JP7168129B2 - Ｓｃａｄａウェブｈｍｉシステム - Google Patents

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Description

本発明は、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムに関し、詳しくは、アニメーション表現の実装支援機能を備えたＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムに関する。
ＳＣＡＤＡ（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｎｄ Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）は、社会インフラシステムを監視制御する仕組みとして知られている。社会インフラシステムは、例えば、鉄鋼圧延システム、電力送変電システム、上下水道処理システム、ビル管理システム、道路システムを含む。
ＳＣＡＤＡは、コンピュータによるシステム監視とプロセス制御を行う産業制御システムの一種である。ＳＣＡＤＡでは、システムの処理性能に合わせた即応性（リアルタイム性）が必要である。
ＳＣＡＤＡは一般に次のようなサブシステムから構成される。
（１）ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
ＨＭＩは、対象プロセス（監視対象装置）のデータをオペレータに提示し、オペレータがプロセスを監視し制御できるようにする機構である。例えば特許文献１には、ＳＣＡＤＡクライアント上で動作するＨＭＩ画面を備えるＳＣＡＤＡ ＨＭＩが開示されている。
（２）監視制御システム
監視制御システムは、プロセス上の信号データ（ＰＬＣ信号）を収集し、プロセスに対して制御コマンドを送る。監視制御システムは、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）によって構成される。
（３）遠方入出力装置（Ｒｅｍｏｔｅ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ：ＲＩＯ）
遠方入出力装置は、プロセス内に設置されたセンサと接続し、センサの信号をデジタルのデータに変換し、そのデジタルデータを監視制御システムに送る。
（４）通信基盤
通信基盤は、監視制御システムと遠方入出力装置を接続する。
日本特開２０１７－２７２１１号公報
特許文献１におけるＨＭＩサブシステムのクライアントプログラムは、マシン環境に依存したプログラムで構築されている。ＳＣＡＤＡ ＨＭＩサブシステムの低コスト化を実現するため、本願発明者は、マシン環境に依存しないブラウザベースのＳＣＡＤＡ ＨＭＩサブシステムを開発するに至った。
ＳＣＡＤＡ ＨＭＩサブシステムをウェブブラウザ上で動作するウェブアプリケーションとして構築した場合、以下の利点がある。
（１）ウェブブラウザは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣなどの多くの端末機器に搭載されているため、様々な端末機器をＳＣＡＤＡ ＨＭＩサブシステムとして利用可能である。
（２）ウェブブラウザは、高機能なレンダリング機能を有しており、アニメーションをはじめとする高度なＧＵＩインタラクション機能を作り込み易い。
ところで、ＳＣＡＤＡ ＨＭＩサブシステムでは、エンジニアリングツールと呼ばれる図面作成装置を用いて、ＨＭＩ画面が作成される。
ＨＭＩ画面には、複数の部品が配置される。従来のＳＣＡＤＡでは、各部品に少なくとも１つの「タグ」または「ポイント」と呼ばれるデータ要素が割り当てられる。各データ要素には、固有のＰＬＣ信号が割り当てられる。ＨＭＩ画面のｎ個のデータ要素（例えば、部品の表示色）に対してｎ個のＰＬＣ信号が割り当てられ、監視制御システム（ＰＬＣ）からＨＭＩサブシステムへｎ個のＰＬＣ信号が送信される。ＨＭＩサブシステムは、監視制御システム（ＰＬＣ）から受信したＰＬＣ信号に従って、ＨＭＩ画面の部品の外観をアニメーションで変化させる。
図３０は、ＨＭＩ画面として作成される資材搬送車模式図の一例である。資材搬送車模式図は、搬送システムにおける資材搬送車の位置、運転状態、積載された資材の状態をオペレータに提示する。資材搬送車模式図に描かれた資材搬送車は、車輪、荷台、荷台に積載された資材からなる。これらは、プリミティブな部品（直線、四角形、円形）を組み合わせた４個の部品４０１～４０４で構成されている。部品４０１は荷台を表し、部品４０２と部品４０３は車輪を表し部品４０４は資材を表している。これら４個の部品それぞれに、固有のデータ要素と、部品のアニメーション効果を制御するためのプログラムの種別とそのプログラムへのパラメータが割り当てられている。
資材運搬車が移動していることを表現するには、図３１に示すように、車輪の部品４０２，４０３は、資材運搬車の位置に応じて移動する必要がある。荷台の部品４０１と荷台に積載された資材の部品４０４も、資材運搬車の位置に応じて移動する必要がある。さらに、図３２に示すように、車輪の部品４０２，４０３は、資材運搬車の位置に応じて回転する必要がある。これらの動きを実現するため、従来は、車輪の部品４０２，４０３に対しては、回転のアニメーション効果と移動のアニメーション効果が付与されていた。また、荷台の部品４０１と資材の部品４０４に対しては、車輪の部品４０２，４０３の移動と同期した移動のアニメーション効果が付与されていた。すなわち、資材搬送車を一体の部品として描画するためには、４個の部品４０１～４０４それぞれのアニメーション効果を協調させて実現するプログラムを設計する必要があった。
しかし、部品間のアニメーション効果を協調させることは容易な作業ではない。部品の数が増えるほど、アニメーション効果を協調させるためのプログラミングに要する工数は増大する。そこで検討されることが、複数の部品を一体の部品として扱うことにより、アニメーション効果を付与すべき部品の数を減らして設計効率を向上させることである。図３０に示す資材搬送車模式図でいえば、資材運搬車の車輪と荷台と荷台に積載された資材を一体の部品として扱うことで、設計効率を向上させることができる。しかし、単純に部品を一体化させただけでは、高度なアニメーション効果を実現することはできない。例えば、車輪の部品４０２，４０３には、回転のアニメーション効果を付与したいが、単に他の部品４０１，４０４と一体化しただけでは移動のアニメーション効果しか付与することはできない。
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、高度なアニメーション効果を持ったＨＭＩ画面の設計効率を向上させることのできるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムを提供することを目的とする。
上記目的の達成のため、本発明に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは以下のように構成される。
ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、ＨＭＩ画面を表示するウェブブラウザを有する。ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、プログラマブルロジックコントローラから受信したＰＬＣ信号の値に応じてＨＭＩ画面に配置された部品の外観を変化させる。
ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプログラムを記憶した少なくとも１つのメモリとを備える。少なくともプロセッサは、少なくとも１つのプログラムに従い、以下の第１乃至第５の処理を実行する。
第１の処理は、第１部品を含む複数の部品をグループ化して一体化部品を生成する処理である。本明細書におけるグループ化とは、複数の部品を新しい一体の部品として定義することを意味する。一体化された複数の部品のデータ要素を一つにまとめる統合とは異なり、グループ化では、グループを構成する個々の部品の固有のデータ要素は保持されている。
第２の処理は、第１アニメーション効果を一体化部品に付与する処理である。第１アニメーション効果は、一体化部品に全体として適用されて、一体化部品の構成部品に個別には適用されない。第１アニメーション効果は、一体化部品の表示色の変更と一体化部品の図形の変換の少なくとも一つを含んでもよい。また、一体化部品の図形の変換は、アフィン変換のサブセットである拡大／縮小、回転、平行移動、せん断、及びそれらの組み合わせの少なくとも一つを含んでもよい。
第３の処理は、第２アニメーション効果を第１部品に付与する処理である。第２アニメーション効果は、一体化部品の構成部品のうち第１部品に適用されて、他の部品には適用されない。第２アニメーション効果は、第１部品の表示色の変更と第１部品の図形の変換の少なくとも一つを含んでもよい。第１部品の図形の変換は、拡大／縮小、回転、平行移動、せん断、及びそれらの組み合わせの少なくとも一つを含んでもよい。
第４の処理は、第１アニメーション効果に第１ＰＬＣ信号の値を関連付けし、第２アニメーション効果に第２ＰＬＣ信号の値を関連付ける処理である。アニメーション効果が変換の場合、これらの処理は、具体的には、ＰＬＣ信号の値をscale(sx, sy)、rorate(θ)、translate(tx, ty)、skew(α,β)の各パラメータsx、sy、θ、tx、ty、α、βに割り当て、それぞれの変換を実行する処理となる。ここで、scale(sx, sy)、rorate(θ)、translate(tx, ty)、skew(α,β)は、アフィン変換の部分変換を表す行列変換である。
第５の処理は、第１ＰＬＣ信号を受信し、第１ＰＬＣ信号の値に応じてＨＭＩ画面内の一体化部品の外観をアニメーションで変化させるとともに、第２ＰＬＣ信号を受信し、第２ＰＬＣ信号の値に応じてＨＭＩ画面内の第１部品の外観をアニメーションで変化させる処理である。
上記の第１乃至第５の処理に加えて、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプログラムに従い、以下の第６乃至第９の処理を実行してもよい。まず、第６の処理は、一体化部品を含む複数の部品をグループ化して多重一体化部品を生成する処理である。
第７の処理は、第３アニメーション効果を多重一体化部品に付与する処理である。第３アニメーション効果は、多重一体化部品に全体として適用されるが多重一体化部品の構成部品に個別には適用されない。第３アニメーション効果は、多重一体化部品の表示色の変更と多重一体化部品の図形の変換の少なくとも一つを含んでもよい。多重一体化部品の図形の変換は、アフィン変換のサブセットである拡大／縮小、回転、平行移動、せん断、及びそれらの組み合わせの少なくとも一つを含んでもよい。
第８の処理は、第３アニメーション効果に第３ＰＬＣ信号の値を関連付ける処理である。第９の処理は、第３ＰＬＣ信号を受信し、第３ＰＬＣ信号の値に応じてＨＭＩ画面内の多重一体化部品の外観をアニメーションで変化させる処理である。
上述のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、鉄鋼圧延監視制御システムに設けられてもよい。その場合、上述のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、ＨＭＩ画面に複数の部品からなるスラブを配置し、鉄鋼圧延ラインに配置されたプログラマブルロジックコントローラからのＰＬＣ信号の値に応じて、ＨＭＩ画面内のスラブの外観をアニメーションで変化させるように構成されてもよい。
本発明に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムによれば、一体化部品には、一体化部品に全体として適用されるが、一体化部品を構成する部品に個別には適用されないアニメーション効果が付与される。一体化部品を構成する部品には、当該部品には適用されるが、一体化部品を構成する他の部品には適用されないアニメーション効果が付与される。このように、一体化部品と一体化部品を構成する部品のそれぞれに独立したアニメーション効果を付与することで、高度なアニメーション効果を持ったＨＭＩ画面を作成することができるとともに、ＨＭＩ画面の設計効率の向上を図ることができる。
本発明の第１実施形態に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムによりＨＭＩ画面に表示される資材搬送車模式図のアニメーションの一例である。 本発明の第１実施形態に係るＳＣＡＤＡのシステム構成を示す図である。 ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置とＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ設計装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るエンジニアリングツールとウェブブラウザにおいて実行される主要な処理について説明するためのブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るエンジニアリングツールが表示する図面作成画面の一例である。 部品の外観に関する属性としての表示色及び寸法について説明する図である。 部品の外観に関する属性としての位置について説明する図である。 部品の外観に関する属性としての回転について説明する図である。 部品の外観に関する属性としてのせん断について説明する図である。 部品データの第１例を示す図である。 部品データの第１例を示す図である。 部品データの第２例を示す図である。 部品データの第２例を示す図である。 グループ化処理の第１例を示す図である。 グループ化処理の第１例を示す図である。 グループ化処理の第２例を示す図である。 グループ化処理の第２例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係るエンジニアリングツールを用いたグループ化処理の流れについて説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るエンジニアリングツールを用いたグループ化処理の流れについて説明するためのフローチャートである。 ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムによるＨＭＩ画面の実施例として作成される資材搬送車模式図である。 図２０に示す資材搬送車模式図の部品データを示す図である。 図２０に示す資材搬送車模式図の移動前の部品データと当該部品データにより表される資材搬送車の外観を示す図である。 図２０に示す資材搬送車模式図の移動後の部品データと当該部品データにより表される資材搬送車の外観を示す図である。 部品にアニメーション効果を付与するための属性を定義するＧＵＩの画面例である。 鉄鋼圧延ラインの構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムによりＨＭＩ画面として作成されるスラブ模式図の一例である。 図２５に示すスラブ模式図を描くための部品を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムによるスラブ模式図の図形の変換について説明する図である。 本発明の第２実施形態に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムが設けられた鉄鋼圧延監視制御システムのシステム構成を示す図である。 ＨＭＩ画面として作成される資材搬送車模式図の一例である。 図３０に示す資材搬送車模式図をアニメーションで変化させるための移動のアニメーション効果を示す図である。 図３０に示す資材搬送車模式図をアニメーションで変化させるための回転のアニメーション効果を示す図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。但し、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数にこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
１．第１実施形態
１－１．概要
まず、本発明の第１実施形態に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムの概要について説明する。図１は、本ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムによりＨＭＩ画面に表示される資材搬送車模式図のアニメーションの一例である。本実施形態では、図１に示す資材搬送車が左から右へ動くにつれて、荷台に積載された資材の量が増えるとともに、荷台及び資材の表示色が変化するようなアニメーション効果を資材搬送車模式図に付与することが行われる。
図１に示す資材搬送車は、４つの部品４０１～４０４で構成されている。資材搬送車全体として上述のアニメーション効果を実現するためには、４つの部品４０１～４０４の全てを同方向に同距離移動させる必要がある。また、車輪の部品４０２，４０３は回転させる必要がある。資材の部品４０４は上方に拡大させる必要がある。さらに、荷台の部品４０１と資材の部品４０４は表示色を変化させる必要がある。もちろん、これらの部品４０１～４０４の個々にアニメーション効果を付与し、部品間でアニメーション効果を協調させることも可能である。しかし、その方法では、部品の数が増えるほど、アニメーション効果を協調させるための操作が増え、アプリケーション開発の工数は増大する。
本ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、複数の部品をグループ化して一体化部品を作成する。そして、一体化部品には、一体化部品に全体として適用されるが、一体化部品を構成する部品に個別には適用されないアニメーション効果を付与する。例えば、図１に示す例では、部品４０１～４０４をグループ化することで貨物搬送車全体を表す一体化部品を作成した場合、移動のアニメーション効果は一体化部品に全体として適用され、個々の部品４０１～４０４には適用されない。このような処理を行うことで、ＨＭＩ画面の設計効率の向上を図ることができる。
さらに、本ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、一体化部品を構成する部品には、当該部品には適用されるが、一体化部品を構成する他の部品には適用されないアニメーション効果を付与する。例えば、図１に示す例では、回転のアニメーション効果は車輪の部品４０２，４０３には適用されるが、荷台の部品４０１や貨物の部品４０４には適用されない。このような処理を行うことで、高度なアニメーション効果を持ったＨＭＩ画面を作成することができる。
以下、上記の効果を実現するための本ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムの構成と、本ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムが行う処理の詳細について説明する。
１－２．全体システム
図２は、ＳＣＡＤＡのシステム構成を示す図である。ＳＣＡＤＡは、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３、監視制御システム４、通信基盤５、ＲＩＯ６をサブシステムとして備える。ＳＣＡＤＡは、監視制御システム４またはＲＩＯ６を介して監視対象装置７に接続する。本明細書では、ＨＭＩ実行環境であるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３と、ＨＭＩ開発環境であるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ設計装置１とを含めてＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムと称する。
監視制御システム４、通信基盤５、ＲＩＯ６に関する説明は、背景技術で述べた通りであるため省略する。監視制御システム４は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を含む。監視対象装置７は、監視制御対象のプラントを構成するセンサ、アクチュエータなどである。
ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ設計装置１は、エンジニアリングツール１０を実行する。エンジニアリングツール１０は、高度な図面編集機能と、図面データをＳＶＧ（Ｓｃａｌａｂｌｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）形式で保存できる機能と、拡張機能とを有する。図面編集機能とＳＶＧデータ保存機能は、一例として、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｉｓｉｏ（登録商標）で実現される。エンジニアリングツール１０は、ＨＭＩ実行環境であるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３を機能させるために必要なウェブＨＭＩデータ２とデバイスリスト２３とを生成する。ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ設計装置１には、エンジニアリングツール１０を実行するためのユーザインタフェースとしてＧＵＩが実装されている。ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ設計装置１の詳細については後述する。
ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３（ＨＭＩサブシステム）は、ウェブサーバ３１とウェブブラウザ３２とを備える。ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３は、ウェブサーバ３１上で動作するＨＭＩサーバランタイム３１１とウェブブラウザ３２上で動作するＨＭＩウェブランタイム３２１とが協調して、ＨＭＩサブシステムとして動作する。
ウェブブラウザ３２は、プラントを監視するための画面であるＨＭＩ画面を表示する。ＨＭＩ画面には、プラントの状態を表示する部品が配置されている。ウェブサーバ３１は、ウェブブラウザ３２と監視制御システム４と通信する。例えば、ウェブサーバ３１は、監視制御システム４から受信したＰＬＣ信号がウェブブラウザ３２に現在表示されているＨＭＩ画面に関する信号である場合に、当該ウェブブラウザ３２へ当該ＰＬＣ信号を送信する。これにより、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３は、監視制御システム４から受信したＰＬＣ信号の値に応じてＨＭＩ画面に配置された部品の外観を変化させる。ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３の詳細については後述する。
ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムの主要部のハードウェア構成について図３を参照して説明する。図３は、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムが有するハードウェア構成例を示すブロック図である。
図３に示すＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ設計装置１の各処理は処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ１ａと、メモリ１ｂと、ディスプレイ１ｃと、入出力インタフェース１ｄとが接続して構成されている。入出力インタフェース１ｄは、キーボード、マウス等の入力デバイスと、ウェブＨＭＩデータ２及びデバイスリスト２３をファイル出力可能な出力デバイスである。プロセッサ１ａは、メモリ１ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ設計装置１の各処理を実現する。
図３に示すＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３の各処理は処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ３ａと、メモリ３ｂと、ディスプレイ３ｃと、入力インタフェース３ｄと、ネットワークインタフェース３ｅとが接続して構成されている。入力インタフェース３ｄは、キーボード、マウス等の入力デバイスと、ウェブＨＭＩデータ２及びデバイスリスト２３を読込可能なデバイスとを含む。ネットワークインタフェース３ｅは、監視制御システム４と接続し、信号データ及び制御コマンドを送受信可能なデバイスである。また、処理回路は、プロセッサ３ａは、メモリ３ｂに記憶された各種プログラムを実行することにより、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３の各処理を実現する。
１－３．エンジニアリングツールによる処理
図４は、エンジニアリングツール１０とウェブブラウザ３２において実行される主要な処理について説明するためのブロック図である。エンジニアリングツール１０において実行される主要な処理は、製図処理１１、部品データ生成処理１２、部品データ編集処理１３、一体化部品データ編集処理１４、ウェブＨＭＩデータ生成処理１５、デバイスリスト生成処理１６、及ぶグループ化処理１７である。まず、エンジニアリングツール１０によるこれらの処理の内容について説明する。
１－３－１．製図処理
図５を参照して、ＨＭＩ画面として用いられる図面を作成するための製図処理１１について説明する。図５は、エンジニアリングツール１０が表示する図面作成画面の一例である。図面作成画面は、ディスプレイ１ｃ（図３参照）上に表示される。
製図処理１１では、図面作成画面に、図面を作成するために必要な部品の原型（マスターシェイプ）が配列されたステンシルエリア１１０と、ＨＭＩ画面用の図面が描かれる製図エリア１１１とが並べて表示される。製図処理１１では、入出力インタフェース１ｄ（図３参照）を用いて、ＨＭＩ画面設計者に選択されたステンシルエリア１１０上の部品を、製図エリア１１１の図面上に配置することができる。
図５の例では、ステンシルエリア１１０には、水平ライン部品の原型であるＨＬＩＮＥ１１０ａ、垂直ライン部品の原型であるＶＬＩＮＥ１１０ｂ、四角形部品の原型であるＲＥＣＴＡＮＧＬＥ１１０ｃ、及び、円形部品の原型であるＣＩＲＣＬＥ１１０ｄが表示されている。ただし、部品の種類はこれに限定されるものではなく、ステンシルエリア１１０には、三角形部品やタイヤ部品などの原型も表示されてもよい。
ＨＭＩ画面設計者は、図５中のステンシルエリア１１０上の原型をコピーして製図エリア１１１上の任意の位置に配置可能である（ドラッグアンドドロップ）。製図エリア１１１に部品が配置されることにより、図面が作成される。図５中の部品４０１～４０４は、ＨＭＩ画面設計者がステンシルエリア１１０から部品の原型１１０ａ～１１０ｄをコピーして、製図エリア１１１上に配置したものである。図５の製図エリア１１１には、資材搬送車模式図が作画されている。
１－３－２．部品データ生成処理
再び図４に戻り、次は部品データ生成処理１２について説明する。部品データ生成処理１２では、製図エリア１１１上に部品が配置されたときに、固有の部品データが自動生成される。詳しくは、部品データ生成処理１２では、製図エリア１１１に配置された部品の「配置情報」と「部品識別子」と「属性識別子」と「表示情報」とを関連付けた部品データが生成される。
「配置情報」は、製図エリア１１１に配置された部品の形、位置、大きさなどの静的表示属性である。静的表示属性とは、受信したＰＬＣ信号の値によらず部品の外観が変わらない情報である。静的表示属性は、製図エリア１１１上で変更可能である。「部品識別子」は、１つの図面上に配置された各部品を特定するユニークな識別子であり、例えば部品番号である。「属性識別子」は、部品の動的な表示属性を示す識別子である。「表示情報」は、当該属性識別子にアサインされる属性値に対応する当該部品の表示状態を定めた情報である。属性が表示色である場合、カラールールとも称される。
上記の属性には、部品にアニメーション効果を付与する属性が含まれる。具体的には、部品の外観に関する属性である「表示色」、「寸法」、「位置」、「回転」、及び「せん断」が、部品にアニメーション効果を付与する属性である。これらの属性の部品への設定にはＧＵＩが用いられる。また、一つの部品に複数の属性を設定することもできる。
属性が「表示色」の場合、図６に示す例のように、製図エリア１１１（図５参照）には、オン／オフに対応する色で部品が表示される。また、属性が「寸法」の場合、画面上での寸法が１００％寸法となる。「寸法」では、別途、拡大／縮小の割合を設定することができる。なお、図６において部品の横に付されている数字は、部品識別子である。
属性が「位置」の場合、図７に示す例のように、部品が初期位置で表示されるともに、移動範囲が矢印で表示される。
属性が「回転」の場合、図８に示す例のように、部品の回転中心が表示される。「回転」では、別途、回転角度、回転方向、回転速度を設定することができる。
属性が「せん断」の場合、図９に示す例のように、変換の中心点と操作点が表示される。操作点をマウスでドラッグすることによって、図形をせん断変形させることができる。
上記属性のうち「寸法」、「位置」、「回転」、及び「せん断」は、図形の変換に係るものであって、部品の動的な表示属性である。図形の変換は、一般的にはアフィン変換によって行われる。本実施形態では、アフィン変換の中からＳＣＡＤＡの表示処理で必要となる基本変換が選ばれ、それらがアニメーション効果としてアプリケーション開発者に提供される。それぞれのアニメーション効果の付与は単純な設定処理である。アプリケーション開発者は、それぞれの部品に必要なアニメーション効果を一つまたは複数指定することにより、プラントの状況を模擬する複雑なアニメーションを実現することができる。変換前の画面上の座標を(x, y)とし、変換後の画面の画面上の座標を(x’, y’)とするとき、アフィン変換は下記の式１の行列変換で表される。
Figure 0007168129000001
拡大／縮小、回転、平行移動、せん断は、アフィン変換のサブセットとして、それぞれ、以下の式２、式３、式４、式５の行列変換で表される。
Figure 0007168129000002
Figure 0007168129000003
Figure 0007168129000004
Figure 0007168129000005
それぞれの行列変換をscale(sx, sy)、rorate(θ)、translate(tx, ty)、skew(α, β)と表す。アプリケーション開発者は各パラメータsx、sy、θ、tx、ty、α、βにＰＬＣからの信号を割り当てることにより、ＰＬＣ信号の変化により動きを変えるアニメーションを実現することができる。一つの部品に複数のアニメーション効果を適用することができるため、それぞれの行列変換を合成したアフィン変換を部品に適用可能となる。
部品データ生成処理１２では、ＨＭＩ画面の画面識別子と、部品識別子と、属性識別子とを組み合わせた、システムでユニークな「アイテム名」が生成される。アイテム名は、監視制御システム４からＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３へ送信されるＰＬＣ信号に対応する信号名称である。アイテム名とＰＬＣ信号とは１対１で関連付けられる。
図１０及び図１１は、本実施形態における部品データの第１例を示す図である。ここでは、「第１部品」として第１四角形を表す部品が配置され、「第２部品」として第２四角形を表す部品が配置されている例について説明する。各図には、ＸＹ平面上での各部品の位置が図示されている。
第１部品データ４１は、第１部品である第１四角形の部品データである。第１部品識別子は「部品番号１」である。第１属性識別子は「Ｙ軸上の表示位置」である。そして、第１表示情報は「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」である。また、アイテム名「Ｇ１＿１ＳＬ＿ＭＹ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子を示す「Ｇ１」と、部品番号１を示す「１」と、四角形部品を示す「ＳＬ」と、Ｙ軸上の表示位置を示す「ＭＹ」とを組み合わせた識別子である。
第２部品データ４２は、第２部品である第２四角形の部品データである。第２部品識別子は「部品番号２」である。第２属性識別子は「Ｙ軸上の表示位置」である。そして、第２表示情報は「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」である。また、アイテム名「Ｇ１＿２ＳＬ＿ＭＹ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子を示す「Ｇ１」と、部品番号２を示す「２」と、四角形部品を示す「ＳＬ」と、Ｙ軸上の表示位置を示す「ＭＹ」とを組み合わせた識別子である。
図１２及び図１３は、本実施形態における部品データの第２例を示す図である。第２例では、第１例に対して部品点数が増やされている。具体的には、「第３部品」として第３四角形を表す部品が新たに配置され、「第４部品」として第３四角形を表す部品が新たに配置されている。第１部品データ５１は、第１例の第１部品データ４１と同じである。また、第２部品データ５２も、第１例の第２部品データ４２と同じである。各図には、ＸＹ平面上での各部品の位置が図示されている。
第３部品データ５３は、第３部品である第３四角形の部品データである。第３部品識別子は「部品番号３」である。第３属性識別子は「Ｙ軸上の表示位置」である。そして、第３表示情報は「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」である。また、アイテム名「Ｇ１＿３ＳＬ＿ＭＹ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子を示す「Ｇ１」と、部品番号３を示す「３」と、四角形部品を示す「ＳＬ」と、Ｙ軸上の表示位置を示す「ＭＹ」とを組み合わせた識別子である。
第４部品データ５４は、第４部品である第４四角形の部品データである。第４部品識別子は「部品番号４」である。第４属性識別子は「Ｙ軸上の表示位置」である。そして、第４表示情報は「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」である。また、アイテム名「Ｇ１＿４ＳＬ＿ＭＹ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子を示す「Ｇ１」と、部品番号４を示す「４」と、四角形部品を示す「ＳＬ」と、Ｙ軸上の表示位置を示す「ＭＹ」とを組み合わせた識別子である。
１－３－３．部品データ編集処理
再び図４に戻り、次は部品データ編集処理１３について説明する。部品データ編集処理１３では、部品データ生成処理１２により自動生成された部品データの編集が行われる。自動生成された部品データの「表示情報」はデフォルトの内容であるため、ＨＭＩ画面設計者は、監視制御対象のプラントのＨＭＩ画面仕様に応じて「表示情報」の内容を編集する。
１－３－４．グループ化処理
次に、グループ化処理１７について説明する。エンジニアリングツール１０は、高度なアニメーション効果を持ったＨＭＩ画面の設計効率の向上のため、ＨＭＩサブシステムのＨＭＩ画面上の複数の部品をグループ化する。グループ化は、エンジニアリングツール１０が表示する図面作成画面（図５参照）において行われる。
ＨＭＩ画面設計者は、図５に点線の枠で示す範囲指定１１２を用いて一体化対象である複数の部品を選択し、エンジニアリングツール１０にグループ化処理１７を実行させる。具体的には、範囲指定１１２を用いてグループ化したい部品を選択し、メニューリストから“ＧＲＯＵＰ”メニューを選択することにより、選択した複数の部品をグループ化することができる。
グループ化可能な部品は、監視制御システム４からＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３へ送信されるＰＬＣ信号に応じて表示状態を変更する表示用部品のみである。表示用部品は、部品の外観に関する属性として「表示色」、「非表示」、「寸法」、「位置」、「回転」、「せん断」のいずれかを有し、属性値の型として「ブーリアン」、「整数」、「浮動小数点数」のいずれかを有する。つまり、アニメーション効果を付与することができる部品のみがグループ化可能な部品である。なお、表示用部品には、部品の外観に関する上記属性のうちの複数が設定されていてもよい。
以下、グループ化処理１７の詳細について説明する。グループ化処理１７には、一体化部品識別子生成処理１８、部品データ変更処理１９、及び一体化部品データ生成処理２０が含まれる。
まず、グループ化処理の第１例として、図１４及び図１５を参照して、図１０及び図１１に示す第１部品と第２部品とをグループ化する場合の具体的な部品データの変更について説明する。
グループ化処理１７では、まず、一体化部品識別子生成処理１８が行われる。図１４及び図１５に示す第１例では、一体化部品識別子生成処理１８により、一体化部品識別子「部品番号１０」が新たに生成される。「部品番号１０」は、第１部品と第２部品とをグループ化してできる第１０一体化部品に付けられる識別子である。
次に、部品データ変更処理１９が行われる。部品データ変更処理１９では、第１部品データ４１の第１部品関係データが、第１部品と「部品番号１０」の一体化部品との関係に基づいて変更される。具体的には、第１部品が一体化部品識別子「部品番号１０」を持つ第１０一体化部品の子要素であることを示す情報が第１部品関係データに追加される。
また、部品データ変更処理１９では、第２部品データ４２の第２部品関係データが、第２部品と「部品番号１０」の一体化部品との関係に基づいて変更される。具体的には、第２部品が一体化部品識別子「部品番号１０」を持つ一体化部品の子要素であることを示す情報が第２部品関係データに追加される。
次に、一体化部品データ生成処理２０が行われる。一体化部品データ生成処理２０では、図１４及び図１５に示す第１０一体化部品データ４３が生成される。第１０一体化部品データ４３は、第１部品と第２部品とをグループ化してできた第１０一体化部品の部品データである。第１０一体化部品データ４３では、第１０一体化部品の「配置情報」、「部品識別子」、「属性識別子」、及び「表示情報」が関連付けられている。また、一体化部品データ生成処理２０では、ＨＭＩ画面の画面識別子、一体化部品識別子、及び属性識別子を組み合わせた一体化部品アイテム名が生成される。
第１０一体化部品データ４３に含まれる第１０一体化部品の属性識別子は「Ｘ軸上の表示位置」である。第１０一体化部品の表示情報は「ＰＬＣ信号の値に応じて一体化部品のＸ軸上の表示位置を変更すること」である。第１０一体化部品の関係データは、「第１０一体化部品が第１部品と第２部品の親要素であること」である。また、アイテム名「Ｇ１＿１０ＳＬ＿ＭＸ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子「Ｇ１」と、一体化部品識別子「部品番号１０」を示す「１０」と、一体化部品を示す「ＳＬ」と、属性識別子「Ｘ軸上の表示位置」を示す「ＭＸ」とが組み合わせられた識別子である。一体化部品のアイテム名もＰＬＣ信号とは１対１で関連付けられる。
このように、グループ化処理の第１例では、図１０及び図１１に示す第１部品と第２部品は、図１４及び図１５に示す第１０一体化部品の子要素としてグループ化され、第１０一体化部品データが生成される。
次に、グループ化処理の第２例として、図１６及び図１７を参照して、図１１及び図１２に示す第１乃至第４部品を階層的にグループ化する場合の具体的な部品データの変更について説明する。
まず、一体化部品識別子生成処理１８により、一体化部品識別子「部品番号１０」及び一体化部品識別子「部品番号２０」が新たに生成される。「部品番号１０」は、第１部品と第２部品とをグループ化してできる第１０一体化部品に付けられる識別子である。「部品番号２０」は、第３部品と第４部品とをグループ化してできる第２０一体化部品に付けられる識別子である。
次に、部品データ変更処理１９により、第１部品データ５１の第１部品関係データに、第１部品が一体化部品識別子「部品番号１０」を持つ第１０一体化部品の子要素であることを示す情報が追加される。第２部品データ５２の第２部品関係データには、第２部品が一体化部品識別子「部品番号１０」を持つ第１０一体化部品の子要素であることを示す情報が追加される。また、第３部品データ５３の第３部品関係データには、第３部品が一体化部品識別子「部品番号２０」を持つ第２０一体化部品の子要素であることを示す情報が追加される。第４部品データ５４の第４部品関係データには、第４部品が一体化部品識別子「部品番号２０」を持つ第１０一体化部品の子要素であることを示す情報が追加される。
次に、一体化部品データ生成処理２０により、第１０一体化部品データ５５が生成される。第１０一体化部品データ５５は、第１部品及び第２部品を子要素として持つ第１０一体化部品の部品データである。第１０一体化部品データ５５に含まれる第１０一体化部品の属性識別子は「Y軸上の表示位置」である。第１０一体化部品の表示情報は「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」である。第１０一体化部品データ５５の第１０部品関係データには、第１０一体化部品が第１部品及び第２部品の親要素であることを示す情報が入力される。アイテム名「Ｇ１＿１０ＳＬ＿ＭＹ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子「Ｇ１」と、一体化部品識別子「部品番号１０」を示す「１０」と、一体化部品を示す「ＳＬ」と、属性識別子「Ｙ軸上の表示位置」を示す「ＭＹ」とが組み合わせられた識別子である。
また、一体化部品データ生成処理２０により、第２０一体化部品データ５６が生成される。第２０一体化部品データ５６は、第３部品及び第４部品を子要素として持つ第２０一体化部品の部品データである。第２０一体化部品データ５６に含まれる第２０一体化部品の属性識別子は「Y軸上の表示位置」である。第２０一体化部品の表示情報は「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」である。第２０一体化部品データ５６の第２０部品関係データには、第２０一体化部品が第３部品及び第４部品の親要素であることを示す情報が入力される。アイテム名「Ｇ１＿２０ＳＬ＿ＭＹ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子「Ｇ１」と、一体化部品識別子「部品番号２０」を示す「２０」と、一体化部品を示す「ＳＬ」と、属性識別子「Ｙ軸上の表示位置」を示す「ＭＹ」とが組み合わせられた識別子である。
さらに、第２例では、第１０一体化部品と第２０一体化部品とをさらにグループ化することが行われる。この更なるグループ化のため、一体化部品識別子生成処理１８により、一体化部品識別子「部品番号１００」が新たに生成される。「部品番号１００」は、第１０一体化部品と第２０一体化部品とをグループ化してできる多重一体化部品である第１００一体化部品に付けられる識別子である。
次に、部品データ変更処理１９により、第１０一体化部品データ５５の第１０一体化部品関係データに、第１０一体化部品が一体化部品識別子「部品番号１００」を持つ第１００一体化部品の子要素であることを示す情報が追加される。また、第２０一体化部品データ５６の第２０一体化部品関係データには、第２０一体化部品が一体化部品識別子「部品番号１００」を持つ第１００一体化部品の子要素であることを示す情報が追加される。
次に、一体化部品データ生成処理２０により、第１００一体化部品データ５７が生成される。第１００一体化部品データ５７は、第１０一体化部品及び第２０一体化部品を子要素として持つ第１００一体化部品の部品データである。第１００一体化部品データ５７に含まれる第１００一体化部品の属性識別子は「Ｘ軸上の表示位置」である。第１００一体化部品の表示情報は「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＸ軸上の表示位置を変更すること」である。第１００一体化部品データ５７の第１００部品関係データには、第１００一体化部品が第１０一体化部品及び第２０一体化部品の親要素であることを示す情報が入力される。アイテム名「Ｇ１＿１００ＳＬ＿ＭＹ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子「Ｇ１」と、一体化部品識別子「部品番号１００」を示す「１００」と、一体化部品を示す「ＳＬ」と、属性識別子「Ｘ軸上の表示位置」を示す「ＭＸ」とが組み合わせられた識別子である。
このように、グループ化処理の第２例では、図１２及び図１３に示す第１部品と第２部品は、図１４及び図１５に示す第１０一体化部品の子要素としてグループ化され、第１０一体化部品データが生成される。また、図１２及び図１３に示す第３部品と第４部品は、図１６及び図１７に示す第２０一体化部品の子要素としてグループ化され、第２０一体化部品データが生成される。さらに、第１０一体化部品データと第２０一体化部品データは、第１００一体化部品の子要素としてグループ化され、第１００一体化部品データが生成される。
１－３－５．一体化部品データ編集処理
再び図４に戻り、次は一体化部品データ編集処理１４について説明する。一体化部品データ編集処理１４では、一体化部品データ生成処理２０により自動生成された部品データの編集が行われる。自動生成された一体化部品データの「表示情報」はデフォルトの内容であるため、ＨＭＩ画面設計者は、監視制御対象のプラントのＨＭＩ画面仕様に応じて「表示情報」の内容を編集する。
１－３－６．グループ化処理のフローチャート
図１８及び図１９は、エンジニアリングツール１０を用いたグループ化処理１７の流れについて説明するためのフローチャートである。
まず、図１８のステップＳ１０において、ＨＭＩ画面設計者は、エンジニアリングツール１０を用いて、製図エリア１１１上にＨＭＩ画面を構成する部品を配置する。製図エリア１１１上に部品が配置されると、部品データ生成処理１２により固有の部品データが自動生成される。
ステップＳ１１において、ＨＭＩ画面設計者は、監視制御対象のプラントのＨＭＩ画面仕様に応じて、部品データの表示情報を変更する。例えば、属性識別子「表示色」に関する表示情報について、属性値が０の場合の部品の表示色、属性値が１の場合の部品の表示色、フリッカー属性の有無が変更される。なお、属性値はＰＬＣ信号の値に対応する。
ステップＳ１２において、ＨＭＩ画面設計者は、図５の範囲指定１１２を用いてグループ化処理の対象部品を選択する。
ステップＳ１３において、ＨＭＩ画面設計者は、エンジニアリングツール１０を用いて、グループ化処理１７を実行する。グループ化処理１７では、図１９に示すグループ化処理サブルーチンが実行される。以下、グループ化処理１７の流れについて図１９を参照して説明する。
まず、ステップＳ２０において、選択された部品はグループ化可能な部品であるかが判定される。グループ化可能な部品とは、監視制御システム４からＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３へ送信されるＰＬＣ信号に応じて表示状態が変更される表示用部品である。選択された部品がグループ化可能な部品である場合に判定条件が成立する。判定条件が成立する場合は、ステップＳ２１の処理に進む。
ステップＳ２１において、２つ以上の部品が選択されているかが判定される。２つ以上の部品が選択されている場合に判定条件が成立する。判定条件が成立する場合は、ステップＳ２２の処理に進む。
ステップＳ２２において、新しい部品番号が採番される。一体化部品の部品データに新たな一体化部品識別子が採番される。
ステップＳ２３において、選択された部品の部品データに、選択された部品が一体化部品の子要素であることを示す情報が追加される。なお、図中の番号１が付された四角形は、上述の第１例にける第１部品のイメージであり、番号２が付された四角形は、第２部品のイメージである。そして、第１部品の四角形と第２部品の四角形とを囲む四角形は、第１０一体化部品のイメージである。第１部品の四角形に紐づけられた平行四辺形は、第１部品のデータのイメージであり、第２部品の四角形に紐づけられた平行四辺形は、第２部品のデータのイメージである。平行四辺形の中の数字１０は、選択された部品（第１部品、第２部品）の部品データに、第１０一体化部品の子要素であることを示す情報が追加されたことを意味している。
ステップＳ２４において、一体化部品のデータが生成される。なお、第１部品の四角形と第２部品の四角形とを囲む四角形に紐づけられた平行四辺形は、第１０一体化部品のデータのイメージである。
上述のステップＳ２０またはステップＳ２１の処理における判定条件が成立しない場合は、ステップＳ２５において、エンジニアリングツール１０は、選択された部品は一体化できない旨をディスプレイ１ｃに表示する。
ステップＳ２４またはステップＳ２５の後、図１９のグループ化処理サブルーチンは終了する。上述の第１例では、第１０一体化部品の作成のためにグループ化処理サブルーチンは１回実施される。上述の第２例では、第１０一体化部品、第２０一体化部品、及び第１００一体化部品の作成のためにグループ化処理サブルーチンは３回実施される。その後、図１８のルーチンは終了する。
図１８のルーチンが実行された後、後述するウェブＨＭＩデータ生成処理１５、及びデバイスリスト生成処理１６が実行される。これにより、上述の第１例では、第１部品、第２部品、及び第１０一体化部品に対するウェブＨＭＩデータ２及びデバイスリスト２３が生成される。また、上述の第２例では、第１部品、第２部品、第３部品、第４部品、第１０一体化部品、第２０一体化部品、及び第１００一体化部品に対するウェブＨＭＩデータ２及びデバイスリスト２３が生成される。
１－３－７．ウェブＨＭＩデータ生成処理
再び図４に戻り、次はウェブＨＭＩデータ生成処理１５について説明する。ウェブＨＭＩデータ生成処理１５では、ウェブＨＭＩデータ２が生成される。ウェブＨＭＩデータ２は、静的表示属性データ２１と、ランタイム属性データ２２とを含む。静的表示属性とは、受信したＰＬＣ信号の値によらず部品の外観が変わらない情報である。例えば、形、位置、大きさなどの部品の配置情報である。ランタイム属性とは、受信したＰＬＣ信号の値によって部品の外観を変えるための情報である。具体的には、色属性やアフィン変換のサブセットの変換の種別およびその変換のパラメータとＰＬＣ信号との対応である。
静的表示属性データ２１は、部品の配置情報とアイテム名とを関連付けたデータである。静的表示属性データ２１は、ＳＶＧ（Ｓｃａｌａｂｌｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）形式のデータであり、ＳＶＧエレメントの属性として、部品の配置情報を含む。部品の配置情報は、具体的には、形、位置、及び大きさである。
図１４及び図１５に示す第１例の場合、静的表示属性データ２１には以下のデータが含まれる。
・アイテム名「Ｇ１＿１ＳＬ＿ＭＹ」と第１部品の配置情報とを関連付けたデータ
・アイテム名「Ｇ１＿２ＳＬ＿ＭＹ」と第２部品の配置情報とを関連付けたデータ、及び
・アイテム名「Ｇ１＿１０ＳＬ＿ＭＸ」と第１０一体化部品の配置情報とを関連付けたデータ
図１６及び図１７に示す第２例の場合、静的表示属性データ２１には以下のデータが含まれる。
・アイテム名「Ｇ１＿１ＳＬ＿ＭＹ」と第１部品の配置情報とを関連付けたデータ
・アイテム名「Ｇ１＿２ＳＬ＿ＭＹ」と第２部品の配置情報とを関連付けたデータ
・アイテム名「Ｇ１＿３ＳＬ＿ＭＹ」と第３部品の配置情報とを関連付けたデータ
・アイテム名「Ｇ１＿４ＳＬ＿ＭＹ」と第４部品の配置情報とを関連付けたデータ
・アイテム名「Ｇ１＿１０ＳＬ＿ＭY」と第１０一体化部品の配置情報とを関連付けたデータ
・アイテム名「Ｇ１＿２０ＳＬ＿ＭY」と第２０一体化部品の配置情報とを関連付けたデータ、及び
・アイテム名「Ｇ１＿１００ＳＬ＿ＭＸ」と第１００一体化部品の配置情報とを関連付けたデータ
ランタイム属性データ２２は、部品の表示情報、すなわち、色属性やアフィン変換のサブセットの変換種別およびＰＬＣ信号との対応である。
図１４及び図１５に示す第１例の場合、部品の表示情報には以下の情報が含まれる。
・第１部品の第１表示情報である「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」
・第２部品の第２表示情報である「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」、及び
・第１０一体化部品の第１０表示情報である「ＰＬＣ信号の値に応じて一体化部品のＸ軸上の表示位置を変更すること」
図１６及び図１７に示す第２例の場合、部品の表示情報には以下の情報が含まれる。
・第１部品の第１表示情報である「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」
・第２部品の第２表示情報である「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」
・第３部品の第３表示情報である「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」
・第４部品の第４表示情報である「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」
・第１０一体化部品の第１０表示情報である「ＰＬＣ信号の値に応じて一体化部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」
・第２０一体化部品の第２０表示情報である「ＰＬＣ信号の値に応じて一体化部品のＹ軸上の表示位置を変更すること」、及び
・第１００一体化部品の第１００表示情報である「ＰＬＣ信号の値に応じて一体化部品のＸ軸上の表示位置を変更すること」
ランタイム属性データ２２には、図形の変換がアフィン変換のサブセットである行列変換translate(tx,ty)であるという情報が含まれている。また、その行列変換のパラメータtx, tyとＰＬＣ信号の対応の情報が含まれている。ウェブブラウザ３２上で動作する動的表示処理部３６は、この情報に基づきＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）プログラムを使って監視制御システム４から受信したＰＬＣ信号に応じて部品の表示状態を変更させる。
図１４及び図１５に示す第１例では、第１部品及び第２部品は四角形部品、第１０一体化部品は一体化部品であるので、ランタイム属性データ２２には、四角形部品と一体化部品の変換の定義が含まれる。第１例においてランタイム属性データ２２に含まれる変換の定義に基づく動的表示処理部３６の動作は以下の通りである。
アイテム名「Ｇ１＿１ＳＬ＿ＭＹ」及び第１表示情報が設定パラメータとして適用されることで、変換の定義は第１部品に対して適用される。動的表示処理部３６は、ＰＬＣ信号の値に応じて第１部品のＹ軸上の表示位置を変更する。第１部品の変換の定義は、第１部品に適用されるが第１部品を除く第１０一体化部品の構成部品には適用されない。
アイテム名「Ｇ１＿２ＳＬ＿ＭＹ」及び第２表示情報が設定パラメータとして適用されることで、変換の定義は第２部品に対して適用される。動的表示処理部３６は、ＰＬＣ信号の値に応じて第２部品のＹ軸上の表示位置を変更する。第２部品の変換の定義は、第２部品に適用されるが第２部品を除く第１０一体化部品の構成部品には適用されない。
アイテム名「Ｇ１＿１０ＳＬ＿ＭＸ」及び第１０表示情報が設定パラメータとして適用されることで、変換の定義は第１０一体化部品に対して適用される。詳しくは、第１０一体化部品の子要素としての第１部品の表示状態を変更させる変換の定義として用いられ、且つ、第１０一体化部品の子要素としての第２部品の表示状態を変更させる変換の定義として用いられる。動的表示処理部３６は、ＰＬＣ信号の値に応じて第１部品のＸ軸上の表示位置を変更し、また、ＰＬＣ信号の値に応じて第２部品のＸ軸上の表示位置を変更する。第１０一体化部品の変換の定義は、第１０一体化部品に全体として適用されるが第１０一体化部品の構成部品に個別には適用されない。
図１６及び図１７に示す第２例では、第１部品、第２部品、第３部品、及び第４部品は四角形部品、第１０一体化部品、第２０一体化部品、及び第１００一体化部品は一体化部品であるので、ランタイム属性データ２２には、四角形部品と一体化部品の変換の定義が含まれる。第２例においてランタイム属性データ２２に含まれる変換の定義に基づく動的表示処理部３６の動作は以下の通りである。
アイテム名「Ｇ１＿１ＳＬ＿ＭＹ」及び第１表示情報が設定パラメータとして適用されることで、変換の定義は第１部品に対して適用される。動的表示処理部３６は、ＰＬＣ信号の値に応じて第１部品のＹ軸上の表示位置を変更する。第１部品の変換の定義は、第１部品に適用されるが第１部品を除く第１０一体化部品の構成部品には適用されない。
アイテム名「Ｇ１＿２ＳＬ＿ＭＹ」及び第２表示情報が設定パラメータとして適用されることで、変換の定義は第２部品に対して適用される。動的表示処理部３６は、ＰＬＣ信号の値に応じて第２部品のＹ軸上の表示位置を変更する。第２部品の変換の定義は、第２部品に適用されるが第２部品を除く第１０一体化部品の構成部品には適用されない。
アイテム名「Ｇ１＿３ＳＬ＿ＭＹ」及び第３表示情報が設定パラメータとして適用されることで、変換の定義は第３部品に対して適用される。動的表示処理部３６は、ＰＬＣ信号の値に応じて第３部品のＹ軸上の表示位置を変更する。第３部品の変換の定義は、第３部品に適用されるが第３部品を除く第２０一体化部品の構成部品には適用されない。
アイテム名「Ｇ１＿４ＳＬ＿ＭＹ」及び第４表示情報が設定パラメータとして適用されることで、変換の定義は第４部品に対して適用される。動的表示処理部３６は、ＰＬＣ信号の値に応じて第４部品のＹ軸上の表示位置を変更する。第４部品の変換の定義は、第４部品に適用されるが第４部品を除く第２０一体化部品の構成部品には適用されない。
アイテム名「Ｇ１＿１０ＳＬ＿ＭＹ」及び第１０表示情報が設定パラメータとして適用されることで、変換の定義は第１０一体化部品に対して適用される。詳しくは、第１０一体化部品の子要素としての第１部品の表示状態を変更させる変換の定義として用いられ、且つ、第１０一体化部品の子要素としての第２部品の表示状態を変更させる変換の定義として用いられる。動的表示処理部３６は、ＰＬＣ信号の値に応じて第１部品のＹ軸上の表示位置を変更し、また、ＰＬＣ信号の値に応じて第２部品のＹ軸上の表示位置を変更する。第１０一体化部品の変換の定義は、第１０一体化部品に全体として適用されるが第１０一体化部品の構成部品に個別には適用されない。また、第１０一体化部品の変換の定義は、第１０一体化部品に適用されるが第１０一体化部品を除く第１００一体化部品の構成部品には適用されない。
アイテム名「Ｇ１＿２０ＳＬ＿ＭＹ」及び第２０表示情報が設定パラメータとして適用されることで、変換の定義は第２０一体化部品に対して適用される。詳しくは、第２０一体化部品の子要素としての第３部品の表示状態を変更させる変換の定義として用いられ、且つ、第２０一体化部品の子要素としての第４部品の表示状態を変更させる変換の定義として用いられる。動的表示処理部３６は、ＰＬＣ信号の値に応じて第３部品のＹ軸上の表示位置を変更し、また、ＰＬＣ信号の値に応じて第４部品のＹ軸上の表示位置を変更する。第２０一体化部品の変換の定義は、第２０一体化部品に全体として適用されるが第２０一体化部品の構成部品に個別には適用されない。また、第２０一体化部品の変換の定義は、第２０一体化部品に適用されるが第２０一体化部品を除く第１００一体化部品の構成部品には適用されない。
アイテム名「Ｇ１＿１００ＳＬ＿ＭＸ」及び第１００表示情報が設定パラメータとして適用されることで、変換の定義は第１００一体化部品に対して適用される。詳しくは、第１００一体化部品の子要素としての第１０一体化部品の表示状態を変更させる変換の定義として用いられ、且つ、第１００一体化部品の子要素としての第２０一体化部品の表示状態を変更させる変換の定義として用いられる。動的表示処理部３６は、ＰＬＣ信号の値に応じて第１０一体化部品のＸ軸上の表示位置を変更し、また、ＰＬＣ信号の値に応じて第２０一体化部品のＸ軸上の表示位置を変更する。多重一体化部品である第１００一体化部品の変換の定義は、第１００一体化部品に全体として適用されるが第１００一体化部品の構成部品に個別には適用されない。
１－３－８．デバイスリスト生成処理
再び図４に戻り、次はデバイスリスト生成処理１６について説明する。デバイスリスト生成処理１６では、各部品について、アイテム名とＰＬＣ信号とを関連付けたデータのリストであるデバイスリスト２３が生成される。デバイスリスト２３には、アイテム名とＰＬＣ信号（ＰＬＣ信号を受信するためのＰＬＣアドレス）とが１対１の関係で関連付けられている。デバイスリストはウェブサーバ３１により読み込まれ、ウェブブラウザ３２と監視制御システム４との間で信号を送受信するために用いられる。
上述の第１例の場合、グループ化処理１７を実行する前は、図１０及び図１１に示すように、アイテム名は２つでありＰＬＣ信号も２つ必要である。一方、グループ化処理１７を実行した後は、図１４及び図１５に示すように、２つのアイテム名に加えて一体化部品のアイテム名が追加され、ＰＬＣ信号は３つ必要になる。
上述の第２例の場合、グループ化処理１７を実行する前は、図１２及び図１３に示すように、アイテム名は４つでありＰＬＣ信号も４つ必要である。一方、グループ化処理１７を実行した後は、図１６及び図１７に示すように、４つのアイテム名に加えて３つの一体化部品のアイテム名が追加され、ＰＬＣ信号は７つ必要になる。
１－４．ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置（ＨＭＩサブシステム）
再び図２に戻り、次はＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３について説明する。上述のように、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３は、ウェブサーバ３１とウェブブラウザ３２とを備える。
１－４－１．ウェブサーバ
ウェブサーバ３１は、ウェブＨＭＩデータ２とデバイスリスト２３とを読み込む。ウェブサーバ３１は、ウェブＨＭＩデータ２を読み込み、静的表示属性データ２１とランタイム属性データ２２とをＨＭＩウェブランタイムコンテンツとして配置する。ウェブサーバ３１は、デバイスリスト２３を読み込み、ウェブブラウザ３２と監視制御システム４との間で信号を送受信可能な状態とする。
ウェブサーバ３１上で動作するＨＭＩサーバランタイム３１１の処理は以下の通りである。
（１）アプリケーションサーバを内蔵し、ウェブブラウザ３２に対して、ＨＭＩウェブランタイムコンテンツを供給する。
（２）監視制御システム４と通信し、監視対象装置７からの信号データをＨＭＩウェブランタイム３２１に送信するとともに、ＨＭＩウェブランタイム３２１からの制御コマンドを監視制御システム４へ送信する。
１－４－２．ウェブブラウザ
次に、ウェブブラウザ３２の処理について説明する。ウェブブラウザ３２は、ウェブＨＭＩデータ２（静的表示属性データ２１及びランタイム属性データ２２）を読み込み、静的表示処理と動的表示処理とを実行することができる。静的表示処理では、ウェブブラウザ３２は、ウェブサーバ３１からＳＶＧ形式の図面データである静的表示属性データ２１を読み込み、ＨＭＩ画面を表示する。
動的表示処理では、ウェブブラウザ３２は、ランタイム属性データ２２を読み込む。ランタイム属性データ２２に含まれる変換の定義、部品のアイテム名及び表示情報、並びに、一体化部品のアイテム名及び表示情報が設定パラメータとしてＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）プログラムに適用される。これらの情報が設定パラメータとして適用されることで、監視制御システム４から受信したＰＬＣ信号に応じて部品の表示状態が変更される。具体的には、受信した一体化部品が部品のアイテム名に対応する場合に、受信したＰＬＣ信号の値に応じて、部品の表示状態は表示情報に従って更新される。また、受信したＰＬＣ信号が一体化部品のアイテム名に対応する場合に、受信したＰＬＣ信号の値に応じて、一体化部品の表示状態は表示情報に従って更新される。
上述の第1例の場合、静的表示処理では、図１４に示すように、第１部品と第２部品とが配置情報に従ってＨＭＩ画面に配置される。
動的表示処理では、第１部品に対して定義された変換、第２部品に対して定義された変換、及び、第１０一体化部品に対して定義された変換がウェブブラウザ３２上で実行される。この場合、一体化部品である第１０一体化部品に対して定義された変換が先に実行され、次に、一体化部品の構成部品である第１部品に対して定義された変換及び第２部品に対して定義された変換が実行される。これは、各部品の図形を変換する行列をＡ、一体化部品の図形を変換する行列をＢ、各部品の変換前のベクトルをＸ、変換後のベクトルＸ´とするならば、以下の式６が成立することを意味する。
Ｘ´＝ＡＢＸ ・・・式６
これにより、図１５に示すように、ＰＬＣ信号の値に応じて第１部品及び第２部品のＸ軸上の表示位置とＹ軸上の表示位置がそれぞれ変更される。以下、より具体的に説明する。
第１例では、第１０一体化部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値に応じて第１０一体化部品のＸ軸上の表示位置が変更される。初期状態を示す図１４では、第１０一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿１０ＳＬ＿ＭＸ＝０）。この場合、第１０一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたＸ軸上の位置に表示される。すなわち、第１０一体化部品の子要素である第１部品と第２部品は、ともに製図エリア１１１で配置されたＸ軸上の位置に表示される。
次に、図１５のように第１０一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は１になる（Ｇ１＿１０ＳＬ＿ＭＸ＝１）。これにより、第１０一体化部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＸ軸方向に１移動した位置に表示される。すなわち、第１０一体化部品の子要素である第１部品と第２部品は、ともに製図エリア１１１で配置された位置からＸ軸方向に１移動した位置に表示される。
第１部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値に応じて第１部品のＹ軸上の表示位置が変更される。図１４では、第１部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿１ＳＬ＿ＭＹ＝０）。この場合、第１部品は、製図エリア１１１（図５参照）で配置されたＹ軸上の位置に表示される。次に、図１５のように第１部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は１になる（Ｇ１＿１ＳＬ＿ＭＹ＝１）。これにより、第１部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＹ軸方向に１移動した位置に表示される。
第２部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値に応じて第２部品のＹ軸上の表示位置を変更する。図１４では、第２部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿２ＳＬ＿ＭＹ＝０）。この場合、第２部品は、製図エリア１１１で配置されたＹ軸上の位置に表示される。次に、第２部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は２になる（Ｇ１＿２ＳＬ＿ＭＹ＝２）。これにより、第２部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＹ軸方向に２移動した位置に表示される。
以上の第１例のように、本実施形態のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムによれば、ＨＭＩ画面上の複数の部品を一体のものとして扱う情報を定義することができる。これにより、複数の部品の表示状態を一括して変化させることができる。その結果、高度なアニメーション効果を持ったＨＭＩ画面の設計効率の向上を図ることができる。
次に、上述の第２例でのウェブブラウザ３２の処理について説明する。第２例の場合、静的表示処理では、図１６に示すように、第１部品、第２部品、第３部品、及び、第４部品が配置情報に従ってＨＭＩ画面に配置される。
動的表示処理では、第１部品に対して定義された変換、第２部品に対して定義された変換、第３部品に対して定義された変換、第４部品に対して定義された変換、第１０一体化部品に対して定義された変換、第２０一体化部品に対して定義された変換、及び、第１００一体化部品に対して定義された変換がウェブブラウザ３２上で実行される。この場合、多重一体化部品である第１００一体化部品の変換が先に実行される。次に、多重一体化部品を構成する一体化部品のである第１０一体化部品に対して定義された変換及び第２０一体化部品に対して定義された変換が実行される。その次に、各一体化部品の構成部品に対して定義された変換が実行される。これは、各部品の図形を変換する行列をＡ、一体化部品の図形を変換する行列をＢ、多重一体化部品の図形を変換する行列をＣ、各部品の変換前のベクトルをＸ、変換後のベクトルＸ´とするならば、以下の式７が成立することを意味する。
Ｘ´＝ＡＢＣＸ ・・・式７
これにより、図１７に示すように、ＰＬＣ信号の値に応じて第１部品、第２部品、第３部品、及び、第４部品のＸ軸上の表示位置とＹ軸上の表示位置がそれぞれ変更される。以下、より具体的に説明する。
第２例では、第１００一体化部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値に応じて第１００一体化部品のＸ軸上の表示位置が変更される。初期状態を示す図１６では、第１００一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿１００ＳＬ＿ＭＸ＝０）。この場合、第１００一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたＸ軸上の位置に表示される。すなわち、第１００一体化部品の子要素の第１０一体化部品の子要素である第１部品及び第２部品は、製図エリア１１１で配置されたＸ軸上の位置に表示される。また、第１００一体化部品の子要素の第２０一体化部品の子要素である第３部品及び第４部品も、製図エリア１１１で配置されたＸ軸上の位置に表示される。
次に、図１７のように第１００一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は１になる（Ｇ１＿１００ＳＬ＿ＭＸ＝１）。これにより、第１００一体化部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＸ軸方向に１移動した位置に表示される。すなわち、第１００一体化部品の子要素の第１０一体化部品の子要素である第１部品及び第２部品と、第１００一体化部品の子要素の第２０一体化部品の子要素である第３部品及び第４部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＸ軸方向に１移動した位置に表示される。
第１０一体化部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値に応じて第１０一体化部品のＹ軸上の表示位置が変更される。図１６では、第１０一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿１０ＳＬ＿ＭＹ＝０）。この場合、第１０一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたＹ軸上の位置に表示される。すなわち、第１０一体化部品の子要素である第１部品は、製図エリア１１１で配置されたＹ軸上の位置に表示される。また、第１０一体化部品の子要素である第２部品も、製図エリア１１１で配置されたＹ軸上の位置に表示される。
次に、図１７のように第１０一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は１になる（Ｇ１＿１０ＳＬ＿ＭＹ＝１）。これにより、第１０一体化部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＹ軸方向に１移動した位置に表示される。すなわち、第１０一体化部品の子要素である第１部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＹ軸方向に１移動した位置に、第１０一体化部品の子要素である第２部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＹ軸方向に１移動した位置に表示される。
第２０一体化部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値に応じて第２０一体化部品のＹ軸上の表示位置が変更される。図１６では、第２０一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿２０ＳＬ＿ＭＹ＝０）。この場合、第２０一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたＹ軸上の位置に表示される。すなわち、第２０一体化部品の子要素である第３部品は、製図エリア１１１で配置されたＹ軸上の位置に表示される。また、第２０一体化部品の子要素である第４部品も、製図エリア１１１で配置されたＹ軸上の位置に表示される。
次に、図１７のように第２０一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は２になる（Ｇ１＿２０ＳＬ＿ＭＹ＝２）。これにより、第２０一体化部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＹ軸方向に２移動した位置に表示される。すなわち、第２０一体化部品の子要素である第３部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＹ軸方向に２移動した位置に表示される。また、第２０一体化部品の子要素である第４部品も、製図エリア１１１で配置された位置からＹ軸方向に２移動した位置に表示される。
第１部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値に応じて第１部品のＹ軸上の表示位置が変更される。ただし、第１部品に対して定義された変換は、同じく第１部品のＹ軸上の表示位置を変更する第１０一体化部品に対して定義された変換の後に実行される。ゆえに、第１部品に対して定義された変換による第１部品のＹ軸上の表示位置は、第１０一体化部品に対して定義された変換による第１部品のＹ軸上の表示位置（絶対位置）に対する相対位置である。図１６及び図１７では、第１部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿１ＳＬ＿ＭＹ＝０）。このため、第１部品は、第１０一体化部品に対して定義された変換により配置されたＹ軸上の位置に表示される。もし、第１部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号が１であるならば（Ｇ１＿１ＳＬ＿ＭＹ＝１）、第１部品は、第１０一体化部品に対して定義された変換により配置された位置からＹ軸方向に１移動した位置に表示される。
第２部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値に応じて第２部品のＹ軸上の表示位置が変更される。ただし、第１部品の場合と同様に、第２部品に対して定義された変換による第２部品のＹ軸上の表示位置は、第１０一体化部品に対して定義された変換による第２部品のＹ軸上の表示位置に対する相対位置である。図１６及び図１７では、第２部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿２ＳＬ＿ＭＹ＝０）。このため、第２部品は、第１０一体化部品に対して定義された変換により配置されたＹ軸上の位置に表示される。もし、第２部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値が１であるならば（Ｇ１＿２ＳＬ＿ＭＹ＝１）、第２部品は、第１０一体化部品に対して定義された変換により配置された位置からＹ軸方向に１移動した位置に表示される。
第３部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値に応じて第３部品のＹ軸上の表示位置を変更する。ただし、第３部品の変換は、同じく第３部品のＹ軸上の表示位置を変更する第２０一体化部品の変換の後に実行される。ゆえに、第３部品に対して定義された変換による第３部品のＹ軸上の表示位置は、第２０一体化部品に対して定義された変換による第３部品のＹ軸上の表示位置（絶対位置）に対する相対位置である。図１６及び図１７では、第３部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿３ＳＬ＿ＭＹ＝０）。このため、第３部品は、第２０一体化部品に対して定義された変換により配置されたＹ軸上の位置に表示される。もし、第３部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値が２であるならば（Ｇ１＿３ＳＬ＿ＭＹ＝２）、第３部品は、第２０一体化部品に対して定義された変換により配置された位置からＹ軸方向に２移動した位置に表示される。
第４部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値に応じて第４部品のＹ軸上の表示位置が変更される。ただし、第３部品の場合と同様に、第４部品に対して定義された変換による第４部品のＹ軸上の表示位置は、第２０一体化部品に対して定義された変換による第４部品のＹ軸上の表示位置に対する相対位置である。図１６及び図１７では、第４部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿４ＳＬ＿ＭＹ＝０）。このため、第４部品は、製図エリア１１１で配置されたＹ軸上の位置に表示される。もし、第４部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値が２であるならば（Ｇ１＿４ＳＬ＿ＭＹ＝２）、第４部品は、第２０一体化部品に対して定義された変換により配置された位置からＹ軸方向に２移動した位置に表示される。
以上の第２例のように、本実施形態のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムによれば、ＨＭＩ画面上の複数の一体化部品を一体のものとして扱う情報を定義することができる。これにより、複数の一体化部品の表示状態を一括して変化させることがでる。その結果、高度なアニメーション効果を持ったＨＭＩ画面の設計効率の向上を図ることができる。
１－５．実施例
次に、「１．概要」で述べた資材搬送車模式図のアニメーションを実現するための処理を、具体的な実施例として説明する。
図２０は、ＨＭＩ画面の実施例として作成される図面である。図２０に示す資材搬送車模式図の図面は４つの部品４０１～４０４と、４つの部品を子要素として持つ一体化部品４０５とからなる。荷台の部品４０１には、ブーリアン型のＰＬＣ信号の値に対して表示色を変化させる表示色属性が与えられている。ＰＬＣ信号の値と部品４０１の表示色との関係は、カラールールによって事前に定義されている。２つの車輪の一体化部品４０２，４０３には、数値型のＰＬＣ信号の値が１増えるごとに１／４回転だけ時計回りに回転させる回転属性が与えられている。荷台に積載された資材の一体化部品４０４には、ブーリアン型のＰＬＣ信号の値に対して表示色を変化させる表示色属性と、数値型のＰＬＣ信号の値に応じて部品の幅・高さの拡大率を変化させる幅・高さ属性が与えられている。ＰＬＣ信号の値と一体化部品４０４の表示色との関係は、カラールールによって事前に定義されている。資材運搬車の一体化部品４０５には、数値型のＰＬＣ信号に応じてＸ軸上の一体化部品の位置を変更させる位置属性が与えられている。
なお、一体化部品４０２～４０４は、ステンシルエリア１１０の説明において述べたように、予め用意された部品として扱うことができる。このため、ここでは一体化部品４０２～４０４を部品４０２～４０４と読み替える場合もある。
図２１は、図２０に示す資材搬送車模式図の部品データを示す図である。以下、図２１を参照して部品４０１～４０４に対するグループ化処理について説明する。
第４０１部品データ４１１は、第４０１部品である第４０１四角形の部品データである。第４０１部品識別子は「部品番号４０１」である。第４０１属性識別子は「表示色」である。第４０１表示属性は「ＰＬＣ信号が０の場合に部品の色は白色に変更され、ＰＬＣ信号が１の場合に部品の色は有色に変更されること」である。また、アイテム名「Ｇ１＿４０１ＳＬ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子を示す「Ｇ１」と、部品番号４０１を示す「４０１」と、表示色を示す「ＳＬ」とを組み合わせた識別子である。
第４０２一体化部品データ４１２は、第４０２一体化部品の一体化部品データである。第４０２一体化部品識別子は「部品番号４０２」である。第４０２属性識別子は「回転」である。第４０２表示属性は「数値型のＰＬＣ信号の値が１増えるごとに１／４回転だけ時計回りに回転されること」である。また、アイテム名「Ｇ１＿４０２ＳＬ＿Ｒ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子を示す「Ｇ１」と、一体化部品番号４０２を示す「４０２」と、一体化部品を示す「ＳＬ」と、回転を示す「Ｒ」とを組み合わせた識別子である。
第４０３一体化部品データ４１３は、第４０３一体化部品の一体化部品データである。第４０３一体化部品識別子は「部品番号４０３」である。第４０３属性識別子は「回転」である。第４０３表示属性は「数値型のＰＬＣ信号の値が１増えるごとに１／４回転だけ時計回りに回転されること」である。また、アイテム名「Ｇ１＿４０３ＳＬ＿Ｒ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子を示す「Ｇ１」と、一体化部品番号４０３を示す「４０３」と、一体化部品を示す「ＳＬ」と、回転を示す「Ｒ」とを組み合わせた識別子である。
第４０４一体化部品データ４１４ａは、第４０４一体化部品の１つ目の属性を定めた一体化部品データである。第４０４一体化部品識別子は「部品番号４０４」である。第４０４属性識別子ａは「表示色」である。第４０４表示属性ａは「ＰＬＣ信号が０の場合に部品の色は白色に変更され、ＰＬＣ信号が１の場合に部品の色は有色に変更されること」である。また、アイテム名「Ｇ１＿４０４ＳＬ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子を示す「Ｇ１」と、一体化部品番号４０４を示す「４０４」と、表示色を示す「ＳＬ」とを組み合わせた識別子である。
第４０４一体化部品データ４１４ｂは、第４０４一体化部品の２つ目の属性を定めた一体化部品データである。第４０４一体化部品識別子は「部品番号４０４」である。第４０４属性識別子ｂは「幅・高さ」である。第４０４表示属性ｂは「数値型のＰＬＣ信号の値に応じて部品の幅・高さの拡大率を変化されること」である。また、アイテム名「Ｇ１＿４０４ＳＬ＿ＥＷＨ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子を示す「Ｇ１」と、一体化部品番号４０４を示す「４０４」と、幅・高さの拡大率を示す「ＥＷＨ」とを組み合わせた識別子である。
以上の部品４０１～４０４をグループ化して資材運搬車の一体化部品４０５を作成する。グループ化処理により、第４０１部品データ４１１、第４０２部品データ４１２、第４０３部品データ４１３、第４０４部品データ４１４ａ及び４１４ｂのそれぞれには、各部品が第４０５一体化部品に属することを示すデータが追加される。
第４０５一体化部品データ４１５は、第４０１部品と第４０２一体化部品と第４０３一体化部品と第４０４一体化部品とを子要素として持つ一体化部品データである。第４０５一体化部品識別子は「部品番号４０５」である。第４０５属性識別子は「Ｘ軸上の表示位置」である。第４０５表示属性は「ＰＬＣ信号の値に応じて部品のＸ軸上の表示位置を変更すること」である。また、アイテム名「Ｇ１＿４０５ＳＬ＿ＭＸ」は、ＨＭＩ画面の画面識別子を示す「Ｇ１」と、一体化部品番号４０５を示す「４０５」と、一体化部品を示す「ＳＬ」と、Ｘ軸上の表示位置を示す「ＭＸ」とを組み合わせた識別子である。
次に、図２２及び図２３を参照して資材搬送車模式図のアニメーションを説明する。図２２は、図２０に示す資材搬送車模式図の移動前の部品データと当該部品データにより表される資材搬送車の外観を示す図である。図２３は、図２０に示す資材搬送車模式図の移動後の部品データと当該部品データにより表される資材搬送車の外観を示す図である。
第４０５一体化部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値に応じて第４０５一体化部品のＸ軸上の表示位置が変更される。初期状態である図２２では、第４０５一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿４０５ＳＬ＿ＭＸ＝０）。この場合、第４０５一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたＸ軸上の位置に表示される。すなわち、第４０５一体化部品の子要素である第４０１一体化部品、第４０２一体化部品、第４０３一体化部品、及び第４０４一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたＸ軸上の位置に表示される。
次に、図２３のように第４０５一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は２になる（Ｇ１＿４０５ＳＬ＿ＭＸ＝２）。これにより、第４０５一体化部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＸ軸方向に２移動した位置に表示される。すなわち、第４０５一体化部品の子要素である第４０１一体化部品、第４０２一体化部品、第４０３一体化部品、及び第４０４一体化部品は、製図エリア１１１で配置された位置からＸ軸方向に２移動した位置に表示される。
第４０１部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値が０（属性値が０）か１（属性値が１）かによって表示色が変更される。図２２では、第４０１部品の表示色属性に対応するアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿４０１ＳＬ＝０）。この場合、第４０１部品は白色の表示色で表示される。次に、図２３のように第４０１部品の表示色属性に対応するアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は１になる（Ｇ１＿４０１ＳＬ＝１）。これにより、第４０１部品は有色の表示色で表示される。
第４０２一体化部品の変換の定義によれば、数値型のＰＬＣ信号の値が１増えるごとに第４０２一体化部品が１／４回転だけ時計回りに回転される。図２２では、第４０２一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿４０２ＳＬ＿Ｒ＝０）。この場合、第４０２一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたときの角度で表示される。次に、図２３のように第４０２一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は１になる（Ｇ１＿４０２ＳＬ＿Ｒ＝１）。これにより、第４０２一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたときの角度から１／４回転だけ時計回りに回転させた角度で表示される。
第４０３一体化部品の変換の定義によれば、数値型のＰＬＣ信号の値が１増えるごとに第４０３一体化部品が１／４回転だけ時計回りに回転される。図２２では、第４０３一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿４０３ＳＬ＿Ｒ＝０）。この場合、第４０３一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたときの角度で表示される。次に、図２３のように第４０３一体化部品のアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は１になる（Ｇ１＿４０３ＳＬ＿Ｒ＝１）。これにより、第４０３一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたときの角度から１／４回転だけ時計回りに回転させた角度で表示される。
第４０４一体化部品の変換の定義によれば、ＰＬＣ信号の値が０（属性値が０）か１（属性値が１）かによって表示色を変更する。図２２では、第４０４一体化部品の表示色属性に対応するアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は０である（Ｇ１＿４０４ＳＬ＝０）。この場合、第４０４一体化部品は白色の表示色で表示される。次に、図２３のように第４０４一体化部品の表示色属性に対応するアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は１になる（Ｇ１＿４０４ＳＬ＝１）。これにより、第４０４一体化部品は有色の表示色で表示される。
また、第４０４一体化部品の変換の定義によれば、数値型のＰＬＣ信号の値に応じて第４０４一体化部品の幅・高さの拡大率を変化させる。図２２では、第４０４一体化部品の幅・高さ属性に対応するアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は１．０である（Ｇ１＿４０４ＳＬ＿ＥＷＨ＝１．０）。この場合、第４０４一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたときの幅・高さの１．０倍の拡大率で表示される。次に、図２３のように第４０４一体化部品の幅・高さ属性に対応するアイテムに送信されるＰＬＣ信号の値は２．０になる（Ｇ１＿４０４ＳＬ＿ＥＷＨ＝２．０）。これにより、第４０４一体化部品は、製図エリア１１１で配置されたときの幅・高さの２．０倍の拡大率で表示される。
従来のＳＣＡＤＡでは、４つの部品４０１～４０４それぞれに別個に変換が定義されていた。部品毎に別個に定義された変換によって４つの部品それぞれにアニメーション効果が付与されるとともに、４つの部品を一体のものとしてＸ軸上の表示位置を変化させるアニメーション効果が部品毎に付与されていた。また、２つの車輪の一体化部品４０２，４０３のような一体化部品が予め用意されていない場合、プリミティブな部品を組み合わせて車輪を構成する必要がある。従来のＳＣＡＤＡでは、車輪を構成するプリミティブな部品の相対位置を変化させることなく、車輪を一体のものとして回転させる変換を定義する必要があった。
一方、上記実施例のようにグループ化処理を行い、複数の部品を一体のものとして取り扱う情報を定義するのであれば、資材運搬車の車体や車輪を構成する部品の数が変わっても、変換のロジックは影響を受けない。このため、アニメーションの制作にあたっての生産性が高くなるとともに、変換の数が削減されるため、実行時の描画性能の向上も期待できる。
また、上記実施例では、一体化部品４０５には、一体化部品４０５に全体として適用されるが、一体化部品４０５を構成する４つの部品４０１～４０４に個別には適用されないアニメーション効果が付与される。一方、一体化部品４０５を構成する各部品には、当該部品には適用されるが、一体化部品を構成する他の部品には適用されないアニメーション効果が付与される。このように、一体化部品と一体化部品を構成する部品のそれぞれに独立したアニメーション効果を付与することで、高度なアニメーション効果を持ったＨＭＩ画面を作成することができるとともに、ＨＭＩ画面の設計効率の向上を図ることができる。
１－６．ＧＵＩの画面例
図２４は、部品にアニメーション効果を付与するための属性を定義するＧＵＩの画面例である。この画面で定義することができる属性は部品にアニメーション効果を付与するための属性である。この例では、画面上において、部品属性「表示色」、「非表示」、「幅・高さ」、「位置」、「回転」、及び「せん断」のそれぞれについて、属性を定義するかしないかを選択できる。上記実施例の各部品４０１～４０４と一体化部品４０５についても、図２４に示すようなＧＵＩの画面を用いて属性の定義を行うことができる。
表示色属性（Ｃｏｌｏｒ）については、表示色属性を定義するかしないかを選択できる。その上で、１つのカラールールに、表示色とフリッカー属性とを指定することができる。それぞれのカラールールは優先順位（ＳＬ＜ＳＬ１＜ＳＬ２）を有する。割り当てられたＰＬＣ信号の値がＯＮであるカラールールが複数ある場合、優先順位の最も高いカラールールの表示色とフリッカー属性とが図面部品に反映される。
非表示属性（Ｉｎｖｉｓｉｂｌｅ）については、非表示属性を定義するかしないかを選択できる。
幅・高さ属性（Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ）については、幅・高さ属性を定義するかしないかを選択できる。その上で、比率を固定した幅・高さの拡大率、幅の拡大率、高さの拡大率、及び、幅の拡大率と高さの拡大率の両方、のうちの何れか一つを選択できる。
位置属性（Ｍｏｔｉｏｎ）については、位置属性を定義するかしないかを選択できる。その上で、Ｘ軸上の表示位置、Ｙ軸上の表示位置、及び、Ｘ軸上の表示位置とＹ軸上の表示位置の両方、のうちの何れか一つを選択できる。
回転属性（Ｒｏｔａｔｉｏｎ）については、回転属性を定義するかしないかを選択できる。その上で、回転方向について時計回りと反時計回りのどちらかを選択することができる。また、回転の量について、ブーリアン型の値に応じた事前に定義された固定速での回転、数値型の値に応じた可変速での回転、及び、数値型の値に応じた角度指定での回転、のうちの何れか一つを選択できる。
せん断属性（Ｓｋｅｗ）については、せん断位置属性を定義するかしないかを選択できる。その上で、Ｘ軸方向へのせん断角度、Ｙ軸方向へのせん断角度、及び、Ｘ軸方向へのせん断角度とＹ軸方向へのせん断角度の両方、のうちの何れか一つを選択できる。
１－７．その他
本実施形態のシステムにおいては、ウェブサーバ３１及びウェブブラウザ３２を同一コンピュータ上で実行しているが、これに限定されるものではない。１つのウェブサーバ３１に対して複数のウェブブラウザ３２を接続する場合もある。このため、ウェブサーバ３１及びウェブブラウザ３２を別のコンピュータで動作させてもよい。なお、この点は以下の実施形態でも同様である。
また、本実施形態のシステムにおいては、ＳＶＧ形式の図面データを用いているが、図面データはこれに限定されるものではない。ウェブブラウザ３２がＷｅｂＧＬに対応している場合は、図面データはＷｅｂＧＬに対応する形式であってもよい。
また、本実施形態のシステムにおいては、上述の第2例において、第１０一体化部品と第２０一体化部品とをグループ化して多重一体化部品である第１００一体化部品が作成されている。しかし、一体化部品の多重化はこれに限定されるものではない。三重、四重など必要に応じてさらに多重にグループ化してもよいし、一体化部品と単位部品とをグループ化して多重一体化部品を作成してもよい。
２．第２実施形態
２－１．概要
次に、本発明の第２実施形態に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムについて説明する。本ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、鉄鋼圧延監視制御システムに適用されている。図２５は、鉄鋼圧延監視制御システムの監視対象である鉄鋼圧延ラインの構成を示す図である。
鉄鋼圧延ラインには、上流から順に、鋳型５０１、加熱炉５０２、サイジングプレス５０３、粗圧延機５０４、仕上圧延機５０５、及び、巻き取り機５０６が配置されている。加熱炉５０２から出たスラブ５１０は、サイジングプレス５０３にて大きさを揃えられる。大きさを揃えられたスラブ５１１は、連続鋳造のために溶接され、粗圧延機５０４と仕上圧延機５０５とによって圧延される。圧延によってできた鋼板５１２は、巻き取り機５０６で巻き取られてコイル５１３となる。
サイジングプレス５０３は、後工程の粗圧延と仕上圧延を効率的に行うために、スラブの断面の大きさを一定化させている。本実施形態では、サイジングプレス５０３の状態をオペレータが監視できるようにするため、サイジングプレス５０３を通過する前後でのスラブの形状の変化をアニメーションで表現する。
２－２．スラブの部品データ
スラブは、長さｌ、幅ｗ、厚さｄの鋼板であり、図２６に示すような模式図で表すことができる。本ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、スラブの形状の変化を立体的に表現するため、スラブを傾角θの斜投影図で描く。
図２６に示すスラブは、図２７に示す３つの部品を用いて作成することができる。部品ａ、部品ｂ、及び部品ｃのどれもがプリミティブな部品である。部品ｂに対しては、変換skew(0, -θ)で表されるせん断による変換を行い、部品ｃに対しては、変換skew(-θ, 0)で表されるせん断による変換を行う。各部品ともに変換の中心は、部品の左下隅である。部品ａとせん断変換した部品ｂ及び部品ｃとをグループ化することによって、スラブを一体化部品で表すことができる。
サイジングプレス５０３を通過する前後でのスラブの形状の変化をアニメーションで表現するためには、スラブ模式図の図形の変換が必要となる。具体例について図２８を用いて説明する。図２８には、左側にサイジングプレス５０３による形状調整前のスラブが示され、右側にサイジングプレス５０３による形状調整後のスラブが示されている。形状調整前のスラブの寸法は、長さｌ、幅ｗ、厚さｄである。形状調整後のスラブの寸法は、長さｌ´、幅ｗ´、厚さｄ´である。
図２８に示すスラブの形状の変更は、部品ａ、部品ｂ、及び部品ｃのそれぞれの寸法を独立して変更することで実現できる。具体的には、部品ａに対しては、変換scale(l’/l, dl’/d)で表される寸法の変更を行い、部品ｂに対しては、変換scale(0, d*w’/(d’*w))で表される寸法の変更を行い、部品ｃに対しては、変換scale(l*w’/(l’*w), 0)で表される寸法の変更を行う。
また、圧延ラインに沿って流れるスラブを表現するためには、スラブの位置を移動させるための変換も必要である。この変換は変換translate(x-x0, y-y0)で表され、スラブの一体化部品に対して行われる。なお、ｘ，ｙはスラブが移動する任意の位置であり、ｘ０，ｙ０はスラブの元の位置である。
以上の変換を各部品及び一体化部品に適用することにより、スラブの寸法と位置を任意に変更可能となる。したがって、本ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、図２６に示すスラブの図形をＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ設計装置で作図し、実行時に、一体化部品に対する位置の変換と各部品に対する寸法の変換とをＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置で行う。これにより、任意の形状のスラブを画面上の任意の位置に表示することが可能となる。
２－３．鉄鋼圧延監視制御システムのシステム構成
図２９は、本ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムが設けられた鉄鋼圧延監視制御システムのシステム構成を示す図である。この図に示すように、監視対象装置（サイジングプレスを含む）７からは、ＲＩＯ６及び通信基盤５を介してスラブの寸法、位置、温度などの計測値が得られる。これらの計測値はＰＬＣ４で信号に変換され、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置３のウェブサーバ３１へ入力される。ウェブサーバ３１には、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ設計装置１で作成された、上述のスラブの部品データを含むウェブＨＭＩデータ２が読み込まれている。
ウェブサーバ３１に読み込まれたウェブＨＭＩデータ２がウェブブラウザ３２で実行され、ＰＬＣ４からの信号の値に応じて画面に配置されたスラブの位置及び形状が変更される。これにより、監視対象装置７から得られた計測値を用いて、サイジングプレスの状態を忠実に表すアニメーションを監視画面上に表示することが可能となる。なお、スラブの色は温度によって変化することが知られている。そこで、温度センサから得た鉄の温度により、監視画面上のスラブの色を変化させてもよい。これにより直観的にスラブの状態を把握することができる。
１ ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ設計装置；１ａ プロセッサ；１ｂ メモリ；１ｃ ディスプレイ；１ｄ 入出力インタフェース；２ ウェブＨＭＩデータ；３ ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩ実行装置；３ａ プロセッサ；３ｂ メモリ；３ｃ ディスプレイ；３ｄ 入力インタフェース；３ｅ ネットワークインタフェース；４ 監視制御システム（ＰＬＣ）；５ 通信基盤；６ ＲＩＯ；７ 監視対象装置；１０ エンジニアリングツール；１１ 製図処理；１２ 部品データ生成処理；１３ 部品データ編集処理；１４ 一体化部品データ編集処理；１５ ウェブＨＭＩデータ生成処理；１６ デバイスリスト生成処理；１７ グループ化処理；１８ 一体化部品識別子生成処理；１９ 部品データ変更処理；２０ 一体化部品データ生成処理；２１ 静的表示属性データ；２２ ランタイム属性データ；２３ デバイスリスト；３１ ウェブサーバ；３２ ウェブブラウザ；４１ 第１部品データ；４２ 第２部品データ；４３ 第１０一体化部品データ；５１ 第１部品データ；５２ 第２部品データ；５３ 第３部品データ；５４ 第４部品データ；５５ 第１０一体化部品データ；５６ 第２０一体化部品データ；５７ 第１００一体化部品データ；１１０ ステンシルエリア；１１０ａ 水平ライン部品の原型；１１０ｂ 垂直ライン部品の原型；１１０ｃ 四角形部品の原型；１１０ｄ 円形部品の原型；１１１ 製図エリア；１１２ 範囲指定；３１１ ＨＭＩサーバランタイム：３２１ ＨＭＩウェブランタイム：４０１ 第４０１部品：４０２ 第４０２一体化部品：４０３ 第４０３一体化部品：４０４ 第４０４一体化部品：４０５ 第４０５一体化部品：４１１ 第４０１部品データ：４１２ 第４０２一体化部品データ；４１３ 第４０３一体化部品データ；４１４ａ 第４０４一体化部品データ；４１４ｂ 第４０４一体化部品データ；４１５ 第４０５一体化部品データ；５０１ 鋳型；５０２ 加熱炉；５０３ サイジングプレス；５０４ 粗圧延機；５０５ 仕上圧延機；５０６ 巻き取り機；５１０ 形状調整前のスラブ；５１１ 形状調整後のスラブ；５１２ 圧延された鋼板；５１３ コイル

Claims (5)

  1. ＨＭＩ画面を表示するウェブブラウザを有し、プログラマブルロジックコントローラから受信したＰＬＣ信号の値に応じて前記ＨＭＩ画面に配置された部品の外観を変化させるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムであって、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    少なくとも１つのプログラムを記憶した少なくとも１つのメモリと、を備え、
    前記少なくともプロセッサは、前記少なくとも１つのプログラムに従い、
    第１部品を含む複数の部品をグループ化して一体化部品を生成する処理と、
    前記一体化部品を含む複数の部品をグループ化して多重一体化部品を生成する処理と、
    前記一体化部品に全体として適用されるが前記一体化部品の構成部品に個別には適用されない第１アニメーション効果を前記一体化部品に付与する処理と、
    前記第１部品に適用されるが前記第１部品を除く前記一体化部品の構成部品には適用されない第２アニメーション効果を前記第１部品に付与する処理と、
    前記多重一体化部品に全体として適用されるが前記多重一体化部品の構成部品に個別には適用されない第３アニメーション効果を前記多重一体化部品に付与する処理と、
    前記第１アニメーション効果に第１ＰＬＣ信号の値を関連付ける処理と、
    前記第２アニメーション効果に第２ＰＬＣ信号の値を関連付ける処理と、
    前記第３アニメーション効果に第３ＰＬＣ信号の値を関連付ける処理と、
    前記第１ＰＬＣ信号を受信し、前記第１ＰＬＣ信号の値に応じて、前記ＨＭＩ画面内の前記一体化部品の外観をアニメーションで変化させる処理と、
    前記第２ＰＬＣ信号を受信し、前記第２ＰＬＣ信号の値に応じて、前記ＨＭＩ画面内の前記第１部品の外観をアニメーションで変化させる処理と、
    前記第３ＰＬＣ信号を受信し、前記第３ＰＬＣ信号の値に応じて、前記ＨＭＩ画面内の前記多重一体化部品の外観をアニメーションで変化させる処理と、を実行する
    ことを特徴とするＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
  2. 前記第１アニメーション効果は、前記一体化部品の表示色の変更と前記一体化部品の図形の変換の少なくとも一つを含み、前記一体化部品の図形の変換は、拡大／縮小、回転、平行移動、せん断、及びそれらの組み合わせの少なくとも一つを含み、
    前記第２アニメーション効果は、前記第１部品の表示色の変更と前記第１部品の図形の変換の少なくとも一つを含み、前記第１部品の図形の変換は、拡大／縮小、回転、平行移動、せん断、及びそれらの組み合わせの少なくとも一つを含み、
    前記第３アニメーション効果は、前記多重一体化部品の表示色の変更と前記多重一体化部品の図形の変換の少なくとも一つを含み、前記多重一体化部品の図形の変換は、拡大／縮小、回転、平行移動、せん断、及びそれらの組み合わせの少なくとも一つを含む
    ことを特徴とする請求項１に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
  3. 前記ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムはＧＵＩを備え、
    前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのプログラムに従い、前記ＧＵＩの操作を受け付ける処理を実行し、前記ＧＵＩの前記操作で指定された図形ごとの中心点に基づいて、前記一体化部品の図形の変換、前記第１部品の図形の変換、及び、前記多重一体化部品の図形の変換を行う
    ことを特徴とする請求項２に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
  4. 前記ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムはＧＵＩを備え、
    前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのプログラムに従い、前記ＧＵＩの操作を受け付ける処理を実行し、前記ＧＵＩの前記操作に基づいて、前記第１アニメーション効果を前記一体化部品に付与する前記処理、前記第２アニメーション効果を前記第１部品に付与する前記処理、及び、前記第３アニメーション効果を前記多重一体化部品に付与する前記処理を実行する
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
  5. 鉄鋼圧延監視制御システムに設けられ、
    前記ＨＭＩ画面に複数の部品からなるスラブを配置し、鉄鋼圧延ラインに配置された前記プログラマブルロジックコントローラからの前記ＰＬＣ信号の値に応じて、前記ＨＭＩ画面内の前記スラブの外観をアニメーションで変化させるように構成されている
    ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。
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