JP3061539B2 - 熱間仕上圧延機の板厚制御方法 - Google Patents

熱間仕上圧延機の板厚制御方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明方法は熱間仕上げ圧延機の
板厚制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯の熱間圧延機の板厚の制御において
は、板厚変更のためにロールギャップ（圧下等）を修正
すると、圧延スタンド入側及び出側のスタンド間の鋼帯
張力が変化して、板厚精度が低下することから再びロー
ルギャップを制御するいわゆる板厚制御変動と鋼帯張力
制御変動が相互に干渉して正確な板厚制御が困難になる
ことがある。そこで圧下等の修正量によりスタンド入側
及び出側の圧延速度の変動を算出して、圧延速度を補正
しマスフローバランスを一定に保持して鋼帯張力の変動
を抑制する方法が知られている。また、鋼帯の張力を保
持するルーパーのトルク制御、圧延速度制御、圧下等制
御によりルーパー角度を調整して圧延スタンド間の鋼帯
張力制御とともに、板厚制御を同時に最適に制御するこ
とが特開昭６３−１８８４１６号に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のごとき前者の制
御方法によれば、圧延速度制御系の応答が圧下等制御系
の応答に比べて遅くなり、板厚変動に対する張力変動を
迅速にしかも充分に抑制することが困難であり、張力変
動による板厚、板巾変動を引き起こす等の欠点がある。
また後者の制御方法によれば、制御機構が大規模にな
り、かつ複雑になり従って各制御機構間の調整が確実に
できないおそれがあり、安定した制御が困難になること
から正確な板厚制御ができない。また圧延スタンド間の
鋼帯張力制御と板厚制御を同時に行なうと前記のごと
く、相互に干渉して正確な板厚制御が困難になる等の課
題がある。本発明方法は、このような課題を有利に解決
するためなされたものであり、ロールギャップを調整し
て板厚制御を施すに際し、圧延スタンド間の鋼帯張力制
御を施すことなく板厚制御のみによって、板厚制御と鋼
帯張力制御の相互干渉を排除し、または張力変動を過補
償して板厚精度を向上させるものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明方法の特徴とする
ところは、圧延荷重偏差に、入側鋼帯張力偏差、出側鋼
帯張力偏差を加算して演算荷重偏差を算出し、該演算荷
重偏差から板厚偏差を算出してこの板厚偏差からロール
ギャップを算出決定するとともに、ロールギャップ算出
結果に基づき圧延スタンドの圧下制御機構を制御するこ
とを特徴とする熱間仕上げ圧延機の板厚制御方法に関す
るものである。
【０００５】
【作用】上記のごとく、入側鋼帯張力偏差、出側鋼帯張
力偏差及び圧延荷重偏差等から演算荷重偏差を算出する
この算出時点では、入側及び出側の鋼帯張力を取り込ん
でいるが板厚偏差を算出する時点以後では、入側及び出
側の鋼帯張力を取り込むことなく板厚偏差とこれに基づ
き比例積分によってロールギャップを算出して、このロ
ールギャップ値により圧下制御を施す。このような圧下
制御によって鋼帯張力と圧下制御の相互干渉が無くな
り、板厚精度が向上する。
【０００６】熱間仕上圧延における鋼帯張力制御は、圧
延速度（通板速度）の変化等により圧延スタンド間で鋼
帯が弛み、圧延スタンドへの鋼帯通板位置のセンターが
若干外れることを防止するための弛みを防ぐ程度で十分
であり、従って上記のごとく、鋼帯張力制御を排除した
板圧制御を施すことによって圧延スタンド間の鋼帯張力
制御と板厚制御の相互干渉を防止して、板厚精度を向上
するとともに圧延スタンド間の鋼帯の弛みを確実に防止
することができる。
【０００７】
【実施例】次に本発明の実施例を挙げる。図１において
熱間仕上圧延機１の出側張力計２と入側張力計３から圧
延機１出側及び入側の鋼帯４張力と、ロードセル５から
圧延機１の圧延荷重をそれぞれ計算機６（板厚自動制御
機構ＡＧＣ）へ入力し、例えば次式に従って演算荷重偏
差（ΔＰa ）を算出する。
【数２】ΔＰa ＝ΔＰb ＋Ａ・ｆ1A（ΔＴＢ）＋Ｂ・ｆ
1B（ΔＴｆ） ΔＰa ＝演算荷重偏差、 ΔＰb ＝圧延荷重偏差、 ｆ1A＝入側鋼帯張力偏差から圧延荷重への影響を算出す
る計算式 ｆ1B＝出側鋼帯張力偏差から圧延荷重への影響を算出す
る計算式 ΔＴＢ＝入側鋼帯張力偏差、 ΔＴｆ＝出側鋼帯張力偏
差、 Ａ，Ｂ＝補正ゲイン このようにして演算荷重偏差ΔＰa を算出し、Ａ＝１，
Ｂ＝１とすれば、この演算荷重偏差ΔＰa から入側及び
出側の鋼帯張力を取り込むことなく排除（無視）し又Ａ
＞１、Ｂ＝１とすれば入側の鋼帯張力から圧延荷重の影
響を過補償して、下記の如く板厚偏差Δｈを算出する。
【０００８】
【数３】△ｈ＝△Ｓ＋α△Ｐa ／Ｍ △Ｓ＝ロールギャップ偏差、 △Ｐa ＝演算荷重偏差、 α＝ゲイン、 Ｍ＝ミル定数 上記のごとく板厚偏差（△ｈ）を算出し、この板厚偏差
△ｈから次記のごとく設定板厚に圧延する圧延機１の上
下ワークロール７、7aの間のロールギャップＳを算出す
る。（△Ｓ＝初期ロールギャップと現ロールギャップ実
績値の偏差）
【０００９】
【数４】ΔＳｒｅｆ＝ｆ2 （Δｈ）、ΔＳｒｅｆ＝ロー
ルギャップ制御量、Ｓ0 ＝初期ロールギャップ、Ｓ＝Ｓ
0 ＋ΔＳｒｅｆ Δｈ＝板厚偏差、 ｆ2 ＝比例積分制御式 このようにして設定ロールギャップＳの算出結果に基づ
き、計算機６から鋼帯張力を排除もしくは過補償した新
たな設定ロールギャップＳのみを圧下制御機構であるロ
ールギャップ調整機構８（油圧機構等）へ指示し、ロー
ルギャップのみを設定値に制御し、板厚制御を施すもの
である。
【００１０】入側及び出側の張力は圧延スタンド間で通
板鋼帯の弛み等により、通板のセンター位置がづれない
ように軽度の（0.1 〜0.4 kg/ mm2 ) 張力制御で、上記
のごとく張力制御を排除したロールギャップの調整、即
ち板厚制御を施すことによって圧下変動等の外乱による
大きな張力変動が発生しても板厚制御は張力変動による
影響を受けず、また張力変動も助長することなく迅速に
正確な板圧制御を安定して施すことができる。
【発明の効果】このような本発明方法によれば、熱間仕
上圧延の板厚制御が迅速かつ正確に安定してできること
から、鋼帯の板厚精度が向上し製品（鋼板）の品質を高
めることができ、かつ製品の歩留りを向上することがで
きる。また本発明方法においては、付帯装置等を必要と
せずコストを上昇させることなく実施することができる
等の優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を行うための構成を示す線図で
ある。
【符号の説明】
１ 熱間仕上圧延機 ２ 出側張力計 ３ 入側張力計 ４ 鋼帯 ５ ロードセル ６ 計算機 ７ ワークロール ７ａ バックアップロール ８ ロールギャップ調整機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/16 - 37/20

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 圧延荷重偏差に、入側鋼帯張力偏差、出
    側鋼帯張力偏差を加算して演算荷重偏差を算出し、該演
    算荷重偏差から板厚偏差を算出してこの板厚偏差からロ
    ールギャップを算出決定するとともに、ロールギャップ
    算出結果に基づき圧延スタンドの圧下制御機構を制御す
    ることを特徴とする熱間仕上げ圧延機の板厚制御方法。
  2. 【請求項２】 下記演算式に基づきロールギャップを算
    出することを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延機の
    板厚制御方法。 【数１】１）ΔＰa ＝ΔＰb ＋Ａ・ｆ1A（ΔＴＢ）＋Ｂ
    ・ｆ1B（ΔＴｆ） ΔＰa ＝演算荷重偏差、 ΔＰb ＝圧延荷重偏差、 ｆ1A＝入側鋼帯張力偏差から圧延荷重への影響を算出す
    る計算式 ｆ1B＝出側鋼帯張力偏差から圧延荷重への影響を算出す
    る計算式 ΔＴＢ＝入側鋼帯張力偏差、 ΔＴｆ＝出側鋼帯張力偏
    差、 Ａ，Ｂ＝補正ゲイン ２）Δｈ＝ΔＳ＋αΔＰa ／Ｍ Δｈ＝板厚偏差、 ΔＳ＝ロールギャップ偏差、 ΔＰa ＝演算荷重偏差、 α＝ゲイン、 Ｍ＝ミル定数 ３）ΔＳｒｅｆ＝ｆ2 （Δｈ），Ｓ＝Ｓ0 ＋ΔＳｒｅｆ Ｓ＝ロールギャップ、 ｆ2 ＝比例積分制御式 Δｈ＝板厚偏差、Ｓ0 ＝初期ロールギャップ、ΔＳｒｅ
    ｆ＝ロール ギャップ制御量
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