JP2002096109A - 圧延材の蛇行抑制方法 - Google Patents
圧延材の蛇行抑制方法Info
- Publication number
- JP2002096109A JP2002096109A JP2000280419A JP2000280419A JP2002096109A JP 2002096109 A JP2002096109 A JP 2002096109A JP 2000280419 A JP2000280419 A JP 2000280419A JP 2000280419 A JP2000280419 A JP 2000280419A JP 2002096109 A JP2002096109 A JP 2002096109A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- stand
- thickness
- rolled
- rolling stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱間圧延機の尾端通板において蛇行抑制効果
を得ながら歩留まり低下防止する方法を提供する。 【解決手段】 複数の圧延スタンドを有する圧延機で被
圧延材の尾端部が仕上圧延機を通過する際に、圧延最終
スタンド出側板厚を所定の厚みだけ変化させて尾端の蛇
行を防止する方法において、あらかじめ与えられた最終
スタンド出側板厚の変更量Δｈn と、最終スタンド以外
のｉ番目の圧延スタンド入側の板速度Ｖiと、圧延機最
終スタンド出側の目標板厚ｈi と、最終スタンド以外の
ｉ番目の圧延スタンドの板厚ｈｉに基づいて、圧延最終
スタンド以外の板厚変更量Δｈi を求め、該Δｈi と前
記Δｈn になるように各圧延スタンドのロール間隔をロ
ール間隔調整装置により修正する。
を得ながら歩留まり低下防止する方法を提供する。 【解決手段】 複数の圧延スタンドを有する圧延機で被
圧延材の尾端部が仕上圧延機を通過する際に、圧延最終
スタンド出側板厚を所定の厚みだけ変化させて尾端の蛇
行を防止する方法において、あらかじめ与えられた最終
スタンド出側板厚の変更量Δｈn と、最終スタンド以外
のｉ番目の圧延スタンド入側の板速度Ｖiと、圧延機最
終スタンド出側の目標板厚ｈi と、最終スタンド以外の
ｉ番目の圧延スタンドの板厚ｈｉに基づいて、圧延最終
スタンド以外の板厚変更量Δｈi を求め、該Δｈi と前
記Δｈn になるように各圧延スタンドのロール間隔をロ
ール間隔調整装置により修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数の圧延スタンド
を有する圧延機の通板における、板の蛇行による尾端の
絞り事故を防止する技術に関する。
を有する圧延機の通板における、板の蛇行による尾端の
絞り事故を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より熱間のスラブを複数の圧延スタ
ンドにより圧延して目標板厚の鋼板を得ることが行われ
ている。この圧延は一般的に例えば７台の圧延スタンド
を有するタンデム熱間仕上圧延機で行われており、これ
を図１を参照して説明する。
ンドにより圧延して目標板厚の鋼板を得ることが行われ
ている。この圧延は一般的に例えば７台の圧延スタンド
を有するタンデム熱間仕上圧延機で行われており、これ
を図１を参照して説明する。
【０００３】図１において、圧延設定計算装置８は、被
圧延材Ｓが仕上圧延機の第１圧延スタンドに噛込む前
に、該被圧延材Ｓの寸法、温度、材質等の製品板厚等に
基づいて予め設定した計算モデルを用いて仕上げ圧延機
の第１〜第７の各圧延スタンドの初期圧延荷重等を計算
し、この計算した各圧延スタンドの初期圧延荷重等から
各圧延スタンドの初期ロール間隔等を決定する。次い
で、第１〜第７の各圧延スタンドに設けたロール間隔調
整装置３により上述のように決定した初期ロール間隔に
なるよう各圧延スタンドのロール間隔を決定する。
圧延材Ｓが仕上圧延機の第１圧延スタンドに噛込む前
に、該被圧延材Ｓの寸法、温度、材質等の製品板厚等に
基づいて予め設定した計算モデルを用いて仕上げ圧延機
の第１〜第７の各圧延スタンドの初期圧延荷重等を計算
し、この計算した各圧延スタンドの初期圧延荷重等から
各圧延スタンドの初期ロール間隔等を決定する。次い
で、第１〜第７の各圧延スタンドに設けたロール間隔調
整装置３により上述のように決定した初期ロール間隔に
なるよう各圧延スタンドのロール間隔を決定する。
【０００４】その後、被圧延材は圧延が開始された第１
スタンドから第７スタンドへ順次噛込む。そして、各圧
延スタンドに設置された圧延圧力検出装置４は各々の圧
延スタンドの圧延荷重Ｐｉを測定する。更に、この測定
した圧延荷重Ｐｉを基に各圧延スタンドに設置された板
厚調整装置５により被圧延材Ｓに対しゲージメータ方式
による板厚制御が開始される。また、被圧延材Ｓが圧延
第７スタンドに設けた製品板厚検出装置７に到達すると
フィードバック方式による板厚制御装置６による板厚制
御が開始され、この両制御により製品板厚を所定の目標
板厚に保持すべくロール間隔自動調整装置３が制御され
る。
スタンドから第７スタンドへ順次噛込む。そして、各圧
延スタンドに設置された圧延圧力検出装置４は各々の圧
延スタンドの圧延荷重Ｐｉを測定する。更に、この測定
した圧延荷重Ｐｉを基に各圧延スタンドに設置された板
厚調整装置５により被圧延材Ｓに対しゲージメータ方式
による板厚制御が開始される。また、被圧延材Ｓが圧延
第７スタンドに設けた製品板厚検出装置７に到達すると
フィードバック方式による板厚制御装置６による板厚制
御が開始され、この両制御により製品板厚を所定の目標
板厚に保持すべくロール間隔自動調整装置３が制御され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の熱間仕上圧延機
により圧延を実施する場合、圧延材の絞り事故と呼ばれ
ているトラブルが発生する問題があった。絞り事故の例
を図２に基づいて説明すると、圧延材Ｓの最尾端が圧延
スタンドのワークロール１を通過する際に蛇行状態とな
り、圧延スタンドのサイドガイド１１接触し圧延材の最
尾端５が折れ重なる事故（絞り事故と呼ぶ）が起こり、
圧延材Ｓの尾端に疵が発生し品質不良が発生する。更
に、この絞り部分を圧延する結果ワークロール１の表面
に疵が生じ、以降の圧延材にこの疵が転写して品質不良
が発生する。
により圧延を実施する場合、圧延材の絞り事故と呼ばれ
ているトラブルが発生する問題があった。絞り事故の例
を図２に基づいて説明すると、圧延材Ｓの最尾端が圧延
スタンドのワークロール１を通過する際に蛇行状態とな
り、圧延スタンドのサイドガイド１１接触し圧延材の最
尾端５が折れ重なる事故（絞り事故と呼ぶ）が起こり、
圧延材Ｓの尾端に疵が発生し品質不良が発生する。更
に、この絞り部分を圧延する結果ワークロール１の表面
に疵が生じ、以降の圧延材にこの疵が転写して品質不良
が発生する。
【０００６】一般に、板の蛇行量は板厚の左右非対称性
（ウェッジ）、及びその非対称性が蛇行に及ぼす影響
（平行剛性）により下式（３）で表すことができる。
（３）式より平行剛性Ｅは圧延荷重Ｐを下げるほど小さ
くなることが分かる。また、板ウェッジも圧延機剛性の
左右の伸び差により変化するものであり圧延荷重を下げ
る程小さくなる。 Ｅ＝（Ｂ＋２ｂ2 ／（ａ2 ・Ｋ）・Ｐ） （３） Ｅ：平行剛性 Ｂ：蛇行量が板ウェッジに及ぼす影響係数 ｂ：板幅 ａ：ワークロール幅 Ｋ：圧延機のバネ定数 Ｐ：圧延荷重 （３）式より板の蛇行を抑制するには圧延荷重を減少す
る事が効果的であることから、その手段としてロール間
隔を上昇させる手段が採られている。
（ウェッジ）、及びその非対称性が蛇行に及ぼす影響
（平行剛性）により下式（３）で表すことができる。
（３）式より平行剛性Ｅは圧延荷重Ｐを下げるほど小さ
くなることが分かる。また、板ウェッジも圧延機剛性の
左右の伸び差により変化するものであり圧延荷重を下げ
る程小さくなる。 Ｅ＝（Ｂ＋２ｂ2 ／（ａ2 ・Ｋ）・Ｐ） （３） Ｅ：平行剛性 Ｂ：蛇行量が板ウェッジに及ぼす影響係数 ｂ：板幅 ａ：ワークロール幅 Ｋ：圧延機のバネ定数 Ｐ：圧延荷重 （３）式より板の蛇行を抑制するには圧延荷重を減少す
る事が効果的であることから、その手段としてロール間
隔を上昇させる手段が採られている。
【０００７】しかし、上記の方法をタンデム圧延機で実
施するためには、その上流で操作した結果により当該ス
タンドの入り側板厚が増し、結果として当該スタンドの
圧延荷重が増加することを考慮しなければならない。そ
のためにスタンド間でロール間隔の上昇量を適切に設定
する必要がある。
施するためには、その上流で操作した結果により当該ス
タンドの入り側板厚が増し、結果として当該スタンドの
圧延荷重が増加することを考慮しなければならない。そ
のためにスタンド間でロール間隔の上昇量を適切に設定
する必要がある。
【０００８】上記ロール間隔上昇量を決定するに当たり
圧延材の速度及び、各スタンド出側板厚の分布を正確に
把握することが必要であるが、圧延材の速度は生産性及
び操業条件により一定ではなく、各圧延機出側の板厚は
圧延材の温度分布及び圧延速度により変化するため、操
作のタイミング及び量の最適値は一律には求められず、
十分な蛇行抑制効果が得られない。ロール間隔上昇のタ
イミング及び量のいずれかでも不適切な場合は、上流側
の圧延スタンドの出側の板厚が厚くなり、圧延荷重が増
加する影響を当該スタンドのロール間隔を上昇すること
で相殺できず、却って当該スタンドでの圧延荷重を増加
させる恐れがある。
圧延材の速度及び、各スタンド出側板厚の分布を正確に
把握することが必要であるが、圧延材の速度は生産性及
び操業条件により一定ではなく、各圧延機出側の板厚は
圧延材の温度分布及び圧延速度により変化するため、操
作のタイミング及び量の最適値は一律には求められず、
十分な蛇行抑制効果が得られない。ロール間隔上昇のタ
イミング及び量のいずれかでも不適切な場合は、上流側
の圧延スタンドの出側の板厚が厚くなり、圧延荷重が増
加する影響を当該スタンドのロール間隔を上昇すること
で相殺できず、却って当該スタンドでの圧延荷重を増加
させる恐れがある。
【０００９】従って、荷重低減効果を確実に得るために
は、本来の目的である所定の板厚を得る制御を中断せざ
るを得ず、その結果として、製品板厚不良部が発生す
る。また、圧延スタンド出側板厚を変化させる場合に
は、その入側の材料速度が変化するために、隣り合う圧
延スタンド間の板張力が変化し板の蛇行量を助長する結
果となる。
は、本来の目的である所定の板厚を得る制御を中断せざ
るを得ず、その結果として、製品板厚不良部が発生す
る。また、圧延スタンド出側板厚を変化させる場合に
は、その入側の材料速度が変化するために、隣り合う圧
延スタンド間の板張力が変化し板の蛇行量を助長する結
果となる。
【００１０】本発明は、熱間圧延機の尾端通板におい
て、各圧延スタンドの圧延荷重を低減すると共に、圧延
スタンド間の板張力の変化を低減することにより蛇行を
抑制し、さらに歩留低下を抑制することを目的とする。
て、各圧延スタンドの圧延荷重を低減すると共に、圧延
スタンド間の板張力の変化を低減することにより蛇行を
抑制し、さらに歩留低下を抑制することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するために最尾端部での板厚を蛇行抑制に必要な所
定の厚みだけ変化させる板の最尾端通板方法を提供す
る。その手段１は、複数の圧延スタンドを有する圧延機
で被圧延材の最尾端部が仕上圧延機を通過する際に、圧
延最終スタンド出側板厚を所定の厚みだけ変化させて尾
端の蛇行を防止する方法において、圧延機最終スタンド
出側の目標板厚ｈｎと、予め与えられた最終スタンド出
側板厚の変更量Δｈｎと、最終スタンド以外のｉ番目の
圧延スタンド入側の板速度Ｖｉと、最終スタンド以外の
ｉ番目の圧延スタンド出側の板厚ｈｉに基づいて、圧延
最終スタンド以外の板厚変更量Δｈｉを下記（１）式ま
たは（２）式により求め、該Δｈｉと前記Δｈｎになる
ように各圧延スタンドのロール間隔をロール間隔調整装
置により修正することを特徴とする圧延材の蛇行抑制方
法である。 Δｈi ＝Δｈn ・Ｖn ／Ｖi ・ｈi ／ｈn ＋Δｈi ―1 （１） 但し、ｉ＝１のときは Δｈ1 ＝Δｈn ・Ｖn ／Ｖ1 ・ｈ1 ／ｈn （２） ここで、 ｉ：圧延スタンドの番号 （ｉ＝１〜ｎ−１） ｎ：圧延機のスタンド数
解決するために最尾端部での板厚を蛇行抑制に必要な所
定の厚みだけ変化させる板の最尾端通板方法を提供す
る。その手段１は、複数の圧延スタンドを有する圧延機
で被圧延材の最尾端部が仕上圧延機を通過する際に、圧
延最終スタンド出側板厚を所定の厚みだけ変化させて尾
端の蛇行を防止する方法において、圧延機最終スタンド
出側の目標板厚ｈｎと、予め与えられた最終スタンド出
側板厚の変更量Δｈｎと、最終スタンド以外のｉ番目の
圧延スタンド入側の板速度Ｖｉと、最終スタンド以外の
ｉ番目の圧延スタンド出側の板厚ｈｉに基づいて、圧延
最終スタンド以外の板厚変更量Δｈｉを下記（１）式ま
たは（２）式により求め、該Δｈｉと前記Δｈｎになる
ように各圧延スタンドのロール間隔をロール間隔調整装
置により修正することを特徴とする圧延材の蛇行抑制方
法である。 Δｈi ＝Δｈn ・Ｖn ／Ｖi ・ｈi ／ｈn ＋Δｈi ―1 （１） 但し、ｉ＝１のときは Δｈ1 ＝Δｈn ・Ｖn ／Ｖ1 ・ｈ1 ／ｈn （２） ここで、 ｉ：圧延スタンドの番号 （ｉ＝１〜ｎ−１） ｎ：圧延機のスタンド数
【００１２】手段２は、前記各圧延スタンドのロール間
隔修正を最終スタンド出側における被圧延材の尾端から
５ｍ以上１０ｍ以下相当の位置から実施することを特徴
とする請求項１記載の圧延材の蛇行抑制方法である。
隔修正を最終スタンド出側における被圧延材の尾端から
５ｍ以上１０ｍ以下相当の位置から実施することを特徴
とする請求項１記載の圧延材の蛇行抑制方法である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の内容を詳細に説明
する。圧延中の被圧延材の圧延スタンド入側及び出側の
板厚及び板速度には式（４）のようなマスフロー一定則
がある。 Ｈ・Ｖ＝ｈ・ｖ （４） ここで、Ｈ：入側板厚 Ｖ：入側板速度 ｈ：出側板厚 ｖ：出側板速度 入側板厚Ｈ及び出側板速度ｖが一定の状態で出側板厚を
ｈからｈ＋Δｈに変更したときは、同様にマスフロー一
定則より下式（５）の関係が有る。 Ｈ・Ｖ’＝（ｈ＋Δｈ）・ｖ （５） ここでΔｈ：出側板厚変更量 Ｖ’：板厚変更後の入側板速度 従って、この時の入り側板速度は式（４）、式（５）よ
り下式（６）で与えられる。 Ｖ’＝（１＋Δｈ／ｈ）・Ｖ （６） タンデム圧延を実施している場合は、この速度変化が当
該スタンドと、その上流スタンド間にある材料の張力変
化になる。この張力変動量は一般的に下記式（７）のよ
うに表される。 Δσ＝Ｅ／Ｌ・∫（Ｖ’−Ｖ）dt （７） ここで、 Δσ：当該スタンドと上流スタンド間の被圧延材の張力
変動量 Ｅ ：材料のヤング率 Ｌ ：当該スタンドと上流スタンド間にある被圧延材の
長さ 従って、スタンド間の張力変動量は上式（６）と式
（７）より下式（８）で表される。 Δσ∝Δｈ／ｈ・Ｖ （８） 式（８）は当該スタンドと上流スタンド間にある被圧延
材の張力変動は板厚の出側板厚の変化率Δｈ／ｈ及び入
側板速度Ｖに比例することを意味している。いま、複数
のスタンドを有する圧延機の２つ以上のスタンドにて板
厚を変更する場合は、各々の板厚を変更するスタンドの
上流でスタンド間の被圧延材の張力は変化するが、この
変動量を特定のスタンドに偏在させることなく、全ての
スタンドの張力変動Δσi が等しくなるように板厚変更
量を決定すれば蛇行制御には良い。即ち、式（８）より
最終スタンドを除くｉ番目の圧延スタンドと最終スタン
ドにおいて、 Δｈi ／ｈi ＝Δｈn ／ｈn ・Ｖn ／Ｖi （９） の関係が保たれれば良い。式（９）の関係より圧延機各
スタンドの出側の板厚を変更する訳であるが、タンデム
圧延機で本発明による方法を実施するためには、たとえ
ばｉ番目のスタンドの場合、その上流側のｉ−１番目の
スタンドで板厚変更した分（Δｈi-1 分）だけ、当該ス
タンドの入側の板厚も、Δｈi ―1分だけ増加している
ため、当該スタンド出側板厚もその分を加味する必要が
ある。即ち、前記（９）式の右辺にΔｈi ―1に加え
て、結局前記（１）式のように変形できる。
する。圧延中の被圧延材の圧延スタンド入側及び出側の
板厚及び板速度には式（４）のようなマスフロー一定則
がある。 Ｈ・Ｖ＝ｈ・ｖ （４） ここで、Ｈ：入側板厚 Ｖ：入側板速度 ｈ：出側板厚 ｖ：出側板速度 入側板厚Ｈ及び出側板速度ｖが一定の状態で出側板厚を
ｈからｈ＋Δｈに変更したときは、同様にマスフロー一
定則より下式（５）の関係が有る。 Ｈ・Ｖ’＝（ｈ＋Δｈ）・ｖ （５） ここでΔｈ：出側板厚変更量 Ｖ’：板厚変更後の入側板速度 従って、この時の入り側板速度は式（４）、式（５）よ
り下式（６）で与えられる。 Ｖ’＝（１＋Δｈ／ｈ）・Ｖ （６） タンデム圧延を実施している場合は、この速度変化が当
該スタンドと、その上流スタンド間にある材料の張力変
化になる。この張力変動量は一般的に下記式（７）のよ
うに表される。 Δσ＝Ｅ／Ｌ・∫（Ｖ’−Ｖ）dt （７） ここで、 Δσ：当該スタンドと上流スタンド間の被圧延材の張力
変動量 Ｅ ：材料のヤング率 Ｌ ：当該スタンドと上流スタンド間にある被圧延材の
長さ 従って、スタンド間の張力変動量は上式（６）と式
（７）より下式（８）で表される。 Δσ∝Δｈ／ｈ・Ｖ （８） 式（８）は当該スタンドと上流スタンド間にある被圧延
材の張力変動は板厚の出側板厚の変化率Δｈ／ｈ及び入
側板速度Ｖに比例することを意味している。いま、複数
のスタンドを有する圧延機の２つ以上のスタンドにて板
厚を変更する場合は、各々の板厚を変更するスタンドの
上流でスタンド間の被圧延材の張力は変化するが、この
変動量を特定のスタンドに偏在させることなく、全ての
スタンドの張力変動Δσi が等しくなるように板厚変更
量を決定すれば蛇行制御には良い。即ち、式（８）より
最終スタンドを除くｉ番目の圧延スタンドと最終スタン
ドにおいて、 Δｈi ／ｈi ＝Δｈn ／ｈn ・Ｖn ／Ｖi （９） の関係が保たれれば良い。式（９）の関係より圧延機各
スタンドの出側の板厚を変更する訳であるが、タンデム
圧延機で本発明による方法を実施するためには、たとえ
ばｉ番目のスタンドの場合、その上流側のｉ−１番目の
スタンドで板厚変更した分（Δｈi-1 分）だけ、当該ス
タンドの入側の板厚も、Δｈi ―1分だけ増加している
ため、当該スタンド出側板厚もその分を加味する必要が
ある。即ち、前記（９）式の右辺にΔｈi ―1に加え
て、結局前記（１）式のように変形できる。
【００１４】一方、この時の圧延荷重について考える。
ここでは同一の圧延材料の入出側板厚のみを変更するこ
とを考えているので、当該ｉ番目スタンドの入側及び出
側の板厚がそれぞれｈi ―1からｈi ―1＋Δｈi ―1、
ｈi からｈi ＋Δｈi と変化したとすれば、圧延荷重の
変化ΔＰi は板厚変化前の圧下率ｒi ＝（１−ｈi ／ｈ
i ―1）と、板厚変化後の圧下率ｒi ’＝｛１−（ｈi
＋Δｈi ）／（ｈi ―1＋Δｈi ―1）｝を用いて、その
圧下率変化Δｒi より、下式（１０）で表される。 ΔＰｉ∝Δｒi ＝ｒi ’−ｒ i ＝｛１−（ｈi ＋Δｈi ）／（ｈi ―1＋Δｈi ―1）｝ −（１−ｈi ／ｈi ―1） （１０） ｉ：圧延スタンドの番号 （ｉ＝１〜ｎ） ｎ：圧延機のスタンド数 いま、前記式（９）に示す板厚変更を実施した場合、即
ち、ｉ番目のスタンドの入側板厚をｈi ―1からｈi ―1
＋Δｈi ―1、また出側板厚をｈi からｈi ＋Δｈi と
変化したとすれば、式（１０）のΔｒi は、 Δｒi ＝｛１−（ｈi ＋Δｈi ）／（ｈi ―1＋Δｈi ―1）｝ −（１−ｈi ／ｈi ―1） ＝ｈi ／ｈi ―1・｛１−（１＋Δｈi ／ｈi ） ／（１＋Δｈi ―1／ｈi ―1）｝ ＜０ （１１） であるから、前記（１０）式より、ｉスタンド圧延荷重
変化ΔＰｉは必ず減少する。
ここでは同一の圧延材料の入出側板厚のみを変更するこ
とを考えているので、当該ｉ番目スタンドの入側及び出
側の板厚がそれぞれｈi ―1からｈi ―1＋Δｈi ―1、
ｈi からｈi ＋Δｈi と変化したとすれば、圧延荷重の
変化ΔＰi は板厚変化前の圧下率ｒi ＝（１−ｈi ／ｈ
i ―1）と、板厚変化後の圧下率ｒi ’＝｛１−（ｈi
＋Δｈi ）／（ｈi ―1＋Δｈi ―1）｝を用いて、その
圧下率変化Δｒi より、下式（１０）で表される。 ΔＰｉ∝Δｒi ＝ｒi ’−ｒ i ＝｛１−（ｈi ＋Δｈi ）／（ｈi ―1＋Δｈi ―1）｝ −（１−ｈi ／ｈi ―1） （１０） ｉ：圧延スタンドの番号 （ｉ＝１〜ｎ） ｎ：圧延機のスタンド数 いま、前記式（９）に示す板厚変更を実施した場合、即
ち、ｉ番目のスタンドの入側板厚をｈi ―1からｈi ―1
＋Δｈi ―1、また出側板厚をｈi からｈi ＋Δｈi と
変化したとすれば、式（１０）のΔｒi は、 Δｒi ＝｛１−（ｈi ＋Δｈi ）／（ｈi ―1＋Δｈi ―1）｝ −（１−ｈi ／ｈi ―1） ＝ｈi ／ｈi ―1・｛１−（１＋Δｈi ／ｈi ） ／（１＋Δｈi ―1／ｈi ―1）｝ ＜０ （１１） であるから、前記（１０）式より、ｉスタンド圧延荷重
変化ΔＰｉは必ず減少する。
【００１５】即ち、予め与えられた最終スタンド出側板
厚の変更量Δｈn と、最終スタンド以外のｉ番目の圧延
スタンド入側の板速度Ｖi と、最終スタンド以外のｉ番
目の圧延スタンド出側の板厚ｈi に基づいて、前記
（１）式または（２）式を用いて圧延最終スタンド以外
の板厚変更量Δｈi を求め、この求めた変更量Δｈi と
Δｈn を基に各圧延スタンドのロール間隔をロール間隔
調整装置により修正することにより、本発明による熱間
圧延を実施することができる。
厚の変更量Δｈn と、最終スタンド以外のｉ番目の圧延
スタンド入側の板速度Ｖi と、最終スタンド以外のｉ番
目の圧延スタンド出側の板厚ｈi に基づいて、前記
（１）式または（２）式を用いて圧延最終スタンド以外
の板厚変更量Δｈi を求め、この求めた変更量Δｈi と
Δｈn を基に各圧延スタンドのロール間隔をロール間隔
調整装置により修正することにより、本発明による熱間
圧延を実施することができる。
【００１６】次に、本発明の実施の方法の一例を図面を
参照しつつ説明する。図１は７台の圧延スタンドを有す
る熱間仕上圧延機で実施する場合のシステム構成図であ
る。
参照しつつ説明する。図１は７台の圧延スタンドを有す
る熱間仕上圧延機で実施する場合のシステム構成図であ
る。
【００１７】図１において、１は熱間仕上げ圧延機の各
スタンドのワークロール、２は同バックアップロール、
３はロール間隔自動調整装置、５は圧延荷重検出器４で
測定した圧延荷重を元にゲージメータ方式による板厚制
御を行うゲージメータ板厚制御装置、６は仕上圧延機の
最終スタンド（図１では第７圧延スタンド）の出側に設
けた製品板厚検出器７により測定した製品板厚を基にフ
ィードバック方式による板厚制御を行うフィードバック
板厚調整装置、１０は板速度検出装置、８は演算装置９
は圧延機設定計算装置、Ｓは被圧延材である。
スタンドのワークロール、２は同バックアップロール、
３はロール間隔自動調整装置、５は圧延荷重検出器４で
測定した圧延荷重を元にゲージメータ方式による板厚制
御を行うゲージメータ板厚制御装置、６は仕上圧延機の
最終スタンド（図１では第７圧延スタンド）の出側に設
けた製品板厚検出器７により測定した製品板厚を基にフ
ィードバック方式による板厚制御を行うフィードバック
板厚調整装置、１０は板速度検出装置、８は演算装置９
は圧延機設定計算装置、Ｓは被圧延材である。
【００１８】圧延機設定計算装置９は、被圧延材Ｓが仕
上圧延機の第１スタンドに噛込む前に該圧延材Ｓの寸
法、温度、材質、及び製品板厚に基づいて、予め設定し
た計算モデルを用いて仕上圧延機の各圧延スタンドの初
期圧延荷重を計算し、この計算した初期圧延荷重から各
圧延スタンドの初期ロール間隔を決定する。このように
して決定された初期ロール間隔を演算装置８を介して第
１〜第７の圧延スタンドに設けたロール間隔自動調整装
置３に与える。また、（１）式の演算に必要な最終スタ
ンド板厚変更量Δｈn 、最終スタンドを除くｉ番目のス
タンド出側板厚ｈ i を圧延機設定計算装置９に予め設定
したモデル式などから演算し、演算装置８に与える。第
１〜第７圧延スタンドのロール間隔自調整装置３は、被
圧延材Ｓが第１圧延スタンドに噛込む前に演算装置８を
介して入力した圧延機設定計算装置９で決定した各圧延
スタンドの初期ロール間隔値を基に第１〜第７圧延スタ
ンドのロール間隔を調整する。また、被圧延材Ｓが各圧
延スタンドに噛込んだ後は、各圧延スタンド別にゲージ
メータ板厚制御装置５、フィードバック板厚制御装置６
及び演算装置により与えられたロール間隔修正量により
ロール間隔の修正を行う。ゲージメータ板厚制御装置５
は、被圧延材Ｓが仕上圧延機の各圧延スタンドに噛込み
後ゲージメータ方式の板厚制御を各々実施する。このゲ
ージメータ板厚方式による板厚制御は各圧延スタンドに
設置した圧延荷重検出装置１４により測定された圧延荷
重、及び各圧延スタンドの圧延機弾性定数により圧延機
の弾性変形を算出して、弾性変形による板厚変化を算出
し、これを補償する様にロール間各修正量ΔＳg を計算
する。更に、この計算したロール間隔修正量ΔＳg を第
１〜第７圧延スタンドのロール間隔自動調整装置３に与
える。
上圧延機の第１スタンドに噛込む前に該圧延材Ｓの寸
法、温度、材質、及び製品板厚に基づいて、予め設定し
た計算モデルを用いて仕上圧延機の各圧延スタンドの初
期圧延荷重を計算し、この計算した初期圧延荷重から各
圧延スタンドの初期ロール間隔を決定する。このように
して決定された初期ロール間隔を演算装置８を介して第
１〜第７の圧延スタンドに設けたロール間隔自動調整装
置３に与える。また、（１）式の演算に必要な最終スタ
ンド板厚変更量Δｈn 、最終スタンドを除くｉ番目のス
タンド出側板厚ｈ i を圧延機設定計算装置９に予め設定
したモデル式などから演算し、演算装置８に与える。第
１〜第７圧延スタンドのロール間隔自調整装置３は、被
圧延材Ｓが第１圧延スタンドに噛込む前に演算装置８を
介して入力した圧延機設定計算装置９で決定した各圧延
スタンドの初期ロール間隔値を基に第１〜第７圧延スタ
ンドのロール間隔を調整する。また、被圧延材Ｓが各圧
延スタンドに噛込んだ後は、各圧延スタンド別にゲージ
メータ板厚制御装置５、フィードバック板厚制御装置６
及び演算装置により与えられたロール間隔修正量により
ロール間隔の修正を行う。ゲージメータ板厚制御装置５
は、被圧延材Ｓが仕上圧延機の各圧延スタンドに噛込み
後ゲージメータ方式の板厚制御を各々実施する。このゲ
ージメータ板厚方式による板厚制御は各圧延スタンドに
設置した圧延荷重検出装置１４により測定された圧延荷
重、及び各圧延スタンドの圧延機弾性定数により圧延機
の弾性変形を算出して、弾性変形による板厚変化を算出
し、これを補償する様にロール間各修正量ΔＳg を計算
する。更に、この計算したロール間隔修正量ΔＳg を第
１〜第７圧延スタンドのロール間隔自動調整装置３に与
える。
【００１９】フィードバック板厚調整装置６は、被圧延
材Ｓが製品板厚検出装置１７に到達後、板厚制御を実施
する。このフィードバック方式による板厚制御は目標製
品板厚と製品板厚検出装置７による検出板厚の差を補償
するようにロール間隔修正量ΔＳf を計算し、このロー
ル間隔修正量ΔＳf を第１〜第７圧延スタンドの各ロー
ル間隔自動調整装置３に与える。
材Ｓが製品板厚検出装置１７に到達後、板厚制御を実施
する。このフィードバック方式による板厚制御は目標製
品板厚と製品板厚検出装置７による検出板厚の差を補償
するようにロール間隔修正量ΔＳf を計算し、このロー
ル間隔修正量ΔＳf を第１〜第７圧延スタンドの各ロー
ル間隔自動調整装置３に与える。
【００２０】演算装置８は、被圧延材Ｓが仕上圧延機に
噛込む前に圧延機設定計算装置９により与えられた最終
スタンド板厚変更量Δｈn を記憶する。更に、被圧延材
Ｓが仕上圧延機列の第１〜第７スタンドに噛込み後圧延
が進行し、尾端部が第１スタンドから抜けることを検出
（第１スタンドに設置された圧延荷重検出装置４により
測定した圧延荷重の変化等により検出）すると板速度検
出装置１０により最終スタンドを除く各スタンド入側板
速度Ｖi を検出する。そして、該各スタンド入側板速度
Ｖi と同時にゲージメータ板厚制御装置５により算出し
た最終スタンドを除く各スタンド出側板厚と予め与えら
れた最終スタンド板厚変更量Δｈn に基づいて式（１）
により圧延最終スタンド以外における板厚変更量Δｈi
を求め、この求めた修正量Δｈi と前記の最終スタンド
出側板厚の変更量Δｈn を基に各圧延スタンドの初期ロ
ール間隔修正量ΔＳi を演算する。この演算したロール
間隔修正量ΔＳi を第１〜第７スタンドのロール間隔自
動調整装置３に与える。
噛込む前に圧延機設定計算装置９により与えられた最終
スタンド板厚変更量Δｈn を記憶する。更に、被圧延材
Ｓが仕上圧延機列の第１〜第７スタンドに噛込み後圧延
が進行し、尾端部が第１スタンドから抜けることを検出
（第１スタンドに設置された圧延荷重検出装置４により
測定した圧延荷重の変化等により検出）すると板速度検
出装置１０により最終スタンドを除く各スタンド入側板
速度Ｖi を検出する。そして、該各スタンド入側板速度
Ｖi と同時にゲージメータ板厚制御装置５により算出し
た最終スタンドを除く各スタンド出側板厚と予め与えら
れた最終スタンド板厚変更量Δｈn に基づいて式（１）
により圧延最終スタンド以外における板厚変更量Δｈi
を求め、この求めた修正量Δｈi と前記の最終スタンド
出側板厚の変更量Δｈn を基に各圧延スタンドの初期ロ
ール間隔修正量ΔＳi を演算する。この演算したロール
間隔修正量ΔＳi を第１〜第７スタンドのロール間隔自
動調整装置３に与える。
【００２１】これにより、ロール間隔自動調整装置３は
ゲージメータ板厚制御装置５で計算したロール間隔修正
量ΔＳｇ、フィードバック板厚制御装置６で計算したロ
ール間隔修正量ΔＳf 、演算装置８で計算したロール間
隔修正量ΔＳi が同時に入力した場合はその各々を加算
し、この加算されたロール間隔修正量ΔＳt によりロー
ル間隔を修正する。また、各々単独で入力された場合は
それぞれ単独でロール間隔を調整する。なお、ロール間
隔修正タイミングとしては、製品の歩留まりと勘案して
最終スタンド出側における被圧延材の最尾端から５ｍ以
上１０ｍ以下相当の位置であることが望ましい。
ゲージメータ板厚制御装置５で計算したロール間隔修正
量ΔＳｇ、フィードバック板厚制御装置６で計算したロ
ール間隔修正量ΔＳf 、演算装置８で計算したロール間
隔修正量ΔＳi が同時に入力した場合はその各々を加算
し、この加算されたロール間隔修正量ΔＳt によりロー
ル間隔を修正する。また、各々単独で入力された場合は
それぞれ単独でロール間隔を調整する。なお、ロール間
隔修正タイミングとしては、製品の歩留まりと勘案して
最終スタンド出側における被圧延材の最尾端から５ｍ以
上１０ｍ以下相当の位置であることが望ましい。
【００２２】
【実施例】本発明の実施例及び従来例は、いずれも図１
に示すような装置構成、即ち７つの圧延スタンドから構
成される圧延機を用いて実施した。実施例及び比較例共
に圧延機入り側の被圧延材の板厚が３０ｍｍものを用い
て、製品板厚が１．０ｍｍ〜１．６ｍｍになるように圧
延を実施した。
に示すような装置構成、即ち７つの圧延スタンドから構
成される圧延機を用いて実施した。実施例及び比較例共
に圧延機入り側の被圧延材の板厚が３０ｍｍものを用い
て、製品板厚が１．０ｍｍ〜１．６ｍｍになるように圧
延を実施した。
【００２３】なお、本発明の方法は式（１）により計算
した板厚変更量に基づいて実施した。また、ロール間隔
修正タイミングは製品の歩留まりと勘案して最終スタン
ド出側における被圧延材の尾端から７ｍ相当の位置で実
施した。一方、従来例は被圧延材の尾端部において板厚
変更を実施しなかった。
した板厚変更量に基づいて実施した。また、ロール間隔
修正タイミングは製品の歩留まりと勘案して最終スタン
ド出側における被圧延材の尾端から７ｍ相当の位置で実
施した。一方、従来例は被圧延材の尾端部において板厚
変更を実施しなかった。
【００２４】表１に各スタンドにおける板厚の条件を示
す。表１中の（１）は製品板厚１．０ｍｍとする被圧延
材において、最終スタンドの出側板厚を１．２ｍｍに変
更する例である。（２）は製品板厚１．２ｍｍとする被
圧延材において、最終スタンドの出側板厚を１．４ｍｍ
に変更する例である。（３）は製品板厚１．４ｍｍとす
る被圧延材において、最終スタンドの出側板厚を１．５
ｍｍに変更する例である。（４）は製品板厚１．６ｍｍ
とする被圧延材において、最終スタンドの出側板厚を
１．７ｍｍに変更する例である。（１）〜（４）各例に
おいて、上段には被圧延材の尾端板厚変更前の各スタン
ド出側板厚、下段には被圧延材の尾端板厚変更後の各ス
タンド出側板厚を記している。即ち、本発明例では
（１）〜（４）例とも圧延材の尾端から７ｍで表の上段
から下段の板厚に変更したが、従来例では（１）〜
（４）例とも各スタンドの板厚は上段の板厚のまま尾端
まで圧延を行った。
す。表１中の（１）は製品板厚１．０ｍｍとする被圧延
材において、最終スタンドの出側板厚を１．２ｍｍに変
更する例である。（２）は製品板厚１．２ｍｍとする被
圧延材において、最終スタンドの出側板厚を１．４ｍｍ
に変更する例である。（３）は製品板厚１．４ｍｍとす
る被圧延材において、最終スタンドの出側板厚を１．５
ｍｍに変更する例である。（４）は製品板厚１．６ｍｍ
とする被圧延材において、最終スタンドの出側板厚を
１．７ｍｍに変更する例である。（１）〜（４）各例に
おいて、上段には被圧延材の尾端板厚変更前の各スタン
ド出側板厚、下段には被圧延材の尾端板厚変更後の各ス
タンド出側板厚を記している。即ち、本発明例では
（１）〜（４）例とも圧延材の尾端から７ｍで表の上段
から下段の板厚に変更したが、従来例では（１）〜
（４）例とも各スタンドの板厚は上段の板厚のまま尾端
まで圧延を行った。
【００２５】このときの実施の結果を図３に示す。図３
（ａ）は従来の例における絞りトラブルの発生率を示
す、図３（ｂ）は本発明例における絞りトラブルの発生
率を示す。この図から、本発明により絞りトラブル発生
率を大幅に低減できることが分かる。
（ａ）は従来の例における絞りトラブルの発生率を示
す、図３（ｂ）は本発明例における絞りトラブルの発生
率を示す。この図から、本発明により絞りトラブル発生
率を大幅に低減できることが分かる。
【表１】
【００２６】
【発明の効果】本発明の方法によれば、熱間圧延機の尾
端通板において各圧延機の圧延荷重を低減するに際し
て、圧延機間の板張力の変化を軽減する事が可能である
為、蛇行抑制し、歩留低下を防止することができる。
端通板において各圧延機の圧延荷重を低減するに際し
て、圧延機間の板張力の変化を軽減する事が可能である
為、蛇行抑制し、歩留低下を防止することができる。
【図１】発明の実施の形態を表す制御ブロック図。
【図２】圧延材の絞り事故発生状況の説明図。
【図３】本発明を実施した場合の絞りトラブル発生率を
示す図。
示す図。
１…ワークロール ２…バックアップロール ３…ロール間隔自動調整装置 ４…圧延荷重検出装置 ５…ゲージメータ板厚制御装置 ６…フィードバック板厚制御装置 ７…製品板厚検出器 ８…演算装置 ９…圧延機設定計算装置 １０…板速度検出装置 １１…サイドガイド Ｓ…被圧延材 Ｓ１…被圧延材最尾端絞り部
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の圧延スタンドを有する仕上圧延機
で被圧延材の尾端部が仕上圧延機を通過する際に、圧延
最終スタンド出側における板厚を所定の厚みだけ変化さ
せて尾端の蛇行を防止する方法において、圧延機最終ス
タンド出側の目標板厚ｈn と、予め与えられた最終スタ
ンド出側板厚の変更量Δｈn と、最終スタンド以外のｉ
番目の圧延スタンド入側の板速度Ｖi と、最終スタンド
以外のｉ番目の圧延スタンド出側の板厚ｈi に基づい
て、圧延最終スタンド以外の板厚変更量Δｈi を下記
（１）式または（２）式により求め、該Δｈi と前記Δ
ｈnになるように各圧延スタンドのロール間隔をロール
間隔調整装置により修正することを特徴とする圧延材の
蛇行抑制方法。 Δｈi ＝Δｈn ・Ｖn ／Ｖi ・ｈi ／ｈn ＋Δｈi-1 （１） 但し、ｉ＝１のときは、 Δｈ1 ＝Δｈn ・Ｖn ／Ｖ1 ・ｈ1 ／ｈn （２） ここで、 ｉ：圧延スタンドの番号 （ｉ＝１〜ｎ−１） ｎ：圧延機のスタンド数 - 【請求項２】 前記各圧延スタンドのロール間隔修正を
最終スタンド出側における圧延材の尾端から５ｍ以上１
０ｍ以下相当の位置から実施することを特徴とする請求
項１記載の圧延材の蛇行抑制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000280419A JP2002096109A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 圧延材の蛇行抑制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000280419A JP2002096109A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 圧延材の蛇行抑制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002096109A true JP2002096109A (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=18765262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000280419A Withdrawn JP2002096109A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 圧延材の蛇行抑制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002096109A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011206814A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延機における金属帯の破断防止方法 |
| CN103920721A (zh) * | 2013-01-11 | 2014-07-16 | 宝山钢铁股份有限公司 | 控制热轧过程中带钢头部稳定性的方法 |
| CN105728468A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-07-06 | Posco公司 | 控制精轧机的最终带材出口的方法 |
| CN113500102A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-15 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 减少铝热精轧带尾跑偏轧漏的轧制方法 |
| KR20230113802A (ko) | 2021-12-24 | 2023-08-01 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 미단 버클링 억제 장치 |
-
2000
- 2000-09-14 JP JP2000280419A patent/JP2002096109A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011206814A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Jfe Steel Corp | 冷間圧延機における金属帯の破断防止方法 |
| CN103920721A (zh) * | 2013-01-11 | 2014-07-16 | 宝山钢铁股份有限公司 | 控制热轧过程中带钢头部稳定性的方法 |
| CN103920721B (zh) * | 2013-01-11 | 2016-02-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 控制热轧过程中带钢头部稳定性的方法 |
| CN105728468A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-07-06 | Posco公司 | 控制精轧机的最终带材出口的方法 |
| KR20160079947A (ko) * | 2014-12-26 | 2016-07-07 | 주식회사 포스코 | 마무리압연기에서의 스트립 메탈 아웃 방법 |
| KR101674773B1 (ko) * | 2014-12-26 | 2016-11-10 | 주식회사 포스코 | 마무리압연기에서의 스트립 메탈 아웃 방법 |
| CN113500102A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-15 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 减少铝热精轧带尾跑偏轧漏的轧制方法 |
| KR20230113802A (ko) | 2021-12-24 | 2023-08-01 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 미단 버클링 억제 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6121729B2 (ja) | ||
| JP3844280B2 (ja) | 板圧延における圧下レベリング設定方法 | |
| JP6620777B2 (ja) | 圧延機のレベリング設定方法および圧延機のレベリング設定装置 | |
| JP2002096109A (ja) | 圧延材の蛇行抑制方法 | |
| JP4232230B2 (ja) | 熱間仕上圧延機のレベリング制御方法及び装置 | |
| JP3690282B2 (ja) | 熱間圧延におけるキャンバおよびウエッジの防止方法 | |
| JP3241566B2 (ja) | 熱間圧延におけるキャンバ・ウェッジ同時制御方法 | |
| JPH0220608A (ja) | 圧延材の蛇行制御方法 | |
| JP3321051B2 (ja) | 圧延材の形状制御方法および装置 | |
| JP2950182B2 (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
| JP2767508B2 (ja) | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 | |
| JPH08252624A (ja) | 熱間連続圧延における仕上温度制御方法 | |
| JP4091739B2 (ja) | 板幅制御方法 | |
| JP3622450B2 (ja) | 粗圧延ラインにおける粗バー幅制御方法 | |
| JP3664067B2 (ja) | 熱間圧延鋼板の製造方法 | |
| JP2001269708A (ja) | 熱間圧延機のレベリング制御方法及び装置 | |
| JP3825543B2 (ja) | 通板性に優れた熱間圧延方法 | |
| JPH0839123A (ja) | 熱間圧延における絞り込み防止方法 | |
| JPS629711A (ja) | 薄板熱間圧延ラインの板幅制御方法 | |
| JP2003211210A (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法 | |
| JP3269209B2 (ja) | 熱間仕上圧延における板幅制御方法 | |
| JP3048867B2 (ja) | 連続式圧延機の自動板厚制御における目標板厚補正方法 | |
| JP3617227B2 (ja) | 連続式タンデム圧延機における板材の板厚制御方法 | |
| JPH081220A (ja) | 熱延鋼板の板幅制御方法 | |
| JPH04100620A (ja) | 熱間連続圧延における板巾制御法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071204 |