JP2985989B2 - 圧延機 - Google Patents
圧延機Info
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Description
圧延加工を行うべく互いに対向して設けられた一対の作
業ロールにより、所定の肉厚の板状製品あるいは帯状製
品を製造するための圧延機に関する。
圧延加工用作業ロール間に板状素材あるいは帯状素材を
通して、所定の肉厚の板状製品あるいは帯状製品を製造
するために種々の圧延機が用いられている。板材の圧延
制御の技術課題には、板幅方向の板厚分布(板クラウ
ン)及び平坦度(板形状)の制御がある。これらの技術
課題を解決するための手段として、ロールベンディング
力、ロールシフト、ロールクロス等の技術がある。
状の制御に対して有効であり、すでに多くの板圧延機に
採用されている技術である。しかしながら、一般に圧延
材と作業ロールとの間に作用する圧延荷重の板幅方向分
布は未知であるため、圧延後の板クラウン・板形状を正
確に推定することは困難であった。例えば、特開昭57
−68208号公報には、圧延荷重を油圧を介してサポ
ートビームにより受けるようにして、そのサポートビー
ムに、作業ロールの軸線方向に対して複数分割された油
圧室を設けることにより、作業ロールの軸線方向即ち板
幅方向に対する荷重分布を任意に変えられるようにした
ものが開示されている。この圧延機によれば、油圧を検
出して荷重分布を推定可能であり、作業ロールのたわみ
を制御して、板クラウンを制御可能であるが、高度なシ
ール技術を必要とするという問題がある。
0号明細書により、圧延荷重を支えるべく各作業ロール
毎に設けられた補強ロールの内、少なくとも一方を軸線
方向に複数分割して配設し、各分割補強ロール毎に荷重
検出手段を設け、作業ロールの軸線方向の荷重分布を検
出して作業ロールのたわみを制御し得るようにした圧延
機が提案されている。
の荷重検出値の情報に基づいて圧延材・作業ロール間の
荷重分布を推定し、これにより圧延後の板クラウン・板
形状を高精度に推定し得る。従って、各分割補強ロール
に負荷される荷重を高精度に計測することが望ましい。
業ロールを軸線方向に拘束しかつロールベンディング力
を生じさせるためには、作業ロールの軸端部を回転自在
に支持するチョックが必要であるが、圧延材の板厚制御
を行う際には両作業ロールの間隔を変化させるようにチ
ョックを変位させることになる。このチョックとハウジ
ングとの間の変位時に生じる摩擦力が大きいと、上記荷
重計測に於いて影響するばかりでなく、ミルヒステリシ
スが大きくなって自動板厚制御にも悪影響を及ぼす。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、自動板厚制御に悪
影響を及ぼす作業ロールのミルヒステリシスなどを極力
小さくするべく改良された圧延機を提供することにあ
る。
明によれば、ハウジング内に互いに対向して設けられた
一対の圧延加工用作業ロールと、圧延荷重を支えるべく
少なくとも一方の前記作業ロールの外周面上を相対的に
転動可能に配設されかつ軸線方向に複数の部分に分割さ
れた補強ロールと、前記各分割補強ロール毎に設けられ
た荷重検出手段と、前記作業ロールの軸線方向の変位を
拘束するべく前記作業ロールの軸端部と前記ハウジング
との間に設けられた軸線方向拘束機構と、前記両作業ロ
ール間の間隔を可変にするべく前記作業ロールを変位さ
せるための作業ロール変位手段とを有し、前記軸線方向
拘束機構が、前記ハウジングとの間に於ける前記作業ロ
ールの変位方向に対する摩擦力を低減するスラスト軸受
機構を有することを特徴とする圧延機を提供することに
より達成される。特に、前記スラスト軸受機構が、前記
作業ロールの軸線方向力を受けつつ前記ハウジングに対
して転動可能に前記作業ロールの軸端部または前記ハウ
ジングに設けられたスラスト受け用ころを有すると良
く、あるいは、前記スラスト軸受機構が、前記作業ロー
ルの軸線方向力を受けつつ前記ハウジングに対して摺動
可能に前記作業ロールの軸端部または前記ハウジングに
設けられた静圧軸受を有すると良い。
け用ころや静圧軸受を設けることにより、作業ロールの
ハウジングとの間の摩擦力を低減し得ることから、自動
板厚制御などに於ける両作業ロール間の間隔を調整する
ときのミルヒステリシスを極力小さくし得る。
いて詳しく説明する。
的側面図であり、本圧延機のハウジング1内には、圧延
加工用に互いに上下に対向するように配設された一対の
作業ロール2・3と、各作業ロール2・3を支持しつつ
圧延荷重を受けるため各作業ロール2・3毎に配設され
た補強ロール4a〜9cとが設けられている。そして、
両作業ロール2・3間に、図1に於いて左方から供給さ
れる圧延材10が挟まれて圧延されるようになってい
る。
ル4a〜9cの組み合わせは、上下のロールアッセンブ
リで対称に設けられているため、以下に、上側のロール
アッセンブリについて詳述する。図1のII−II線に沿っ
て見た図2及びロール平面図を表す図3に併せて示され
るように上側の各補強ロール4a〜6cは、作業ロール
2の直上に位置しかつ作業ロール2の軸線方向に等ピッ
チ間隔で4分割された中央分割補強ロール4a〜4d
と、作業ロール2の斜め左右に対称的に配設されかつ各
中央分割補強ロール4a〜4dの各間に位置するように
3分割された左右の各分割補強ロール5a〜5c・6a
〜6cとからなる。このようにして、全体で作業ロール
2の軸線方向に沿って補強ロールが7分割されている。
この分割数は、7分割に限るものではないが、左右対称
に制御し易くするために奇数であることが望ましい。
ル4a〜6cにより作業ロール2が支持されており、ま
た作業ロール2に対して各分割補強ロール4a〜6cが
転動自在である。作業ロール2は、両軸端部をそれぞれ
チョック11により回動自在に支持されている。なお、
各チョック11には、作業ロール2の軸線方向力を受け
るためのスラスト受け用ころ12がそれぞれ一体的に設
けられており、ハウジング1の作業ロール2軸線方向両
端側にそれぞれ設けられたキーパプレート13に、対応
するころ12が当接するようにされている。このように
して、軸線方向拘束機構が構成されている。
油圧シリンダ15のラム15aの先端に固着されたクレ
ビス部材16に枢着されている。ラム15aの中間部に
は、例えばロードセルを用いた荷重検出装置17が設け
られており、シリンダとラムの基端部との間には、分割
補強ロールの変位としてラム15aの変位を検出し得る
変位検出器18が設けられている。
分割補強ロール毎の荷重検出装置により作業ロール2と
分割補強ロール4a〜6cとの間に作用する荷重分布を
計測することができ、これらの計測値により、同一出願
人による特願平3−230450号明細書に示されてい
るように、圧延材10と作業ロール2との間に作用する
圧延荷重分布を推定できる。更に、圧延後の圧延材10
の幅方向の板厚分布も推定することができ、これらの推
定値に基づき、所望の板厚分布及び板形状の圧延製品を
製造することができる。
線方向力を受けるチョック11には、前記したようにス
ラスト受け用ころ12が設けられているため、両作業ロ
ール2・3の両者間の間隔を変化させる方向である上下
方向に作業ロール2・3が変位する際に、作業ロール2
の軸線方向力により生じるチョック11とキーパプレー
ト13との間の摩擦力を好適に小さくし得る。また、作
業ロールに負荷される圧延方向力は、分割補強ロール5
a〜5c及び6a〜6cによって支持されており、ハウ
ジング1によって支持する必要はないから、圧延方向力
による摩擦力は本実施例では無視できる。従って、分割
補強ロール4a〜6cの荷重の計測にあたっては、荷重
方向に対応する作業ロール2・3の変位に対する摩擦力
の影響が小さいため、荷重検出を高精度に、かつ時間遅
れなく検出することができる。また、圧延中の自動板厚
制御の制御ゲインを極力高めることができ、さらに、圧
延中の板クラウン・板形状を、時間遅れなく高精度に検
出・制御することが可能となり、圧延板の板クラウン・
板形状の制御精度が飛躍的に向上するため、従来、熟練
オペレータに頼っていた圧延運転作業の自動化を達成す
ることができる。
示されており、前記実施例と同様の部分については同一
の符号を付けてその詳しい説明を省略する。この第2の
実施例に於いては、前記実施例のスラスト受け用ころ1
2の代わりに静圧軸受21が用いられている。静圧軸受
21は、チョック11のキーパプレート13側に形成さ
れた油室22と、油室22に例えば高圧の潤滑油を供給
するために図示されない油圧源から配管された油路23
とを有して構成されている。
されており、チョック11とキーパプレート13との間
に高圧の油層が形成される。 この第2の実施例では、
作業ロール2・3の軸線方向力を静圧軸受21により受
けることができ、また、前記実施例と同様の作業ロール
の上下方向の変位時の摩擦力を好適に低減できる。従っ
て、前記実施例と同様の効果を奏し得る。
の軸線方向力により生じる作業ロールの軸端部とハウジ
ングとの間の摩擦力を極力低減し得るため、作業ロール
の圧下力の検出精度を向上でき、圧延中の板クラウン・
板形状の制御精度を向上し得ると共に、ミルヒステリシ
スを最小限に抑えることができ、自動板厚制御の制御ゲ
インを極力向上し得るため、圧延方向の板厚精度を好適
に向上し得る。
ンブリの模式的平面図。
する要部拡大模式図。
Claims (3)
- 【請求項1】 ハウジング内に互いに対向して設けられ
た一対の圧延加工用作業ロールと、圧延荷重を支えるべ
く少なくとも一方の前記作業ロールの外周面上を相対的
に転動可能に配設されかつ軸線方向に複数の部分に分割
された補強ロールと、前記各分割補強ロール毎に設けら
れた荷重検出手段と、前記作業ロールの軸線方向の変位
を拘束するべく前記作業ロールの軸端部と前記ハウジン
グとの間に設けられた軸線方向拘束機構と、前記両作業
ロール間の間隔を可変にするべく前記作業ロールを変位
させるための作業ロール変位手段とを有し、 前記軸線方向拘束機構が、前記ハウジングとの間に於け
る前記作業ロールの変位方向に対する摩擦力を低減する
スラスト軸受機構を有することを特徴とする圧延機。 - 【請求項2】 前記スラスト軸受機構が、前記作業ロー
ルの軸線方向力を受けつつ前記ハウジングに対して転動
可能に前記作業ロールの軸端部または前記ハウジングに
設けられたスラスト受け用ころを有することを特徴とす
る請求項1に記載の圧延機。 - 【請求項3】 前記スラスト軸受機構が、前記作業ロー
ルの軸線方向力を受けつつ前記ハウジングに対して摺動
可能に前記作業ロールの軸端部または前記ハウジングに
設けられた静圧軸受を有することを特徴とする請求項1
に記載の圧延機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4083427A JP2985989B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4083427A JP2985989B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 圧延機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05245504A JPH05245504A (ja) | 1993-09-24 |
JP2985989B2 true JP2985989B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=13802146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4083427A Expired - Lifetime JP2985989B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 圧延機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2985989B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100530468B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2005-11-23 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 압연기의 밀상수 히스테리시스 발생부위 진단방법 |
JPWO2022259408A1 (ja) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP4083427A patent/JP2985989B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05245504A (ja) | 1993-09-24 |
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