WO2020090027A1 - プロセスラインｈｍｉシステム - Google Patents

プロセスラインｈｍｉシステム Download PDF

Info

Publication number
WO2020090027A1
WO2020090027A1 PCT/JP2018/040487 JP2018040487W WO2020090027A1 WO 2020090027 A1 WO2020090027 A1 WO 2020090027A1 JP 2018040487 W JP2018040487 W JP 2018040487W WO 2020090027 A1 WO2020090027 A1 WO 2020090027A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parts
line
hmi
process line
looper
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/040487
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
宏之 藤枝
伸夫 清水
章 野島
Original Assignee
東芝三菱電機産業システム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 東芝三菱電機産業システム株式会社 filed Critical 東芝三菱電機産業システム株式会社
Priority to CN201880093903.5A priority Critical patent/CN112204484B/zh
Priority to US17/053,369 priority patent/US11231692B2/en
Priority to BR112020022226-7A priority patent/BR112020022226A2/pt
Priority to JP2020500220A priority patent/JP6679132B1/ja
Priority to PCT/JP2018/040487 priority patent/WO2020090027A1/ja
Priority to TW107146812A priority patent/TWI699664B/zh
Publication of WO2020090027A1 publication Critical patent/WO2020090027A1/ja
Priority to PH12020551972A priority patent/PH12020551972A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0216—Human interface functionality, e.g. monitoring system providing help to the user in the selection of tests or in its configuration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1105—I-O
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1116—Position of module in loop, ring determines address of module
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/14—Plc safety
    • G05B2219/14006—Safety, monitoring in general

Definitions

  • the present invention relates to a process line HMI system.
  • SCADA Supervisory Control And Data Acquisition
  • the social infrastructure system includes a steel rolling system, a power transmission and transformation system, a water and sewage treatment system, a building management system, and a road system.
  • SCADA is a type of industrial control system that performs computer system monitoring and process control. In SCADA, it is necessary to have prompt response (real-time response) according to the processing performance of the system.
  • SCADA is generally composed of the following subsystems.
  • HMI Human Machine Interface
  • the HMI is a mechanism that presents data of a target process (monitored device) to an operator and enables the operator to monitor and control the process.
  • Patent Document 1 discloses a SCADA HMI including an HMI screen that operates on a SCADA client.
  • Supervisory control system The supervisory control system collects signal data on a process and sends a control command to the process. It is configured by a PLC (Programmable Logic Controller) or the like.
  • PLC Programmable Logic Controller
  • RIO Remote Input Output
  • the remote input / output device is connected to the sensor installed in the process, converts the signal of the sensor into digital data, and sends the digital data to the supervisory control system.
  • Communication infrastructure The communication infrastructure connects the supervisory control system and the remote I / O device.
  • a process line is one of the steel rolling systems mentioned above.
  • the process line is a line for performing heat treatment (annealing line), surface treatment (plating line, color coating line), etc. on a cold-rolled thin plate (strip).
  • the process line includes a looper in addition to a facility for processing the strip.
  • the looper includes a movable roll and a fixed roll, and the strip is wound around the movable roll and the fixed roll.
  • the looper lengthens the distance between the movable roll and the fixed roll to store the strip, and shortens the distance to dispense the strip. This allows the looper to adjust the speed of movement of the strip on the process line.
  • SCADA HMI In SCADA HMI, it is necessary to be able to dynamically change the shape of the process line displayed on the HMI screen in order to express such looper operation.
  • SCADA HMI there is no specialized screen part for expressing the operation of the looper, and it is not easy to draw the above-mentioned operation of the looper on the HMI screen.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a process line HMI system capable of easily expressing the operation of a looper on an HMI screen.
  • the process line HMI system according to the present invention is configured as follows.
  • the first process of the process line HMI system is a movable looper group part in which at least one movable roll part and a plurality of line parts connected to the movable roll part are grouped, and a plurality of movable looper group parts connected to the movable looper group part.
  • a process line including fixed roll parts is drawn on the HMI screen.
  • the process line length is continuously acquired from the monitored device.
  • the third process is to divide the difference between the total length of the process line and the process line length at each time by the number of parts of the plurality of line parts shared by the movable looper group parts with the plurality of fixed roll parts, Calculate the looper movement amount.
  • the process line length is the line length from the looper entry side to the looper exit side.
  • the total length of the process line is the length of the process line when the distance between the movable looper group parts and the fixed roll parts is maximized.
  • the fourth processing changes the relative positions of the plurality of fixed roll parts and the movable looper group parts on the HMI screen according to the looper movement amount.
  • the process line HMI system continuously acquires a line length from a start point of the process line to a Weld point from the monitoring target device, and according to the line length, the process line on the process line. Change the position of the Weld point.
  • the process line further includes a reel part in which one end of the line part is in contact with the circumference.
  • the process line HMI system continuously acquires the reel diameter from the monitored device, and changes the diameter of the reel part according to the reel diameter while keeping one end of the line part in contact with the circumference.
  • the movable roll part or the fixed roll part has a plurality of glue points on the circumference.
  • the process line HMI system includes the first line part and the first line part along an arc between a first bond point to which one end of the first line part connects and a second bond point to which one end of the second line part connects. A third line part connected to the second line part is automatically generated.
  • the operation of the looper movable part can be easily expressed on the HMI screen by using the group parts.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of SCADA.
  • the SCADA includes the HMI 3, the monitoring control system 4, the communication infrastructure 5, and the RIO 6 as subsystems, and is connected to the monitoring target device 7.
  • the HMI 3 that is a SCADA HMI execution environment and the drawing creation device 1 that is a SCADA HMI development environment are collectively referred to as a process line HMI system.
  • the monitored device 7 is a sensor, an actuator, or the like that constitutes a plant to be monitored and controlled.
  • the drawing creation device 1 includes a drawing editor 11.
  • the drawing creation device 1 which is a development environment, uses the drawing editor 11 to generate HMI drawing data 2.
  • the HMI drawing data 2 includes SVG (Scalable Vector Graphics) data 21 and part runtime attribute data 22.
  • the HMI 3 (HMI subsystem) includes an HMI server device 31 and an HMI terminal device 32.
  • the HMI Web runtime 322 Web application that reads the HMI drawing data 2 and operates on the Web browser 321 and the HMI Server runtime 311 cooperate to operate as an HMI subsystem.
  • the drawing editor 11 included in the drawing creation device 1 has an advanced drawing editing function and a function of saving drawing data in the SVG format.
  • the drawing editor 11 is, for example, Microsoft Visio (registered trademark).
  • the drawing editor 11 that operates on the drawing creation device 1 includes a drawing unit 12, a part runtime attribute generation unit 13, and an HMI drawing data output unit 14.
  • FIG. 2 is an example of a drawing creation screen displayed by the drawing editor 11.
  • the drafting unit 12 displays, on the display 1c (FIG. 11), a stencil area 121 in which prototypes of parts necessary for creating a drawing are arranged and a drafting area 122 in which the drawing is drawn side by side. Further, the drafting unit 12 can arrange the parts on the stencil area 121 selected by the developer on the drawing of the drafting area 122 by using the input / output interface 1d (FIG. 11).
  • a line part prototype 121a, a roll part prototype 121b, and a reel part prototype 121c are displayed.
  • the developer of the HMI screen can copy (drag and drop) the parts on the stencil area 121 and arrange them at any positions on the drawing in the drawing area 122.
  • a process line including a looper is drawn.
  • the movable part of the looper is drawn in a state capable of accumulating the maximum strip (highest position).
  • L1 to L8 are line parts, and R1 to R7 are roll parts.
  • Parts have static display attributes such as color, shape, position and size.
  • the static display attribute can be changed on the drawing area 122.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the adhesion of the roll parts and the line parts in the drawing area 122.
  • the bonding state of the roll part R3 and the line part L4 of FIG. 2 is drawn.
  • the roll part has a plurality of n glue points on the circumference.
  • the end points of line parts can be bonded to the bonding points.
  • the line parts are glued so that they are tangent to the roll parts.
  • the roll part shown in FIG. 3 has 16 bonding points.
  • the adhesive points are arranged every 30 degrees and every 45 degrees. Therefore, when the line part is wrapped around the roll part at an angle of an integral multiple of 45 degrees or 30 degrees, it is possible to draw with this stencil. When winding at an angle that cannot be handled by this stencil, it can be handled by increasing the number of bonding points.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the strip is wound around the roll. As an example, FIG. 4 illustrates a state in which the strip is wound around the roll R1 in FIG.
  • the drafting unit 12 includes the first line part L1 along the arc between the first adhesion point P1 to which one end of the first line part L1 is connected and the second adhesion point P2 to which one end of the second line part L2 is connected. And a third line part connected to the second line part L2 is automatically generated.
  • the part runtime attribute generation unit 13 automatically calculates the winding angle of the strip from the positional relationship between the line parts and the roll parts.
  • the line part is wound around the roll part R1 by 90 degrees from 270 degrees to 0 degrees.
  • the part runtime attribute generator 13 calculates a winding start angle and an end angle of the line part around the roll part, and includes the calculated start angle and end angle in the part runtime attribute of the roll part.
  • FIG. 5 is a diagram showing a process line including reel parts.
  • the process line including reel parts includes a process line including a coil holder and a process line including a tension reel.
  • a process line including a tension reel is drawn.
  • L9 to L11 are line parts
  • R8 to R10 are roll parts
  • R11 is a reel part.
  • Reel parts are also a type of roll parts, and one end of the line part contacts the circumference.
  • the diameter of the outer circle varies depending on the thickness of the wound strip.
  • the part runtime attribute generation unit 13 includes, in the part runtime attribute of the reel part, a signal name indicating the winding angle of the line part around the reel part and the current diameter (%) with respect to the maximum diameter around which the strip is wound. Parts are associated with signal data and control commands via signal names.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a group part in which a plurality of parts are integrated.
  • the drafting unit 12 can create a group part by grouping a plurality of parts on the drafting area 122.
  • the part runtime attribute generator 13 can generate a part runtime attribute for a group part.
  • roll parts R1, R5, and R7 are fixed roll parts, and roll parts R2 to R4 and R6 are movable roll parts that move up and down. Whether it is fixed or movable is set as a static display attribute of each roll part.
  • the movable looper group part 51 indicates the movable part of the looper.
  • the movable looper group part 51 is a group part in which at least one movable roll part (R2 to R4, R6) and a plurality of line parts (L2 to L7) connected to the movable roll part are grouped.
  • the part runtime attribute of the movable looper group part 51 includes a moving path indicating the movable range of the looper and a signal name indicating the position of the looper.
  • the process line group part 52 is a group part including a plurality of fixed roll parts (R1, R5, R7) connected to the movable looper group part 51.
  • process lines including the reel parts shown in FIG. 5 can be grouped as process line group parts.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a drawing in which process line group parts are combined. Since the process line including the coil holder and the tension reel is branched, they are grouped as separate process line group parts so that the length of the line can be calculated independently.
  • a process line group part 52 showing a coil holder process line and process line group parts 53a, 53b showing a tension reel process line are provided on a process line group part 52 showing a main process line provided with a looper. Connected.
  • These process line group parts are combined to form a drawing displayed as an HMI screen.
  • Process lines are grouped according to the following rules.
  • (1) Process line group parts can be grouped into line parts, roll parts, and reel parts that are continuously bonded to each other.
  • the process line group part may include at most one looper movable part (movable looper group part) or reel part.
  • (3) The process line group part has the length (unit is meter) of its entire length as a constant (equipment data).
  • the process line group part includes a looper movable part (movable looper group part)
  • the current process line length (a value shorter than the total length) is given as an item value (signal data), thereby The height is changed.
  • the HMI drawing data output unit 14 outputs the HMI drawing data 2 including the SVG data 21 of the drawing in which the parts drawn in the drawing area 122 are arranged and the part runtime attribute data 22.
  • the SVG data 21 includes static display attributes (color, shape, position, size, etc.) of the placed parts as attributes of the SVG element.
  • the HMI terminal device 32 includes a web browser 321 and an HMI web runtime 322 in advance.
  • the web browser 321 reads at least one SVG data 21 and displays the HMI screen.
  • the HMI screen is configured by combining a plurality of drawings defined by the SVG data 21.
  • a drawing (SVG data 21) in SVG format is read by the HMI Web runtime 322 into a DOM (Document Object Model) (not shown) managed by the Web browser 321, and drawn.
  • DOM Document Object Model
  • the Web browser 321 detects the change and updates the HMI screen.
  • the HMI Web runtime 322 operates on the Web browser 321 by reading the HMI drawing data 2 as a setting parameter.
  • the HMI Web runtime 322 is a library (a set of scripts) in which specific processing contents are predetermined for each type of parts.
  • a setting parameter for example, a unique signal name
  • a setting parameter is applied to the script to identify one part on the HMI screen, and is responsible for the unique processing of the part. That is, even for the same type of parts, the setting parameters (for example, unique signal names) set for the respective parts are different, so that the operation of each part is different.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the configuration of the HMI Web runtime 322 that operates on the Web browser 321 of the HMI terminal device 32.
  • the HMI Web runtime 322 associates the parts with the signal data from the monitored device 7 by the setting parameter, and when the signal data corresponding to the unique signal name is received from the monitored device 7, the unique Change the display of the part corresponding to the signal name.
  • the HMI Web runtime 322 includes a parts-specific processing unit 322a, an SVG data reading processing unit 322c, a signal data receiving unit 322d, a drawing updating unit 322e, an event processing unit 322f, and a control command transmitting unit 322g.
  • the SVG data read processing unit 322c reads the SVG data 21.
  • the parts-specific processing unit 322a includes the static display attribute of the SVG data 21 in the parts management information 322b.
  • the parts-specific processing unit 322a reads, for each part included in the SVG data 21, the corresponding parts runtime attribute data 22 and includes it in the parts management information 322b.
  • the part management information 322b is necessary for dynamically displaying a unique signal name that associates each part on the HMI screen with the signal data from the monitoring target device, and a dynamic display of the part according to the signal data corresponding to the signal name. Information and is prepared.
  • the parts specific processing unit 322a applies the parts management information 322b as a setting parameter to a library (JavaScript (registered trademark) program) in which specific processing contents for each type of parts, which will be described later, are predetermined, and on the HMI screen. Make individual parts work.
  • a library JavaScript (registered trademark) program
  • the signal data receiving unit 322d receives the signal data from the monitored device 7 via the HMI Server runtime 311.
  • the parts-specific processing unit 322a identifies a part corresponding to the received signal data based on the parts management information 322b and determines an instruction to update the parts display on the drawing.
  • the instruction to update the specific part is transmitted to the drawing update unit 322e.
  • the display of the specific part on the Web browser 321 displayed on the display 32c changes based on the update instruction.
  • the unique processing of the process line group parts is performed by acquiring the process line current length from the signal data of the monitored device 7, and determining the difference between the process line total length and the process line current length by using the fixed roll parts (R1 , R5, R7) and the number of parts of a plurality of line parts (L2, L5 to L7) shared with each other, the looper movement amount is calculated.
  • the process line length is a line length from the looper entrance side (R1) to the looper exit side (R7).
  • the process line total length is the process line length when the distance between the movable looper group part 51 and the fixed roll parts (R1, R5, R7) is maximized.
  • the looper movement amount h (movement amount from the maximum height of the movable looper group parts) is expressed by the following equation (1).
  • h (total length of process line-current length of process line) / n (1)
  • n is the number of line parts that the movable looper group parts share with other fixed roll parts.
  • the part-specific processing unit 322a transmits an update instruction for the movable looper group parts on the HMI screen to the drawing update unit 322e according to the looper movement amount h.
  • the SVG element is updated and the relative positions of the fixed roll part and the movable looper group part are changed on the HMI screen.
  • the movable looper group part is drawn at a position lowered by the looper movement amount h (m) from its maximum height.
  • the line length from the start point of the process line (looper entry side (R1)) to the Weld point is acquired from the monitored device 7 and drawn on the process line according to the line length.
  • the position of the Weld point to be used and the display mark are determined.
  • the parts-specific processing unit 322a transmits an update instruction for the process line group parts on the HMI screen to the drawing updating unit 322e according to the determined position of the Weld point and the display mark.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example in which a different display mark is added to each Weld point.
  • the type of the display mark can be changed by the signal value from the monitored device 7.
  • the unique processing of reel parts is to obtain the current reel diameter from the monitored device, and depending on the current reel diameter, keep the diameter of the reel parts and the length of the line parts with one end of the line parts in contact with the circumference. Change the height.
  • the parts-specific processing unit 322a transmits an update instruction for the reel parts on the HMI screen to the drawing updating unit 322e according to the determined diameter of the reel parts and the length of the line parts.
  • the event processing unit 322f also detects a keyboard or mouse event associated with each part.
  • the parts specific processing unit 322a determines a control command corresponding to the detected event based on the parts management information 322b.
  • the control command transmission unit 322g transmits the control command to the HMI Server runtime 311.
  • the HMI Server runtime 311 operates on the HMI server device 31.
  • the processing of the HMI Server runtime 311 is as follows. (1) An HMI Web runtime content is supplied to the Web browser 321 by incorporating an application server. (2) Communicates with the monitoring control system 4, transmits the signal data from the monitored device 7 to the HMI Web runtime 322, and also transmits the control command from the HMI Web runtime 322 to the monitoring control system 4.
  • the operation of the looper movable part can be easily expressed on the HMI screen by defining the group parts.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a hardware configuration example of the process line HMI system.
  • Each part of the drawing creation device 1 shown in FIG. 1 shows a part of the function of the drawing creation device 1, and each function is realized by a processing circuit.
  • the processing circuit is configured by connecting the processor 1a, the memory 1b, the display 1c, and the input / output interface 1d.
  • the input / output interface 1d is an input device such as a keyboard and a mouse, and a device capable of outputting the HMI drawing data 2 as a file.
  • the processor 1a realizes the functions of the respective units of the drawing creation device 1 by executing various programs stored in the memory 1b.
  • Each part of the HMI terminal device 32 shown in FIG. 1 shows a part of the function of the HMI terminal device 32, and each function is realized by a processing circuit.
  • the processing circuit is configured by connecting a processor 32a, a memory 32b, a display 32c, and an input interface 32d.
  • the input interface 32d is an input device such as a keyboard and a mouse, and a device capable of reading the HMI drawing data 2.
  • the processing circuit also includes a network device (not shown) that is connected to the HMI server device 31 and can send and receive signal data and control commands.
  • the processor 32a realizes the function of each unit of the HMI terminal device 32 by executing various programs stored in the memory 32b.
  • Each part of the HMI server device 31 shown in FIG. 1 shows a part of the function of the HMI server device 31, and each function is realized by a processing circuit.
  • the processing circuit is configured by connecting a processor 31a, a memory 31b, and a network interface 31d.
  • the network interface 31d is a device that is connected to the supervisory control system 4 and the HMI terminal device 32 and is capable of transmitting and receiving signal data and control commands.
  • the processor 31a realizes the function of each unit of the HMI server device 31 by executing various programs stored in the memory 31b.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

ＨＭＩ（３）は、少なくとも１つの可動ロールパーツと該可動ロールパーツに接続する複数のラインパーツとをグループ化した可動ルーパグループパーツ（５１）、および該可動ルーパグループパーツ（５１）に接続する複数の固定ロールパーツ、を含むプロセスラインをＨＭＩ画面に描画する。ＨＭＩ（３）は、監視対象装置の出力信号から連続的にプロセスライン長を取得する。ＨＭＩ（３）は、プロセスライン全長と前記プロセスライン長との差を、前記可動ルーパグループパーツが前記複数の固定ロールパーツと共有する前記複数のラインパーツのパーツ数で除算して、ルーパ移動量を算出する。ＨＭＩ（３）は、前記ルーパ移動量に応じて、前記ＨＭＩ画面上で前記複数の固定ロールパーツと前記可動ルーパグループパーツ（５１）との相対位置を変更する。

Description

プロセスラインＨＭＩシステム
　本発明は、プロセスラインＨＭＩシステムに関する。
　ＳＣＡＤＡ（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｎｄ Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）は、社会インフラシステムを監視制御する仕組みとして知られている。社会インフラシステムは、鉄鋼圧延システム、電力送変電システム、上下水道処理システム、ビル管理システム、道路システムなどである。
　ＳＣＡＤＡは、産業制御システムの一種であり、コンピュータによるシステム監視とプロセス制御を行う。ＳＣＡＤＡでは、システムの処理性能に合わせた即応性（リアルタイム性）が必要である。
　ＳＣＡＤＡは一般に次のようなサブシステムから構成される。
（１）ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
　ＨＭＩは、対象プロセス（監視対象装置）のデータをオペレータに提示し、オペレータがプロセスを監視し制御できるようにする機構である。例えば特許文献１には、ＳＣＡＤＡクライアント上で動作するＨＭＩ画面を備えるＳＣＡＤＡ ＨＭＩが開示されている。
（２）監視制御システム
　監視制御システムは、プロセス上の信号データを収集し、プロセスに対して制御コマンドを送る。ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などによって構成される。
（３）遠方入出力装置（Ｒｅｍｏｔｅ Ｉｎｐｕｔ　Ｏｕｔｐｕｔ　：ＲＩＯ）
　遠方入出力装置は、プロセス内に設置されたセンサと接続し、センサの信号をデジタルのデータに変換し、そのデジタルデータを監視制御システムに送る。
（４）通信基盤
　通信基盤は、監視制御システムと遠方入出力装置を接続する。
日本特開２０１７－２７２１１号公報
　上述した鉄鋼圧延システムの１つにプロセスラインがある。プロセスラインは、冷間圧延された薄板（ストリップ）に対して、熱処理（焼鈍ライン）、表面処理（メッキライン、カラーコーティングライン）などを行うラインである。プロセスラインは、ストリップに加工を施す設備の他に、ルーパを備える。ルーパは、可動ロールと固定ロールとを備え、ストリップは可動ロールと固定ロールとに巻き掛けられる。ルーパは、可動ロールと固定ロールとの距離を長くしてストリップを溜め込み、距離を短くしてストリップを払い出す。これにより、ルーパは、プロセスライン上のストリップの移動速度を調節できる。
　ＳＣＡＤＡ ＨＭＩでは、このようなルーパの動作を表現するため、ＨＭＩ画面に表示されるプロセスラインの形状を動的に変更できる必要がある。しかしながら、従来のＳＣＡＤＡ ＨＭＩでは、ルーパの動作を表現するために特化した画面パーツがなく、ＨＭＩ画面上で上述のようなルーパの動作を描画するのは容易ではなかった。
　本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ルーパの動作をＨＭＩ画面上で容易に表現できるプロセスラインＨＭＩシステムを提供することを目的とする。
　上記目的の達成のため、本発明に係るプロセスラインＨＭＩシステムは以下のように構成される。
　プロセスラインＨＭＩシステムの第１の処理は、少なくとも１つの可動ロールパーツと該可動ロールパーツに接続する複数のラインパーツとをグループ化した可動ルーパグループパーツ、および該可動ルーパグループパーツに接続する複数の固定ロールパーツ、を含むプロセスラインをＨＭＩ画面に描画する。第２の処理は、前記監視対象装置から連続的にプロセスライン長を取得する。第３の処理は、プロセスライン全長と前記各時刻のプロセスライン長との差を、前記可動ルーパグループパーツが前記複数の固定ロールパーツと共有する前記複数のラインパーツのパーツ数で除算して、ルーパ移動量を算出する。プロセスライン長とは、ルーパ入側からルーパ出側までのライン長である。プロセスライン全長とは、可動ルーパグループパーツと固定ロールパーツとの距離を最大にした場合における、プロセスライン長である。第４の処理は、前記ルーパ移動量に応じて、前記ＨＭＩ画面上で前記複数の固定ロールパーツと前記可動ルーパグループパーツとの相対位置を変更する。
　１つの態様では、前記プロセスラインＨＭＩシステムは、前記監視対象装置から、前記プロセスラインの始点からＷｅｌｄ点までのライン長を連続的に取得し、前記ライン長に応じて、前記プロセスライン上の前記Ｗｅｌｄ点の位置を変更する。
　他の１つの態様では、前記プロセスラインは、ラインパーツの一端が円周に接するリールパーツをさらに含む。前記プロセスラインＨＭＩシステムは、前記監視対象装置から連続的にリール径を取得し、前記リール径に応じて、前記ラインパーツの一端が円周に接したまま前記リールパーツの径を変更する。
　他の１つの態様では、前記可動ロールパーツ又は前記固定ロールパーツは、円周上に複数の接着点（ｇｌｕｅ ｐｏｉｎｔ）を有する。前記プロセスラインＨＭＩシステムは、第１ラインパーツの一端が接続する第１接着点と第２ラインパーツの一端が接続する第２接着点との間の円弧に沿って、前記第１ラインパーツおよび前記第２ラインパーツに接続する第３ラインパーツを自動生成する。
　本発明に係るプロセスラインＨＭＩシステムよれば、グループパーツを用いることでルーパ可動部の動作をＨＭＩ画面上で容易に表現できる。
ＳＣＡＤＡのシステム構成を示す図である。 図面エディタが表示する図面作成画面の一例である。 製図エリアにおけるロールパーツとラインパーツとの接着について説明するための図である。 ストリップがロールに巻き付いた状態を説明するための図である。 リールパーツを含むプロセスラインを示す図である。 複数のパーツを統合化したグループパーツについて説明するための図である。 プロセスライングループパーツを組み合わせた図面の一例を示す図である。 ＨＭＩ端末装置のＷｅｂブラウザ上で動作するＨＭＩ Ｗｅｂランタイムの構成について説明するための図である。 可動ルーパグループパーツのルーパ移動量を示す図である。 Ｗｅｌｄ点毎に異なる表示マークを付した例を示す図である。 プロセスラインＨＭＩシステムが有するハードウェア構成例を示すブロック図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。但し、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数にこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
実施の形態１．
＜全体システム＞
　図１は、ＳＣＡＤＡのシステム構成を示す図である。ＳＣＡＤＡは、ＨＭＩ３、監視制御システム４、通信基盤５、ＲＩＯ６をサブシステムとして備え、監視対象装置７に接続する。本明細書では、ＳＣＡＤＡ ＨＭＩ実行環境であるＨＭＩ３と、ＳＣＡＤＡ ＨＭＩ開発環境である図面作成装置１とを含めてプロセスラインＨＭＩシステムと称する。
　監視制御システム４、通信基盤５、ＲＩＯ６に関する説明は、背景技術で述べた通りであるため省略する。監視対象装置７は、監視制御対象のプラントを構成するセンサ、アクチュエータなどである。
　図面作成装置１は、図面エディタ１１を備える。開発環境である図面作成装置１は、図面エディタ１１によりＨＭＩ図面データ２を生成する。ＨＭＩ図面データ２は、ＳＶＧ（Ｓｃａｌａｂｌｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）データ２１と、パーツランタイム属性データ２２を含む。
　ＨＭＩ３（ＨＭＩサブシステム）は、ＨＭＩサーバ装置３１と、ＨＭＩ端末装置３２とを備える。実行環境であるＨＭＩ３は、ＨＭＩ図面データ２を読み込んでＷｅｂブラウザ３２１上で動作するＨＭＩ Ｗｅｂランタイム３２２（Ｗｅｂアプリケーション）と、ＨＭＩ Ｓｅｒｖｅｒランタイム３１１とが協調し、ＨＭＩサブシステムとして動作する。
＜図面作成装置＞
　図面作成装置１が備える図面エディタ１１は、高度な図面編集機能と、図面データをＳＶＧ形式で保存できる機能を有する。図面エディタ１１は、一例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｉｓｉｏ（登録商標）である。
　図面作成装置１上で動作する図面エディタ１１は、製図部１２と、パーツランタイム属性生成部１３と、ＨＭＩ図面データ出力部１４とを備える。
　図２を参照して、製図部１２により表示される図面作成画面について説明する。図２は、図面エディタ１１が表示する図面作成画面の一例である。
　製図部１２は、ディスプレイ１ｃ（図１１）上に、図面を作成するために必要なパーツのプロトタイプが配列されたステンシルエリア１２１と、図面が描かれる製図エリア１２２とを並べて表示する。また、製図部１２は、入出力インタフェース１ｄ（図１１）を用いて、開発者に選択されたステンシルエリア１２１上のパーツを、製図エリア１２２の図面上に配置可能である。
　図２に示すステンシルエリア１２１には、ラインパーツのプロトタイプ１２１ａ、ロールパーツのプロトタイプ１２１ｂ、リールパーツのプロトタイプ１２１ｃが表示されている。ＨＭＩ画面の開発者は、ステンシルエリア１２１上のパーツをコピー（ドラッグアンドドロップ）し、製図エリア１２２の図面上の任意の位置に配置可能である。図２の製図エリア１２２には、ルーパを含むプロセスラインが描かれている。ルーパの可動部は、最大限ストリップを蓄えうる状態（最も高い位置）で描かれている。Ｌ１～Ｌ８はラインパーツ、Ｒ１～Ｒ７はロールパーツである。
　このように、製図エリア１２２に、パーツが配置された図面が作成される。パーツは、色、形、位置、大きさなどの静的表示属性を有する。静的表示属性は、製図エリア１２２上で変更可能である。
　図３は、製図エリア１２２におけるロールパーツとラインパーツとの接着について説明するための図である。図３には、一例として、図２のロールパーツＲ３とラインパーツＬ４との接着状態が描かれている。ロールパーツは、円周上に複数の接着点（ｇｌｕｅ ｐｏｉｎｔ）をｎ個有する。ラインパーツの端点は接着点に接着できる。
　ラインパーツはロールパーツの接線となるように接着される。図３に示すロールパーツは、１６個の接着点を有する。接着点は、３０度ごと、４５度ごとに配置されている。したがって、ラインパーツがロールパーツに対して４５度あるいは３０度の整数倍の角度で巻き付く場合には、このステンシルで作図可能である。このステンシルで対応できない角度で巻き付く場合には、接着点の数を増やすことにより対応可能である。
　図４は、ストリップがロールに巻き付いた状態を説明するための図である。図４には、一例として、図２のロールＲ１にストリップが巻き付いた状態が描かれている。
　製図部１２は、第１ラインパーツＬ１の一端が接続する第１接着点Ｐ１と第２ラインパーツＬ２の一端が接続する第２接着点Ｐ２との間の円弧に沿って、第１ラインパーツＬ１および第２ラインパーツＬ２に接続する第３ラインパーツを自動生成する。
　また、パーツランタイム属性生成部１３は、ラインパーツとロールパーツの位置関係からストリップの巻き付き角度を自動計算する。図４の例では、ラインパーツは、ロールパーツＲ１に対して２７０度から０度まで９０度分巻き付いている。パーツランタイム属性生成部１３は、ラインパーツのロールパーツへの巻き付き開始角度と終了角度を計算し、これをロールパーツのパーツランタイム属性に含める。
　図５は、リールパーツを含むプロセスラインを示す図である。リールパーツを含むプロセスラインには、コイルホルダーを含むプロセスライン、テンションリールを含むプロセスラインがある。図５の製図エリア１２２には、テンションリールを含むプロセスラインが描かれている。Ｌ９～Ｌ１１はラインパーツ、Ｒ８～Ｒ１０はロールパーツ、Ｒ１１はリールパーツである。
　リールパーツもロールパーツの一種であり、ラインパーツの一端が円周に接する。リールパーツは、巻かれているストリップの厚さにより外側の円の径が変動する。パーツランタイム属性生成部１３は、ラインパーツのリールパーツへの巻き付き角度、およびストリップが巻かれた最大径に対する現在の径（％）を示す信号名称を、リールパーツのパーツランタイム属性に含める。パーツは信号名称を介して信号データや制御コマンドと関連付けられる。
　図６は、複数のパーツを統合化したグループパーツについて説明するための図である。製図部１２は、製図エリア１２２上で複数のパーツをグループ化してグループパーツを作成できる。また、パーツランタイム属性生成部１３は、グループパーツについてパーツランタイム属性を生成することができる。
　図６に示すルーパにおいて、ロールパーツＲ１、Ｒ５、Ｒ７は固定ロールパーツであり、ロールパーツＲ２～Ｒ４、Ｒ６は上下に移動する可動ロールパーツである。固定であるか可動であるかは各ロールパーツの静的表示属性として設定される。
　可動ルーパグループパーツ５１は、ルーパの可動部を示す。可動ルーパグループパーツ５１は、少なくとも１つの可動ロールパーツ（Ｒ２～Ｒ４、Ｒ６）と該可動ロールパーツに接続する複数のラインパーツ（Ｌ２～Ｌ７）とをグループ化したグループパーツである。可動ルーパグループパーツ５１のパーツランタイム属性は、ルーパの可動範囲を示すｍｏｖｉｎｇ ｐａｔｈと、ルーパの位置を示す信号名称とを含む。
　プロセスライングループパーツ５２は、可動ルーパグループパーツ５１に接続する複数の固定ロールパーツ（Ｒ１、Ｒ５、Ｒ７）を含むグループパーツである。プロセスライングループパーツ５２のパーツランタイム属性は、プロセスラインの全長（最大の長さ）、プロセスライン現在長を示す信号名称（ルーパ可動部を含む場合のみ）、Ｗｅｌｄ点の位置（ｉ＝０～ｎ）を示す信号名称、Ｗｅｌｄ点を示す表示マークの信号名称を含む。
　同様に、図５に示したリールパーツを含むプロセスラインも、プロセスライングループパーツとしてグループ化することができる。
　図７は、プロセスライングループパーツを組み合わせた図面の一例を示す図である。コイルホルダーおよびテンションリールを含むプロセスラインは分岐するため、独立してラインの長さを計算できるように別々のプロセスライングループパーツとしてグループ化する。図７には、ルーパを備えたメインプロセスラインを示すプロセスライングループパーツ５２に、コイルホルダープロセスラインを示すプロセスライングループパーツ５０ａ，５０ｂと、テンションリールプロセスラインを示すプロセスライングループパーツ５３ａ，５３ｂが接続している。これらのプロセスライングループパーツが組み合わさって、ＨＭＩ画面として表示される図面が構成されている。
　プロセスラインは、以下の規則でグループ化される。
（１）プロセスライングループパーツとしてグループ化できるのは、連続して互いに接着したラインパーツ、ロールパーツ、リールパーツである。
（２）プロセスライングループパーツは、ルーパ可動部（可動ルーパグループパーツ）またはリールパーツを高々１つ含むことができる。
（３）プロセスライングループパーツは、その全長の長さ（単位はメートル）を定数（設備データ）として持つ。
（４）プロセスライングループパーツが、ルーパ可動部（可動ルーパグループパーツ）を含む場合、現在のプロセスラインの長さ（全長よりも短い値）をアイテム値（信号データ）として与えることにより、ルーパの高さが変更される。
　図１に戻り説明を続ける。ＨＭＩ図面データ出力部１４は、製図エリア１２２に描かれたパーツが配置された図面のＳＶＧデータ２１と、パーツランタイム属性データ２２とを含むＨＭＩ図面データ２を出力する。ＳＶＧデータ２１は、ＳＶＧエレメントの属性として、配置されたパーツの静的表示属性（色、形、位置、大きさ等）を含む。
＜ＨＭＩ端末装置＞
　ＨＭＩ端末装置３２は、Ｗｅｂブラウザ３２１と、ＨＭＩ Ｗｅｂランタイム３２２とを予め備える。
　Ｗｅｂブラウザ３２１は、少なくとも１つのＳＶＧデータ２１を読み込んでＨＭＩ画面を表示する。ＨＭＩ画面は、ＳＶＧデータ２１で定義された図面を複数組み合わせて構成されている。
　ＳＶＧ形式の図面（ＳＶＧデータ２１）は、ＨＭＩ Ｗｅｂランタイム３２２によってＷｅｂブラウザ３２１が管理するＤＯＭ（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ Ｍｏｄｅｌ）（図示省略）に読み込まれ、描画される。ＨＭＩ Ｗｅｂランタイム３２２が、ＨＭＩ画面上のパーツを動作させるためにＤＯＭ内のＳＶＧエレメントの変更を行った場合、Ｗｅｂブラウザ３２１はその変更を検知して、ＨＭＩ画面を更新する。
　ＨＭＩ Ｗｅｂランタイム３２２は、ＨＭＩ図面データ２を設定パラメータとして読み込んでＷｅｂブラウザ３２１上で動作する。ＨＭＩ Ｗｅｂランタイム３２２は、パーツの種類毎に固有の処理内容を予め定めたライブラリ（スクリプトの集合）である。スクリプトに設定パラメータ（例えば、固有の信号名称）が適用されてＨＭＩ画面上の１のパーツが特定され、当該パーツの固有の処理を担う。すなわち、同種パーツであっても、各パーツに設定される設定パラメータ（例えば固有の信号名称）は異なるため、各パーツの動作は異なる。
　図８は、ＨＭＩ端末装置３２のＷｅｂブラウザ３２１上で動作するＨＭＩ Ｗｅｂランタイム３２２の構成について説明するための図である。ＨＭＩ Ｗｅｂランタイム３２２は、設定パラメータによりパーツと監視対象装置７からの信号データとを関連付け、監視対象装置７から固有の信号名称に対応する信号データを受信したときに、ＨＭＩ画面上で、固有の信号名称に対応するパーツの表示を変化させる。
　より詳細には、ＨＭＩ Ｗｅｂランタイム３２２は、パーツ固有処理部３２２ａ、ＳＶＧデータ読込処理部３２２ｃ、信号データ受信部３２２ｄ、図面更新部３２２ｅ、イベント処理部３２２ｆ、制御コマンド送信部３２２ｇを備える。
　ＳＶＧデータ読込処理部３２２ｃは、ＳＶＧデータ２１を読み込む。パーツ固有処理部３２２ａは、ＳＶＧデータ２１の静的表示属性をパーツ管理情報３２２ｂに含める。パーツ固有処理部３２２ａは、ＳＶＧデータ２１に含まれるパーツ毎に、これ対応するパーツランタイム属性データ２２を読み込み、パーツ管理情報３２２ｂに含める。パーツ管理情報３２２ｂには、ＨＭＩ画面上の各パーツと監視対象装置からの信号データとを関連付ける固有の信号名称と、当該信号名称に対応する信号データに応じたパーツの動的な表示に必要な情報とが用意される。
　パーツ固有処理部３２２ａは、後述するパーツの種類毎に固有の処理内容が予め定められたライブラリ（ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）プログラム）に、パーツ管理情報３２２ｂを設定パラメータとして適用して、ＨＭＩ画面上の個々のパーツを機能させる。
　信号データ受信部３２２ｄは、監視対象装置７からの信号データをＨＭＩ Ｓｅｒｖｅｒランタイム３１１を介して受信する。パーツ固有処理部３２２ａは、パーツ管理情報３２２ｂに基づいて受信した信号データに対応するパーツを特定し、図面上のパーツ表示の更新指示を決定する。この特定パーツへの更新指示は図面更新部３２２ｅへ送信される。ディスプレイ３２ｃに表示されたＷｅｂブラウザ３２１上の特定パーツは更新指示に基づいて表示が変化する。
　パーツ固有処理部３２２ａの具体的処理について説明する。プロセスライングループパーツの固有処理は、監視対象装置７の信号データからプロセスライン現在長を取得し、プロセスライン全長とプロセスライン現在長との差を、可動ルーパグループパーツが複数の固定ロールパーツ（Ｒ１，Ｒ５，Ｒ７）と共有する複数のラインパーツ（Ｌ２，Ｌ５～Ｌ７）のパーツ数で除算して、ルーパ移動量を算出する。ここで、プロセスライン長とは、ルーパ入側（Ｒ１）からルーパ出側（Ｒ７）までのライン長である。プロセスライン全長とは、可動ルーパグループパーツ５１と固定ロールパーツ（Ｒ１，Ｒ５，Ｒ７）との距離を最大にした場合における、プロセスライン長である。ルーパ移動量ｈ（可動ルーパグループパーツの最大高さからの移動量）は次式（１）で表される。
　ｈ＝（プロセスライン全長－プロセスライン現在長）／ｎ　　　…（１）
　ここで、ｎは、可動ルーパグループパーツが他の固定ロールパーツと共有するラインパーツのパーツ数である。
　なお、信号データはプロセスライン現在長そのものでなくてもよい。信号データが各ラインパーツの長さである場合は、プロセスライン現在長をＬ、ラインパーツ（ｉ）の長さをｌｉｎｅ（ｉ）、ロールパーツの直径をＲ、ロールパーツ（ｊ）の巻き付き終了角度をＲｏｌｌＥ（ｊ）、ロールパーツ（ｊ）の巻き付き開始角度をＲｏｌｌＳ（ｊ）として、プロセスライン現在長は、次式（２）から算出できる。
　Ｌ＝Σｉ（ｌｉｎｅ（ｉ））
＋Σｊ（Ｒ×π×（ＲｏｌｌＥ（ｊ）－ＲｏｌｌＳ（ｊ））／３６０）　…（２）
　パーツ固有処理部３２２ａは、ルーパ移動量ｈに応じて、ＨＭＩ画面上の可動ルーパグループパーツについての更新指示を図面更新部３２２ｅへ送信する。これにより、ＳＶＧエレメントが更新され、ＨＭＩ画面上で固定ロールパーツと可動ルーパグループパーツとの相対位置が変更される。図９に示すように、可動ルーパグループパーツは、その最大高さからルーパ移動量ｈ（ｍ）分下げた位置に描画される。
　また、プロセスライングループパーツの固有処理は、監視対象装置７からプロセスラインの始点（ルーパ入側（Ｒ１））からＷｅｌｄ点までのライン長を取得し、ライン長に応じて、プロセスライン上に描画するＷｅｌｄ点の位置と表示マークを決定する。パーツ固有処理部３２２ａは、決定したＷｅｌｄ点の位置と表示マークに応じて、ＨＭＩ画面上のプロセスライングループパーツについての更新指示を図面更新部３２２ｅへ送信する。図１０は、Ｗｅｌｄ点毎に異なる表示マークを付した例を示す図である。表示マークの種類は監視対象装置７からの信号値により変更可能である。
　また、リールパーツの固有処理は、監視対象装置から現在のリール径を取得し、現在のリール径に応じて、ラインパーツの一端が円周に接したまま、リールパーツの径およびラインパーツの長さを変更する。パーツ固有処理部３２２ａは、決定したリールパーツの径およびラインパーツの長さに応じて、ＨＭＩ画面上のリールパーツについての更新指示を図面更新部３２２ｅへ送信する。
　また、イベント処理部３２２ｆは、各パーツに関連するキーボードまたはマウスイベントを検出する。パーツ固有処理部３２２ａは、パーツ管理情報３２２ｂに基づき、検出したイベントに対応する制御コマンドを決定する。制御コマンド送信部３２２ｇは、ＨＭＩ Ｓｅｒｖｅｒランタイム３１１へ制御コマンドを送信する。
＜ＨＭＩサーバ装置＞
　ＨＭＩ Ｓｅｒｖｅｒランタイム３１１は、ＨＭＩサーバ装置３１上で動作する。ＨＭＩ Ｓｅｒｖｅｒランタイム３１１の処理は以下の通りである。
（１）アプリケーションサーバを内蔵し、Ｗｅｂブラウザ３２１に対して、ＨＭＩ Ｗｅｂランタイムコンテンツを供給する。
（２）監視制御システム４と通信し、監視対象装置７からの信号データをＨＭＩ Ｗｅｂランタイム３２２に送信するとともに、ＨＭＩ Ｗｅｂランタイム３２２からの制御コマンドを監視制御システム４へ送信する。
　以上説明したように、本実施形態に係るプロセスラインＨＭＩシステムによれば、グループパーツを定義することでルーパ可動部の動作をＨＭＩ画面上で容易に表現できる。
＜ハードウェア構成例＞
　プロセスラインＨＭＩシステムの主要部のハードウェア構成について図１１を参照して説明する。図１１は、プロセスラインＨＭＩシステムが有するハードウェア構成例を示すブロック図である。
　図１に示す図面作成装置１の各部は、図面作成装置１が有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ１ａと、メモリ１ｂと、ディスプレイ１ｃと、入出力インタフェース１ｄとが接続して構成されている。入出力インタフェース１ｄは、キーボード、マウス等の入力デバイス、ＨＭＩ図面データ２をファイル出力可能なデバイスである。プロセッサ１ａは、メモリ１ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、図面作成装置１の各部の機能を実現する。
　図１に示すＨＭＩ端末装置３２の各部は、ＨＭＩ端末装置３２が有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ３２ａと、メモリ３２ｂと、ディスプレイ３２ｃと、入力インタフェース３２ｄとが接続して構成されている。入力インタフェース３２ｄは、キーボード、マウス等の入力デバイス、ＨＭＩ図面データ２を読込可能なデバイスである。また、処理回路は、ＨＭＩサーバ装置３１と接続し信号データおよび制御コマンドを送受信可能なネットワークデバイス（図示省略）も備える。プロセッサ３２ａは、メモリ３２ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、ＨＭＩ端末装置３２の各部の機能を実現する。
　図１に示すＨＭＩサーバ装置３１の各部は、ＨＭＩサーバ装置３１が有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ３１ａと、メモリ３１ｂと、ネットワークインタフェース３１ｄとが接続して構成されている。ネットワークインタフェース３１ｄは、監視制御システム４とＨＭＩ端末装置３２と接続し、信号データおよび制御コマンドを送受信可能なデバイスである。プロセッサ３１ａは、メモリ３１ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、ＨＭＩサーバ装置３１の各部の機能を実現する。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
１　図面作成装置
１１　図面エディタ
１２　製図部
１３　パーツランタイム属性生成部
１４　ＨＭＩ図面データ出力部
２　ＨＭＩ図面データ
２１　ＳＶＧデータ
２２　パーツランタイム属性データ
３　ＨＭＩ
３１　ＨＭＩサーバ装置
３１１　ＨＭＩ Ｓｅｒｖｅｒランタイム
３２　ＨＭＩ端末装置
３２１　Ｗｅｂブラウザ
３２２　ＨＭＩ Ｗｅｂランタイム
４　監視制御システム
５　通信基盤
６　ＲＩＯ
７　監視対象装置
１２１　ステンシルエリア
１２１ａ－１２１ｃ　パーツのプロトタイプ
１２２　製図エリア
３２２ａ　パーツ固有処理部
３２２ｂ　パーツ管理情報
３２２ｃ　ＳＶＧデータ読込処理部
３２２ｄ　信号データ受信部
３２２ｅ　図面更新部
３２２ｆ　イベント処理部
３２２ｇ　制御コマンド送信部
１ａ、３１ａ、３２ａ　プロセッサ
１ｂ、３１ｂ、３２ｂ　メモリ
１ｃ、３２ｃ　ディスプレイ
１ｄ　入出力インタフェース
３１ｄ　ネットワークインタフェース
３２ｄ　入力インタフェース

Claims (4)

  1. 　監視対象装置に接続するプロセスラインＨＭＩシステムであって、
    　少なくとも１つの可動ロールパーツと該可動ロールパーツに接続する複数のラインパーツとをグループ化した可動ルーパグループパーツ、および該可動ルーパグループパーツに接続する複数の固定ロールパーツ、を含むプロセスラインをＨＭＩ画面に描画し、
    　前記監視対象装置から連続的にプロセスライン長を取得し、
    　プロセスライン全長と前記プロセスライン長との差を、前記可動ルーパグループパーツが前記複数の固定ロールパーツと共有する前記複数のラインパーツのパーツ数で除算して、ルーパ移動量を算出し、
    　前記ルーパ移動量に応じて、前記ＨＭＩ画面上で前記複数の固定ロールパーツと前記可動ルーパグループパーツとの相対位置を変更すること、
    　を特徴とするプロセスラインＨＭＩシステム。
  2. 　前記監視対象装置から、前記プロセスラインの始点からＷｅｌｄ点までのライン長を連続的に取得し、
    　前記ライン長に応じて、前記プロセスライン上の前記Ｗｅｌｄ点の位置を変更すること、
    　を特徴とする請求項１記載のプロセスラインＨＭＩシステム。
  3. 　前記プロセスラインは、ラインパーツの一端が円周に接するリールパーツをさらに含み、
    　前記監視対象装置から連続的にリール径を取得し、
    　前記リール径に応じて、前記ラインパーツの一端が円周に接したまま前記リールパーツの径を変更すること、
    　を特徴とする請求項１又は２記載のプロセスラインＨＭＩシステム。
  4. 　前記可動ロールパーツ又は前記固定ロールパーツは、円周上に複数の接着点を有し、
    　第１ラインパーツの一端が接続する第１接着点と第２ラインパーツの一端が接続する第２接着点との間の円弧に沿って、前記第１ラインパーツおよび前記第２ラインパーツに接続する第３ラインパーツを自動生成すること、
    　を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のプロセスラインＨＭＩシステム。
PCT/JP2018/040487 2018-10-31 2018-10-31 プロセスラインｈｍｉシステム WO2020090027A1 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880093903.5A CN112204484B (zh) 2018-10-31 2018-10-31 生产流水线hmi系统
US17/053,369 US11231692B2 (en) 2018-10-31 2018-10-31 Process line HMI system
BR112020022226-7A BR112020022226A2 (pt) 2018-10-31 2018-10-31 sistema ihm de linha de processo
JP2020500220A JP6679132B1 (ja) 2018-10-31 2018-10-31 プロセスラインｈｍｉシステム
PCT/JP2018/040487 WO2020090027A1 (ja) 2018-10-31 2018-10-31 プロセスラインｈｍｉシステム
TW107146812A TWI699664B (zh) 2018-10-31 2018-12-24 生產線人機介面系統
PH12020551972A PH12020551972A1 (en) 2018-10-31 2020-11-18 Process line hmi system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/040487 WO2020090027A1 (ja) 2018-10-31 2018-10-31 プロセスラインｈｍｉシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020090027A1 true WO2020090027A1 (ja) 2020-05-07

Family

ID=70166580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/040487 WO2020090027A1 (ja) 2018-10-31 2018-10-31 プロセスラインｈｍｉシステム

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11231692B2 (ja)
JP (1) JP6679132B1 (ja)
CN (1) CN112204484B (ja)
BR (1) BR112020022226A2 (ja)
PH (1) PH12020551972A1 (ja)
TW (1) TWI699664B (ja)
WO (1) WO2020090027A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2022003818A1 (ja) * 2020-06-30 2022-01-06
WO2023181409A1 (ja) * 2022-03-25 2023-09-28 東芝三菱電機産業システム株式会社 Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI805418B (zh) * 2022-06-23 2023-06-11 英業達股份有限公司 動態載入腳本以改變料件處理動作之系統及方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4674310A (en) * 1986-01-14 1987-06-23 Wean United Rolling Mills, Inc. Strip tension profile apparatus and associated method
JPH09327714A (ja) * 1996-06-07 1997-12-22 Nisshin Steel Co Ltd 連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW559706B (en) * 2001-06-08 2003-11-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Method and system for collecting and monitoring shop floor information
US6819960B1 (en) 2001-08-13 2004-11-16 Rockwell Software Inc. Industrial controller automation interface
JP3753056B2 (ja) * 2001-11-27 2006-03-08 Ｊｆｅスチール株式会社 連続プロセスラインにおけるルーパの同期位置制御方法
CN101091966B (zh) * 2006-06-19 2010-05-12 鞍钢股份有限公司 一种连轧机组轧机入口带钢双重纠偏控制系统
JP5465105B2 (ja) * 2010-06-21 2014-04-09 三菱電機株式会社 計算機システム及びコンピュータプログラム及びパイプライン処理方法
CN101934293B (zh) * 2010-08-30 2012-09-05 河北钢铁股份有限公司唐山分公司 一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法
JP5740945B2 (ja) * 2010-12-06 2015-07-01 Ｊｆｅスチール株式会社 ルーパの可動ロール位置制御方法
JP2012185616A (ja) * 2011-03-04 2012-09-27 Mitsubishi Electric Corp プログラマブル表示器
JP5842558B2 (ja) * 2011-11-14 2016-01-13 Ｊｆｅスチール株式会社 縦型ルーパー設備およびその蛇行修正方法
CN102489544B (zh) * 2011-12-19 2014-08-13 中冶南方（武汉）自动化有限公司 用于冷轧处理线开卷机高速甩尾的控制方法
JP5915595B2 (ja) * 2013-05-30 2016-05-11 Ｊｆｅスチール株式会社 蛇行修正装置および蛇行修正方法
JP2015033702A (ja) * 2013-08-07 2015-02-19 Ｊｆｅスチール株式会社 ルーパ装置およびルーパ制御方法
KR102071971B1 (ko) 2015-05-04 2020-01-31 엘에스산전 주식회사 Hmi 시스템
JP6477319B2 (ja) 2015-07-17 2019-03-06 東芝三菱電機産業システム株式会社 プラント制御システム
US10459675B2 (en) 2015-09-04 2019-10-29 Fives Cinetic Corp. System and method for controlling a process line using a PLC and scalable HMI control template
CN105488275B (zh) * 2015-11-30 2018-08-17 中冶南方（武汉）自动化有限公司 冷轧生产线活套区域内焊缝的跟踪、修正方法及其系统
DE112017002781T5 (de) * 2016-06-03 2019-02-14 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Datenverarbeitungsvorrichtung und Anzeigeverfahren dafür

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4674310A (en) * 1986-01-14 1987-06-23 Wean United Rolling Mills, Inc. Strip tension profile apparatus and associated method
JPH09327714A (ja) * 1996-06-07 1997-12-22 Nisshin Steel Co Ltd 連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2022003818A1 (ja) * 2020-06-30 2022-01-06
WO2022003818A1 (ja) * 2020-06-30 2022-01-06 東芝三菱電機産業システム株式会社 Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム
JP7168129B2 (ja) 2020-06-30 2022-11-09 東芝三菱電機産業システム株式会社 Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム
WO2023181409A1 (ja) * 2022-03-25 2023-09-28 東芝三菱電機産業システム株式会社 Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム
WO2023182373A1 (ja) * 2022-03-25 2023-09-28 東芝三菱電機産業システム株式会社 Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム
JP7552955B2 (ja) 2022-03-25 2024-09-18 株式会社Tmeic Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム

Also Published As

Publication number Publication date
CN112204484B (zh) 2024-03-22
US20210191356A1 (en) 2021-06-24
JP6679132B1 (ja) 2020-04-15
TWI699664B (zh) 2020-07-21
PH12020551972A1 (en) 2021-09-06
JPWO2020090027A1 (ja) 2021-02-15
CN112204484A (zh) 2021-01-08
TW202018546A (zh) 2020-05-16
US11231692B2 (en) 2022-01-25
BR112020022226A2 (pt) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6679132B1 (ja) プロセスラインｈｍｉシステム
CN100432872C (zh) 基于可分配的技术目标的工业控制方法
US8321806B2 (en) Visualization of process control data
JP2023153916A (ja) オペレータインタフェース装置、方法及び有形の製造品
WO2018087864A1 (ja) 情報表示装置及び情報表示システム並びに表示画面制御方法
US11644810B2 (en) Hybrid rendering HMI terminal device
JP2017220053A (ja) データ収集システム、データ収集方法、ｐｌｃデータ送信装置、データ収集装置、ｐｌｃデータ送信プログラム及びデータ収集プログラム
CN110377331B (zh) 发布应用程序的监控方法、装置、设备及存储介质
US11934172B2 (en) Operator console with dynamic future representations for processing equipment
JP2022504719A (ja) 紡績工場および前記紡績工場を運転するための方法
WO2012080995A1 (en) Web-based data acquisition system and method
JP2004227215A (ja) プラントの遠隔監視システム及びＷｅｂサーバ
JP6956280B2 (ja) ＳＣＡＤＡ Ｗｅｂ ＨＭＩシステム
CN113067746A (zh) 网络设备实时位置显示方法及其应用的统一通讯管理系统
DE102020133616A1 (de) Verfahren zum Informieren über einen Fehlerfall in einer Anlage der Automatisierungstechnik
Schönig et al. Sensor-enabled wearable process support in the production industry
EP4273667A1 (en) Augmented reality system
US20210165723A1 (en) Graphical Indicator With History
WO2023181409A1 (ja) Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム
CN113220383B (zh) 技术设施的管理系统
Gloy Assistance Systems for Production Machines in the Textile Industry
CN115911500A (zh) 卷针控制方法、控制器和计算机可读存储介质
JPS6126977Y2 (ja)
CN107273074A (zh) 支持n屏幕功能的远程管理系统
JP2017004207A (ja) 表示制御装置、配信装置、表示制御システム、表示制御方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020500220

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18938465

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112020022226

Country of ref document: BR

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112020022226

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20201030

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18938465

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1