JP2815216B2 - サイドガイドの制御方法 - Google Patents
サイドガイドの制御方法Info
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- JP2815216B2 JP2815216B2 JP2060623A JP6062390A JP2815216B2 JP 2815216 B2 JP2815216 B2 JP 2815216B2 JP 2060623 A JP2060623 A JP 2060623A JP 6062390 A JP6062390 A JP 6062390A JP 2815216 B2 JP2815216 B2 JP 2815216B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、熱間圧延ラインのミル前やダウンコイラ
前などに設置されて帯板を案内するサイドガイドの制御
方法に関し、先後端のキャンバを修正してテレスコープ
を小さくするとともに、サイドガイドの局部摩耗を少な
くできるようにしたものである。
前などに設置されて帯板を案内するサイドガイドの制御
方法に関し、先後端のキャンバを修正してテレスコープ
を小さくするとともに、サイドガイドの局部摩耗を少な
くできるようにしたものである。
［従来の技術］ 熱間圧延ラインのミル前やダウンコイラ前などには、
帯板（ストリップ）を案内するためサイドガイドを設置
するのが一般である。
帯板（ストリップ）を案内するためサイドガイドを設置
するのが一般である。
例えば、熱間圧延ラインのダウンコイラ前に設置され
るサイドガイドは、仕上圧延機の出側に設けられたホッ
トランテーブルの両側に設置されており、このサイドガ
イドで所定位置に案内されたストリップがピンチロール
を経てダウンコイラに送られ、ラッパロールで押えられ
てこれらの中心部の水平状態のマンドレルに巻き取られ
るようになっている。
るサイドガイドは、仕上圧延機の出側に設けられたホッ
トランテーブルの両側に設置されており、このサイドガ
イドで所定位置に案内されたストリップがピンチロール
を経てダウンコイラに送られ、ラッパロールで押えられ
てこれらの中心部の水平状態のマンドレルに巻き取られ
るようになっている。
このようなサイドガイドの一例は、特公昭63−45887
号公報に開示されているものを第４図に示すように、パ
スラインＬを挟む両側に１対のガイド１が配置され、そ
れぞれのガイド１が２つの可動用シリンダ２で開度の設
定と間隔調整ができるように構成され、これらガイド１
の入側に設けられたストリップＳの進入検出器３と、進
入ストリップの速度検出器４の検出信号に基づき、演算
装置５でサイドガイド６の間隔調整機構の作動タイミン
グを制御するように構成されている。
号公報に開示されているものを第４図に示すように、パ
スラインＬを挟む両側に１対のガイド１が配置され、そ
れぞれのガイド１が２つの可動用シリンダ２で開度の設
定と間隔調整ができるように構成され、これらガイド１
の入側に設けられたストリップＳの進入検出器３と、進
入ストリップの速度検出器４の検出信号に基づき、演算
装置５でサイドガイド６の間隔調整機構の作動タイミン
グを制御するように構成されている。
このようなサイドガイド６では、一般にサイドガイド
６に板が侵入した時点で、予測板幅＋２αから予測板幅
＋２β（２α−２β＝２×エアーシリンダのストロー
ク）に開度を変更し、板を機械中心にガイドする。
６に板が侵入した時点で、予測板幅＋２αから予測板幅
＋２β（２α−２β＝２×エアーシリンダのストロー
ク）に開度を変更し、板を機械中心にガイドする。
また、ダウンコイラ７でのストリップＳ巻き始め部分
に生じるテレスコープの発生を減少したり、例えテレス
コープが発生しても縦穴状態で置く場合に下側となる面
に発生しないようにするため、第５図に示すように、ス
トリップＳの先端がサイドガイド６内に進入した時点
で、可動用シリンダ２によってテレスコープを発生させ
たくない側のガイド１（第５図では、下側のガイド１）
を閉状態とし、ピンチロール８にストリップＳが噛み込
まれたときにもう一方の側（第５図では、上側のガイド
１）の可動用シリンダ２によって両方のガイド１を閉状
態とするように制御している例もある。
に生じるテレスコープの発生を減少したり、例えテレス
コープが発生しても縦穴状態で置く場合に下側となる面
に発生しないようにするため、第５図に示すように、ス
トリップＳの先端がサイドガイド６内に進入した時点
で、可動用シリンダ２によってテレスコープを発生させ
たくない側のガイド１（第５図では、下側のガイド１）
を閉状態とし、ピンチロール８にストリップＳが噛み込
まれたときにもう一方の側（第５図では、上側のガイド
１）の可動用シリンダ２によって両方のガイド１を閉状
態とするように制御している例もある。
しかし、これらのサイドガイドは、ストリップＳの先
後端のキャンバーや中央部の曲がり、板の傾きに対して
何ら開度、傾きを変えて上記を修正する動作はしていな
い。
後端のキャンバーや中央部の曲がり、板の傾きに対して
何ら開度、傾きを変えて上記を修正する動作はしていな
い。
［発明が解決しようとする課題］ このようなサイドガイド６では、巻取途中でストリッ
プＳに曲がりが生じたり、板全体が傾いて進んでくる
と、ストリップＳの側面が一方のガイド１と局部的に接
触し、ストリップＳに耳きずが生じたり、耳おれが生じ
る問題があるとともに、ガイド１に局部摩耗が発生する
という問題がある。
プＳに曲がりが生じたり、板全体が傾いて進んでくる
と、ストリップＳの側面が一方のガイド１と局部的に接
触し、ストリップＳに耳きずが生じたり、耳おれが生じ
る問題があるとともに、ガイド１に局部摩耗が発生する
という問題がある。
また、ストリップＳの先端部にキャンバが生じた場合
にこれに対し何ら制御しないため、キャンバー長さに対
応したストリップＳ先端にテレスコープが生じるという
問題があり、同様にストリップの後端についても問題と
なっている。
にこれに対し何ら制御しないため、キャンバー長さに対
応したストリップＳ先端にテレスコープが生じるという
問題があり、同様にストリップの後端についても問題と
なっている。
この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされ
たもので、帯板の先後端にキャンバが生じた場合にもテ
レスコープを減少することができるサイドガイドの制御
方法を提供しようとするものである。
たもので、帯板の先後端にキャンバが生じた場合にもテ
レスコープを減少することができるサイドガイドの制御
方法を提供しようとするものである。
また、この発明は、帯板の側面との接触長さを長くし
てテレスコープを減少させるとともに、ガイドの局部摩
耗を減少することができるサイドガイドの制御方法を提
供しようとするものである。
てテレスコープを減少させるとともに、ガイドの局部摩
耗を減少することができるサイドガイドの制御方法を提
供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］ 上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明
のサイドガイドの制御方法は、帯板の先後端をサイドガ
イドによりガイドするに際し、帯板先後端部のキャンバ
を検出し、この検出信号に基づき当該キャンバの傾き角
度を求め、このキャンバの傾き角度と逆方向にサイドガ
イドを傾けるようにしたことを特徴とするものである。
のサイドガイドの制御方法は、帯板の先後端をサイドガ
イドによりガイドするに際し、帯板先後端部のキャンバ
を検出し、この検出信号に基づき当該キャンバの傾き角
度を求め、このキャンバの傾き角度と逆方向にサイドガ
イドを傾けるようにしたことを特徴とするものである。
また、この発明のサイドガイドの制御方法は、帯板の
中間部をサイドガイドによりガイドするに際し、帯板中
心のパスライン方向に対する傾きを検出し、この検出信
号に基づき帯板と平行にサイドガイドを傾けるようにし
たことを特徴とするものである。
中間部をサイドガイドによりガイドするに際し、帯板中
心のパスライン方向に対する傾きを検出し、この検出信
号に基づき帯板と平行にサイドガイドを傾けるようにし
たことを特徴とするものである。
［作 用］ このサイドガイドの制御方法によれば、帯板のキャン
バを検出し、この検出信号からキャンバの傾きを求め、
この傾きと逆方向にサイドガイドを傾けるようにしたの
で、これによってキャンバを修正することができ、先後
端のテレスコープの発生を減少させることができるよう
になる。
バを検出し、この検出信号からキャンバの傾きを求め、
この傾きと逆方向にサイドガイドを傾けるようにしたの
で、これによってキャンバを修正することができ、先後
端のテレスコープの発生を減少させることができるよう
になる。
また、帯板の中間部に対しては、そのパスライン方向
の傾き（パスライン方向の流れ角）を検出し、これに合
わせてサイドガイドを平行に傾けるようにしており、サ
イドガイドとの局部的な接触を減少し、サイドガイドの
長い面で帯板を案内してテレスコープの発生を防止しつ
つ、ガイドの局部摩耗を減少するようにしている。
の傾き（パスライン方向の流れ角）を検出し、これに合
わせてサイドガイドを平行に傾けるようにしており、サ
イドガイドとの局部的な接触を減少し、サイドガイドの
長い面で帯板を案内してテレスコープの発生を防止しつ
つ、ガイドの局部摩耗を減少するようにしている。
［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に
説明する。
説明する。
第１図はこの発明のサイドガイドの制御方法の一実施
例にかかり、ダウンコイラ前に設置する場合の原理説明
図である。
例にかかり、ダウンコイラ前に設置する場合の原理説明
図である。
このサイドガイドの制御方法では、制御対象であるサ
イドガイド10が仕上圧延機11の出側とダウンコイラ12の
入側のピンチロール13の間に設置されたホットランテー
ブル14上に配置されている。
イドガイド10が仕上圧延機11の出側とダウンコイラ12の
入側のピンチロール13の間に設置されたホットランテー
ブル14上に配置されている。
このサイドガイド10は、パスラインＬの両側に１対の
ガイド15が配置され、パスラインＬと平行状態で接近離
反させたり、パスラインＬに対して傾けた状態で接近離
反させることができるようになっている。そして、これ
らガイド15を駆動するため、それぞれのガイド15にその
ストローク位置検出器を備えた２つの油圧シリンダ16が
ユニバーサルジョイントなどを介して連結され、各々の
油圧シリンダ16がサーボ弁（図示せず）を介して供給さ
れる油圧によってて任意の位置に駆動されるようになっ
ている。また、サイドガイド全体は、モータ・減速機・
スクリュー等（図示せず）により、板幅により、その開
度を設定できるようになっている。
ガイド15が配置され、パスラインＬと平行状態で接近離
反させたり、パスラインＬに対して傾けた状態で接近離
反させることができるようになっている。そして、これ
らガイド15を駆動するため、それぞれのガイド15にその
ストローク位置検出器を備えた２つの油圧シリンダ16が
ユニバーサルジョイントなどを介して連結され、各々の
油圧シリンダ16がサーボ弁（図示せず）を介して供給さ
れる油圧によってて任意の位置に駆動されるようになっ
ている。また、サイドガイド全体は、モータ・減速機・
スクリュー等（図示せず）により、板幅により、その開
度を設定できるようになっている。
さらに、サイドガイド10の入側及び出側には、それぞ
れ板幅端検出器17,18が設置され、制御装置19に検出信
号が入力され、これら検出信号に基づく制御信号が各油
圧シリンダ16に出力されるようになっている。
れ板幅端検出器17,18が設置され、制御装置19に検出信
号が入力され、これら検出信号に基づく制御信号が各油
圧シリンダ16に出力されるようになっている。
このような制御装置19によるサイドガイド10の制御
は、次のようにして行われる。
は、次のようにして行われる。
ストリップＳの先後端にキャンバがある場合（第２
図参照）。
図参照）。
サイドガイド10の入側の板幅端検出器17でストリップ
Ｓの先端にキャンバがあることが検出されると、制御装
置19に入力され、その角度Θ１が演算される。
Ｓの先端にキャンバがあることが検出されると、制御装
置19に入力され、その角度Θ１が演算される。
すると、制御装置19からサイドガイド10の各油圧シリ
ンダ16にストリップＳのキャンバと逆方向にガイド15を
傾けるのに必要なストローク量などの制御信号が出力さ
れ、図示しないサーボ弁によりサイドガイド10が傾けら
れる。
ンダ16にストリップＳのキャンバと逆方向にガイド15を
傾けるのに必要なストローク量などの制御信号が出力さ
れ、図示しないサーボ弁によりサイドガイド10が傾けら
れる。
この結果、ストリップＳの先端部は、キャンバが修正
されてピンチロール13に送られ、ダウンコイラ12で巻き
取られ、テレスコープの発生が防止される。
されてピンチロール13に送られ、ダウンコイラ12で巻き
取られ、テレスコープの発生が防止される。
また、ストリップＳの後端に生じるキャンバに対して
も同様に、サイドガイド10をキャンバと逆方向に傾ける
ように制御することで、キャンバを修正してコイルに巻
き取る場合のテレスコープを無くすことができる。
も同様に、サイドガイド10をキャンバと逆方向に傾ける
ように制御することで、キャンバを修正してコイルに巻
き取る場合のテレスコープを無くすことができる。
ストリップＳの中間部に傾きがある場合（第３図参
照）。
照）。
サイドガイド10の入側及び出側の板幅端検出器17,18
でストリップＳに傾き（ストリップＳの板中心線とパス
ラインＬとのなす角）があることが検出されると、制御
装置19に入力され、その傾きの角度が演算される。
でストリップＳに傾き（ストリップＳの板中心線とパス
ラインＬとのなす角）があることが検出されると、制御
装置19に入力され、その傾きの角度が演算される。
すると、制御装置19からサイドガイド10の各油圧シリ
ンダ16にストリップＳの傾きと平行にガイド15を傾ける
のに必要なストローク量などの制御信号が出力され、図
示しないサーボ弁によりサイドガイド10が傾けられる。
ンダ16にストリップＳの傾きと平行にガイド15を傾ける
のに必要なストローク量などの制御信号が出力され、図
示しないサーボ弁によりサイドガイド10が傾けられる。
この結果、ストリップＳとサイドガイド10が平行にな
り、ガイド15とストリップＳとの隙間を小さくすること
ができ、ガイド15の全長でストリップＳをガイドするこ
とができる。
り、ガイド15とストリップＳとの隙間を小さくすること
ができ、ガイド15の全長でストリップＳをガイドするこ
とができる。
このため、ストリップＳをサイドガイド10の長い面で
案内することができ、テレスコープの発生が防止される
とともに、ガイド15の局部摩耗が防止される。
案内することができ、テレスコープの発生が防止される
とともに、ガイド15の局部摩耗が防止される。
このようにサイドガイド10を制御する場合に、パスラ
インＬに対して傾けることができるようにし、ストリッ
プＳの先後端のキャンバに対しては、これと逆方向にガ
イドを傾けるようにする一方、ストリップＳの中間部の
傾きに対しては、これと平行にガイドを傾けるようにす
ることで、ストリップＳの先端、中間部、後端のいずれ
に対してもコイルに発生するテレスコープを防止するこ
とができる。
インＬに対して傾けることができるようにし、ストリッ
プＳの先後端のキャンバに対しては、これと逆方向にガ
イドを傾けるようにする一方、ストリップＳの中間部の
傾きに対しては、これと平行にガイドを傾けるようにす
ることで、ストリップＳの先端、中間部、後端のいずれ
に対してもコイルに発生するテレスコープを防止するこ
とができる。
なお、上記実施例では、ダウンコイラ前に設置するサ
イドガイドで説明したが、これに限らず、ミル前に設置
されるサイドガイドにも同様に適用できるものである。
イドガイドで説明したが、これに限らず、ミル前に設置
されるサイドガイドにも同様に適用できるものである。
［発明の効果］ 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの
発明のサイドガイドの制御方法によれば、帯板のキャン
バを検出し、この検出信号からキャンバの傾きを求め、
この傾きと逆方向にサイドガイドを傾けるようにしたの
で、これによってキャンバを修正することができ、先後
端のテレスコープの発生を減少させることができる。
発明のサイドガイドの制御方法によれば、帯板のキャン
バを検出し、この検出信号からキャンバの傾きを求め、
この傾きと逆方向にサイドガイドを傾けるようにしたの
で、これによってキャンバを修正することができ、先後
端のテレスコープの発生を減少させることができる。
また、帯板の中間部に対しては、そのパスライン方向
の傾き（パスライン方向の流れ角）を検出し、これに合
わせてサイドガイドを平行に傾けるようにしたので、サ
イドガイドとの局部的な接触を減少し、サイドガイドの
長い面で帯板を案内してテレスコープの発生を防止しつ
つ、ガイドの局部摩耗を減少することができる。
の傾き（パスライン方向の流れ角）を検出し、これに合
わせてサイドガイドを平行に傾けるようにしたので、サ
イドガイドとの局部的な接触を減少し、サイドガイドの
長い面で帯板を案内してテレスコープの発生を防止しつ
つ、ガイドの局部摩耗を減少することができる。
第１図はこの発明のサイドガイドの制御方法の一実施例
にかかり、ダウンコイラ前に設置する場合の原理説明
図、第２図及び第３図はそれぞれサイドガイドによる制
御動作の説明図、第４図〜第６図は従来例にかかり、第
４図は装置の概略図、第５図及び第６図はそれぞれ制御
動作の説明図である。 10:サイドガイド、11:仕上圧延機、12:ダウンコイラ、1
3:ピンチロール、14:ホットランテーブル、15:ガイド、
16:油圧シリンダ（ストローク位置センサー付き）、17:
入側板幅端検出器、18:出側板幅端検出器、19:制御装
置、L:パスライン、S:ストリップ（帯板）。
にかかり、ダウンコイラ前に設置する場合の原理説明
図、第２図及び第３図はそれぞれサイドガイドによる制
御動作の説明図、第４図〜第６図は従来例にかかり、第
４図は装置の概略図、第５図及び第６図はそれぞれ制御
動作の説明図である。 10:サイドガイド、11:仕上圧延機、12:ダウンコイラ、1
3:ピンチロール、14:ホットランテーブル、15:ガイド、
16:油圧シリンダ（ストローク位置センサー付き）、17:
入側板幅端検出器、18:出側板幅端検出器、19:制御装
置、L:パスライン、S:ストリップ（帯板）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片山 慶則 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社横浜第二工場 内 (72)発明者 曽家 幹雄 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株 式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 竹中 久雄 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株 式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭63−40615（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−45887（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 39/14 B65H 23/035 B21C 47/02 B21C 47/34
Claims (2)
- 【請求項１】帯板の先後端をサイドガイドによりガイド
するに際し、帯板先後端部のキャンバを検出し、この検
出信号に基づき当該キャンバの傾き角度を求め、このキ
ャンバの傾き角度と逆方向にサイドガイドを傾けるよう
にしたことを特徴とするサイドガイドの制御方法。 - 【請求項２】帯板の中間部をサイドガイドによりガイド
するに際し、帯板中心のパスライン方向に対する傾きを
検出し、この検出信号に基づき帯板と平行にサイドガイ
ドを傾けるようにしたことを特徴とするサイドガイドの
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2060623A JP2815216B2 (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | サイドガイドの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2060623A JP2815216B2 (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | サイドガイドの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03264109A JPH03264109A (ja) | 1991-11-25 |
| JP2815216B2 true JP2815216B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=13147607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2060623A Expired - Fee Related JP2815216B2 (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | サイドガイドの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2815216B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012224505A1 (de) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum seitlichen Führen eines Walz- oder Gießerzeugnisses auf einer Transportstraße |
| CN109516274A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-26 | 青岛浩瑞塑业有限公司 | 一种编织袋折边机用压边装置 |
| CN111468539A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-07-31 | 山东钢铁集团日照有限公司 | 一种热轧卷取机侧导板快速测量辅助装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6340615A (ja) * | 1986-08-04 | 1988-02-22 | Kawasaki Steel Corp | 熱間圧延のストリツプ巻取設備におけるサイドガイド制御方法 |
| JPS6345887A (ja) * | 1986-08-13 | 1988-02-26 | キヤノン株式会社 | プリント配線板の製造方法 |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP2060623A patent/JP2815216B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH03264109A (ja) | 1991-11-25 |
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