JPH069700B2 - 蛇行制御装置 - Google Patents
蛇行制御装置Info
- Publication number
- JPH069700B2 JPH069700B2 JP61165007A JP16500786A JPH069700B2 JP H069700 B2 JPH069700 B2 JP H069700B2 JP 61165007 A JP61165007 A JP 61165007A JP 16500786 A JP16500786 A JP 16500786A JP H069700 B2 JPH069700 B2 JP H069700B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- meandering
- rolling
- rolled material
- rolling mills
- meandering control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は圧延材の蛇行を制御する装置に関するものであ
る。
る。
［従来の技術］ 圧延作業においては、圧延中の条件によって圧延材がロ
ールの中央に留まることができずに第５図に示す如く圧
延の進行とともにロール端部の方へ移動してしまう現象
がよく知られており、蛇行と呼ばれている。
ールの中央に留まることができずに第５図に示す如く圧
延の進行とともにロール端部の方へ移動してしまう現象
がよく知られており、蛇行と呼ばれている。
ここで、圧延材の蛇行について簡単に説明すると、第４
図は何等かの原因で圧延材ａがワークロールｂの中央か
ら右側へ寄ってしまった状態を示すもので、第４図のよ
うになると、ロールギャップが左右で不均一となり、右
側のギャップが左側よりも広くなる。ところでワークロ
ールｂの周速は左右で一様であるにもかかわらず右側の
方のギャップが広いので、単位時間当りの圧延材の体積
流量は右側の方が大きくなる。又、入側での圧延材の厚
さが左右対称であるとすれば、より大きい体積流量の側
では材料がより早く引込まれることになる。この結果、
第５図に示すように圧延材ａは入側で右側へ寄ってゆき
（Δx）、出側ではキャンバ（Δy）が発生する。そのた
め、ロールギャップの左右差も更に大きくなり、圧延材
ａは更に急速に右端へ近付いてゆき、蛇行という現象が
起る。それとにキャンバも増大する。
図は何等かの原因で圧延材ａがワークロールｂの中央か
ら右側へ寄ってしまった状態を示すもので、第４図のよ
うになると、ロールギャップが左右で不均一となり、右
側のギャップが左側よりも広くなる。ところでワークロ
ールｂの周速は左右で一様であるにもかかわらず右側の
方のギャップが広いので、単位時間当りの圧延材の体積
流量は右側の方が大きくなる。又、入側での圧延材の厚
さが左右対称であるとすれば、より大きい体積流量の側
では材料がより早く引込まれることになる。この結果、
第５図に示すように圧延材ａは入側で右側へ寄ってゆき
（Δx）、出側ではキャンバ（Δy）が発生する。そのた
め、ロールギャップの左右差も更に大きくなり、圧延材
ａは更に急速に右端へ近付いてゆき、蛇行という現象が
起る。それとにキャンバも増大する。
斯かる蛇行及びそれに伴なうキャンバを防止するため、
圧延材に凸クラウンがつくような条件で圧延することが
効果がある。しかし、近年圧延材の品質向上、歩留り向
上の要求が厳しくなると共に凸クラウンをできるだけ減
らし長手方向、幅方向共に均一な厚さ分布をもつように
圧延することが要求されている。このような条件では圧
延材の蛇行を発生させ易く、安定した操業は難しい。
圧延材に凸クラウンがつくような条件で圧延することが
効果がある。しかし、近年圧延材の品質向上、歩留り向
上の要求が厳しくなると共に凸クラウンをできるだけ減
らし長手方向、幅方向共に均一な厚さ分布をもつように
圧延することが要求されている。このような条件では圧
延材の蛇行を発生させ易く、安定した操業は難しい。
近年、上記蛇行を防止する手段の１つとして、圧延材が
蛇行すると、左右のロードセルc、d （第４図参照）にかかる力が変化するので、これを検出
して蛇行を知り、荷重の増えた側のロールギャップを狭
くするように圧下装置を動かして防止しようとする手段
が提案されている。
蛇行すると、左右のロードセルc、d （第４図参照）にかかる力が変化するので、これを検出
して蛇行を知り、荷重の増えた側のロールギャップを狭
くするように圧下装置を動かして防止しようとする手段
が提案されている。
しかし、上述の手段では、蛇行による荷重出力変化と圧
下装置を操作したための荷重出力変化が重なってしまう
等の不具合があり、制御系が不安定で発散振動を起し易
く、又精度も不充分で全く実用に耐えないという欠点が
ある。
下装置を操作したための荷重出力変化が重なってしまう
等の不具合があり、制御系が不安定で発散振動を起し易
く、又精度も不充分で全く実用に耐えないという欠点が
ある。
そこで、本件発明者等は上記問題点を解消するために、
例えば、特願昭58-65109号明細書に示すような蛇行制御
手段を提案した。該蛇行制御手段では、圧延機入側の作
業側、駆動側に、圧延材の幅端部位置を検出する端部位
置検出器を設け、各端部位置検出器の出力信号の差を演
算して蛇行量を求める演算器と、圧延材の目標位置を与
える装置とを設け、前記演算器の出力信号と目標信号と
を比較演算する装置と、該装置で得られた信号を処理し
て作業側と駆動側の圧下修正信号として出力する蛇行制
御調節装置とを備えて成り、該圧下修正信号により作業
側、駆動側のロールギャップを変更させるようにしてい
る。
例えば、特願昭58-65109号明細書に示すような蛇行制御
手段を提案した。該蛇行制御手段では、圧延機入側の作
業側、駆動側に、圧延材の幅端部位置を検出する端部位
置検出器を設け、各端部位置検出器の出力信号の差を演
算して蛇行量を求める演算器と、圧延材の目標位置を与
える装置とを設け、前記演算器の出力信号と目標信号と
を比較演算する装置と、該装置で得られた信号を処理し
て作業側と駆動側の圧下修正信号として出力する蛇行制
御調節装置とを備えて成り、該圧下修正信号により作業
側、駆動側のロールギャップを変更させるようにしてい
る。
而して、タンデム圧延機の場合、上記蛇行制御装置によ
る蛇行制御は、圧延材を上流に倣った位置に保つことを
基本とする。従って、理想的には全スタンドで蛇行制御
を行い、圧延材を同一の位置に保つのが望ましい。なぜ
なら、蛇行制御を１スタンドのみで行い、圧延材を強制
的に圧延機中心位置まで戻そうとすると、圧延材の形状
不良、更には絞込み等が発生し、圧延作業に支障を来た
す虞れがあるためである。
る蛇行制御は、圧延材を上流に倣った位置に保つことを
基本とする。従って、理想的には全スタンドで蛇行制御
を行い、圧延材を同一の位置に保つのが望ましい。なぜ
なら、蛇行制御を１スタンドのみで行い、圧延材を強制
的に圧延機中心位置まで戻そうとすると、圧延材の形状
不良、更には絞込み等が発生し、圧延作業に支障を来た
す虞れがあるためである。
ところが、圧下系の応答性の制約から、全スタンドで蛇
行制御を行えない場合は、タンデム圧延機下流側の何台
かの圧延機に蛇行制御装置を設置し、例えば圧延機の機
械センターを蛇行制御の目標位置として設定し、蛇行を
行うことが考えられる。
行制御を行えない場合は、タンデム圧延機下流側の何台
かの圧延機に蛇行制御装置を設置し、例えば圧延機の機
械センターを蛇行制御の目標位置として設定し、蛇行を
行うことが考えられる。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記蛇行制御装置では、圧延材の蛇行量
が大きい場合、例えば圧延機の機械センターを蛇行制御
の目標位置とすると蛇行制御を行っていないスタンドと
下流側の蛇行制御を行っているスタンドの間では、１ス
タンドのみで蛇行制御を行った場合と同様、形状不良や
絞込み等が発生し、圧延作業に支障を来たす虞れがあ
る。
が大きい場合、例えば圧延機の機械センターを蛇行制御
の目標位置とすると蛇行制御を行っていないスタンドと
下流側の蛇行制御を行っているスタンドの間では、１ス
タンドのみで蛇行制御を行った場合と同様、形状不良や
絞込み等が発生し、圧延作業に支障を来たす虞れがあ
る。
本発明は上述の実情に鑑み、蛇行制御を徐々に行うよう
にして圧延材に形状不良や絞込みが発生しないようにす
ることを目的としてなしたものである。
にして圧延材に形状不良や絞込みが発生しないようにす
ることを目的としてなしたものである。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、タンデムに配設した圧延機のうち、下流側の
複数の圧延機の入側若しくは出側の少くとも何れか一方
の作業側、駆動側に前記複数の圧延機に対応して設けら
れ且つ圧延材幅端部位置を検出する端部位置検出器と、
前記複数の圧延機に対応して設けられ且つ各端部位置検
出器の出力信号の差を演算して各圧延機における圧延材
の蛇行量を求める蛇行量演算装置と、前記複数の圧延機
における圧延機の蛇行制御目標値に対するずれを前記複
数の圧延機において上流側から下流側に向って徐々に少
くなるよう修正するため前記複数の圧延機に対応して蛇
行制御の目標値を設定する設定装置と、各設定装置によ
り設定された蛇行制御目標値信号と前記各蛇行量演算装
置の出力信号の差を比較演算する比較演算装置と、各比
較演算装置で得られた差信号から対応する圧延機の作業
側と駆動側の圧下修正信号を求める蛇行制御調節装置を
備え、各蛇行制御調節装置からの圧下修正信号により対
応する圧延機の作業側、駆動側のロールギャップを変更
させるようにしたものである。
複数の圧延機の入側若しくは出側の少くとも何れか一方
の作業側、駆動側に前記複数の圧延機に対応して設けら
れ且つ圧延材幅端部位置を検出する端部位置検出器と、
前記複数の圧延機に対応して設けられ且つ各端部位置検
出器の出力信号の差を演算して各圧延機における圧延材
の蛇行量を求める蛇行量演算装置と、前記複数の圧延機
における圧延機の蛇行制御目標値に対するずれを前記複
数の圧延機において上流側から下流側に向って徐々に少
くなるよう修正するため前記複数の圧延機に対応して蛇
行制御の目標値を設定する設定装置と、各設定装置によ
り設定された蛇行制御目標値信号と前記各蛇行量演算装
置の出力信号の差を比較演算する比較演算装置と、各比
較演算装置で得られた差信号から対応する圧延機の作業
側と駆動側の圧下修正信号を求める蛇行制御調節装置を
備え、各蛇行制御調節装置からの圧下修正信号により対
応する圧延機の作業側、駆動側のロールギャップを変更
させるようにしたものである。
［作 用］ 蛇行制御に際しては、圧延材蛇行量が下流側の複数の圧
延機で上流側から下流側へ行くにつれて徐々に小さくな
るような目標値が与えられ、蛇行量検出器で求められた
圧延材幅端部位置から圧延材の蛇行量が求められ、該蛇
行量と目標値から左右の圧下修正信号が求められ、ロー
ルギャップが圧下修正信号により調整され、圧延材の蛇
行量の目標値からのずれは上流側から下流側へ徐々に小
さくなる。
延機で上流側から下流側へ行くにつれて徐々に小さくな
るような目標値が与えられ、蛇行量検出器で求められた
圧延材幅端部位置から圧延材の蛇行量が求められ、該蛇
行量と目標値から左右の圧下修正信号が求められ、ロー
ルギャップが圧下修正信号により調整され、圧延材の蛇
行量の目標値からのずれは上流側から下流側へ徐々に小
さくなる。
［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図〜第３図は本発明の一実施例で、図中10a〜10fは
タンデムに配設された油圧圧下式圧延機であり、圧延機
10d,10e,10fで圧延材９の蛇行制御を行い得るようにな
っている。
タンデムに配設された油圧圧下式圧延機であり、圧延機
10d,10e,10fで圧延材９の蛇行制御を行い得るようにな
っている。
油圧圧下式圧延機10d,10e,10fに使用する蛇行制御装置
は基本的には同じであるので、以下油圧圧下式圧延機10
dの蛇行制御装置について第３図により説明する。
は基本的には同じであるので、以下油圧圧下式圧延機10
dの蛇行制御装置について第３図により説明する。
上下のワークロール1,2、上下のバックアップロール3,
4、上下のバックアップロール3,4の両軸端を指示してい
る下バックアップロールチョック5,6、各下バックアッ
プロールチョック5,6に圧下力を作用させる油圧シリン
ダ7,8を備え、圧延材９を圧延するように構成し、左右
の油圧シリンダ7,8へ流入、流出する圧油の量をサーボ
弁11,12によって制御するようにすると共に、油圧シリ
ンダ7,8のピストンの動きを検出する変位検出器13,14を
油圧シリンダ7,8に取り付け、該変位検出器13,14からの
信号と蛇行制御調筋器21からの信号とを比較する加算ア
ンプ15,16を設ける。左右のロールギャップは、サーボ
弁11,12により油圧シリンダ7,8に流入、流出する圧油の
量を制御することによって調整するようにし、ロールギ
ャップの変動は、油圧シリンダ7,8のピストンの動きを
検出する変位検出器13,14によって間接的に測定し、加
算アンプ15,16により蛇行制御調節器21からの信号と比
較して差があるとその差でサーボ弁11,12をコントロー
ルすることにより修正するようにする。又上記圧延機10
dの入側の左右に圧延材９の発する光を基にその幅端部
位置を検出する端部位置検出器17を設置し、該各端部位
置検出器17からの信号の差、すなわち圧延材９の蛇行量
を演算器18にて求め、蛇行量と圧延材蛇行制御の目標値
を設定する設定器19からの目標信号とを比較演算器20で
比較演算し、得られた蛇行量偏差信号22を蛇行制御調節
器21で処理し、左右の圧下修正信号23,24として前記演
算アンプ15,16に加えるように構成する蛇行制御調節器2
1の出力は、例えば、圧延材９が作業側へ寄った場合に
は作業側のロールギャップを締めて駆動側のロールギャ
ップを開ける方向に、又、圧延材９が駆動側へ寄った場
合は上記とは逆にロールギャップの制御が行われるよう
に方向が定められて加算アンプ15,16に加えられるよう
になっている。
4、上下のバックアップロール3,4の両軸端を指示してい
る下バックアップロールチョック5,6、各下バックアッ
プロールチョック5,6に圧下力を作用させる油圧シリン
ダ7,8を備え、圧延材９を圧延するように構成し、左右
の油圧シリンダ7,8へ流入、流出する圧油の量をサーボ
弁11,12によって制御するようにすると共に、油圧シリ
ンダ7,8のピストンの動きを検出する変位検出器13,14を
油圧シリンダ7,8に取り付け、該変位検出器13,14からの
信号と蛇行制御調筋器21からの信号とを比較する加算ア
ンプ15,16を設ける。左右のロールギャップは、サーボ
弁11,12により油圧シリンダ7,8に流入、流出する圧油の
量を制御することによって調整するようにし、ロールギ
ャップの変動は、油圧シリンダ7,8のピストンの動きを
検出する変位検出器13,14によって間接的に測定し、加
算アンプ15,16により蛇行制御調節器21からの信号と比
較して差があるとその差でサーボ弁11,12をコントロー
ルすることにより修正するようにする。又上記圧延機10
dの入側の左右に圧延材９の発する光を基にその幅端部
位置を検出する端部位置検出器17を設置し、該各端部位
置検出器17からの信号の差、すなわち圧延材９の蛇行量
を演算器18にて求め、蛇行量と圧延材蛇行制御の目標値
を設定する設定器19からの目標信号とを比較演算器20で
比較演算し、得られた蛇行量偏差信号22を蛇行制御調節
器21で処理し、左右の圧下修正信号23,24として前記演
算アンプ15,16に加えるように構成する蛇行制御調節器2
1の出力は、例えば、圧延材９が作業側へ寄った場合に
は作業側のロールギャップを締めて駆動側のロールギャ
ップを開ける方向に、又、圧延材９が駆動側へ寄った場
合は上記とは逆にロールギャップの制御が行われるよう
に方向が定められて加算アンプ15,16に加えられるよう
になっている。
圧延に際しては、圧延機10d,10e,10fの設定器に設定す
る蛇行制御の目標値は例えば第２図に示すように圧延材
蛇行制御目標値である圧延機の機械センターｌから、Δ
ｘ１、Δｘ２、Δｘ３だけ離れた位置とし、且つΔｘ１
＞Δｘ２＞Δｘ３とする。
る蛇行制御の目標値は例えば第２図に示すように圧延材
蛇行制御目標値である圧延機の機械センターｌから、Δ
ｘ１、Δｘ２、Δｘ３だけ離れた位置とし、且つΔｘ１
＞Δｘ２＞Δｘ３とする。
端部位置検出器17で検出された圧延材幅端部位置から演
算器18で圧延材９の蛇行量が求められ、該蛇行量は比較
演算器20で設定器19で設定された目標値と比較演算さ
れ、得られた蛇行量偏差信号22は蛇行制御調節器21で処
理され、圧下修正信号23,24は加算アンプ15,16に加えら
れ、加算アンプ15,16では実際の油圧シリンダ7,8のピス
トンの変位信号と圧下修正信号との比較が行われて、差
信号を基にサーボ弁11,12により油圧シリンダ7,8への圧
油の流入、流出量が制御され、その結果、左右のロール
ギャップが変更され、前記したメカニズムで、蛇行のそ
れ以上の進行は喰い止められ、圧延材９は設定器19で与
えられている目標値まで戻される。斯かる蛇行制御は圧
延機10d,10e,10fで行われるが、圧延機10d,10e,10fにお
ける蛇行制御の目標値は圧延機の機械センターｌからΔ
ｘ１、Δｘ２、Δｘ３だけ離れ且つΔｘ１＞Δｘ２＞Δ
ｘ３であるから、圧延材９は圧延機10d,10e,10fの間で
上流側から下流側へ送給されつつ徐々に蛇行が修正され
る。
算器18で圧延材９の蛇行量が求められ、該蛇行量は比較
演算器20で設定器19で設定された目標値と比較演算さ
れ、得られた蛇行量偏差信号22は蛇行制御調節器21で処
理され、圧下修正信号23,24は加算アンプ15,16に加えら
れ、加算アンプ15,16では実際の油圧シリンダ7,8のピス
トンの変位信号と圧下修正信号との比較が行われて、差
信号を基にサーボ弁11,12により油圧シリンダ7,8への圧
油の流入、流出量が制御され、その結果、左右のロール
ギャップが変更され、前記したメカニズムで、蛇行のそ
れ以上の進行は喰い止められ、圧延材９は設定器19で与
えられている目標値まで戻される。斯かる蛇行制御は圧
延機10d,10e,10fで行われるが、圧延機10d,10e,10fにお
ける蛇行制御の目標値は圧延機の機械センターｌからΔ
ｘ１、Δｘ２、Δｘ３だけ離れ且つΔｘ１＞Δｘ２＞Δ
ｘ３であるから、圧延材９は圧延機10d,10e,10fの間で
上流側から下流側へ送給されつつ徐々に蛇行が修正され
る。
なお、本発明の実施例では、圧延材が熱間材の場合につ
いて説明したが、圧延材が冷間材の場合は蛇行量検出器
の下方に光源を設置することにより本発明の適用が可能
なこと、四段圧延機に限らず蛇行が問題となるすべての
形式の圧延機へ適用できること、制御回路はハードウエ
アではなくコンピュータを使ったソフトウエアできも構
成できること、蛇行検出器を圧延機の入側、出側の両方
に付設し、両者の信号を基に制御装置を構成することも
できること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更を加え得ることは勿論である。
いて説明したが、圧延材が冷間材の場合は蛇行量検出器
の下方に光源を設置することにより本発明の適用が可能
なこと、四段圧延機に限らず蛇行が問題となるすべての
形式の圧延機へ適用できること、制御回路はハードウエ
アではなくコンピュータを使ったソフトウエアできも構
成できること、蛇行検出器を圧延機の入側、出側の両方
に付設し、両者の信号を基に制御装置を構成することも
できること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更を加え得ることは勿論である。
［発明の効果］ 本発明の蛇行制御装置によれば、圧延材の蛇行は上流か
ら下流へ向けて徐々に修正されるため、板厚の薄くなる
下流においても急激な蛇行の修正は行われず、従って、
圧延により圧延材に形状不良や絞込みが発生することが
ない、等種々の優れた効果を奏し得る。
ら下流へ向けて徐々に修正されるため、板厚の薄くなる
下流においても急激な蛇行の修正は行われず、従って、
圧延により圧延材に形状不良や絞込みが発生することが
ない、等種々の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の蛇行制御装置の一実施例の平面図、第
２図は本発明の蛇行制御装置で蛇行制御が行われる場合
の蛇行制御目標値の定め方の説明図、第３図は本発明の
蛇行制御方法及びその装置に適用する装置の詳細図、第
４図は圧延材がロールの一端側へ蛇行する場合の説明
図、第５図は第４図の平面図である。 図中1,2はワークロール、7,8は油圧シリンダ、10a〜10f
は油圧圧下式圧延機、11,12はサーボ弁、13,14は変位検
出器、15,16は加算アンプ、17は端部位置検出器、18は
演算器、19は設定器、20は比較演算器、21は蛇行制御調
節器を示す。
２図は本発明の蛇行制御装置で蛇行制御が行われる場合
の蛇行制御目標値の定め方の説明図、第３図は本発明の
蛇行制御方法及びその装置に適用する装置の詳細図、第
４図は圧延材がロールの一端側へ蛇行する場合の説明
図、第５図は第４図の平面図である。 図中1,2はワークロール、7,8は油圧シリンダ、10a〜10f
は油圧圧下式圧延機、11,12はサーボ弁、13,14は変位検
出器、15,16は加算アンプ、17は端部位置検出器、18は
演算器、19は設定器、20は比較演算器、21は蛇行制御調
節器を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 真一郎 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 三浦 寛昭 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭57−85607（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】タンデムに配設した圧延機のうち、下流側
の複数の圧延機の入側若しくは出側の少くとも何れか一
方の作業側、駆動側に前記複数の圧延機に対応して設け
られ且つ圧延材幅端部位置を検出する端部位置検出器
と、前記複数の圧延機に対応して設けられ且つ各端部位
置検出器の出力信号の差を演算して各圧延機における圧
延材の蛇行量を求める蛇行量演算装置と、前記複数の圧
延機における圧延機の蛇行制御目標値に対するずれを前
記複数の圧延機において上流側から下流側に向って徐々
に少くなるよう修正するため前記複数の圧延機に対応し
て蛇行制御の目標値を設定する設定装置と、各設定装置
により設定された蛇行制御目標値信号と前記各蛇行量演
算装置の出力信号の差を比較演算する比較演算装置と、
各比較演算装置で得られた差信号から対応する圧延機の
作業側と駆動側の圧下修正信号を求める蛇行制御調節装
置を備え、各蛇行制御調節装置からの圧下修正信号によ
り対応する圧延機の作業側、駆動側のロールギャップを
変更させるようにしたことを特徴とする蛇行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61165007A JPH069700B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | 蛇行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61165007A JPH069700B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | 蛇行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6320116A JPS6320116A (ja) | 1988-01-27 |
| JPH069700B2 true JPH069700B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=15804069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61165007A Expired - Lifetime JPH069700B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | 蛇行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069700B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0220608A (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-24 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延材の蛇行制御方法 |
| GB9719361D0 (en) * | 1997-09-11 | 1997-11-12 | Kvaerner Clecim Cont Casting | Hot Flat Rolling Mill Stand and Control Method and Apparatus Therefor |
| JP6020479B2 (ja) * | 2014-01-29 | 2016-11-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 冷間圧延設備および冷間圧延方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5785607A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-28 | Hitachi Ltd | Controlling method of plate bending in tandem mill |
-
1986
- 1986-07-14 JP JP61165007A patent/JPH069700B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6320116A (ja) | 1988-01-27 |
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