TW202018546A - 生產線人機介面系統 - Google Patents
生產線人機介面系統 Download PDFInfo
- Publication number
- TW202018546A TW202018546A TW107146812A TW107146812A TW202018546A TW 202018546 A TW202018546 A TW 202018546A TW 107146812 A TW107146812 A TW 107146812A TW 107146812 A TW107146812 A TW 107146812A TW 202018546 A TW202018546 A TW 202018546A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- production line
- parts
- line
- hmi
- movable
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 title abstract description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 93
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 35
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000013515 script Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 1
- 238000009500 colour coating Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0216—Human interface functionality, e.g. monitoring system providing help to the user in the selection of tests or in its configuration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1105—I-O
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1116—Position of module in loop, ring determines address of module
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14006—Safety, monitoring in general
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本發明之HMI(3)係將生產線描繪至HMI畫面，該生產線包含：可動環繞器零件(51)，係將至少一個可動滾筒零件與連接於該可動滾筒零件之複數個線路零件予以群組化而成者；及複數個固定滾筒零件，連接於該可動環繞器零件(51)。HMI(3)從監視對象裝置的輸出信號連續地取得生產線長度。HMI(3)將生產線全長與前述生產線長度的差除以前述可動環繞器群組零件與前述複數個固定滾筒零件所共有的前述複數個線路零件的零件數，從而算出環繞器移動量。HMI(3)依據前述環繞器移動量而在前述HMI畫面上變更前述複數個固定滾筒零件與前述可動環繞器群組零件(51)的相對位置。
Description
本發明係關於生產線人機介面(HMI)系統。
已知SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition；監控及資料擷取)係作為用來對社會基礎設施系統進行監視控制的機制。社會基礎設施系統為鋼鐵軋延系統、電力送電變電系統、上下水道處理系統、大樓管理系統、道路系統等。
SCADA為產業控制系統的一種，藉由電腦來進行系統監視與製程控制。在SCADA中，對應系統之處理性能的快速回應性(即時性)為必要者。
HMI係將對象製程(監視對象裝置)的資料提示給操作員，而使操作員能夠監視並控制製程的機構。例如專利文獻1中揭示有具備在SCADA用戶端(client)上運作之HMI畫面的SCADA HMI。
監視控制系統收集製程上的信號資料，而對製程傳送控制指令。藉由PLC(Programmable Logic Controller；可程式邏輯控制器)等來構成。
遠端輸入輸出裝置與設置於製程內的感測器連接，將感測器的信號轉換成數位的資料，並將該數位資料傳送至監視控制系統。
通信基礎設施將監視控制系統與遠端輸入輸出裝置予以連接。
專利文獻1：日本特開2017-27211號公報
上述的鋼鐵軋延系統之一具有生產線。生產線係對於經冷軋而成的薄板(扁帶，strip)進行熱處理(退火線)、表面處理(鍍覆線、彩色塗裝)等的線路。生產線除了設有對扁帶施予加工的設備之外，也具備環繞器(looper)。環繞器係具備可動滾筒與固定滾筒，扁帶係被捲掛於可動滾筒與固定滾筒。環繞器將可動滾筒與固定滾筒之間的距離增長以納入扁帶，將距離縮短以送出扁帶。藉此，環繞器能夠調節生產線上的扁帶的移動速度。
在SCADA HMI中為了顯現此種的環繞器的動作，必須能夠動態地變更要顯示於HMI畫面之生產線的形狀。然而，以往的SCADA HMI並無用以顯現環繞器的動作而經特化(亦可稱為「專門化」)的畫面零件(parts)，而不容易在HMI畫面上描繪上述那種的環繞器的動作。
本發明係用以解決上述的課題所開發完成者，其目的在於：提供能夠容易地在HMI畫面上顯現環繞器的動作的生產線人機介面系統。
為達成上述目的，本發明的生產線人機介面系統係如以下的方式來構成。
生產線人機介面系統的第一處理係將生產線描繪至HMI畫面，該生產線係包含：可動環繞器群組零件，係將至少一個可動滾筒零件與連接於該可動滾筒零件之複數個線路零件予以群組化而成者；及複數個固定滾筒零件，連接於該可動環繞器群組零件。第二處理係從前述監視對象裝置連續地取得生產線長度。第三處理係將生產線全長與前述各時刻的生產線長度的差除以前述可動環繞器群組零件與前述複數個固定滾筒零件所共有的前述複數個線路零件的零件數，從而算出環繞器移動量。生產線長度係指從環繞器入側至環繞器出側為止的線路長度。生產線全長係指將可動環繞器群組零件與固定滾筒零件之間的距離設成最大時之生產線長度。第四處理係依據前述環繞器移動量而在前述HMI畫面上變更前述複數個固定滾筒零件與前述可動環繞器群組零件的相對位置。
一個態樣中，前述生產線人機介面系統係從前述監視對象裝置連續地取得從前述生產線的起始點至熔接(Weld)點為止的線路長度，且依據前述線路長度而變更前述生產線上的前述熔接點的位置。
另一個態樣中，前述生產線更包含由線路零件之一端接觸於圓周的捲筒零件。前述生產線人機介面系統係從前述監視對象裝置連續地取得捲筒直徑，因應前述捲筒直徑而以維持前述線路零件之一端接觸於圓周的狀態變更前述捲筒零件的直徑。
另一個態樣中，前述可動滾筒零件或前述固定滾筒零件於圓周上具有複數個接著點(glue point)。前述生產線人機介面系統係沿著第一線路零件之
一端所連接的第一接著點與第二線路零件之一端所連接的第二接著點之間的圓弧，自動產生連接於前述第一線路零件及前述第二線路零件的第三線路零件。
依據本發明的生產線人機介面系統，係能夠藉由使用群組零件而容易地在HMI畫面上顯現環繞器可動部的動作。
1‧‧‧圖面製作裝置
1a、31a、32a‧‧‧處理器
1b、31b、32b‧‧‧記憶體
1c、32c‧‧‧顯示器
1d‧‧‧輸入輸出介面
2‧‧‧HMI圖面資料
3‧‧‧HMI
4‧‧‧監視控制系統
5‧‧‧通信基礎設施
6‧‧‧遠端輸入輸出裝置(RIO)
7‧‧‧監視對象裝置
11‧‧‧圖面編輯器
12‧‧‧製圖部
13‧‧‧零件運轉時間屬性產生部
14‧‧‧HMI圖面資料輸出部
21‧‧‧SVG資料
22‧‧‧零件運轉時間屬性資料
31‧‧‧HMI伺服器裝置
31d‧‧‧網路介面
32‧‧‧HMI終端裝置
32d‧‧‧輸入介面
50a、50b、52、53a、53b‧‧‧生產線群組零件
51‧‧‧可動環繞器群組零件
121‧‧‧模版區域
121a、121b、121c‧‧‧原型
122‧‧‧製圖區域
311‧‧‧HMI伺服器運轉時間
321‧‧‧網頁瀏覽器
322‧‧‧HMI網頁運轉時間
322a‧‧‧零件特有處理部
322b‧‧‧零件管理資訊
322c‧‧‧SVG資料讀入處理部
322d‧‧‧信號資料接收部
322e‧‧‧圖面更新部
322f‧‧‧事件處理部
322g‧‧‧控制指令發送部
L1至L11‧‧‧線路零件
P1‧‧‧第一接著點
P2‧‧‧第二接著點
R1至R10‧‧‧滾筒零件
R11‧‧‧捲筒零件
第1圖係顯示SCADA之系統構成的圖。
第2圖係顯示圖面編輯器顯示的圖面製作畫面的一例。
第3圖係用以針對製圖區域中的滾筒零件與線路零件的接著進行說明的圖。
第4圖係用以說明扁帶捲繞於滾筒之狀態的圖。
第5圖係顯示包含捲筒零件之生產線的圖。
第6圖係用以針對將複數個零件整合化後的群組零件進行說明的圖。
第7圖係顯示將生產線群組零件組合後的圖面之一例的圖。
第8圖係用以針對在HMI終端裝置之網頁瀏覽器(Web Browser)上運作的HMI網頁運轉時間(Web Runtime)之構成進行說明的圖。
第9圖係顯示可動環繞器群組零件之環繞器移動量的圖。
第10圖係顯示附加有依每個熔接點不同之顯示標記之例的圖。
第11圖係顯示生產線人機介面系統具有的硬體構成例的方塊圖。
以下參照圖面並針對本發明的實施形態來詳細地說明。其中，在以下所示的實施形態中提及各要素的個數、數量、量、範圍等的數目時，除了特別明示的情形或原理上清楚地特定為該數目的情形以外，其所提及的數目並非用以限定本發明者。再者，在以下所示的實施形態中說明的構造等，除了特別明示的情形或原理上清楚地特定為該構造的情形以外，並不一定是本發明所必須者。此外，對於各圖中共同的要素賦予相同的符號而省略重複的說明。
第1圖係顯示SCADA之系統構成的圖。SCADA係具有作為子系統的HMI3、監視控制系統4、通信基礎設施5及RIO6而連接於監視對象裝置7。本說明書中，係包含作為SCADA HMI執行環境的HMI3與作為SCADA HMI3開發環境的圖面製作裝置1而稱為生產線人機介面系統。
關於監視控制系統4、通信基礎設施5及RIO6的說明，由於如已在先前技術欄中所述而省略說明。監視對象裝置7係構成監視控制對象的工廠設備的感測器、致動器等。
圖面製作裝置1係具備圖面編輯器11。作為開發環境的圖面製作裝置1係藉由圖面編輯器11而產生HMI圖面資料2。HMI圖面資料2係包含SVG(Scalable Vector Graphics；可縮放向量圖形)資料21、及零件運轉時間屬性資料22。
HMI3(HMI子系統)係具備HMI伺服器裝置31及HMI終端裝置32。作為執行環境的HMI3係讀入HMI圖面資料2而協調在網頁瀏覽器321上運作的
HMI網頁運轉時間322(Web Application，網頁應用程式)、與HMI伺服器運轉時間(Server Runtime)311，而作為HMI子系統來運作。
圖面製作裝置1具有的圖面編輯器11係具有高度的圖面編輯功能及能夠以SVG形式來保存圖面資料的功能。圖面編輯器11之一例為Microsoft Visio(註冊商標)。
在圖面製作裝置1上運作的圖面編輯器11係具有製圖部12、零件運轉時間屬性產生部13、以及HMI圖面資料輸出部14。
參照第2圖，針對藉由製圖部12顯示之圖面製作畫面進行說明。第2圖係圖面編輯器11顯示之圖面製作畫面的一例。
製圖部12於顯示器1c(參照第11圖)上並列顯示有：排列有用以製作圖面所必需的零件之原型(prototype)的模版區域121及供描繪圖面的製圖區域122。此外，製圖部12係能夠使用輸入輸出介面1d(參照第11圖)而將開發者所選擇的模版區域121上的零件配置於製圖區域122的圖面上。
於第2圖所示的模版區域121顯示有線路零件的原型121a、滾筒零件的原型121b、捲筒零件的原型121c。HMI畫面的開發者能夠將模版區域121上的零件予以複製(拖曳及放下)而配置於製圖區域122之圖面上之任意的位置。第2圖的製圖區域122描繪有包含環繞器的生產線。環繞器的可動部係以可容納最大限度的扁帶的狀態(最高的位置)來描繪。L1至L8係線路零件，R1至R7係滾筒零件。
如以上的方式，於製圖區域122製作配置有零件的圖面。零件係具有顏色、形狀、位置，大小等靜態的顯示屬性。靜態的顯示屬性係可在製圖區域122上變更。
第3圖係用以針對製圖區域122中的滾筒零件與線路零件的接著進行說明的圖。第3圖中的一例為描繪有第2圖的滾筒零件R3與線路零件L4的接著狀態。滾筒零件於圓周上的複數個接著點係具有n個。線路零件的端點能夠接著於接著點。
線路零件係以成為滾筒零件的切線的方式來進行接著。第3圖所示的滾筒零件係具有16個接著點。接著點係依每30度、每45度配置。因此，在線路零件以45度或30度之整數倍的角度捲繞於滾筒零件時，能夠以此模版來製圖。在以無法由此模版對應的角度來捲繞時，可藉由增加接著點的數目來對應。
第4圖係用以說明扁帶捲繞於滾筒之狀態的圖。第4圖的一例係描繪有扁帶捲繞於第2圖的滾筒R1的狀態。
製圖部12係沿著第一線路零件L1之一端所連接的第一接著點P1與第二線路零件L2之一端所連接的第二接著點P2之間的圓弧，而自動地產生連接於第一線路零件L1及第二線路零件L2的第三線路零件。
此外，零件運轉時間屬性產生部13係由線路零件與滾筒零件的位置關係來自動計算扁帶的捲繞角度。第4圖的例子中，線路零件係從270度至0度為止以90度份量捲繞於滾筒零件R1。零件運轉時間屬性產生部13係計算線路零件之往滾筒零件捲繞的捲繞開始角度與結束角度，並將其包含於滾筒零件的零件運轉時間屬性中。
第5圖係顯示包含捲筒零件的生產線的圖。包含捲筒零件的生產線中，係具有包含盤捲保持器(coil holder)的生產線、包含張力捲筒(tension reel)的生產線。在第5圖的製圖區域122描繪有包含張力捲筒的生產線。L9至L11係線路零件，R8至R10係滾筒零件，R11係捲筒零件。
捲筒零件也是滾筒零件的一種，且由線路零件的一端接觸於圓周。捲筒零件會因所捲繞的扁帶的厚度而改變外側之圓的直徑。零件運轉時間屬性產生部13將線路零件之往捲筒零件捲繞的捲繞角度、以及顯示現在的直徑相對於捲繞有扁帶之最大徑(%)的信號名稱包含於捲筒零件的零件運轉時間屬性。零件係透過信號名稱而與信號資料或控制指令被賦予關聯性。
第6圖係用以針對將複數個零件整合化後的群組零件進行說明的圖。製圖部12能夠在製圖區域122上將複數個零件予以群組化而製作成為群組零件。此外，零件運轉時間屬性產生部13能夠針對群組零件來產生零件運轉時間屬性。
於第6圖所示的環繞器中，滾筒零件R1、R5、R7係固定滾筒零件，滾筒零件R2至R4、R6係可朝上下移動的可動滾筒零件。固定或可動係設定為各滾筒零件之靜態的顯示屬性。
可動環繞器群組零件51顯示環繞器的可動部。可動環繞器群組零件51係將至少一個可動滾筒零件(R2至R4、R6)與連接於該可動滾筒零件之複數個線路零件(L2至L7)予以群組化而成的群組零件。可動環繞器群組零件51的零件運轉時間屬性係包含顯示環繞器之可動範圍的移動路徑(moving path)、以及顯示環繞器之位置的信號名稱。
生產線群組零件52係包含連接於可動環繞器群組零件51之複數個固定滾筒零件(R1、R5、R7)的群組零件。生產線群組零件52的零件運轉時間屬性係包含顯示生產線的全長(最大的長度)、生產線現在長度的信號名稱(僅在包含張力控制部可動部時)、顯示熔接點的位置(i=0至n)的信號名稱、顯示熔接點之顯示標記的信號名稱。
同樣地，第5圖所示之包含捲筒零件的生產線也能夠群組化來作為生產線群組零件。
第7圖係顯示將生產線群組零件組合後的圖面之一例的圖。由於包含盤捲保持器及張力捲筒的生產線會分歧，因此，以能夠獨立而計算線路的長度的方式來群組化作為各個生產線群組零件。第7圖中，在顯示具有環繞器之主生產線(Main process line)的生產線群組零件52連接有顯示盤捲保持器生產線(Coil holder process line)的生產線群組零件50a、50b、以及顯示張力捲筒生產線(Tension reel process line)的生產線群組零件53a、53b。藉由此等生產線群組零件的組合，構成作為HMI畫面而顯示的圖面。
生產線係依以下的規則而群組化。
(1)能夠群組化而作為生產線群組零件者為連續相互接著的線路零件、滾筒零件、捲筒零件。
(2)生產線群組零件充其量能夠包含一個環繞器(可動環繞器群組零件)或捲筒零件。
(3)生產線群組零件係具有其全長的長度(單位為公尺)作為常數(設備資料)。
(4)生產線群組零件包含環繞器可動部(可動環繞器群組零件)時，藉由提供將現在的生產線的長度(比全長短的值)作為項目值(信號資料)，可變更環繞器的高度。
回到第1圖來繼續說明。HMI圖面資料輸出部14係輸出HMI圖面資料2，該HMI圖面資料2包含配置有被描繪在製圖區域122之零件之圖面的SVG資料21、以及零件運轉時間屬性資料22。SVG資料21包含所配置的零件之靜態的顯示屬性(顏色、形狀、位置、大小等)作為SVG元素的屬性。
HMI終端裝置32預先具備有網頁瀏覽器321、以及HMI網頁運轉時間322。
網頁瀏覽器321係至少讀入一個SVG資料21而顯示HMI畫面。HMI畫面係組合複數個以SVG資料21所定義的圖面而構成。
SVG形式的圖面(SVG資料21)係依據HMI網頁運轉時間322而被讀入並描繪於網頁瀏覽器321管理的DOM(Document Object Model；文件物件模型)(省略圖示)。在HMI網頁運轉時間322為了使HMI畫面上的零件運作而進行了DOM內的SVG元素的變更時，網頁瀏覽器321會檢測出該變更而更新HMI畫面。
HMI網頁運轉時間322係將HMI圖面資料2讀入作為設定參數而在網頁瀏覽器321上運作。HMI網頁運轉時間322係依零件的每個種類所預先決定特有的處理內容而成的程式庫(library，亦即腳本(script)的集合)。於腳本應用設定參數(例如，特有的信號名稱)而特定出HMI畫面上的一個零件，並擔當該零件之特有的處理。亦即，即使是同種類零件，各零件中設定的設定參數(例如特有的信號名稱)也不同，因此各零件的動作不同。
第8圖係用以針對在HMI終端裝置32之網頁瀏覽器321上運作的HMI網頁運轉時間322之構成進行說明的圖。HMI網頁運轉時間322係在依據設定參數而將零件與來自於監視對象裝置7的信號資料賦予關聯性而從監視對象裝置7接收到與特有的信號名稱對應的信號資料時，在HMI畫面上使與特有的信號名稱對應之零件的顯示改變。
更詳細而言，HMI網頁運轉時間322係具備：零件特有處理部322a、SVG資料讀入處理部322c、信號資料接收部322d、圖面更新部322e、事件處理部322f、控制指令發送部322g。
SVG資料讀入處理部322c係讀入SVG資料21。零件特有處理部322a將SVG資料21之靜態的顯示屬性包含於零件管理資訊322b。零件特有處理部322a依SVG資料21包含的每個零件讀入與其對應的零件運轉時間屬性資料22，並包含於零件管理資訊322b。於零件管理資訊322b準備有將HMI畫面上的各零件與來自於監視對象裝置的信號資料賦予關聯性之特有的信號名稱、以及和與該信號名稱對應的信號資料相應之零件之動態的顯示所必需的資訊。
零件特有處理部322a將零件管理資訊322b作為設定參數而運用於依後述的零件的每個種類預先決定有特有的處理內容的程式庫(JavaScript(註冊商標)程式)，而使HMI畫面上的各個零件發揮功能。
信號資料接收部322d藉由HMI伺服器運轉時間311接收來自於監視對象裝置7的信號資料。零件特有處理部322a根據零件管理資訊322b而特定出與所接收到的信號資料對應的零件，而決定圖面上的零件顯示的更新指示。對此特定零件的更新指示係發送至圖面更新部322e。在顯示器32c所顯示的網頁瀏覽器321上的特定零件係根據更新指示而改變顯示。
針對零件特有處理部322a之具體的處理進行說明。生產線群組零件的特有處理，係從監視對象裝置7的信號資料取得生產線現在長度，並將生產線全長與生產線現在長度的差除以可動環繞器群組零件與複數個固定滾筒零件(R1、R5、R7)共有的複數個線路零件(L2、L5至L7)的零件數，從而算出環繞器移動量。在此說明，生產線長度係指從環繞器入側(R1)至環繞器出側(R7)為止的線路長度。生產線全長係指將可動環繞器群組零件51與固定滾筒零件(R1、R5、R7)之間的距離設成最大時的生產線長度。環繞器移動量h(自可動環繞器群組零件的最大高度起的移動量)係以下列式(1)表示。
h=(生產線全長-生產線現在長度)/n...(1)
在此說明，n係可動環繞器群組零件與其他的固定滾筒零件共有的線路零件的零件數。
此外，信號資料也可不是生產線現在長度。信號資料為各線路零件的長度時，若將生產線現在長度設為L，將線路零件(i)的長度設為line(i)，將滾筒零件的直徑設為R，將滾筒零件(j)的捲繞結束角度設為RollE(j)，將滾筒零件(j)的捲繞開始角度設為RollS(j)，則生產線現在長度能夠從下列式(2)算出。
L=Σi(line(i))+Σj(R×π×(RollE(j)-RollS(j))/360)...(2)
零件特有處理部322a係依據環繞器移動量h而將針對HMI畫面上的可動環繞器群組零件的更新指示發送至圖面更新部322e。藉此，SVG元素會更新，且在HMI畫面上變更固定滾筒零件與可動環繞器群組零件的相對位置。如第9圖所示，可動環繞器群組零件係被描繪在從其最大高度下降環繞器移動量h(m)後的位置。
此外，生產線群組零件的特有處理，係從監視對象裝置7取得自生產線的起始點(環繞器入側(R1))至熔接點為止的線路長度，依據線路長度而決定要描繪在生產線上的熔接點的位置與顯示標記。零件特有處理部322a依據所決定的熔接點的位置與顯示標記而將針對HMI畫面上的生產線群組零件的更新指示發送至圖面更新部322e。第10圖係顯示附加有依每個熔接點不同之顯示標記之例的圖。顯示標記的種類係可依據來自於監視對象裝置7的信號值而變更。
再者，捲筒零件的特有處理，係從監視對象裝置取得現在的捲筒直徑，並依據現在的捲筒直徑而以維持線路零件的一端接觸於圓周的狀態變更捲筒零件的直徑及線路零件的長度。零件特有處理部322a依據所決定的捲筒零件的直徑及線路零件的長度而將針對HMI畫面上的捲筒零件的更新指示發送至圖面更新部322e。
此外，事件處理部322係檢測出與各零件相關聯的鍵盤或滑鼠事件。零件特有處理部322a根據零件管理資訊322b而決定與所檢測出的事件對應的控制指令。控制指令發送部322g係對HMI伺服器運轉時間311發送控制指令。
HMI伺服器運轉時間311係在HMI伺服器裝置31上運作。HMI伺服器運轉時間311的處理係如以下所示。
(1)內建應用程式伺服器，對網頁瀏覽器321供給HMI網頁運轉時間內容(Web Runtime Contents)。
(2)與監視控制系統4通信，將來自於監視對象裝置7的信號資料發送至HMI網頁運轉時間322，並且將來自於HMI網頁運轉時間322的控制指令發送至監視控制系統4。
如以上說明，依據本實施形態的生產線人機介面系統，能夠藉由定義群組零件而容易地在HMI畫面上顯現環繞器可動部的動作。
針對生產線人機介面系統的主要部分的硬體構成，參照第11圖來說明。第11圖係顯示生產線人機介面系統具有的硬體構成例的方塊圖。
第1圖所示的圖面製作裝置1的各部係顯示圖面製作裝置1具有的功能的一部分，並藉由處理迴路實現各功能。處理迴路係由處理器1a、記憶體1b、顯示器1c及輸入輸出介面1d連接而構成。輸入輸出介面1d係鍵盤、滑鼠等輸入裝置、可將HMI圖面資料2進行檔案輸出的裝置。處理器1a藉由執行記憶體1b所記憶的各種程式而實現畫面製作裝置1之各部的功能。
第1圖所示的HMI終端裝置32的各部係顯示HMI終端裝置32具有的功能的一部分，各功能係藉由處理迴路而實現。處理迴路係處理器32a、記憶體32b、顯示器32c及輸入介面32d連接而構成。輸入介面32d係鍵盤、滑鼠等輸入裝置、可讀入HMI圖面資料2的裝置。此外，處理迴路亦具備與HMI伺服器裝置31連接而可發送接收信號資料及控制指令的網路裝置(圖示省略)。處理器32a係藉由執行記憶體32b所記憶的各種程式而實現HMI終端裝置32之各部的功能。
第1圖所示的HMI伺服器裝置31的各部係顯示HMI伺服器裝置31具有的功能的一部分，各功能係藉由處理迴路而實現。處理迴路係處理器31a、
記憶體31b及網路介面31d連接而構成。網路介面31d係與監視控制系統4及HMI終端裝置32連接而能夠發送接收信號資料及控制指令的裝置。處理器31a係藉由執行記憶體31b所記憶的各種程式而實現HMI終端裝置31之各部的功能。
以上說明了本發明的實施形態，但本發明並非受上述的實施形態所限定者，可在不脫離本發明之宗旨的範圍內作各式各樣的形態變更並予以實施。
1‧‧‧圖面製作裝置
2‧‧‧HMI圖面資料
3‧‧‧HMI(SCADA HMI執行環境)
4‧‧‧監視控制系統
5‧‧‧通信基礎設施
6‧‧‧遠端輸入輸出裝置(RIO)
7‧‧‧監視對象裝置
11‧‧‧圖面編輯器
12‧‧‧製圖部
13‧‧‧零件運轉時間屬性產生部
14‧‧‧HMI圖面資料輸出部
21‧‧‧SVG資料
22‧‧‧零件運轉時間屬性資料
31‧‧‧HMI伺服器裝置
32‧‧‧HMI終端裝置
311‧‧‧HMI伺服器運轉時間
321‧‧‧網頁瀏覽器
322‧‧‧HMI網頁運轉時間
Claims (4)
- 一種生產線人機介面系統，係連接於監視對象裝置，該生產線人機介面系統執行下列處理：將生產線描繪至HMI畫面，該生產線係包含：可動環繞器群組零件，係將至少一個可動滾筒零件與連接於該可動滾筒零件之複數個線路零件予以群組化而成者；及複數個固定滾筒零件，連接於該可動環繞器群組零件；從前述監視對象裝置連續地取得生產線長度；將生產線全長與前述生產線長度的差除以前述可動環繞器群組零件與前述複數個固定滾筒零件所共有的前述複數個線路零件的零件數，從而算出環繞器移動量；以及依據前述環繞器移動量而在前述HMI畫面上變更前述複數個固定滾筒零件與前述可動環繞器群組零件的相對位置。
- 如申請專利範圍第1項所述之生產線人機介面系統，其中，從前述監視對象裝置連續地取得從前述生產線的起始點至熔接點為止的線路長度，且依據前述線路長度而變更前述生產線上的前述熔接點的位置。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之生產線人機介面系統，其中，前述生產線更包含由線路零件之一端接觸於圓周的捲筒零件，前述生產線人機介面系統從前述監視對象裝置連續地取得捲筒直徑，前述生產線人機介面系統因應前述捲筒直徑而以維持前述線路零件之一端接觸於圓周的狀態變更前述捲筒零件的直徑。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之生產線人機介面系統，其中，前述可動滾筒零件或前述固定滾筒零件係於圓周上具有複數個接著點， 前述生產線人機介面系統係沿著第一線路零件之一端所連接的第一接著點與第二線路零件之一端所連接的第二接著點之間的圓弧，自動產生連接於前述第一線路零件及前述第二線路零件的第三線路零件。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| WOPCT/JP2018/040487 | 2018-10-31 | ||
| PCT/JP2018/040487 WO2020090027A1 (ja) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | プロセスラインｈｍｉシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW202018546A true TW202018546A (zh) | 2020-05-16 |
| TWI699664B TWI699664B (zh) | 2020-07-21 |
Family
ID=70166580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW107146812A TWI699664B (zh) | 2018-10-31 | 2018-12-24 | 生產線人機介面系統 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11231692B2 (zh) |
| JP (1) | JP6679132B1 (zh) |
| CN (1) | CN112204484B (zh) |
| BR (1) | BR112020022226A2 (zh) |
| PH (1) | PH12020551972A1 (zh) |
| TW (1) | TWI699664B (zh) |
| WO (1) | WO2020090027A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7168129B2 (ja) * | 2020-06-30 | 2022-11-09 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム |
| WO2023181409A1 (ja) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム |
| TWI805418B (zh) * | 2022-06-23 | 2023-06-11 | 英業達股份有限公司 | 動態載入腳本以改變料件處理動作之系統及方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4674310A (en) * | 1986-01-14 | 1987-06-23 | Wean United Rolling Mills, Inc. | Strip tension profile apparatus and associated method |
| JPH09327714A (ja) * | 1996-06-07 | 1997-12-22 | Nisshin Steel Co Ltd | 連続熱間仕上圧延機におけるルーパー装置による帯鋼幅方向端部の張力制御方法 |
| TW559706B (en) * | 2001-06-08 | 2003-11-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Method and system for collecting and monitoring shop floor information |
| US6819960B1 (en) | 2001-08-13 | 2004-11-16 | Rockwell Software Inc. | Industrial controller automation interface |
| JP3753056B2 (ja) * | 2001-11-27 | 2006-03-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続プロセスラインにおけるルーパの同期位置制御方法 |
| CN101091966B (zh) * | 2006-06-19 | 2010-05-12 | 鞍钢股份有限公司 | 一种连轧机组轧机入口带钢双重纠偏控制系统 |
| JP5465105B2 (ja) * | 2010-06-21 | 2014-04-09 | 三菱電機株式会社 | 計算機システム及びコンピュータプログラム及びパイプライン処理方法 |
| CN101934293B (zh) * | 2010-08-30 | 2012-09-05 | 河北钢铁股份有限公司唐山分公司 | 一种解决酸轧联机生产线活套充套甩尾的方法 |
| JP5740945B2 (ja) * | 2010-12-06 | 2015-07-01 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ルーパの可動ロール位置制御方法 |
| JP2012185616A (ja) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブル表示器 |
| JP5842558B2 (ja) * | 2011-11-14 | 2016-01-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 縦型ルーパー設備およびその蛇行修正方法 |
| CN102489544B (zh) * | 2011-12-19 | 2014-08-13 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 用于冷轧处理线开卷机高速甩尾的控制方法 |
| JP5915595B2 (ja) * | 2013-05-30 | 2016-05-11 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 蛇行修正装置および蛇行修正方法 |
| JP2015033702A (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ルーパ装置およびルーパ制御方法 |
| KR102071971B1 (ko) | 2015-05-04 | 2020-01-31 | 엘에스산전 주식회사 | Hmi 시스템 |
| JP6477319B2 (ja) | 2015-07-17 | 2019-03-06 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | プラント制御システム |
| US10459675B2 (en) | 2015-09-04 | 2019-10-29 | Fives Cinetic Corp. | System and method for controlling a process line using a PLC and scalable HMI control template |
| CN105488275B (zh) * | 2015-11-30 | 2018-08-17 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 冷轧生产线活套区域内焊缝的跟踪、修正方法及其系统 |
| KR20190015321A (ko) * | 2016-06-03 | 2019-02-13 | 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 | 정보 처리 장치 및 그 표시 방법 |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201880093903.5A patent/CN112204484B/zh active Active
- 2018-10-31 JP JP2020500220A patent/JP6679132B1/ja active Active
- 2018-10-31 US US17/053,369 patent/US11231692B2/en active Active
- 2018-10-31 BR BR112020022226-7A patent/BR112020022226A2/pt unknown
- 2018-10-31 WO PCT/JP2018/040487 patent/WO2020090027A1/ja active Application Filing
- 2018-12-24 TW TW107146812A patent/TWI699664B/zh active
-
2020
- 2020-11-18 PH PH12020551972A patent/PH12020551972A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI699664B (zh) | 2020-07-21 |
| US20210191356A1 (en) | 2021-06-24 |
| CN112204484A (zh) | 2021-01-08 |
| JP6679132B1 (ja) | 2020-04-15 |
| WO2020090027A1 (ja) | 2020-05-07 |
| US11231692B2 (en) | 2022-01-25 |
| CN112204484B (zh) | 2024-03-22 |
| PH12020551972A1 (en) | 2021-09-06 |
| JPWO2020090027A1 (ja) | 2021-02-15 |
| BR112020022226A2 (pt) | 2021-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI699664B (zh) | 生產線人機介面系統 | |
| US8219669B2 (en) | Operational process control data server | |
| CN103617486A (zh) | 一种复杂业务流程动态图形化监控的方法与系统 | |
| JP6978141B1 (ja) | ブロックオブジェクトの設計図を生成する方法 | |
| TW202019129A (zh) | 混合顯現ｈｍｉ終端裝置 | |
| US6892358B2 (en) | Method and automatic machine for processing a product | |
| JP6512452B2 (ja) | 調整作業支援システム | |
| US20190102473A1 (en) | Renderer for visual representations | |
| ITUB20159771A1 (it) | Metodo per la rilevazione e gestione a distanza di sensori e/o dispositivi di alimentazione di filati tessili e/o metallici installati su una o piu macchine tessili e relativo sistema. | |
| JP7131706B2 (ja) | Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム | |
| US20220390934A1 (en) | Scada web hmi system | |
| US11803179B2 (en) | SCADA web HMI system | |
| EP4273667A1 (en) | Augmented reality system | |
| WO2023182373A1 (ja) | Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム | |
| CN117372582A (zh) | 基于光伏基板运动状态的传输动画接口实现方法及系统 | |
| CN105892424A (zh) | 一种基于svg技术实现数控机床面板操作可视化仿真的方法 | |
| CN101859125A (zh) | 多轴接合单元的控制装置及控制方法 | |
| JP6369111B2 (ja) | 表示装置、監視システム、表示方法および表示プログラム | |
| CN113220383A (zh) | 技术设施的管理系统 | |
| JPH02182658A (ja) | 用紙巻取方式 |