前記ワークロー
ルの一方側に圧延材の通板方向に対向して配設するとと
もに，他方側にロール径が軸方向に不変となすバックア
ップロールを配設し，前記２本１組のバックアップロー
ルのうち１本のバックアップロールをバックアップシャ
フトと胴幅短尺を有する一対のサポートロールで構成
し，前記サポートロールを前記ワークロールに転接させ
つつ軸方向移動可能に取付けるとともに，他の１本のバ
ックアップロールの中央部が同ロール両側より径大で，
かつ軸方向移動不可能な固着ロールとして前記ワークロ
ールに転接可能に配設し，前記固着ロールの幅寸法を前
記サポートロール間の内側寸法より大きく配してなる５
段式圧延機による圧延材の形状制御方法であって，予め
前記サポートロール間距離に対するロールベンディング
力の変化に伴うワークロールプロフィールを求めてお
き，圧延材の板幅に応じてサポートロールを移動設定す
るとともに，圧延材の形状検出により最適ワークロール
プロフィールを決定して対応ロールベンディング力を求
め，前記ロールベンディング力を前記ワークロールに設
けたベンディング手段に出力させて形状制御を行なわせ
るように構成した。
に，本発明に係る圧延機の形状制御方法は，圧延材が通
板される一対のワークロールと，前記ワークロールを支
持する２本１組のバックアップロールを前記ワークロー
ルの一方側に圧延材の通板方向に対向して配設するとと
もに，他方側にロール径が軸方向に不変となすバックア
ップロールを配設し，前記２本１組のバックアップロー
ルのうち１本のバックアップロールをバックアップシャ
フトと胴幅短尺を有する一対のサポートロールで構成
し，前記サポートロールを前記ワークロールに転接させ
つつ軸方向移動可能に取付けるとともに，他の１本のバ
ックアップロールの中央部が同ロール両側より径大で，
かつ軸方向移動不可能な固着ロールとして前記ワークロ
ールに転接可能に配設し，前記固着ロールの幅寸法を前
記サポートロール間の内側寸法より大きく配してなる５
段式圧延機による圧延材の形状制御方法であって，予め
前記サポートロール間距離に対するロールベンディング
力の変化に伴うワークロールプロフィールを求めてお
き，圧延材の板幅に応じてサポートロールを移動設定す
るとともに，圧延材の形状検出により最適ワークロール
プロフィールを決定して対応ロールベンディング力を求
め，前記ロールベンディング力を前記ワークロールに設
けたベンディング手段に出力させて形状制御を行なわせ
るように構成した。
【０００７】また，本発明に係る圧延機における形状制
御装置は，圧延材が通板される一対のワークロールと，
前記ワークロールを支持する２本１組のバックアップロ
ールを前記ワークロールの一方側に圧延材の通板方向に
対向して配設するとともに，他方側にロール径が軸方向
に不変となすバックアップロールを配設し，前記２本１
組のバックアップロールのうち１本のバックアップロー
ルをバックアップシャフトと胴幅短尺を有する一対のサ
ポートロールで構成し，前記サポートロールを前記ワー
クロールに転接させつつ軸方向移動可能に取付けるとと
もに，他の１本のバックアップロールの中央部が同ロー
ル両側より径大で，かつ軸方向移動不可能な固着ロール
として前記ワークロールに転接可能に配設し，前記固着
ロールの幅寸法を前記サポートロール間の内側寸法より
大きく配してなる５段式圧延機による形状制御装置であ
って，前記対のサポートロールの移動手段と，前記ワー
クロールに対するベンディング手段と，圧延形状および
板幅の検出手段と，この検出手段からの検出信号に基づ
き板幅に対応する最適サポートロール移動量を決定する
とともに，予めサポートロール間隔に対する最適ロール
ベンディング力とを決定して前記移動手段およびベンデ
ィング手段を駆動制御する演算部と，ロールベンディン
グ力およびサポートロール移動量の検出手段と，この検
出値と上記最適ロールベンディング力，最適サポートロ
ール移動量の決定値と比較して前記ロールベンディング
手段およびサポートロール移動手段を補正駆動する補正
手段とを備えた構成としたものである。
御装置は，圧延材が通板される一対のワークロールと，
前記ワークロールを支持する２本１組のバックアップロ
ールを前記ワークロールの一方側に圧延材の通板方向に
対向して配設するとともに，他方側にロール径が軸方向
に不変となすバックアップロールを配設し，前記２本１
組のバックアップロールのうち１本のバックアップロー
ルをバックアップシャフトと胴幅短尺を有する一対のサ
ポートロールで構成し，前記サポートロールを前記ワー
クロールに転接させつつ軸方向移動可能に取付けるとと
もに，他の１本のバックアップロールの中央部が同ロー
ル両側より径大で，かつ軸方向移動不可能な固着ロール
として前記ワークロールに転接可能に配設し，前記固着
ロールの幅寸法を前記サポートロール間の内側寸法より
大きく配してなる５段式圧延機による形状制御装置であ
って，前記対のサポートロールの移動手段と，前記ワー
クロールに対するベンディング手段と，圧延形状および
板幅の検出手段と，この検出手段からの検出信号に基づ
き板幅に対応する最適サポートロール移動量を決定する
とともに，予めサポートロール間隔に対する最適ロール
ベンディング力とを決定して前記移動手段およびベンデ
ィング手段を駆動制御する演算部と，ロールベンディン
グ力およびサポートロール移動量の検出手段と，この検
出値と上記最適ロールベンディング力，最適サポートロ
ール移動量の決定値と比較して前記ロールベンディング
手段およびサポートロール移動手段を補正駆動する補正
手段とを備えた構成としたものである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば，一対のワークロールを支持
する２本１組のバックアップロールをワークロールの一
方側に圧延材の通板方向に対向して配設するとともに，
他方側にロール径不変のバックアップロールを配設す
る。前記２本１組のバックアップロールのうち固着ロー
ルを有したバックアップロールと，他方のサポートロー
ルを有したバックアップロールを前記ワークロールに転
接させる際，固着ロールの幅寸法を前記サポートロール
間の内側寸法より大きく配された圧延機とする。次い
で，一対のサポートロールの間隔を変更することにより
ワークロールにロールベンディングを付与したときのベ
ンディング支点が変化し，ベンディングモーメントの大
きさが変更できる。したがって，所定のサポートロール
間隔に対してベンディング力を変化させることによりワ
ークロールのプロフィールを任意に変化させることがで
きる。そこで，予め圧延材の板幅に応じてサポートロー
ルを移動させるようにし，設定されたサポートロール間
隔に対して圧延材の形状検出に応じて圧延材に耳伸びや
中伸びをキャンセルするように前記ワークロールプロフ
ィールを決定し，これに対応するベンディング力が常時
作用するように制御するのである。これによって，圧延
材の形状制御を自動的に行なわせることができ，特に胴
幅短尺の一対のサポートロールを用いるので，圧延機の
側部へのスペースを阻害するような事態を発生すること
なく，幅方向に均等な形状制御を行なわせることができ
る。
する２本１組のバックアップロールをワークロールの一
方側に圧延材の通板方向に対向して配設するとともに，
他方側にロール径不変のバックアップロールを配設す
る。前記２本１組のバックアップロールのうち固着ロー
ルを有したバックアップロールと，他方のサポートロー
ルを有したバックアップロールを前記ワークロールに転
接させる際，固着ロールの幅寸法を前記サポートロール
間の内側寸法より大きく配された圧延機とする。次い
で，一対のサポートロールの間隔を変更することにより
ワークロールにロールベンディングを付与したときのベ
ンディング支点が変化し，ベンディングモーメントの大
きさが変更できる。したがって，所定のサポートロール
間隔に対してベンディング力を変化させることによりワ
ークロールのプロフィールを任意に変化させることがで
きる。そこで，予め圧延材の板幅に応じてサポートロー
ルを移動させるようにし，設定されたサポートロール間
隔に対して圧延材の形状検出に応じて圧延材に耳伸びや
中伸びをキャンセルするように前記ワークロールプロフ
ィールを決定し，これに対応するベンディング力が常時
作用するように制御するのである。これによって，圧延
材の形状制御を自動的に行なわせることができ，特に胴
幅短尺の一対のサポートロールを用いるので，圧延機の
側部へのスペースを阻害するような事態を発生すること
なく，幅方向に均等な形状制御を行なわせることができ
る。
【０００９】
【実施例】以下に，本発明に係る圧延機の形状制御方法
および装置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明
する。
および装置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明
する。
【００１０】図１は実施例に係る形状制御装置が適用さ
れる圧延機の一例を示すもので，この圧延機は圧延材１
を通板させるワークロール２，３と，これらに転接され
る下バックアップロール４および２本１組の上バックア
ップロールユニット３０，３１がそれぞれ配設されてい
る。前記上バックアップロールユニット３０は上バック
アップシャフト５に装着された一対のサポートロール
６，７より構成されている。
れる圧延機の一例を示すもので，この圧延機は圧延材１
を通板させるワークロール２，３と，これらに転接され
る下バックアップロール４および２本１組の上バックア
ップロールユニット３０，３１がそれぞれ配設されてい
る。前記上バックアップロールユニット３０は上バック
アップシャフト５に装着された一対のサポートロール
６，７より構成されている。
【００１１】サポートロール６，７は胴幅短尺に形成さ
れているもので，上バックアップシャフト５に沿って回
転かつ軸方向に移動自在に装着されており，圧延材１の
形状および板幅に応じてサポートロール移動装置８，９
によって個々に移動可能となっている。また，上バック
アップロールユニット３１は単一のロールのみで構成さ
れており，中央部分が同ロール両側より径大で，かつ軸
方向移動不可能な胴幅短尺の固着ロール２９ａを有した
構成となっている。このため中央部分に充分な剛性を持
っており高圧延荷重を支持することができる。
れているもので，上バックアップシャフト５に沿って回
転かつ軸方向に移動自在に装着されており，圧延材１の
形状および板幅に応じてサポートロール移動装置８，９
によって個々に移動可能となっている。また，上バック
アップロールユニット３１は単一のロールのみで構成さ
れており，中央部分が同ロール両側より径大で，かつ軸
方向移動不可能な胴幅短尺の固着ロール２９ａを有した
構成となっている。このため中央部分に充分な剛性を持
っており高圧延荷重を支持することができる。
【００１２】また，図３に示すように，上バックアップ
ロールユニット３０を構成する上バックアップシャフト
５に沿って軸方向に移動自在なサポートロール６，７の
内側寸法を，圧延材１の通板方向に対向する上バックア
ップロールユニット３１の固着ロール２９ａの幅寸法よ
り小さい状態で圧延材１の形状制御を行なう。すなわ
ち，サポートロール６，７間の内側寸法をＸとし，さら
に，固着ロール２９ａの幅寸法をＹとすると，最大板幅
Ｗの圧延材１を圧延してストリップ材を得る際，必ずＹ
＝Ｘ＝２Ｌだけの適宜な長さ分だけラップするように配
設された構成となっている。
ロールユニット３０を構成する上バックアップシャフト
５に沿って軸方向に移動自在なサポートロール６，７の
内側寸法を，圧延材１の通板方向に対向する上バックア
ップロールユニット３１の固着ロール２９ａの幅寸法よ
り小さい状態で圧延材１の形状制御を行なう。すなわ
ち，サポートロール６，７間の内側寸法をＸとし，さら
に，固着ロール２９ａの幅寸法をＹとすると，最大板幅
Ｗの圧延材１を圧延してストリップ材を得る際，必ずＹ
＝Ｘ＝２Ｌだけの適宜な長さ分だけラップするように配
設された構成となっている。
【００１３】また，ワークロール２，３のロールネック
部分にはワークロールベンディング装置１０，１１が組
込まれており，ワークロール２，３にロール撓を付与す
ることによって圧延材１の形状制御を行なうものとして
いる。さらに，圧延機の出側には圧延材１の板幅検出器
１２と，形状検出器１３が配備されている。これらは圧
延機と通過した圧延材１の幅寸法を検出し，また圧延材
１の幅方向のプロフィール変化を検出するもので，これ
らによって前記サポートロール６，７の間隔距離の設
定，あるいはベンディング力の設定をなすようにしてい
る。
部分にはワークロールベンディング装置１０，１１が組
込まれており，ワークロール２，３にロール撓を付与す
ることによって圧延材１の形状制御を行なうものとして
いる。さらに，圧延機の出側には圧延材１の板幅検出器
１２と，形状検出器１３が配備されている。これらは圧
延機と通過した圧延材１の幅寸法を検出し，また圧延材
１の幅方向のプロフィール変化を検出するもので，これ
らによって前記サポートロール６，７の間隔距離の設
定，あるいはベンディング力の設定をなすようにしてい
る。
【００１４】このような圧延機には圧延材１の形状制御
装置が装備されており，これは次のように構成されてい
る。板幅検出器１２によって板幅Ｂが，形状検出器１３
によって形状Ｓが検出されるが，この検出値Ｂ，Ｓを入
力する演算器１４が設けられている。この演算器１４は
前記検出器１２，１３からの検出信号に基づいて最適サ
ポートロール移動Ｌｏを計算し，また最適ロールベンデ
ィング力Ｆｏを計算するものとなっている。この演算器
１４では予め一対のサポートロール６，７の間隔とベン
ディング力の関係によって定められるワークロールプロ
フィールに基づいて演算処理される。
装置が装備されており，これは次のように構成されてい
る。板幅検出器１２によって板幅Ｂが，形状検出器１３
によって形状Ｓが検出されるが，この検出値Ｂ，Ｓを入
力する演算器１４が設けられている。この演算器１４は
前記検出器１２，１３からの検出信号に基づいて最適サ
ポートロール移動Ｌｏを計算し，また最適ロールベンデ
ィング力Ｆｏを計算するものとなっている。この演算器
１４では予め一対のサポートロール６，７の間隔とベン
ディング力の関係によって定められるワークロールプロ
フィールに基づいて演算処理される。
【００１５】次に，図４には板幅１５００ｍｍの場合
の，また図５には板幅１０００ｍｍの場合の，共にサポ
ートロール間距離とベンディング力による上ワークロー
ル２および下ワークロール３のロールプロフィールの変
化を示す。この図はワークロール径６００ｍｍ，下バッ
クアップロール径１２０００ｍｍ，上バックアップロー
ル径１０００ｍｍ，サポートロール幅４５０ｍｍ，圧延
荷重８００ＴＯＮの場合である。各図４（１），（２）
および図５（１），（２）は表１のように各々の条件を
変えた場合の上ワークロール２と下ワークロール３のそ
れぞれのプロフィールを示したものである。
の，また図５には板幅１０００ｍｍの場合の，共にサポ
ートロール間距離とベンディング力による上ワークロー
ル２および下ワークロール３のロールプロフィールの変
化を示す。この図はワークロール径６００ｍｍ，下バッ
クアップロール径１２０００ｍｍ，上バックアップロー
ル径１０００ｍｍ，サポートロール幅４５０ｍｍ，圧延
荷重８００ＴＯＮの場合である。各図４（１），（２）
および図５（１），（２）は表１のように各々の条件を
変えた場合の上ワークロール２と下ワークロール３のそ
れぞれのプロフィールを示したものである。
【００１６】
【表１】
【００１７】これらの図から明らかなように，ワークロ
ール２のプロフィールはサポートロール６，７の距離と
ベンディング力を調整することによって変化し，したが
って圧延材１に対する形状制御を行なうことができる。
したがって，板幅検出器１２，形状検出器１３からの信
号によりサポートロール間距離およびロールベンディン
グ力を制御すれば圧延材１の形状を任意の形状に制御で
きる。
ール２のプロフィールはサポートロール６，７の距離と
ベンディング力を調整することによって変化し，したが
って圧延材１に対する形状制御を行なうことができる。
したがって，板幅検出器１２，形状検出器１３からの信
号によりサポートロール間距離およびロールベンディン
グ力を制御すれば圧延材１の形状を任意の形状に制御で
きる。
【００１８】そこで，演算器１４では板幅検出器１２と
形状検出器１３から入力される検出値Ｂ，Ｓに対応する
前記ワークロール２，３のプロフィールを決定し，これ
に対応する最適サポートロール移動Ｌｏを計算して比較
器１５へ，また最適ロールベンディング力Ｆｏを計算し
て比較器１６へ出力するようにしている。プロフィール
データはメモリ等に格納しておき，読み込むようにすれ
ばよい。また，サポートロール移動量Ｌを検出するサポ
ートロール移動量検出器１７が設けられ，これによって
得られた測定値を前記比較器１５へフィードバック出力
させるようにしている。一方，ロールベンディング力Ｆ
を検出するロールベンディング力検出器１８が設けら
れ，これによって検出されたベンディング力を比較器１
６へフィードバック出力させるようにしている。
形状検出器１３から入力される検出値Ｂ，Ｓに対応する
前記ワークロール２，３のプロフィールを決定し，これ
に対応する最適サポートロール移動Ｌｏを計算して比較
器１５へ，また最適ロールベンディング力Ｆｏを計算し
て比較器１６へ出力するようにしている。プロフィール
データはメモリ等に格納しておき，読み込むようにすれ
ばよい。また，サポートロール移動量Ｌを検出するサポ
ートロール移動量検出器１７が設けられ，これによって
得られた測定値を前記比較器１５へフィードバック出力
させるようにしている。一方，ロールベンディング力Ｆ
を検出するロールベンディング力検出器１８が設けら
れ，これによって検出されたベンディング力を比較器１
６へフィードバック出力させるようにしている。
【００１９】比較器１５では入力値Ｌｏと検出値Ｌとを
比較し，偏差信号をサポートロール軸移動制御装置１９
へ出力する。サポートロール軸移動制御装置１９はこの
補正信号に基づいて，サポートロール軸移動装置８を作
動させる。また比較器１６では入力値Ｆｏと検出値Ｆと
を比較し，偏差信号をロールベンディング力制御装置２
０へ出力する。ロールベンディング力制御装置２０はこ
の補正信号に基づいて，ロールベンディング装置１０，
１１を作動させる。
比較し，偏差信号をサポートロール軸移動制御装置１９
へ出力する。サポートロール軸移動制御装置１９はこの
補正信号に基づいて，サポートロール軸移動装置８を作
動させる。また比較器１６では入力値Ｆｏと検出値Ｆと
を比較し，偏差信号をロールベンディング力制御装置２
０へ出力する。ロールベンディング力制御装置２０はこ
の補正信号に基づいて，ロールベンディング装置１０，
１１を作動させる。
【００２０】このような構成に係る形状制御装置によれ
ば，圧延機１の板幅に対応してサポートロール６，７を
移動して初期設定し，予め求めておいたサポートロール
間距離Ｌｏに対するロールベンディング力の変化に伴う
ワークロールプロフィールに基づき，圧延材１の形状検
出により最適ワークロールプロフィールを決定して対応
ロールベンディング力を求め，前記ロールベンディング
力を前記ワークロール２，３に設けたベンディング装置
１０，１１に出力させて形状制御を行なわせるものであ
る。
ば，圧延機１の板幅に対応してサポートロール６，７を
移動して初期設定し，予め求めておいたサポートロール
間距離Ｌｏに対するロールベンディング力の変化に伴う
ワークロールプロフィールに基づき，圧延材１の形状検
出により最適ワークロールプロフィールを決定して対応
ロールベンディング力を求め，前記ロールベンディング
力を前記ワークロール２，３に設けたベンディング装置
１０，１１に出力させて形状制御を行なわせるものであ
る。
【００２１】板幅変化や形状変化が発生した場合には，
これらは演算器１４に入力され，サポートロール６，７
の位置移動を行なわせるとともに，圧延材１の異形変形
をキャンセルするような対応プロフィールを選定し，最
適なロールベンディング力をワークロールに与えること
ができる。
これらは演算器１４に入力され，サポートロール６，７
の位置移動を行なわせるとともに，圧延材１の異形変形
をキャンセルするような対応プロフィールを選定し，最
適なロールベンディング力をワークロールに与えること
ができる。
【００２２】なお，本発明は上述した一実施例に限定さ
れるものでなく，例えば形状検出器および板幅検出器か
らの信号により左右のサポートロール６，７の位置を個
別または同時に制御してもよい。また同時に上下のワー
クロール２，３のベンディング力を個別または同時に制
御してもよい。ベンディングの方法もインクリース，デ
クリースの２種類適用できるのは言うまでもない。
れるものでなく，例えば形状検出器および板幅検出器か
らの信号により左右のサポートロール６，７の位置を個
別または同時に制御してもよい。また同時に上下のワー
クロール２，３のベンディング力を個別または同時に制
御してもよい。ベンディングの方法もインクリース，デ
クリースの２種類適用できるのは言うまでもない。
【００２３】なお，上記実施例では５段圧延機に適用し
た例を示したが，図６（１）および図６（２）に示す中
間ロールを備えた圧延機にも適用できるのは言うまでも
ない。
た例を示したが，図６（１）および図６（２）に示す中
間ロールを備えた圧延機にも適用できるのは言うまでも
ない。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
予め圧延材の板幅に応じてサポートロールを移動させる
ようにし，設定されたサポートロール間隔に対して圧延
材の形状検出に応じて圧延材に耳伸びや中伸びをキャン
セルするように前記ワークロールプロフィールを決定
し，これに対応するベンディング力が常時作用するよう
制御の構成にしたので，ロールベンディング力およびサ
ポートロール軸方向移動量の両者を的確に制御し，自動
的かつ正確な形状制御を達成し得るという優れた効果が
得られる。また，２本１組のバックアップロールのうち
他方の１本を中央部分が同ロール両側より径大な胴幅短
尺を有した固着ロールにしたので，ロール剛性が高まり
圧延荷重によるバックアップロールの撓みを最小にする
ことができる。さらに，バックアップロールの固着ロー
ル部分とサポートロール部分の局部面圧が減圧されるた
め，圧延材の中伸び，耳伸び等の形状不良に対してもサ
ポートロールをサポートロール移動装置によって移動さ
せて刻々変化する圧延材の板幅方向における任意位置で
の形状制御を行なうことができる。
予め圧延材の板幅に応じてサポートロールを移動させる
ようにし，設定されたサポートロール間隔に対して圧延
材の形状検出に応じて圧延材に耳伸びや中伸びをキャン
セルするように前記ワークロールプロフィールを決定
し，これに対応するベンディング力が常時作用するよう
制御の構成にしたので，ロールベンディング力およびサ
ポートロール軸方向移動量の両者を的確に制御し，自動
的かつ正確な形状制御を達成し得るという優れた効果が
得られる。また，２本１組のバックアップロールのうち
他方の１本を中央部分が同ロール両側より径大な胴幅短
尺を有した固着ロールにしたので，ロール剛性が高まり
圧延荷重によるバックアップロールの撓みを最小にする
ことができる。さらに，バックアップロールの固着ロー
ル部分とサポートロール部分の局部面圧が減圧されるた
め，圧延材の中伸び，耳伸び等の形状不良に対してもサ
ポートロールをサポートロール移動装置によって移動さ
せて刻々変化する圧延材の板幅方向における任意位置で
の形状制御を行なうことができる。
【図１】本発明の実施例に係る形状制御装置を備えた圧
延機の構成図である。
延機の構成図である。
【図２】同圧延機の側面図である。
【図３】同圧延機の上バックアップロール配置図であ
る。
る。
【図４】同圧延機によるサポートロール間隔をＬ＝１５
００ｍｍとした場合のベンディング力と上下ワークロー
ルプロフィールとの変化特性図である。
００ｍｍとした場合のベンディング力と上下ワークロー
ルプロフィールとの変化特性図である。
【図５】同圧延機によるサポートロール間隔をＬ＝１０
００ｍｍとした場合のベンディング力と上下ワークロー
ルプロフィールとの変化特性図である。
００ｍｍとした場合のベンディング力と上下ワークロー
ルプロフィールとの変化特性図である。
【図６】実施例の制御が適用可能な他の圧延機の例であ
る。
る。
１ 圧延材 ２，３ ワークロール ４ 下バックアップロール ５ バックアップロールシャフト ６，７ サポートロール ８，９ サポートロール移動装置 １０，１１ ロールベンディング装置 １２ 板幅検出器 １３ 形状検出器 １４ 演算器 １５，１６ 比較器 １７ サポートロール移動量検出器 １８ ロールベンディング力検出器 １９ サポートロール移動制御装置 ２０ ロールベンディング制御装置 ２９ａ 固着ロール ３０，３１ 上バックアップロールユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 31/18 Ｂ 8727−4Ｅ
Claims (2)
- 【請求項１】 圧延材が通板される一対のワークロール
と，前記ワークロールを支持する２本１組のバックアッ
プロールを前記ワークロールの一方側に圧延材の通板方
向に対向して配設するとともに，他方側にロール径が軸
方向に不変となすバックアップロールを配設し，前記２
本１組のバックアップロールのうち１本のバックアップ
ロールをバックアップシャフトと胴幅短尺を有する一対
のサポートロールで構成し，前記サポートロールを前記
ワークロールに転接させつつ軸方向移動可能に取付ける
とともに，他の１本のバックアップロールの中央部が同
ロール両側より径大で，かつ軸方向移動不可能な固着ロ
ールとして前記ワークロールに転接可能に配設し，前記
固着ロールの幅寸法を前記サボートロール間の内側寸法
より大きく配してなる５段式圧延機による圧延材の形状
制御方法であって，予め前記サポートロール間距離に対
するロールベンディング力の変化に伴うワークロールプ
ロフィールを求めておき，圧延材の板幅に応じてサポー
トロールを移動設定するとともに，圧延材の形状検出に
より最適ワークロールプロフィールを決定して対応ロー
ルベンディング力を求め，前記ロールベンディング力を
前記ワークロールに設けたベンディング手段に出力させ
て形状制御を行なわせることを特徴とする圧延機におけ
る形状制御方法。 - 【請求項２】 圧延材が通板される一対のワークロール
と，前記ワークロールを支持する２本１組のバックアッ
プロールを前記ワークロールの一方側に圧延材の通板方
向に対向して配設するとともに，他方側にロール径が軸
方向に不変となすバックアップロールを配設し，前記２
本１組のバックアップロールのうち１本のバックアップ
ロールをバックアップシャフトと胴幅短尺を有する一対
のサポートロールで構成し，前記サポートロールを前記
ワークロールに転接させつつ軸方向移動可能に取付ける
とともに，他の１本のバックアップロールの中央部が同
ロール両側より径大で，かつ軸方向移動不可能な固着ロ
ールとして前記ワークロールに転接可能に配設し，前記
固着ロールの幅寸法を前記サボートロール間の内側寸法
より大きく配してなる５段式圧延機による形状制御装置
であって，前記対のサポートロールの移動手段と，前記
ワークロールに対するベンディング手段と，圧延形状お
よび板幅の検出手段と，この検出手段からの検出信号に
基づき板幅に対応する最適サポートロール移動量を決定
するとともに，予めサポートロール間隔に対する最適ロ
ールベンディング力とを決定して前記移動手段およびベ
ンディング手段を駆動制御する演算部と，ロールベンデ
ィング力およびサポートロール移動量の検出手段と，こ
の検出値と上記最適ロールベンディング力，最適サポー
トロール移動量の決定値と比較して前記ロールベンディ
ング手段およびサポートロール移動手段を補正駆動する
補正手段とを備えてなることを特徴とする圧延機の形状
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4232546A JPH0631321A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 圧延機における形状制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4232546A JPH0631321A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 圧延機における形状制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631321A true JPH0631321A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16941020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4232546A Pending JPH0631321A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 圧延機における形状制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631321A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002053302A1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-11 | Research Institute Of Industrial Science & Technology | A roll movement system in a rolling mill |
| DE112006002926T5 (de) | 2006-11-30 | 2010-02-04 | Osg Corporation, Toyokawa | Stirnfräser |
| CN103433291A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-12-11 | 鞍钢股份有限公司 | 一种粗轧工作辊辊缝偏差测量调整方法 |
| US11667853B2 (en) | 2017-11-15 | 2023-06-06 | Gti Energy | Processes and systems for reforming of methane and light hydrocarbons to liquid hydrocarbon fuels |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP4232546A patent/JPH0631321A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002053302A1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-11 | Research Institute Of Industrial Science & Technology | A roll movement system in a rolling mill |
| DE112006002926T5 (de) | 2006-11-30 | 2010-02-04 | Osg Corporation, Toyokawa | Stirnfräser |
| CN103433291A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-12-11 | 鞍钢股份有限公司 | 一种粗轧工作辊辊缝偏差测量调整方法 |
| US11667853B2 (en) | 2017-11-15 | 2023-06-06 | Gti Energy | Processes and systems for reforming of methane and light hydrocarbons to liquid hydrocarbon fuels |
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