JPH02182658A - 用紙巻取方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、用紙巻取方式に関し、特に用紙の巻取駆動手
段に連結された巻取芯に用紙を送出して巻取らせる用紙
巻取方式に関する。

〔従来の技術］ 従来この種の用紙巻取方式は、用紙の巻取駆動手段に連
結された巻取芯に用紙を送出して巻取らせるもので、用
紙送出量より巻取芯での巻取量を常に多くし、従って、
巻取芯で用紙を引張りすぎない様に、巻取芯と同軸上に
摩擦板を設け、適正なすベリ力を与える構造となってい
た。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来の用紙巻取方式にあっては、巻取芯と同軸
上に摩擦板を設けてあり、摩擦力によるすべり力に頼フ
ていたため、摩擦力の管理が微妙でむずかしく、すり減
り等による経時変化も生じ、しかも温度、湿度といった
環境に左右され易いもので、そのため巻取たるみによる
用紙ジャムの発生や巻取側引張りすぎによる用紙破れの
発生などの問題があり、安定した巻取りができないとい
う欠点があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記課題を解決するためになしたもので、その
解決手段として本発明の用紙巻取方式は、用紙の巻取駆
動手段に連結された巻取芯と、上記巻取芯に巻取らねた
用紙の外周を検出可能な検知手段と、上記用紙の送出手
段及び制御手段とを備え、上記検知手段により得られる
用紙巻取径と用紙送出量とを上記制御手段により演算し
て巻取芯の回転量を決定し制御する構成としている。

［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例の概略構造図である。用紙１
は、送出手段としての用紙送出モータ２に連結されたロ
ーラ３ａ、３ｂにより送出される。

また、用紙１は、巻取駆動手段としての巻取りモータ４
に連結された巻取芯５に巻取られる構造になっている。

さらに、巻取り芯５に巻取られた用紙１の外周６ａ〜６
ｃに当接し回転中心８を有するセンスブレート９があり
、センセブレート９の他端には、用紙１の外周６ａ〜６
ｃの変化を、連続的に検知可能な検知手段としてのリニ
アセンサ７を有している。即ち、用紙１の外周６ａ→セ
ンサ位置７ａ、外周６ｂ→センサ位置７ｂ、外周６ｃ→
センサ位置７ｃ、と検出しうるようになっている。

そして用紙送出モータ２より与えられる用紙１の送り囲
とリニアセンサ７から与えられる巻取られた用紙１の外
周の情報により巻取りモータ４の巻取量を決定するもの
であり、以下第２図により説明する。

第２図は制御部における制御方式を説明するための概略
ブロック図である。

まず、リニアセンサ７からの出力を制御部１０にインプ
ットすると、制御部１０内では巻取径りを算出し、用紙
送出量Ｌ（制御部が認識している）により、巻取芯５の
必要な回転数Ｎを求めることができる。

次に上記回転数Ｎから巻取モータ４の巻取量を求め巻取
モータ４に回転の指示を与えることにより、理論的に用
紙１の送出量と同一量を巻取ることが実現できる。

実際には、巻取モータ４と巻取芯５は、ベルトまたはギ
ア等により連結されている為に、バックラッシュ（かみ
合い上のすき間）が生ずる等があり多少巻取量を多口に
することになるがこの際も数式を一部変えることで容易
に対応できる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の用紙巻取方式は、用紙の
巻取駆動手段に連結された巻取芯と、上記巻取芯に巻取
られた用紙の外周を検出可能な検知手段と、上記用紙の
送出手段及び制御手段とを備え、上記検知手段により得
られる用紙巻取径と用紙送出量とを上記制御手段により
演算して巻取芯の回転量を決定し制御する構成としたた
め、用紙巻取径を制御部間で認識することにより、用紙
送出量と同一量を巻取ることが可能となり、微妙な調整
も不要であり経時変化、環境変化に影響されることもな
く、常に安定した巻取りができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構造図、第２図は制御
部における制御方式を説明するための概略ブロック図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙の巻取駆動手段に連結された巻取芯と、上記巻取芯
   に巻取られた用紙の外周を検出可能な検知手段と、上記
   用紙の送出手段及び制御手段とを備え、上記検知手段に
   より得られる用紙巻取径と用紙送出量とを上記制御手段
   により演算して巻取芯の回転量を決定し制御することを
   特徴とする用紙巻取方式。